JPH10176554A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットルバルブを駆動する手段が切り替わ
った時に、エンジン出力を急激に変化させることのない
スロットルバルブ制御装置を提供する。 【解決手段】 アクセルペダルが所定以上の操作量で操
作された場合に、その操作に応じてスロットルバルブを
開閉する機械的な駆動手段による制御から、アクセルペ
ダルの操作量及びエンジンの運転状態から制御用の目標
開度θssを設定し、この制御用の目標開度θssに基づい
てモータを駆動してスロットルバルブを開閉する電気的
な駆動手段による制御に切り替わった時に、その直前に
検出されたスロットル開度θｓを初期値とする復帰処理
時の目標開度θsfが、上記制御用の目標開度θssより小
さい(340-Y) 間は、この復帰処理時の目標開度θsfに所
定の微小開度△θsfを加算することで該目標開度θsfを
更新し(350) 、制御用の目標開度θssを、この更新され
た値θsfに再設定する(360) 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダルの
操作量に基づいて目標開度を求め、この目標開度に応じ
てスロットルバルブを電気的に駆動し、この目標開度を
求める制御系やスロットルバルブを電気的に駆動する駆
動系に異常がある場合は、アクセルペダルの操作に従っ
てスロットルバルブを直接的に駆動可能なスロットルバ
ルブ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モータ等を用いてスロットル
バルブを電気的に駆動する第１の駆動手段を備え、アク
セルペダルの操作量及びエンジンの動作状態から目標開
度を設定し、この目標開度となるようにスロットルバル
ブを駆動する装置が知られている。このような装置で
は、目標開度を求める制御系やスロットルバルブを電気
的に駆動する駆動系に異常（以下、スロットル異常とい
う）が発生した場合、エンジン出力を、アクセルペダル
の操作に反映されるドライバの意思に従って正しく制御
することができなくなる。このため、リンク機構等を用
いてスロットルバルブを機械的に駆動する第２の駆動手
段を備えることにより、スロットル異常時には、第１の
駆動手段をスロットルバルブから切り離して、第２の駆
動手段にて直接的にスロットルバルブを駆動できるよう
にされている。

【０００３】そして、このような第２の駆動手段を設け
た場合、第２の駆動手段での駆動時には、アクセルペダ
ルの遊びを大きくして、アクセルペダルを通常より大き
く踏み込まないと、スロットルバルブが作動しないよう
に構成することにより、スロットル異常の発生をアクセ
ルペダルの操作感の変化によってドライバに知らせると
共に、スロットル異常時でも、アクセルペダルを通常よ
り大きく踏み込むことで、走行を継続できるようにされ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、走行中にスロ
ットル異常の状態から正常状態に復帰して、スロットル
バルブの駆動が第２の駆動手段から第１の駆動手段に切
り替わると、それまで大きく踏み込まれていたアクセル
ペダルの操作量に応じて目標開度が設定されることにな
るため、スロットル異常から正常復帰した途端に、スロ
ットルバルブが急激に開いて、エンジン出力が急激に上
昇してしまうという問題があった。

【０００５】これに対して、一旦、スロットル異常が検
出されると、その後、正常復帰しても、イグニションが
ＯＦＦされない限り、第２の駆動手段によるスロットル
バルブの駆動を継続するように制御することも考えられ
るが、この場合、せっかく正常復帰しても、アクセルを
所定以上踏み込んで走行するという非常に違和感のある
走行状態を、ドライバは長時間に渡って強要されるとい
う問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するために、
スロットルバルブを駆動する手段が切り替わった時に、
エンジン出力を急激に変化させることのないスロットル
バルブ制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明のアクセルペダル制御装置では、目標
開度設定手段が、アクセル操作量検出手段にて検出され
るアクセル操作量に基づいてスロットルバルブの目標開
度を設定し、第１の駆動手段が、この設定された目標開
度となるようスロットルバルブを駆動する。

【０００８】そして、目標開度設定手段や第１の駆動手
段等の異常によって、開度検出手段にて検出されるスロ
ットル開度が正常範囲から外れた場合、駆動禁止手段
が、第１の駆動手段によるスロットルバルブの駆動を禁
止する。このように第１の駆動手段が禁止されている時
には、第２の駆動手段が、アクセルペダルの操作に従っ
てスロットルバルブを駆動する。

