JPH09105339A - 建設車両のエンジン制御装置 - Google Patents
建設車両のエンジン制御装置Info
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- JPH09105339A JPH09105339A JP26283995A JP26283995A JPH09105339A JP H09105339 A JPH09105339 A JP H09105339A JP 26283995 A JP26283995 A JP 26283995A JP 26283995 A JP26283995 A JP 26283995A JP H09105339 A JPH09105339 A JP H09105339A
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- engine
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- rotation speed
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】エンジン始動時のエンジン負担を軽減すること
ができる建設車両のエンジン制御装置を提供する。 【解決手段】オペレータがエンジン９の始動を意図して
キースイッチ６をＯＮにすると、コントローラ７が、テ
ンショメータ２からの操作量信号を入力し、あらかじめ
コントローラ７内に記憶されていた所定の低回転位置の
操作量より大きいかどうかが判定される。操作量信号の
ほうが大きい場合には、警報装置１６を動作させる信号
を出力し、警報装置１６から警報を発しさせる。これに
より、オペレータにスロットルダイヤル１の回転数設定
が大きすぎることを知らせることができる。オペレータ
が、スロットルダイヤル１を操作してもっと小さな回転
数に修正し、ポテンショメータ２からの操作量信号が記
憶値以下となった場合は、エンジンストップモータ１２
に駆動信号を開き状態にし、セルモータ１５の回転を開
始させ、エンジン９を始動させる。
ができる建設車両のエンジン制御装置を提供する。 【解決手段】オペレータがエンジン９の始動を意図して
キースイッチ６をＯＮにすると、コントローラ７が、テ
ンショメータ２からの操作量信号を入力し、あらかじめ
コントローラ７内に記憶されていた所定の低回転位置の
操作量より大きいかどうかが判定される。操作量信号の
ほうが大きい場合には、警報装置１６を動作させる信号
を出力し、警報装置１６から警報を発しさせる。これに
より、オペレータにスロットルダイヤル１の回転数設定
が大きすぎることを知らせることができる。オペレータ
が、スロットルダイヤル１を操作してもっと小さな回転
数に修正し、ポテンショメータ２からの操作量信号が記
憶値以下となった場合は、エンジンストップモータ１２
に駆動信号を開き状態にし、セルモータ１５の回転を開
始させ、エンジン９を始動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設車両に係わ
り、特に、エンジン回転数を調節する回転数設定手段を
有する建設車両のエンジン制御装置に関する。
り、特に、エンジン回転数を調節する回転数設定手段を
有する建設車両のエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の建設車両のエンジン制御装置に
関する公知技術として、例えば、以下のものがある。○
特開平５−２２２９６１号公報この公知技術は、エンジ
ンの停止指令後、所定時間だけ制御装置の駆動を継続し
てガバナを駆動するモータを一定の位置に停止させ、そ
の後に制御装置を停止させる。これにより、ガバナを常
時一定の停止位置に保持し、次回エンジン始動時の始動
性・信頼性を向上させるものである。
関する公知技術として、例えば、以下のものがある。○
特開平５−２２２９６１号公報この公知技術は、エンジ
ンの停止指令後、所定時間だけ制御装置の駆動を継続し
てガバナを駆動するモータを一定の位置に停止させ、そ
の後に制御装置を停止させる。これにより、ガバナを常
時一定の停止位置に保持し、次回エンジン始動時の始動
性・信頼性を向上させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術においては、以下の問題点が存在する。すなわ
ち、エンジン停止指令後にガバナを一定の停止位置に保
持するとき、回転数設定手段（アクセルレバー）はエン
ジン停止時にあった位置を保持したままで停止する。よ
って、次にエンジンをかける際、エンジン始動直後に、
前回エンジン停止時のレバー位置までエンジン回転数が
急激に増大することとなる。したがって、寒い時期にお
いてエンジン及び油圧機器等の暖機が済まないうちにフ
ルレバーになってしまう可能性があり、この場合エンジ
ンに大きな負担がかかる。
知技術においては、以下の問題点が存在する。すなわ
ち、エンジン停止指令後にガバナを一定の停止位置に保
持するとき、回転数設定手段（アクセルレバー）はエン
ジン停止時にあった位置を保持したままで停止する。よ
って、次にエンジンをかける際、エンジン始動直後に、
前回エンジン停止時のレバー位置までエンジン回転数が
急激に増大することとなる。したがって、寒い時期にお
いてエンジン及び油圧機器等の暖機が済まないうちにフ
ルレバーになってしまう可能性があり、この場合エンジ
ンに大きな負担がかかる。
【０００４】本発明の目的は、エンジン始動時のエンジ
ン負担を軽減することができる建設車両のエンジン制御
装置を提供することである。
ン負担を軽減することができる建設車両のエンジン制御
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、エンジンを始動・停止させるため
のキースイッチと、このキースイッチがエンジンを始動
させるＯＮ位置であるかエンジンを停止させるＯＦＦ位
置であるかを検出し対応するスイッチ位置信号を出力す
るスイッチ位置検出手段と、前記エンジンの回転数を調
節するための回転数設定手段と、この回転数設定手段の
操作量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検
出手段と、前記スイッチ位置信号がＯＮ信号であるとき
には前記操作量信号に応じた回転数で前記エンジンを回
転させ、前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号であるとき
には前記エンジンを停止させる回転制御手段とを有する
建設車両のエンジン制御装置において、オペレータに対
して警報を発する警報手段と、前記スイッチ位置信号及
び前記操作量信号が入力され、前記スイッチ位置信号が
ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わりかつ前記操作量信
号が所定の低回転位置の操作量よりも大きい場合には、
前記警報手段を動作させる警報制御手段とを有すること
を特徴とする建設車両のエンジン制御装置が提供され
る。
に、本発明によれば、エンジンを始動・停止させるため
のキースイッチと、このキースイッチがエンジンを始動
させるＯＮ位置であるかエンジンを停止させるＯＦＦ位
置であるかを検出し対応するスイッチ位置信号を出力す
