JPH0830438B2 - 電子式エンジン制御補正装置 - Google Patents
電子式エンジン制御補正装置Info
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- JPH0830438B2 JPH0830438B2 JP61202904A JP20290486A JPH0830438B2 JP H0830438 B2 JPH0830438 B2 JP H0830438B2 JP 61202904 A JP61202904 A JP 61202904A JP 20290486 A JP20290486 A JP 20290486A JP H0830438 B2 JPH0830438 B2 JP H0830438B2
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- Japan
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- engine
- learning
- correction device
- drive lever
- control correction
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子制御装置を用いた電子式エンジン制御補
正装置に関する。
正装置に関する。
（従来の技術） 従来の内燃機関において、燃料噴射ポンプのコントロ
ールロッドまたは気化器の絞り弁を駆動するステップモ
ータのステップ数に対する機関の出力トルク乃至回転数
が燃料噴射ポンプまたは気化器の作動機構の特性上のバ
ラ付きに影響されず、常に一定した関数の得られるよう
なエンジン制御補正装置が知られている。そしてこの種
のエンジン制御補正装置は、特開昭60−145428号に開示
されており、その構成は第４図に示すようになってい
る。すなわち、第４図において、駆動レバー５を支持す
る軸９に対して遊回転可能に制御レバー13が支持され、
これにピン15をもってリンク12が連結され、このリンク
12がステップモータ21の主軸に支持した図示してない腕
と連結される。制御レバー13の端部に紙面に対して直角
方向へ延びる突片13aが設けられ、この突片13aが駆動レ
バー５の縁部に衝合可能に形成される。駆動レバー５は
図示してないばねによって軸９を中心として反時計方向
に回転付勢され、アイドル回転数調整ボルト８に衝合さ
れる。アイドル回転数調整ボルト８は基枠６に支持さ
れ、機関のアイドル回転数を設定するものである。
ールロッドまたは気化器の絞り弁を駆動するステップモ
ータのステップ数に対する機関の出力トルク乃至回転数
が燃料噴射ポンプまたは気化器の作動機構の特性上のバ
ラ付きに影響されず、常に一定した関数の得られるよう
なエンジン制御補正装置が知られている。そしてこの種
のエンジン制御補正装置は、特開昭60−145428号に開示
されており、その構成は第４図に示すようになってい
る。すなわち、第４図において、駆動レバー５を支持す
る軸９に対して遊回転可能に制御レバー13が支持され、
これにピン15をもってリンク12が連結され、このリンク
12がステップモータ21の主軸に支持した図示してない腕
と連結される。制御レバー13の端部に紙面に対して直角
方向へ延びる突片13aが設けられ、この突片13aが駆動レ
バー５の縁部に衝合可能に形成される。駆動レバー５は
図示してないばねによって軸９を中心として反時計方向
に回転付勢され、アイドル回転数調整ボルト８に衝合さ
れる。アイドル回転数調整ボルト８は基枠６に支持さ
れ、機関のアイドル回転数を設定するものである。
一方、制御レバー13に衝合可能のステップ数調整ボル
ト14が基枠６に支持され、制御レバー13がステップ数調
整ボルト14に衝合する位置から所定のステップ数だけ回
転された時駆動レバー５が回転され、機関の回転数が所
定の回転数例えば1500r.p.m.となるように位置決めされ
る。
ト14が基枠６に支持され、制御レバー13がステップ数調
整ボルト14に衝合する位置から所定のステップ数だけ回
転された時駆動レバー５が回転され、機関の回転数が所
定の回転数例えば1500r.p.m.となるように位置決めされ
る。
ステップモータ21はアクセルペダル25の踏込み量を検
出するアクセルセンサ24の信号などを入力信号とするマ
イクロコンピュータ22の出力信号に基づいて駆動される
ようになっている。
出するアクセルセンサ24の信号などを入力信号とするマ
イクロコンピュータ22の出力信号に基づいて駆動される
ようになっている。
このように、従来のエンジン制御補正装置では、ステ
ップモータによって駆動される制御レバー13を介して燃