【０００９】その後、上記異常が解消され、開度検出手
段にて検出されるスロットル開度が正常範囲外から正常
範囲内に復帰すると、第１の駆動手段によるスロットル
バルブの駆動が再開されるが、この時、目標開度再設定
手段が、スロットル開度が目標開度設定手段により設定
される目標開度に達するまでの間、該目標開度を、スロ
ットル開度の変化速度が制限されるような値に再設定す
る。

【００１０】このように、本発明によれば、スロットル
開度が正常範囲外から正常範囲内に復帰して、スロット
ルバルブの駆動が第２の駆動手段から第１の駆動手段に
切り替わった時に、アクセルペダルが大きく踏み込まれ
ていても、アクセルペダルの操作量に基づいて設定され
る目標開度を、スロットル開度の変化速度を制限するよ
うなものに再設定するようにされているので、これら駆
動手段の切り替わり時に、スロットルバルブが急激に開
いて、エンジン出力が急激に増大してしまうことがな
く、快適な操縦性を確保することができる。

【００１１】なお、第２の駆動手段は、例えば、アクセ
ルペダルが、目標開度設定手段にて設定される目標開度
が変化を始める第１遊び操作量より十分に大きな第２遊
び操作量以上の操作量で操作されると、その操作に従っ
てスロットルバルブを駆動するように構成してもよい。

【００１２】この場合、スロットル異常時には、アクセ
ルペダルを通常より大きく踏み込んで運転することにな
るため、この操作感の変化により、ドライバにスロット
ル異常を知らせることができる。また、目標開度再設定
手段は、例えば、正常範囲に復帰する直前に上記開度検
出手段にて検出されたスロットル開度を初期値とし、制
御を繰り返す毎に所定の微小開度を順次加算してなる演
算値を、上記目標開度の再設定値とするように構成する
ことができる。

【００１３】即ち、このように構成すれば、制御を繰り
返す毎に、目標開度が所定の微小開度ずつ増大するの
で、これに応じてスロットル開度（延いてはエンジン出
力）も除々に増大するのである。ところで、目標開度再
設定手段による制御中は、スロットルバルブの変化が制
限されるため、ドライバの意思を的確に反映したエンジ
ン制御を行うことができないのであるが、アクセル操作
検出手段によりアクセルペダルの開放が検出されるか、
あるいはブレーキ操作検出手段によりブレーキペダルの
踏込が検出されると、目標開度再設定手段による制御を
中止する再設定中止手段を設けることにより、ドライバ
の意思を反映して、目標開度再設定手段を速やかに終了
させることができ、快適な操縦性を確保できる。

【００１４】即ち、アクセルペダルが開放、又はブレー
キペダルが踏み込まれた後に、再びアクセルペダルが踏
み込まれた場合には、ドライバは意識的に加速しようと
していると考えられるため、目標開度再設定手段を終了
させて、ドライバの意思が応答性よく反映される通常の
制御に速やかに戻すことが望ましいのである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１において、（ａ）は、本発明が適用さ
れた車両のエンジン周辺の構成を表す概略構成図であ
り、（ｂ）は、特にスロットルバルブ周辺の詳細な構成
を表す説明図である。

【００１６】図１に示すように、エンジン１には、吸気
管２及び排気管３が接続されており、このうち、吸気管
２は、集合管２ａ，サージタンク２ｂ，及びエンジン１
の各気筒に対応して分岐した分岐管２ｃにより構成され
ている。そして、吸気管２を構成する集合管２ａには、
上流側に図示しないエアクリーナ、下流側にエンジン１
への吸入空気量を調節するためのスロットルバルブ４が
設けられ、更に、エアクリーナとスロットルバルブ４と
の間には、吸入空気温度を検出する吸気温センサ５が設
けられている。また、集合管２ａの外周壁には、スロッ
トルバルブ４の回転軸４ａをモータを用いて電気的に駆
動する第１駆動部６と、同回転軸４ａをアクセルペダル
の操作に従って機械的に駆動する第２駆動部７とが設け
られている。集合管２ａの下流に位置するサージタンク
２ｂには、サージタンク２ｂ内の吸気圧を検出するため
の吸気圧センサ８が接続されており、更にこのサージタ
ンク２ｂの下流に位置する各分岐管２ｃには、エンジン
１のインテークバルブ（図示せず）近傍に燃料を噴射す
る噴射弁９が夫々設けられている。