るスイッチ位置検出手段と、前記エンジンの回転数を調
節するための回転数設定手段と、この回転数設定手段の
操作量を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検
出手段と、前記スイッチ位置信号がＯＮ信号であるとき
には前記操作量信号に応じた回転数で前記エンジンを回
転させ、前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号であるとき
には前記エンジンを停止させる回転制御手段とを有する
建設車両のエンジン制御装置において、オペレータに対
して警報を発する警報手段と、前記スイッチ位置信号及
び前記操作量信号が入力され、前記スイッチ位置信号が
ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わりかつ前記操作量信
号が所定の低回転位置の操作量よりも大きい場合には、
前記警報手段を動作させる警報制御手段とを有すること
を特徴とする建設車両のエンジン制御装置が提供され
る。
【０００６】好ましくは、前記建設車両のエンジン制御
装置において、前記警報制御手段は、前記回転数設定手
段の前記所定の低回転位置の操作量を記憶しておく記憶
手段と、前記スイッチ位置信号が入力され、該スイッチ
位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったこと
を検出する始動検出手段と、この始動検出手段で前記ス
イッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わっ
たことが検出されたときには、前記操作量信号が入力さ
れ、該操作量信号が前記記憶されていた操作量より大き
いかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記
操作量信号が前記記憶されていた操作量より大きいと判
定されたときには、前記警報手段の動作を開始させる制
御信号を生成し該警報手段に出力する制御信号生成手段
とを備えていることを特徴とする建設車両のエンジン制
御装置が提供される。
装置において、前記警報制御手段は、前記回転数設定手
段の前記所定の低回転位置の操作量を記憶しておく記憶
手段と、前記スイッチ位置信号が入力され、該スイッチ
位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったこと
を検出する始動検出手段と、この始動検出手段で前記ス
イッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わっ
たことが検出されたときには、前記操作量信号が入力さ
れ、該操作量信号が前記記憶されていた操作量より大き
いかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記
操作量信号が前記記憶されていた操作量より大きいと判
定されたときには、前記警報手段の動作を開始させる制
御信号を生成し該警報手段に出力する制御信号生成手段
とを備えていることを特徴とする建設車両のエンジン制
御装置が提供される。
【０００７】すなわち、上記構成において、エンジンを
始動しようとしてオペレータがキースイッチをＯＦＦか
らＯＮにすると、これに対応してスイッチ位置検出手段
からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号にな
る。このとき警報制御手段において、例えば始動検出手
段で、このＯＦＦ信号からＯＮ信号への切り替わりが検
出され、判定手段で、エンジン回転数を調節する回転数
設定手段の操作量を検出する操作量検出手段からの操作
量信号が、記憶手段に記憶されていた所定の低回転位置
の操作量より大きいかどうかが比較され判定される。操
作量信号のほうが大きい場合には、制御信号生成手段
で、警報手段の動作を開始させる制御信号が生成されて
警報手段に出力され、警報手段がオペレータに警報を発
する。そしてこれにより、オペレータは回転数設定手段
の回転数設定が大きすぎることを知るので、回転数設定
手段を操作してもっと小さな回転数に修正した後、再度
キースイッチをＯＮにする。操作量信号が所定の操作量
以下となるまではエンジンは始動されず、ここまでの動
作が繰り返されることとなる。そして、操作量信号が記
憶手段に記憶されていた所定の低回転位置の操作量以下
になったとき、このときの操作量信号に応じ回転制御手
段がエンジンを始動させる。したがって、エンジンが始
動する際に、回転数設定手段は、エンジン回転数が所定
の低回転数（例えばアイドリング回転数）以下となるよ
うな位置に必ず設定されていることとなるので、自動的
にエンジンをその所定の低回転数以下の回転数から始動
することができる。なお、このようなエンジン回転状態
から、オペレータがキースイッチをＯＦＦにすると、ス
イッチ位置検出手段からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信
号となり、これにより、回転制御手段がエンジンを停止
させる。
始動しようとしてオペレータがキースイッチをＯＦＦか
らＯＮにすると、これに対応してスイッチ位置検出手段
からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号にな
る。このとき警報制御手段において、例えば始動検出手
段で、このＯＦＦ信号からＯＮ信号への切り替わりが検
出され、判定手段で、エンジン回転数を調節する回転数
設定手段の操作量を検出する操作量検出手段からの操作
量信号が、記憶手段に記憶されていた所定の低回転位置
の操作量より大きいかどうかが比較され判定される。操
作量信号のほうが大きい場合には、制御信号生成手段
で、警報手段の動作を開始させる制御信号が生成されて
警報手段に出力され、警報手段がオペレータに警報を発
する。そしてこれにより、オペレータは回転数設定手段
の回転数設定が大きすぎることを知るので、回転数設定
手段を操作してもっと小さな回転数に修正した後、再度
キースイッチをＯＮにする。操作量信号が所定の操作量
以下となるまではエンジンは始動されず、ここまでの動
作が繰り返されることとなる。そして、操作量信号が記
憶手段に記憶されていた所定の低回転位置の操作量以下
になったとき、このときの操作量信号に応じ回転制御手
段がエンジンを始動させる。したがって、エンジンが始
動する際に、回転数設定手段は、エンジン回転数が所定
の低回転数（例えばアイドリング回転数）以下となるよ
うな位置に必ず設定されていることとなるので、自動的
にエンジンをその所定の低回転数以下の回転数から始動
することができる。なお、このようなエンジン回転状態
から、オペレータがキースイッチをＯＦＦにすると、ス
イッチ位置検出手段からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信
号となり、これにより、回転制御手段がエンジンを停止
させる。
【０００８】また、本発明においては、エンジンを始動
・停止させるためのキースイッチと、このキースイッチ
がエンジンを始動させるＯＮ位置であるかエンジンを停
止させるＯＦＦ位置であるかを検出し対応するスイッチ
位置信号を出力するスイッチ位置検出手段と、前記エン
ジンの回転数を調節するための回転数設定手段と、この