料制御部材を駆動する駆動レバー５が作動されるので、
ステップモータ21に加えられるステップ数に対する機関
回転数のバラ付きをなくすことができるとともに、駆動
レバー５のアイドル回転数がアイドル回転数調整ボルト
８によって独自に設定されるので、最適のアイドル回転
数を容易に得ることができる。
ップモータによって駆動される制御レバー13を介して燃
料制御部材を駆動する駆動レバー５が作動されるので、
ステップモータ21に加えられるステップ数に対する機関
回転数のバラ付きをなくすことができるとともに、駆動
レバー５のアイドル回転数がアイドル回転数調整ボルト
８によって独自に設定されるので、最適のアイドル回転
数を容易に得ることができる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら特開昭60−145428号に開示されているよ
うな機構は、噴射ポンプのコントロールロッドまたは気
化器の絞り弁を駆動する駆動レバー５の外に、制御レバ
ー13やあるいはアイドル回転数調整ボルト８などの新規
な部品を追加する必要があり、構造が複雑となりまたコ
スト高となる欠点があった。また、駆動レバー５のアイ
ドル回転数をアイドル回転数調整ボルト８によって工具
を用いて調整する必要があり、車両の慣し運転期間後の
エンジン特性の経時変化等による再調整が容易にでき
ず、さらに、エンジン特性の変化は第５図（ａ）に示す
ように駆動レバーの作動角に対してエンジン回転数が一
定の上昇率で上昇することが前提となっており、第５図
（ｂ）に示すように駆動レバーの作動角に対してエンジ
ン回転数が異なる上昇率ですなわち異なる勾配をもって
ばらついて上昇した場合には一点調整では吸収できない
という問題点があった。
うな機構は、噴射ポンプのコントロールロッドまたは気
化器の絞り弁を駆動する駆動レバー５の外に、制御レバ
ー13やあるいはアイドル回転数調整ボルト８などの新規
な部品を追加する必要があり、構造が複雑となりまたコ
スト高となる欠点があった。また、駆動レバー５のアイ
ドル回転数をアイドル回転数調整ボルト８によって工具
を用いて調整する必要があり、車両の慣し運転期間後の
エンジン特性の経時変化等による再調整が容易にでき
ず、さらに、エンジン特性の変化は第５図（ａ）に示す
ように駆動レバーの作動角に対してエンジン回転数が一
定の上昇率で上昇することが前提となっており、第５図
（ｂ）に示すように駆動レバーの作動角に対してエンジ
ン回転数が異なる上昇率ですなわち異なる勾配をもって
ばらついて上昇した場合には一点調整では吸収できない
という問題点があった。
本発明は、機械部品による特別な調整機構を必要とせ
ず、エンジン無負荷特性のばらつきをほぼ吸収でき、安
定したアイドリング回転を得ることの可能な電子式エン
ジン制御補正装置を提供することを目的としている。
ず、エンジン無負荷特性のばらつきをほぼ吸収でき、安
定したアイドリング回転を得ることの可能な電子式エン
ジン制御補正装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、電子制御装置を用いてエンジンの回転を補
正する電子式エンジン制御補正装置において、エンジン
無負荷時に、予め設定された複数のエンジン回転数に対
する複数のスロットル開度を学習する学習手段と、この
学習手段によって学習された複数の学習値を記憶してお
く複数の記憶手段と、該複数の学習値によりエンジン無
負荷時のエンジン回転数に対するスロットル開度を求め
てスロットル開度を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする電子式エンジン制御補正装置が提供される。
正する電子式エンジン制御補正装置において、エンジン
無負荷時に、予め設定された複数のエンジン回転数に対
する複数のスロットル開度を学習する学習手段と、この
学習手段によって学習された複数の学習値を記憶してお
く複数の記憶手段と、該複数の学習値によりエンジン無
負荷時のエンジン回転数に対するスロットル開度を求め
てスロットル開度を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする電子式エンジン制御補正装置が提供される。
（作用） 本発明では、車両走行前に学習手段によって予め設定
された複数のエンジン回転数に対する複数のスロットル
開度（駆動レバーの作動角）を学習する。すなわちエン
ジンの回転数が所定の回転数になるまで駆動レバーを駆
動して、所定の回転数に達したときの駆動レバーの作動
角を学習する。このような所定の回転数を何段階にわけ
て設け、それぞれのエンジン回転数について駆動レバー
の作動角を学習する。これら複数の学習結果は、それぞ