【００１７】一方、排気管３には、排気ガス中の残留酸
素濃度から空燃比を検出するための空燃比センサ１０が
設けられている。また、エンジン１には、エンジン１の
冷却水の水温を検出する水温センサ１１と、分岐管２ｃ
毎に設けられたシリンダ内に供給される混合気への点火
を行う点火プラグ１６とが設けられている。なお、各点
火プラグ１６は、イグナイタ１８で発生される高電圧を
分配するディストリビュータ１７に接続されており、デ
ィストリビュータ１７には、エンジン１の回転速度に応
じたパルス信号を出力する回転センサ１２が設けられて
いる。

【００１８】更に、これら各センサからの検出信号に基
づいてエンジン１の燃料噴射量や点火時期の制御を行う
エンジンコントローラ４０、及び同様に各センサからの
検出信号に基づいてスロットルバルブ４の開度（以下、
スロットル開度という）の制御を行うスロットルコント
ローラ３０が設けられており、これらスロットルコント
ローラ３０及びエンジンコントローラ４０に電力を供給
するバッテリ１４からの通電ラインには、ドライバによ
って操作されるＩＧ（イグニション）スイッチ１５が設
けられている。

【００１９】ここで、スロットルバルブ４の近傍に設け
られた第１駆動部６は、図１（ｂ）に示すように、スロ
ットルバルブ４を駆動するための回転力を発生するモー
タ２１と、モータ２１の駆動軸２１ａとスロットルバル
ブ４の回転軸４ａとの連結を設定／解除する電磁クラッ
チ２２と、スロットル開度に応じたアナログ信号を出力
する開度センサ２３とを備えている。

【００２０】即ち、第１駆動部６では、電磁クラッチ２
２をＯＮすると、モータ２１の駆動軸２１ａとスロット
ルバルブ４の回転軸４ａとの連結が設定され、モータ２
１の回転による電気的なスロットルバルブ４の駆動が可
能となり、一方、電磁クラッチ２２をＯＦＦすると、駆
動軸２１ａと回転軸４ａとの連結が解除され、後述の第
２駆動部７によるスロットルバルブ４の駆動が可能とな
る。

【００２１】一方、第２駆動部７は、スロットルバルブ
４の回転軸に固定されたスロットルレバー２４と、スロ
ットルレバー２４に当接してその動作を規制する中間レ
バー２５と、アクセルペダル１９の操作に応じて動作
し、所定以上踏み込まれると、中間レバー２５に当接し
て、中間レバー２５の位置を変位させるアクセルレバー
２６と、アクセルレバー２６の動作量、即ちアクセルペ
ダル１９の操作量を検出するアクセルセンサ２７と、ス
ロットルレバー２４をスロットルバルブ４の開方向に付
勢する第１バネ材２４ａと、中間レバー２５を介してス
ロットルレバー２４を、第１バネ材２４ａとは反対方
向、即ちスロットルバルブ４の閉方向に付勢する第２バ
ネ材２５ａと、アクセルレバー２６を、中間レバー２５
から離れる方向に付勢する第３バネ材２６ａとを備えて
いる。なお、第２バネ材２５ａの付勢力は、第１バネ材
２４ａの付勢力より強く設定されており、電磁クラッチ
２２がＯＦＦされ、且つアクセルレバー２６が中間レバ
ー２５に当接していない場合、スロットルバルブ４は、
アイドリングが可能な微小開度に保持される。

【００２２】そして、アクセルペダル１９が大きく踏み
込まれると、アクセルレバー２６が中間レバー２５に当
接し、第２バネ材２５ａの付勢力に抗して中間レバー２
５を変位させる。すると、第１バネ材２４ａにより付勢
されたスロットルレバー２４が中間レバー２５と共に変
位することにより、スロットルバルブ４が開方向に回動
する。その後、アクセルペダル１９の踏み込みが解除さ
れ、第３バネ材２６ａに付勢されたアクセルレバー２６
が中間レバー２５から離れると、スロットルレバー２４
（即ちスロットルバルブ４）は、第２バネ材２５ａの付
勢力により、元のアイドリング位置に戻る。