回転数設定手段の操作量を検出し対応する操作量信号を
出力する操作量検出手段と、前記スイッチ位置信号がＯ
Ｎ信号であるときには前記操作量信号に応じた回転数で
前記エンジンを回転させ、前記スイッチ位置信号がＯＦ
Ｆ信号であるときには前記エンジンを停止させる回転制
御手段とを有する建設車両のエンジン制御装置におい
て、前記回転数設定手段を駆動し設定位置を移動させる
駆動手段と、前記スイッチ位置信号及び前記操作量信号
が入力され、前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯ
Ｎ信号に切り替わりかつ前記操作量信号が所定の低回転
位置の操作量よりも大きい場合には、前記駆動手段を制
御して前記回転数設定手段を所定の低回転位置まで戻さ
せる駆動制御手段とを有することを特徴とする建設車両
のエンジン制御装置が提供される。
・停止させるためのキースイッチと、このキースイッチ
がエンジンを始動させるＯＮ位置であるかエンジンを停
止させるＯＦＦ位置であるかを検出し対応するスイッチ
位置信号を出力するスイッチ位置検出手段と、前記エン
ジンの回転数を調節するための回転数設定手段と、この
回転数設定手段の操作量を検出し対応する操作量信号を
出力する操作量検出手段と、前記スイッチ位置信号がＯ
Ｎ信号であるときには前記操作量信号に応じた回転数で
前記エンジンを回転させ、前記スイッチ位置信号がＯＦ
Ｆ信号であるときには前記エンジンを停止させる回転制
御手段とを有する建設車両のエンジン制御装置におい
て、前記回転数設定手段を駆動し設定位置を移動させる
駆動手段と、前記スイッチ位置信号及び前記操作量信号
が入力され、前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯ
Ｎ信号に切り替わりかつ前記操作量信号が所定の低回転
位置の操作量よりも大きい場合には、前記駆動手段を制
御して前記回転数設定手段を所定の低回転位置まで戻さ
せる駆動制御手段とを有することを特徴とする建設車両
のエンジン制御装置が提供される。
【０００９】好ましくは、前記建設車両のエンジン制御
装置において、前記駆動制御手段は、前記回転数設定手
段の前記所定の低回転位置の操作量を記憶しておく記憶
手段と、前記スイッチ位置信号が入力され、該スイッチ
位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったこと
を検出する始動検出手段と、この始動検出手段で前記ス
イッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わっ
たことが検出されたときには、前記操作量信号が入力さ
れ、該操作量信号が前記記憶されていた操作量より大き
いかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記
操作量信号が前記記憶されていた操作量より大きいと判
定されたときには、前記記憶されていた操作量に相当す
る位置まで前記回転数設定手段を戻すように駆動信号を
生成し前記駆動手段に出力する駆動信号生成手段とを備
えていることを特徴とする建設車両のエンジン制御装置
が提供される。
装置において、前記駆動制御手段は、前記回転数設定手
段の前記所定の低回転位置の操作量を記憶しておく記憶
手段と、前記スイッチ位置信号が入力され、該スイッチ
位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったこと
を検出する始動検出手段と、この始動検出手段で前記ス
イッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わっ
たことが検出されたときには、前記操作量信号が入力さ
れ、該操作量信号が前記記憶されていた操作量より大き
いかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記
操作量信号が前記記憶されていた操作量より大きいと判
定されたときには、前記記憶されていた操作量に相当す
る位置まで前記回転数設定手段を戻すように駆動信号を
生成し前記駆動手段に出力する駆動信号生成手段とを備
えていることを特徴とする建設車両のエンジン制御装置
が提供される。
【００１０】すなわち、上記構成において、エンジンを
始動しようとしてオペレータがキースイッチをＯＦＦか
らＯＮにすると、これに対応してスイッチ位置検出手段
からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号にな
る。このとき駆動制御手段において、例えば始動検出手
段で、このＯＦＦ信号からＯＮ信号への切り替わりが検
出され、判定手段で、エンジン回転数を調節する回転数
設定手段の操作量を検出する操作量検出手段からの操作
量信号が、記憶手段に記憶されていた所定の低回転位置
の操作量より大きいかどうかが比較され判定される。操
作量信号のほうが大きい場合には、駆動信号生成手段
で、記憶されていた操作量に相当する位置まで回転数設
定手段を戻す駆動信号が生成されて、この駆動信号が回
転数設定手段を駆動する駆動手段に出力され、回転数設
定手段の設定位置が所定の低回転位置まで戻される。そ
してこれにより、この低回転位置における操作量がその
まま直ちに操作量検出手段で検出され、回転制御手段が
この操作量検出手段からの小さく修正された操作量信号
に応じてエンジンを始動させるか、若しくは、オペレー
タが再びキースイッチをＯＦＦからＯＮにしたときに、
低回転位置における操作量が操作量検出手段で検出さ
れ、回転制御手段がこの操作量検出手段からの小さく修
正された操作量信号に応じてエンジンを始動させる。
始動しようとしてオペレータがキースイッチをＯＦＦか
らＯＮにすると、これに対応してスイッチ位置検出手段
からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号にな
る。このとき駆動制御手段において、例えば始動検出手
段で、このＯＦＦ信号からＯＮ信号への切り替わりが検
出され、判定手段で、エンジン回転数を調節する回転数
設定手段の操作量を検出する操作量検出手段からの操作
量信号が、記憶手段に記憶されていた所定の低回転位置
の操作量より大きいかどうかが比較され判定される。操
作量信号のほうが大きい場合には、駆動信号生成手段
で、記憶されていた操作量に相当する位置まで回転数設
定手段を戻す駆動信号が生成されて、この駆動信号が回
転数設定手段を駆動する駆動手段に出力され、回転数設
定手段の設定位置が所定の低回転位置まで戻される。そ
してこれにより、この低回転位置における操作量がその
まま直ちに操作量検出手段で検出され、回転制御手段が
この操作量検出手段からの小さく修正された操作量信号
に応じてエンジンを始動させるか、若しくは、オペレー
タが再びキースイッチをＯＦＦからＯＮにしたときに、
低回転位置における操作量が操作量検出手段で検出さ
れ、回転制御手段がこの操作量検出手段からの小さく修
正された操作量信号に応じてエンジンを始動させる。
【００１１】一方、操作量信号が記憶手段に記憶されて
いた所定の低回転位置の操作量以下である場合には、そ
のままこの操作量信号に応じて、回転制御手段がエンジ
ンを始動させる。したがって、エンジンが始動する際
に、回転数設定手段は、エンジン回転数が所定の低回転