れ記憶手段の複数の記憶領域に記憶される。すなわち、
予め設定された複数のエンジン回転数に対する複数のス
ロットル開度（駆動レバーの作動角）が記憶される。こ
の記憶手段によって記憶された内容に従って車両を走行
時に、制御手段はあるエンジン回転数に対して駆動レバ
ーの作動角を自動的に求めることができて、これによ
り、駆動レバーを制御することができる。
された複数のエンジン回転数に対する複数のスロットル
開度（駆動レバーの作動角）を学習する。すなわちエン
ジンの回転数が所定の回転数になるまで駆動レバーを駆
動して、所定の回転数に達したときの駆動レバーの作動
角を学習する。このような所定の回転数を何段階にわけ
て設け、それぞれのエンジン回転数について駆動レバー
の作動角を学習する。これら複数の学習結果は、それぞ
れ記憶手段の複数の記憶領域に記憶される。すなわち、
予め設定された複数のエンジン回転数に対する複数のス
ロットル開度（駆動レバーの作動角）が記憶される。こ
の記憶手段によって記憶された内容に従って車両を走行
時に、制御手段はあるエンジン回転数に対して駆動レバ
ーの作動角を自動的に求めることができて、これによ
り、駆動レバーを制御することができる。
（実施例） 以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明の電子式エンジン制御補正装置の構成
図、第２図は第１図の電子式エンジン制御補正装置の制
御装置で用いられるエンジン無負荷特性マップを示した
図である。
図、第２図は第１図の電子式エンジン制御補正装置の制
御装置で用いられるエンジン無負荷特性マップを示した
図である。
第１図において、24はポテンショメータからなるアク
セルセンサであり、アクセルペダル25の踏込量に応じて
アナログ値からなるアクセル踏込量信号ACSが発せられ
る。26は学習開始スイッチであり、オペレータがエンジ
ン補正値の学習を行ないたいときにターンオン０で“1"
を出力し、通常は“0"を出力するもので、通常のオン、
オフ式のスイッチが適用できる。
セルセンサであり、アクセルペダル25の踏込量に応じて
アナログ値からなるアクセル踏込量信号ACSが発せられ
る。26は学習開始スイッチであり、オペレータがエンジ
ン補正値の学習を行ないたいときにターンオン０で“1"
を出力し、通常は“0"を出力するもので、通常のオン、
オフ式のスイッチが適用できる。
22はマイクロコンピュータ構成の制御装置であり、こ
の発明においては、変速制御、クラッチ制御など他の制
御用に用いられる制御装置の一部を利用している。そし
てこの制御装置22は、中央処理装置（CPU）を始め、本
発明に係るエンジン制御補正装置を動作させるためのプ
ログラムを始め他の制御プログラムや後述するエンジン
無負荷特性マップや各種のデータをマップ化したものが
記憶されている読取り専用のメモリ（ROM）、中央処理
装置（CPU）により演算された各種の演算結果、入力デ
ータ、本発明に係る学習値などを記憶する読み／書き可
能なデータメモリ（RAM）と、入出力インターフェース
や、入力されるアナログ値のアクセルペダル踏込量信号
ACSをデジタル値に変換するA/D変換器などを有してい
る。なお、上記RAMは、車両のキースイッチをオフした
ときでも記憶内容が消失しないようなバックアップ電源
を有するものを用いると良い。
の発明においては、変速制御、クラッチ制御など他の制
御用に用いられる制御装置の一部を利用している。そし
てこの制御装置22は、中央処理装置（CPU）を始め、本
発明に係るエンジン制御補正装置を動作させるためのプ
ログラムを始め他の制御プログラムや後述するエンジン
無負荷特性マップや各種のデータをマップ化したものが
記憶されている読取り専用のメモリ（ROM）、中央処理
装置（CPU）により演算された各種の演算結果、入力デ
ータ、本発明に係る学習値などを記憶する読み／書き可
能なデータメモリ（RAM）と、入出力インターフェース
や、入力されるアナログ値のアクセルペダル踏込量信号
ACSをデジタル値に変換するA/D変換器などを有してい
る。なお、上記RAMは、車両のキースイッチをオフした
ときでも記憶内容が消失しないようなバックアップ電源
を有するものを用いると良い。
21はディーゼルエンジンのラックレバーを回転させた
り、あるいはガソリンエンジンのキャブレータの絞り弁
を回転させたりするステップモータであり、制御装置22
から送られてくるパルス状のパルスモータ駆動信号ACD
により回転する。
り、あるいはガソリンエンジンのキャブレータの絞り弁
を回転させたりするステップモータであり、制御装置22
から送られてくるパルス状のパルスモータ駆動信号ACD
により回転する。
５はディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプのコントロ
ールロッドまたはガソリンエンジンにおけるキャブレー
タの絞り弁を駆動する。周知の駆動レバーであり、アク
セルペダル25の踏込量に従って回転するステップモータ
21により駆動され、図には示されていないエンジンの回
転数を変更する。
ールロッドまたはガソリンエンジンにおけるキャブレー
タの絞り弁を駆動する。周知の駆動レバーであり、アク
セルペダル25の踏込量に従って回転するステップモータ
21により駆動され、図には示されていないエンジンの回
転数を変更する。
第２図は制御装置22のメモリROM（図示せず）に車両
の走行前にあらかじめ格納されるエンジン無負荷特性マ
ップであり、エンジン回転がフルのときR1からフルのと
きR8まで８等分された個々のセット回転値について駆動
レバー作動角のデータS1乃至S8が対応づけられている。
制御装置22はこのエンジン無負荷特性マップを参照する
ことで車両の走行時現在のエンジン回転数に対応した駆
動レバーの作動角を第２図の無負荷特性マップから算出
してステップモータ21を介して駆動レバー５を最適制御
するようになっている。
の走行前にあらかじめ格納されるエンジン無負荷特性マ
ップであり、エンジン回転がフルのときR1からフルのと
きR8まで８等分された個々のセット回転値について駆動
レバー作動角のデータS1乃至S8が対応づけられている。
制御装置22はこのエンジン無負荷特性マップを参照する
ことで車両の走行時現在のエンジン回転数に対応した駆
動レバーの作動角を第２図の無負荷特性マップから算出
してステップモータ21を介して駆動レバー５を最適制御
するようになっている。
次に第１図のエンジン制御補正装置１の動作を第３図
のフローチャートを用いて説明する。
のフローチャートを用いて説明する。
第３図のフローチャートは、制御装置22のメモリ（RO
M）（図示せず）に格納されている学習処理用プログラ
ム処理の流れを示すものであり、エンジン制御補正装置
１による学習操作を示すものである。
M）（図示せず）に格納されている学習処理用プログラ
ム処理の流れを示すものであり、エンジン制御補正装置
１による学習操作を示すものである。
第３図において、セット回転値Rnを最初R1から開始す
るため、パラメータｎは最初ゼロに初期設定されている
ものとする。ステップST1ではギヤがニュートラルであ
るか否かを判定する。ギヤがニュートラルでないときに
はステップST10に進んで学習処理を行なわず、ギヤがニ
ュートラルのときにはステップST2に進み、エンジンが
始動されたか否かを判別する。エンジンが始動されてい
ないときには、ステップST10に進んで学習処理は行なわ
れない。エンジンが始動されているときにはステップST
3に進み、学習開始スイッチ26がオンであるか否かを判
断する。学習開始スイッチ26がオンでないときにはステ
ップST10に進み学習処理はなされない。学習開始スイッ
チ26がオンのときには、学習を開始するためステップST
4に進む。
るため、パラメータｎは最初ゼロに初期設定されている
ものとする。ステップST1ではギヤがニュートラルであ
るか否かを判定する。ギヤがニュートラルでないときに
はステップST10に進んで学習処理を行なわず、ギヤがニ
ュートラルのときにはステップST2に進み、エンジンが
始動されたか否かを判別する。エンジンが始動されてい
ないときには、ステップST10に進んで学習処理は行なわ
れない。エンジンが始動されているときにはステップST
3に進み、学習開始スイッチ26がオンであるか否かを判
断する。学習開始スイッチ26がオンでないときにはステ
ップST10に進み学習処理はなされない。学習開始スイッ
チ26がオンのときには、学習を開始するためステップST
4に進む。
ステップST4ではパラメータｎを＋１だけ進歩する。
いまの場合パラメータｎはゼロに初期設定されているの
でパラメータｎは“1"になる。次いでステップST5では
パラメータｎが“8"以下であるか否かを判断する。パラ
メータｎが“8"以上のときには第２図のエンジン回転R1
〜R8の全ての学習がなされたことを意味するので学習を
終了するためステップST10に進む。ステップST5でパラ
メータｎが“8"以下のときには駆動レバーを駆動して所
定のエンジン回転Rnを得るためにステップST6に進む。
ステップST6では駆動レバーを駆動し、ステップST7では
エンジン回転数が所定のエンジン回転数Rnになったか否
かを判断する。エンジン回転数が所定の回転数Rnに達し
ていないときには再びステップST6に戻り所定の回転数R
nになるまで駆動レバーを駆動する。いまの場合パラメ
ータｎは“1"であるので、エンジン回転数がR1になるま