数（例えばアイドリング回転数）以下となるような位置
に必ず戻されていることとなるので、自動的にエンジン
をその所定の低回転数以下の回転数から始動することが
できる。なお、このようなエンジン回転状態から、オペ
レータがキースイッチをＯＦＦにすると、スイッチ位置
検出手段からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信号となり、
これにより、回転制御手段がエンジンを停止させる。
いた所定の低回転位置の操作量以下である場合には、そ
のままこの操作量信号に応じて、回転制御手段がエンジ
ンを始動させる。したがって、エンジンが始動する際
に、回転数設定手段は、エンジン回転数が所定の低回転
数（例えばアイドリング回転数）以下となるような位置
に必ず戻されていることとなるので、自動的にエンジン
をその所定の低回転数以下の回転数から始動することが
できる。なお、このようなエンジン回転状態から、オペ
レータがキースイッチをＯＦＦにすると、スイッチ位置
検出手段からのスイッチ位置信号がＯＦＦ信号となり、
これにより、回転制御手段がエンジンを停止させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図５により説明する。本実施形態による建設車両のエン
ジン制御装置の全体構成を表す概念図を図１に示す。図
１において、本実施形態による建設車両のエンジン制御
装置１００は、油圧ショベル等に備えられるエンジン９
を制御するものであり、エンジン９を始動・停止させる
ためにオペレータが操作するキースイッチ６と、エンジ
ン９への燃料供給量を調整するガバナ（調速器）８と、
このガバナ８を駆動するガバナ駆動モータ１１と、エン
ジン９への燃料供給・遮断を行うエンジンストップモー
タ１２と、エンジン９を起動するセルモータ１５と、エ
ンジン９の回転数を調節するためにオペレータが操作す
る回転数設定手段、例えばスロットルダイヤル１を備え
たスロットル装置１３と、スロットルダイヤル１の操作
量を検出し対応する検出信号を出力する操作量検出手
段、例えばポテンショメータ２と、オペレータに対して
警報を発する警報装置１６と、コントローラ７とを有し
ている。
参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図５により説明する。本実施形態による建設車両のエン
ジン制御装置の全体構成を表す概念図を図１に示す。図
１において、本実施形態による建設車両のエンジン制御
装置１００は、油圧ショベル等に備えられるエンジン９
を制御するものであり、エンジン９を始動・停止させる
ためにオペレータが操作するキースイッチ６と、エンジ
ン９への燃料供給量を調整するガバナ（調速器）８と、
このガバナ８を駆動するガバナ駆動モータ１１と、エン
ジン９への燃料供給・遮断を行うエンジンストップモー
タ１２と、エンジン９を起動するセルモータ１５と、エ
ンジン９の回転数を調節するためにオペレータが操作す
る回転数設定手段、例えばスロットルダイヤル１を備え
たスロットル装置１３と、スロットルダイヤル１の操作
量を検出し対応する検出信号を出力する操作量検出手
段、例えばポテンショメータ２と、オペレータに対して
警報を発する警報装置１６と、コントローラ７とを有し
ている。
【００１３】スロットル装置１３の詳細構造を図２〜図
４に示す。図２はスロットル装置１３の正面図であり、
図３は図２中III−III線断面図であり、図４は図２中IV
−IV線断面図である。図２〜図４において、スロットル
装置１３は、スロットルダイヤル１側に設けられた１つ
のストッパ３と、スロットル装置本体１４側に設けられ
た２つのストッパ４ａ，４ｂとを備えており、スロット
ルダイヤル１は、これらストッパ３，４ａ，４ｂで規制
される操作可能範囲において、低回転数から高回転数の
間でオペレータが任意に回転数を設定できるようになっ
ている。また、スロットルダイヤル１の操作量を検出す
るポテンショメータ２が、スロットルダイヤル１と同軸
に取付られている。
４に示す。図２はスロットル装置１３の正面図であり、
図３は図２中III−III線断面図であり、図４は図２中IV
−IV線断面図である。図２〜図４において、スロットル
装置１３は、スロットルダイヤル１側に設けられた１つ
のストッパ３と、スロットル装置本体１４側に設けられ
た２つのストッパ４ａ，４ｂとを備えており、スロット
ルダイヤル１は、これらストッパ３，４ａ，４ｂで規制
される操作可能範囲において、低回転数から高回転数の
間でオペレータが任意に回転数を設定できるようになっ
ている。また、スロットルダイヤル１の操作量を検出す
るポテンショメータ２が、スロットルダイヤル１と同軸
に取付られている。
【００１４】上記構成における動作を、コントローラ７
による制御内容を表すフローチャートを示す図５を参照
して説明する。オペレータがキーを差し込み、エンジン
９の始動を意図してキースイッチ６をＯＮにすると、図
５のフローが開始される。まず、手順１０１で、スロッ
トルダイヤル１の操作量を示すポテンショメータ２から
の操作量信号を入力し、手順１０２へと移る。手順１０
２では、手順１０１で入力したポテンショメータ２から
の操作量信号が、あらかじめコントローラ７内に記憶さ
れていた所定の低回転位置（例えばアイドリング回転数
に相当する位置）の操作量より大きいかどうかが判定さ
れる。ポテンショメータ２からの操作量信号のほうが大
きい場合には、手順１０３へ移って警報装置１６を動作
させる信号を出力し、警報装置１６から警報を発しさせ
る。これにより、オペレータにスロットルダイヤル１の
回転数設定が大きすぎることを知らせることができる。
そして手順１０４でキースイッチ６からの信号を入力
し、手順１０５でＯＦＦかどうかが判定される。キース
イッチ６がＯＮのままにされていると、手順１０３へ戻
って手順１０３〜１０５を繰り返し、警報装置１６から
警報が引き続き発報される。このときオペレータがキー
スイッチ６をＯＦＦにすると、手順１０５の条件が満た
されて手順１０６に移り、警報装置の警報動作が停止
し、このフローが終了される。
による制御内容を表すフローチャートを示す図５を参照
して説明する。オペレータがキーを差し込み、エンジン
９の始動を意図してキースイッチ６をＯＮにすると、図
５のフローが開始される。まず、手順１０１で、スロッ
トルダイヤル１の操作量を示すポテンショメータ２から
の操作量信号を入力し、手順１０２へと移る。手順１０
２では、手順１０１で入力したポテンショメータ２から
の操作量信号が、あらかじめコントローラ７内に記憶さ
れていた所定の低回転位置（例えばアイドリング回転数
に相当する位置）の操作量より大きいかどうかが判定さ
れる。ポテンショメータ２からの操作量信号のほうが大
きい場合には、手順１０３へ移って警報装置１６を動作
させる信号を出力し、警報装置１６から警報を発しさせ
る。これにより、オペレータにスロットルダイヤル１の
回転数設定が大きすぎることを知らせることができる。
そして手順１０４でキースイッチ６からの信号を入力
し、手順１０５でＯＦＦかどうかが判定される。キース
イッチ６がＯＮのままにされていると、手順１０３へ戻
って手順１０３〜１０５を繰り返し、警報装置１６から
警報が引き続き発報される。このときオペレータがキー
スイッチ６をＯＦＦにすると、手順１０５の条件が満た
されて手順１０６に移り、警報装置の警報動作が停止
し、このフローが終了される。
【００１５】ここで、オペレータが、スロットルダイヤ
ル１を操作してもっと小さな回転数に修正した後、再び
キースイッチをＯＮにすると、再び手順１０１からのフ
ローが開始されるが、ポテンショメータ２からの操作量
信号が、コントローラ７に記憶されている所定の操作量
以下となるまでは、これらの手順１０１〜１０６が繰り
返されることとなる。オペレータがスロットルダイヤル
１を十分小さく修正し、これによってポテンショメータ
２からの操作量信号がコントローラ７に記憶されている
所定の操作量以下となった場合は、手順１０２の条件が
満たされず、手順１０７へ移り、エンジンストップモー
タ１２に駆動信号を出力してエンジンストップモータ１
２を開き状態にする。これによってエンジン９に燃料が
供給される。その後、手順１０８へ移り、セルモータ１
５の回転を開始させるための始動信号を出力する。これ
によって、エンジン９が始動する。そして、手順１０９
へ移り、手順１０１で既に入力した操作量信号に応じた
位置にガバナ８を駆動するための駆動信号の出力値を演
算し、ガバナ駆動モータ１１へ演算した値の駆動信号を
出力する。これによって、エンジン９はスロットルダイ
ヤル１のこのときの操作位置に応じた回転数で回転を開
始することになる。その後、手順１１０へ移り、キース
イッチ６からの信号を入力し、手順１１１でＯＮかどう
かが判定される。オペレータがエンジン９の回転続行を
意図しキースイッチをＯＮのままにしている場合は、手
順１１２でポテンショメータ２からの操作量信号が入力
され、手順１０９へ戻ってその操作量信号に応じた位置
にガバナ８を駆動するための駆動信号をガバナ駆動モー
タ１１へ出力する。これによって、エンジン９は、引き
続きスロットルダイヤル１の操作位置に応じた回転数で
回転を継続する。そして再び、エンジン９の回転中は、
手順１０９〜１１２が繰り返される。
ル１を操作してもっと小さな回転数に修正した後、再び
キースイッチをＯＮにすると、再び手順１０１からのフ
ローが開始されるが、ポテンショメータ２からの操作量
信号が、コントローラ７に記憶されている所定の操作量
以下となるまでは、これらの手順１０１〜１０６が繰り
返されることとなる。オペレータがスロットルダイヤル
１を十分小さく修正し、これによってポテンショメータ
２からの操作量信号がコントローラ７に記憶されている
所定の操作量以下となった場合は、手順１０２の条件が
満たされず、手順１０７へ移り、エンジンストップモー
タ１２に駆動信号を出力してエンジンストップモータ１
２を開き状態にする。これによってエンジン９に燃料が
供給される。その後、手順１０８へ移り、セルモータ１
５の回転を開始させるための始動信号を出力する。これ
によって、エンジン９が始動する。そして、手順１０９
へ移り、手順１０１で既に入力した操作量信号に応じた
位置にガバナ８を駆動するための駆動信号の出力値を演
算し、ガバナ駆動モータ１１へ演算した値の駆動信号を
出力する。これによって、エンジン９はスロットルダイ
ヤル１のこのときの操作位置に応じた回転数で回転を開
始することになる。その後、手順１１０へ移り、キース
イッチ６からの信号を入力し、手順１１１でＯＮかどう
かが判定される。オペレータがエンジン９の回転続行を
意図しキースイッチをＯＮのままにしている場合は、手
順１１２でポテンショメータ２からの操作量信号が入力
され、手順１０９へ戻ってその操作量信号に応じた位置
にガバナ８を駆動するための駆動信号をガバナ駆動モー
タ１１へ出力する。これによって、エンジン９は、引き
続きスロットルダイヤル１の操作位置に応じた回転数で
回転を継続する。そして再び、エンジン９の回転中は、
手順１０９〜１１２が繰り返される。
【００１６】ここで、オペレータ１がエンジン９を停止
させることを意図してキースイッチ６をＯＦＦにする
と、手順１１１での条件が満たされず、手順１１３へ移
る。そして手順１１３でエンジンストップモータ１２に
駆動信号を出力してエンジンストップモータ１２を閉じ
状態にし、このフローを終了する。これによってエンジ
ン９への燃料供給が遮断され、エンジン９が停止する。
なお、上記において、コントローラ７が、キースイッチ
６がＯＮのときに操作量信号に応じた回転数でエンジン
９を回転させＯＦＦのときにエンジン９を停止させる回
転制御手段、及び、キースイッチ６の信号がＯＦＦ信号
からＯＮ信号に切り替わりかつスロットルダイヤル１の
操作量信号が所定の低回転位置の操作量よりも大きい場
合に警報装置１６を動作させる警報制御手段、並びに、
キースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを
検出し対応するスイッチ位置信号を出力するスイッチ位
置検出手段を構成する。
させることを意図してキースイッチ６をＯＦＦにする
と、手順１１１での条件が満たされず、手順１１３へ移
る。そして手順１１３でエンジンストップモータ１２に
駆動信号を出力してエンジンストップモータ１２を閉じ
状態にし、このフローを終了する。これによってエンジ
ン９への燃料供給が遮断され、エンジン９が停止する。
なお、上記において、コントローラ７が、キースイッチ
６がＯＮのときに操作量信号に応じた回転数でエンジン
９を回転させＯＦＦのときにエンジン９を停止させる回
転制御手段、及び、キースイッチ６の信号がＯＦＦ信号
からＯＮ信号に切り替わりかつスロットルダイヤル１の
操作量信号が所定の低回転位置の操作量よりも大きい場
合に警報装置１６を動作させる警報制御手段、並びに、
キースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを
検出し対応するスイッチ位置信号を出力するスイッチ位
置検出手段を構成する。
【００１７】以上説明したように、本実施形態の建設車
両のエンジン制御装置１００においては、エンジン９が
始動する際に、スロットルダイヤル１は、コントローラ
７内に記憶された所定の低回転数（例えばアイドリング
回転数）以下となるような位置に必ず設定されているこ
ととなるので、自動的にエンジン９をその所定の低回転
数以下の回転数から始動することができる。したがっ
て、従来のように、エンジン９の始動直後に回転数が急
激に増大することがなく、エンジン９及び油圧機器等の
暖機が済まないうちにスロットルダイヤル１がフル操作
量になってしまうことがないので、エンジン９の負担を
軽減することができる。本発明の第２の実施形態を図６
〜図９により説明する。本実施形態は、警報を発する代
わりにスロットルダイヤルを駆動し所定位置まで戻す実
施形態である。第１の実施形態と同等の部材及び手順に
は同一の符号を付す。本実施形態による建設車両のエン
ジン制御装置２００の全体構成を表す概念図を図６に示
す。図６において、本実施形態による建設車両のエンジ
ン制御装置２００が第１の実施形態による建設車両のエ
ンジン制御装置１００と異なる主要な点は、スロットル
装置１３に、スロットルダイヤル１を駆動するスロット
ルダイヤル駆動モータ２０５が併設されている点と、こ
れに対応してコントローラ７内の制御内容が変わってい
る点である。スロットル装置１３付近の詳細構造を図７
及び図８に示す。図７は、第１の実施形態で用いた図３