で駆動レバーを駆動する。エンジン回転数が所定の回転
数Rnに達すると判断されたときにはステップST8に進
む。ステップST8では、エンジン回転が安定したか否か
を判別する。エンジンがまだ安定していないときには再
びステップST6に戻り駆動レバーをさらに駆動してエン
ジン回転が安定するまで待つ。ステップST8においてエ
ンジン回転が安定したと判断されたときにはそのときの
駆動レバーの作動角Snを制御装置22のメモリRAM（図示
せず）の所定の位置mnに格納する。いまの場合駆動レバ
ーの作動角S1をメモリRAMの所定の位置m1に格納する。
これによってエンジン回転数がR1のときの駆動レバーの
作動角S1を学習したことになる。次いで、エンジン回転
数がR2のときの作動角S2を学習するために、再びステッ
プST4に戻り、パラメータｎ（いまの場合“1"）を＋１
歩進させてステップST5乃至ST9を繰り返し、エンジン回
転数がR2のときの作動角S2を学習し、その結果をメモリ
ｍの所定位置m2に格納する。
いまの場合パラメータｎはゼロに初期設定されているの
でパラメータｎは“1"になる。次いでステップST5では
パラメータｎが“8"以下であるか否かを判断する。パラ
メータｎが“8"以上のときには第２図のエンジン回転R1
〜R8の全ての学習がなされたことを意味するので学習を
終了するためステップST10に進む。ステップST5でパラ
メータｎが“8"以下のときには駆動レバーを駆動して所
定のエンジン回転Rnを得るためにステップST6に進む。
ステップST6では駆動レバーを駆動し、ステップST7では
エンジン回転数が所定のエンジン回転数Rnになったか否
かを判断する。エンジン回転数が所定の回転数Rnに達し
ていないときには再びステップST6に戻り所定の回転数R
nになるまで駆動レバーを駆動する。いまの場合パラメ
ータｎは“1"であるので、エンジン回転数がR1になるま
で駆動レバーを駆動する。エンジン回転数が所定の回転
数Rnに達すると判断されたときにはステップST8に進
む。ステップST8では、エンジン回転が安定したか否か
を判別する。エンジンがまだ安定していないときには再
びステップST6に戻り駆動レバーをさらに駆動してエン
ジン回転が安定するまで待つ。ステップST8においてエ
ンジン回転が安定したと判断されたときにはそのときの
駆動レバーの作動角Snを制御装置22のメモリRAM（図示
せず）の所定の位置mnに格納する。いまの場合駆動レバ
ーの作動角S1をメモリRAMの所定の位置m1に格納する。
これによってエンジン回転数がR1のときの駆動レバーの
作動角S1を学習したことになる。次いで、エンジン回転
数がR2のときの作動角S2を学習するために、再びステッ
プST4に戻り、パラメータｎ（いまの場合“1"）を＋１
歩進させてステップST5乃至ST9を繰り返し、エンジン回
転数がR2のときの作動角S2を学習し、その結果をメモリ
ｍの所定位置m2に格納する。
このようにしてエンジン回転数RnをR3,R4,R5,R6,R7と
したときの駆動レバーの作動角S3,S4,S5,S6,S7を順次学
習し、エンジン回転数がR8のときの作動角S8を学習した
後、ステップST4においてパラメータｎは＋１歩進され
て“9"になりステップST5においてパラメータｎは“8"
よりも大きいと判断されステップST10に進んでパラメー
タｎをクリアして学習処理を終了する。
したときの駆動レバーの作動角S3,S4,S5,S6,S7を順次学
習し、エンジン回転数がR8のときの作動角S8を学習した
後、ステップST4においてパラメータｎは＋１歩進され
て“9"になりステップST5においてパラメータｎは“8"
よりも大きいと判断されステップST10に進んでパラメー
タｎをクリアして学習処理を終了する。
これによって制御装置22のメモリ（RAM）の所定位置m
1,m2,…,m8には第２図に示すような学習されたランダム
にてのエンジン無負荷特性マップが作成される。この学
習されたエンジン無負荷特性マップが作成されること
で、アクセルを踏込み、エンジンの回転数がある値にな
るときに制御装置22はこのエンジン無負荷特性マップか
ら現在のエンジン回転数に対応した駆動レバーの作動角
を自動的に算出することができて、これにより、ステッ
プモータ21を介して駆動レバー５を自動的に制御するこ
とができる。
1,m2,…,m8には第２図に示すような学習されたランダム
にてのエンジン無負荷特性マップが作成される。この学
習されたエンジン無負荷特性マップが作成されること
で、アクセルを踏込み、エンジンの回転数がある値にな
るときに制御装置22はこのエンジン無負荷特性マップか
ら現在のエンジン回転数に対応した駆動レバーの作動角