に相当する図であり、図８は、第１の実施形態で用いた
図４に相当する図である。図７及び図８に示されるよう
に、スロットルダイヤル駆動モータ２０５は、ポテンシ
ョメータ２と同様、スロットルダイヤル１と同軸状に設
けられている。
両のエンジン制御装置１００においては、エンジン９が
始動する際に、スロットルダイヤル１は、コントローラ
７内に記憶された所定の低回転数（例えばアイドリング
回転数）以下となるような位置に必ず設定されているこ
ととなるので、自動的にエンジン９をその所定の低回転
数以下の回転数から始動することができる。したがっ
て、従来のように、エンジン９の始動直後に回転数が急
激に増大することがなく、エンジン９及び油圧機器等の
暖機が済まないうちにスロットルダイヤル１がフル操作
量になってしまうことがないので、エンジン９の負担を
軽減することができる。本発明の第２の実施形態を図６
〜図９により説明する。本実施形態は、警報を発する代
わりにスロットルダイヤルを駆動し所定位置まで戻す実
施形態である。第１の実施形態と同等の部材及び手順に
は同一の符号を付す。本実施形態による建設車両のエン
ジン制御装置２００の全体構成を表す概念図を図６に示
す。図６において、本実施形態による建設車両のエンジ
ン制御装置２００が第１の実施形態による建設車両のエ
ンジン制御装置１００と異なる主要な点は、スロットル
装置１３に、スロットルダイヤル１を駆動するスロット
ルダイヤル駆動モータ２０５が併設されている点と、こ
れに対応してコントローラ７内の制御内容が変わってい
る点である。スロットル装置１３付近の詳細構造を図７
及び図８に示す。図７は、第１の実施形態で用いた図３
に相当する図であり、図８は、第１の実施形態で用いた
図４に相当する図である。図７及び図８に示されるよう
に、スロットルダイヤル駆動モータ２０５は、ポテンシ
ョメータ２と同様、スロットルダイヤル１と同軸状に設
けられている。
【００１８】コントローラ７による制御内容を表すフロ
ーチャートを図９に示す。図９に示されたフローの手順
で、第１の実施形態の図５のフローと異なるのは、手順
１０２での判定条件が満たされた場合である。すなわ
ち、ポテンショメータ２からの操作量信号のほうが大き
い場合には手順２０１へ移り、スロットルダイヤル１が
所定の低回転位置（例えばアイドリング位置）まで戻る
ように、スロットルダイヤル駆動モータ２０５に駆動信
号を出力する。そして、手順２０２でポテンショメータ
２からの操作量信号を入力した後、手順２０３で、この
操作量信号に基づき、スロットルダイヤル１が低回転位
置まで戻ったかどうかが判定される。スロットルダイヤ
ル１がまだ低回転位置まで戻りきっていない場合には、
手順２０１へ戻って手順２０１〜２０３を繰り返す。ス
ロットルダイヤル１が低回転位置まで戻った場合には、
手順２０４へ移る。手順２０４では、キースイッチ６か
らの信号を入力し、これに基づき、手順２０５で、キー
スイッチ６がＯＦＦであるかどうかが判定される。ＯＮ
の場合は、手順２０４に戻って手順２０４及び２０５が
繰り返される。ＯＦＦの場合は、このフローを終了す
る。上記した以外の構成及び手順は、第１の実施形態と
ほぼ同様である。
ーチャートを図９に示す。図９に示されたフローの手順
で、第１の実施形態の図５のフローと異なるのは、手順
１０２での判定条件が満たされた場合である。すなわ
ち、ポテンショメータ２からの操作量信号のほうが大き
い場合には手順２０１へ移り、スロットルダイヤル１が
所定の低回転位置（例えばアイドリング位置）まで戻る
ように、スロットルダイヤル駆動モータ２０５に駆動信
号を出力する。そして、手順２０２でポテンショメータ
２からの操作量信号を入力した後、手順２０３で、この
操作量信号に基づき、スロットルダイヤル１が低回転位
置まで戻ったかどうかが判定される。スロットルダイヤ
ル１がまだ低回転位置まで戻りきっていない場合には、
手順２０１へ戻って手順２０１〜２０３を繰り返す。ス
ロットルダイヤル１が低回転位置まで戻った場合には、
手順２０４へ移る。手順２０４では、キースイッチ６か
らの信号を入力し、これに基づき、手順２０５で、キー
スイッチ６がＯＦＦであるかどうかが判定される。ＯＮ
の場合は、手順２０４に戻って手順２０４及び２０５が
繰り返される。ＯＦＦの場合は、このフローを終了す
る。上記した以外の構成及び手順は、第１の実施形態と
ほぼ同様である。
【００１９】本実施形態の建設車両のエンジン制御装置
２００によれば、エンジン９が始動する際に、スロット
ルダイヤル１は、コントローラ７内に記憶された所定の
低回転数（例えばアイドリング回転数）以下となるよう
な位置に必ず戻されていることなるので、自動的にエン
ジン９をその所定の低回転数以下の回転数から始動する
ことができる。よって、第１の実施形態と同様、エンジ
ン９の負担を軽減することができる。
２００によれば、エンジン９が始動する際に、スロット
ルダイヤル１は、コントローラ７内に記憶された所定の
低回転数（例えばアイドリング回転数）以下となるよう
な位置に必ず戻されていることなるので、自動的にエン
ジン９をその所定の低回転数以下の回転数から始動する
ことができる。よって、第１の実施形態と同様、エンジ
ン９の負担を軽減することができる。
【００２０】本発明の第３の実施形態を図１０により説
明する。本実施形態は、スロットルダイヤルを戻した後
にそのまま直ちにエンジンを始動する実施形態である。
第１及び第２の実施形態と同等の部材及び手順には同一
の符号を付す。本実施形態が第２の実施形態と異なる点
は、コントローラ７の制御内容である。この制御内容を
表すフローチャートを図１０に示す。図１０に示された
フローの手順で、第２の実施形態の図９のフローと異な
るのは、手順２０３での判定条件が満たされた場合であ
る。すなわち、スロットルダイヤル１が所定の低回転位
置まで戻った場合、フローを終了せずにそのまま手順１
０７へ移る。そして、手順１０７でエンジンストップモ
ータ１２を開き状態にし、手順１０８でセルモータ１５
の回転を開始させ、手順１０９でガバナ駆動モータ１１
へ駆動信号を出力する。これにより、オペレータが一旦
キーをＯＦＦにした後再度キーをＯＮにしてエンジンを
始動するという操作が不要となる。
明する。本実施形態は、スロットルダイヤルを戻した後
にそのまま直ちにエンジンを始動する実施形態である。
第１及び第２の実施形態と同等の部材及び手順には同一
の符号を付す。本実施形態が第２の実施形態と異なる点
は、コントローラ７の制御内容である。この制御内容を
表すフローチャートを図１０に示す。図１０に示された
フローの手順で、第２の実施形態の図９のフローと異な
るのは、手順２０３での判定条件が満たされた場合であ
る。すなわち、スロットルダイヤル１が所定の低回転位
置まで戻った場合、フローを終了せずにそのまま手順１
０７へ移る。そして、手順１０７でエンジンストップモ
ータ１２を開き状態にし、手順１０８でセルモータ１５
の回転を開始させ、手順１０９でガバナ駆動モータ１１
へ駆動信号を出力する。これにより、オペレータが一旦
キーをＯＦＦにした後再度キーをＯＮにしてエンジンを
始動するという操作が不要となる。
【００２１】本実施形態の建設車両のエンジン制御装置
によれば、スロットルダイヤル１をコントローラ７内に
記憶された所定の低回転数（例えばアイドリング回転
数）以下となるような位置に戻してからエンジンを９を
始動させるので、自動的にエンジン９をその所定の低回
転数以下の回転数から始動することができる。よって、
第１及び第２の実施形態と同様、エンジン９の負担を軽
減することができる。
によれば、スロットルダイヤル１をコントローラ７内に
記憶された所定の低回転数（例えばアイドリング回転
数）以下となるような位置に戻してからエンジンを９を
始動させるので、自動的にエンジン９をその所定の低回
転数以下の回転数から始動することができる。よって、
第１及び第２の実施形態と同様、エンジン９の負担を軽
減することができる。
【００２２】なお、上記第１〜第３の実施形態において
は、いずれも、スロットル装置１３にはスロットルダイ
ヤル１が設けられていたが、これに限られない。すなわ
ち、スロットルレバーを備えたスロットル装置を用いて
もよい。この変形形態を図１１〜図１３に示す。図１１
はこのスロットル装置４１３の正面図であり、第１の実
施形態の図２に相当する図である。また図１２は図１１
中XII−XII線断面図であり、第１の実施形態の図３に相
当する図である。また図１３は図１１中XIII−XIII線断
面図であり、第１の実施形態の図４に相当する図であ
る。図１１〜図１３に示されるように、スロットルレバ
ー４０１は回転軸４０３まわりに回転可能に支持されて
おり、オペレータが矢印方向に操作することにより、任
意に回転数を設定できるようになっている。そしてま
た、このスロットルレバー４０１の操作量（回転角）を
検出するポテンショメータ４０２が、回転軸４０３まわ
りに設けられている。上記変形形態のスロットル装置４
１３を用いた場合も、スロットル装置１３を用いた場合
と同様の効果を得る。
は、いずれも、スロットル装置１３にはスロットルダイ
ヤル１が設けられていたが、これに限られない。すなわ
ち、スロットルレバーを備えたスロットル装置を用いて
もよい。この変形形態を図１１〜図１３に示す。図１１
はこのスロットル装置４１３の正面図であり、第１の実
施形態の図２に相当する図である。また図１２は図１１
中XII−XII線断面図であり、第１の実施形態の図３に相
当する図である。また図１３は図１１中XIII−XIII線断
面図であり、第１の実施形態の図４に相当する図であ
る。図１１〜図１３に示されるように、スロットルレバ
ー４０１は回転軸４０３まわりに回転可能に支持されて
おり、オペレータが矢印方向に操作することにより、任
意に回転数を設定できるようになっている。そしてま
た、このスロットルレバー４０１の操作量（回転角）を
検出するポテンショメータ４０２が、回転軸４０３まわ
りに設けられている。上記変形形態のスロットル装置４
１３を用いた場合も、スロットル装置１３を用いた場合
と同様の効果を得る。
【００２３】なお、上記変形形態によるスロットル装置
４１３において、第２の実施形態の図７及び図８と同様
に、スロットルレバー４０１を駆動するスロットルレバ
ー駆動モータを設けてもよく、この場合も、第２及び第
３の実施形態と同様の効果を得る。
４１３において、第２の実施形態の図７及び図８と同様
に、スロットルレバー４０１を駆動するスロットルレバ
ー駆動モータを設けてもよく、この場合も、第２及び第
３の実施形態と同様の効果を得る。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、エンジンが始動する際
に、回転数設定手段は、エンジン回転数が所定の低回転
数（例えばアイドリング回転数）以下となるような位置
に必ず設定されているあるいは戻されていることとなる
ので、自動的にエンジンをその所定の低回転数以下の回
転数から始動することができる。したがって、従来のよ
うに、エンジン始動直後にエンジン回転数が急激に増大
することがなく、エンジン及び油圧機器等の暖機が済ま
ないうちにフルレバーになってしまうことがないので、
エンジンの負担を軽減することができる。
に、回転数設定手段は、エンジン回転数が所定の低回転
数（例えばアイドリング回転数）以下となるような位置
に必ず設定されているあるいは戻されていることとなる
ので、自動的にエンジンをその所定の低回転数以下の回
転数から始動することができる。したがって、従来のよ
うに、エンジン始動直後にエンジン回転数が急激に増大
することがなく、エンジン及び油圧機器等の暖機が済ま
ないうちにフルレバーになってしまうことがないので、
エンジンの負担を軽減することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態による建設車両のエン
ジン制御装置の全体構成を表す概念図である。
ジン制御装置の全体構成を表す概念図である。
【図２】図１に示されたスロットル装置の正面図であ
る。
る。
【図３】図２中III−III線断面図である。
【図４】図２中IV−IV線断面図である。
【図５】図１に示されたコントローラによる制御内容を
表すフローチャートを示す図である。
表すフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による建設車両のエン
ジン制御装置の全体構成を表す概念図である。
ジン制御装置の全体構成を表す概念図である。
【図７】図６に示されたスロットル装置の断面図であ
る。
る。
【図８】図６に示されたスロットル装置の断面図であ
る。
る。
【図９】図６に示されたコントローラによる制御内容を
表すフローチャートを示す図である。
表すフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態による建設車両のエ
ンジン制御装置に備えられたコントローラによる制御内
容を表すフローチャートである。
ンジン制御装置に備えられたコントローラによる制御内
容を表すフローチャートである。
【図１１】スロットル装置の変形形態の正面図である。
【図１２】図１１に示されたスロットル装置の断面図で
ある。
ある。
【図１３】図１１に示されたスロットル装置の断面図で
ある。
ある。
１ スロットルダイヤル（回転数設定手
段） ２ ポテンショメータ（操作量検出手
段） ３ ストッパ ４ａ，ｂ ストッパ ６ キースイッチ ７ コントローラ（スイッチ位置検出手
段、回転制御手段、警報制御手段、駆動制御手段） ８ ガバナ ９ エンジン １１ ガバナ駆動モータ １２ エンジンストップモータ １３ スロットル装置 １４ スロットル装置本体 １００ エンジン制御装置 ２００ エンジン制御装置 ２０５ スロットルダイヤル駆動モータ（ス
ロットル駆動手段）
段） ２ ポテンショメータ（操作量検出手
段） ３ ストッパ ４ａ，ｂ ストッパ ６ キースイッチ ７ コントローラ（スイッチ位置検出手
段、回転制御手段、警報制御手段、駆動制御手段） ８ ガバナ ９ エンジン １１ ガバナ駆動モータ １２ エンジンストップモータ １３ スロットル装置 １４ スロットル装置本体 １００ エンジン制御装置 ２００ エンジン制御装置 ２０５ スロットルダイヤル駆動モータ（ス
ロットル駆動手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンを始動・停止させるためのキー
スイッチと、このキースイッチがエンジンを始動させる
ＯＮ位置であるかエンジンを停止させるＯＦＦ位置であ
るかを検出し対応するスイッチ位置信号を出力するスイ