を自動的に算出することができて、これにより、ステッ
プモータ21を介して駆動レバー５を自動的に制御するこ
とができる。
なお、制御装置22のメモリ（ROM）に基本となるマッ
プデータを常に格納しておくことによって万一学習を行
なわないまま走行を開始しても最適制御はなされないも
のの走行不可能になるようなことがないようにしてい
る。
プデータを常に格納しておくことによって万一学習を行
なわないまま走行を開始しても最適制御はなされないも
のの走行不可能になるようなことがないようにしてい
る。
以上の実施例では、学習開始スイッチ26を新規に追加
し、ギヤがニュートラルでエンジン回転中にこの学習開
始スイッチ26をオンにすることで、学習を開始し、アク
セル踏込み量に関係なくエンジン回転が自動的に各セッ
ト回転に制御され、そのときのレバー作動角を読込みメ
モリに格納して学習したが、学習開始スイッチ26を新規
に追加するかわりにシステムに既存のスイッチを用いて
も良い。また、通常の操作ではありえないような操作に
よって学習を開始させても良い。例えば、アクセルペダ
ルが全開で、オートクルーズメインスイッチがオンで、
オートクルーズセットスイッチがオンで、ギヤがニュー
トラルとなっている条件のときに学習を開始させても良
い。
し、ギヤがニュートラルでエンジン回転中にこの学習開
始スイッチ26をオンにすることで、学習を開始し、アク
セル踏込み量に関係なくエンジン回転が自動的に各セッ
ト回転に制御され、そのときのレバー作動角を読込みメ
モリに格納して学習したが、学習開始スイッチ26を新規
に追加するかわりにシステムに既存のスイッチを用いて
も良い。また、通常の操作ではありえないような操作に
よって学習を開始させても良い。例えば、アクセルペダ
ルが全開で、オートクルーズメインスイッチがオンで、
オートクルーズセットスイッチがオンで、ギヤがニュー
トラルとなっている条件のときに学習を開始させても良
い。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、学習手段によ
って車両の走行前に予め設定された複数のエンジン回転
数に対する複数のスロットル開度（駆動レバーの作動
角）を学習しその学習結果はそれぞれ複数の記憶手段に
よって記憶されているので、エンジン無負荷時には、こ
の学習手段によって学習され記憶手段によって記憶され
たエンジンの所定の回転数に対する駆動レバーの作動角
に基づいて、制御手段はエンジンの回転数に対するスロ
ットル開度（駆動レバーの作動角）を自動的に割出し、
最適制御をすることができる。このように本発明によれ
ば、スロットル（駆動レバー）を特別な調整機構を設け
ずとも制御することが可能となりエンジン無負荷特性の
ばらつきをほぼ吸収でき安定したエンジン無負荷回転を
得ることができ、さらに複数の点で補正を行うので、ス
ロットル開度（駆動レバーの作動角）に対するエンジン
回転数の上昇勾配がばらついている場合においても有効
な補正ができる。また学習操作は極めて簡単に行なわ
れ、操作性を害することはない。
って車両の走行前に予め設定された複数のエンジン回転
数に対する複数のスロットル開度（駆動レバーの作動
角）を学習しその学習結果はそれぞれ複数の記憶手段に
よって記憶されているので、エンジン無負荷時には、こ
の学習手段によって学習され記憶手段によって記憶され
たエンジンの所定の回転数に対する駆動レバーの作動角
に基づいて、制御手段はエンジンの回転数に対するスロ
ットル開度（駆動レバーの作動角）を自動的に割出し、
最適制御をすることができる。このように本発明によれ
ば、スロットル（駆動レバー）を特別な調整機構を設け
ずとも制御することが可能となりエンジン無負荷特性の
ばらつきをほぼ吸収でき安定したエンジン無負荷回転を
得ることができ、さらに複数の点で補正を行うので、ス
ロットル開度（駆動レバーの作動角）に対するエンジン
回転数の上昇勾配がばらついている場合においても有効
な補正ができる。また学習操作は極めて簡単に行なわ
れ、操作性を害することはない。
第１図は本発明の電子式エンジン制御補正装置の構成
図、第２図は学習手段によって学習されたエンジン無負
荷特性のマップ図、第３図は学習操作の処理流れを示す
フローチャート、第４図は従来のエンジン制御補正装置
の構成図である。 １…電子式エンジン制御補正装置、26…学習開始スイッ
チ、５…駆動レバー、21…ステップモータ、22…制御装
置、24…アクセルセンサ。
図、第２図は学習手段によって学習されたエンジン無負
荷特性のマップ図、第３図は学習操作の処理流れを示す
フローチャート、第４図は従来のエンジン制御補正装置
の構成図である。 １…電子式エンジン制御補正装置、26…学習開始スイッ