ッチ位置検出手段と、前記エンジンの回転数を調節する
ための回転数設定手段と、この回転数設定手段の操作量
を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手段
と、前記スイッチ位置信号がＯＮ信号であるときには前
記操作量信号に応じた回転数で前記エンジンを回転さ
せ、前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号であるときには
前記エンジンを停止させる回転制御手段とを有する建設
車両のエンジン制御装置において、 オペレータに対して警報を発する警報手段と、 前記スイッチ位置信号及び前記操作量信号が入力され、
前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り
替わりかつ前記操作量信号が所定の低回転位置の操作量
よりも大きい場合には、前記警報手段を動作させる警報
制御手段とを有することを特徴とする建設車両のエンジ
ン制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設車両のエンジン制御
装置において、前記警報制御手段は、前記回転数設定手
段の前記所定の低回転位置の操作量を記憶しておく記憶
手段と、前記スイッチ位置信号が入力され、該スイッチ
位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったこと
を検出する始動検出手段と、この始動検出手段で前記ス
イッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わっ
たことが検出されたときには、前記操作量信号が入力さ
れ、該操作量信号が前記記憶されていた操作量より大き
いかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記
操作量信号が前記記憶されていた操作量より大きいと判
定されたときには、前記警報手段の動作を開始させる制
御信号を生成し該警報手段に出力する制御信号生成手段
とを備えていることを特徴とする建設車両のエンジン制
御装置。 - 【請求項３】 エンジンを始動・停止させるためのキー
スイッチと、このキースイッチがエンジンを始動させる
ＯＮ位置であるかエンジンを停止させるＯＦＦ位置であ
るかを検出し対応するスイッチ位置信号を出力するスイ
ッチ位置検出手段と、前記エンジンの回転数を調節する
ための回転数設定手段と、この回転数設定手段の操作量
を検出し対応する操作量信号を出力する操作量検出手段
と、前記スイッチ位置信号がＯＮ信号であるときには前
記操作量信号に応じた回転数で前記エンジンを回転さ
せ、前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号であるときには
前記エンジンを停止させる回転制御手段とを有する建設
車両のエンジン制御装置において、 前記回転数設定手段を駆動し設定位置を移動させる駆動
手段と、 前記スイッチ位置信号及び前記操作量信号が入力され、
前記スイッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り
替わりかつ前記操作量信号が所定の低回転位置の操作量
よりも大きい場合には、前記駆動手段を制御して前記回
転数設定手段を所定の低回転位置まで戻させる駆動制御
手段とを有することを特徴とする建設車両のエンジン制
御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の建設車両のエンジン制御
装置において、前記駆動制御手段は、前記回転数設定手
段の前記所定の低回転位置の操作量を記憶しておく記憶
手段と、前記スイッチ位置信号が入力され、該スイッチ
位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったこと
を検出する始動検出手段と、この始動検出手段で前記ス
イッチ位置信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わっ
たことが検出されたときには、前記操作量信号が入力さ
れ、該操作量信号が前記記憶されていた操作量より大き
いかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記
操作量信号が前記記憶されていた操作量より大きいと判
定されたときには、前記記憶されていた操作量に相当す
る位置まで前記回転数設定手段を戻すように駆動信号を
生成し前記駆動手段に出力する駆動信号生成手段とを備
えていることを特徴とする建設車両のエンジン制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26283995A JPH09105339A (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 建設車両のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26283995A JPH09105339A (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 建設車両のエンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105339A true JPH09105339A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17381340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26283995A Pending JPH09105339A (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 建設車両のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09105339A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637731A3 (en) * | 2004-09-16 | 2007-08-01 | Komatsu Zenoah Co. | Operation unit of an engine |
| JP2016075267A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関及び内燃機関の制御方法 |
-
1995
- 1995-10-11 JP JP26283995A patent/JPH09105339A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637731A3 (en) * | 2004-09-16 | 2007-08-01 | Komatsu Zenoah Co. | Operation unit of an engine |
| JP2016075267A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関及び内燃機関の制御方法 |
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