チ、５…駆動レバー、21…ステップモータ、22…制御装
置、24…アクセルセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠井 仁 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−41852（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】電子制御装置を用いてエンジンの回転を補
正する電子式エンジン制御補正装置において、エンジン
無負荷時に、予め設定された複数のエンジン回転数に対
する複数のスロットル開度を学習する学習手段と、この
学習手段によって学習された複数の学習値を記憶してお
く複数の記憶手段と、該複数の学習値によりエンジン無
負荷時のエンジン回転数に対するスロットル開度を求め
てスロットル開度を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする電子式エンジン制御補正装置。 - 【請求項２】前記学習手段は、学習開始スイッチを備
え、ギヤがニュートラルでエンジンが始動しており、前
記学習開始スイッチがオンのときに学習を開始すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の電子式
エンジン制御補正装置。 - 【請求項３】前記記憶手段は、前記学習手段による学習
がなされないときでも基本となる制御データを常に格納
していることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
記載の電子式エンジン制御補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202904A JPH0830438B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子式エンジン制御補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202904A JPH0830438B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子式エンジン制御補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357845A JPS6357845A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0830438B2 true JPH0830438B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=16465111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61202904A Expired - Lifetime JPH0830438B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子式エンジン制御補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830438B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629595B2 (ja) * | 1989-03-03 | 1994-04-20 | いすゞ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
| JPH02131050U (ja) * | 1989-04-06 | 1990-10-30 | ||
| JP4822750B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2011-11-24 | ヤマハ発動機株式会社 | Ｖベルト、ベルト式変速装置及び鞍乗型車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241852U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-13 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61202904A patent/JPH0830438B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357845A (ja) | 1988-03-12 |
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