【００２３】つまり、スロットルバルブ４が第２駆動部
７により駆動されている時には、アクセルペダル１９の
操作の遊びが大きくなって、第１駆動部６により駆動さ
れている時より、アクセルペダル１９を大きく踏み込ま
なければスロットルバルブ４が作動しないようにされて
おり、ドライバは、このアクセルペダル１９の操作感の
変化により、第１駆動部６及び第２駆動部７のいずれが
スロットルバルブ４を駆動しているかを認識できるよう
にされている。

【００２４】なお、アクセルペダル１９の近傍には、ア
クセルペダル１９が踏み込まれるとＯＦＦし、開放され
るとＯＮするアイドルスイッチ２８が設けられ、またブ
レーキペダル２０の近傍には、ブレーキペダル２０が踏
み込まれるとＯＮし、開放されるとＯＦＦするブレーキ
スイッチ２９が設けられている。

【００２５】次に、図２は、スロットルコントローラ３
０の構成を表すブロック図である。図２に示すように、
スロットルコントローラ３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３
２，ＲＡＭ３３からなるマイクロコンピュータを中心に
構成され、吸気温センサ５，吸気圧センサ８，水温セン
サ１１，回転センサ１２，開度センサ２３，アクセルセ
ンサ２７，アイドルスイッチ２８，ブレーキスイッチ２
９等からの検出信号を入力するための入力部３４と、第
１駆動部６を構成するモータ２１及び電磁クラッチ２２
等への駆動信号を出力するための出力部３５と、ＩＧス
イッチ１５を介してバッテリ１４に接続され、スロット
ルコントローラ３０の各部に電源を供給する電源回路３
６とが設けられている。

【００２６】なお、エンジンコントローラ４０もほぼ同
様の構成をしており、スロットルコントローラ３０に入
力される検出信号以外に、空燃比センサ１０からの検出
信号を入力し、モータ２１，電磁クラッチ２２への駆動
信号の代わりに、各気筒の噴射弁９やイグナイタ１８等
への駆動信号を出力するように構成されている。

【００２７】次に、スロットルコントローラ３０のＣＰ
Ｕ３１にて実行される処理を図３〜図５に示すフローチ
ャートに沿って説明する。ここで、図３はメイン処理、
図４はメイン処理中で実行される異常検出処理、図５は
同様にメイン処理中で実行される正常復帰処理である。
なお、メイン処理とは別に、後述する異常検出カウンタ
をカウントアップする割込処理が、所定周期（本実施例
では４ｍｓ）毎に実行されるものとする。

【００２８】メイン処理は、ＩＧスイッチ１５がＯＮさ
れ、スロットルコントローラ３０に電力が供給されると
起動され、図３に示すように、まずステップ１１０で
は、ＲＡＭ内の所定番地のデータや、入力部３４，出力
部３５の初期化を実行後、以下のステップ１２０〜１９
０の処理を所定周期（本実施例では、８ｍｓ）毎に繰り
返し実行する。なお、この初期化により、異常検出カウ
ンタがクリアされ、異常フラグや履歴フラグがＯＦＦさ
れる。

【００２９】そしてステップ１２０では、入力部３４を
介して各センサ５，８，１１，１２，２３，２７及び各
スイッチ２８，２９からの検出信号を読み込み、続くス
テップ１３０では、異常検出処理を実行する。即ち、異
常検出処理が起動されると、図４に示すように、まずス
テップ２１０では、先のステップ１２０にて取り込んだ
開度センサ２３からの検出電圧ＳＶが、所定値Ａより大
きいか否かを判断し、所定値Ａ以下であれば、ステップ
２２０に移行して、今度は、検出電圧ＳＶが所定値Ｂよ
り小さいか否かを判断する。そして、所定値Ｂ以上であ
れば、即ち、検出電圧ＳＶが所定の正常範囲内（Ａ≧Ｓ
Ｖ≧Ｂ）にあれば、スロットルバルブ４の制御に関係す
るモータ２１や電磁クラッチ２２等の制御系、及び開度
センサ２３やアクセルセンサ２７等の制御系が正常に動
作しているものとして、ステップ２３０に移行する。

【００３０】ステップ２３０では、異常検出カウンタの
値をクリアし、続くステップ２４０にて異常フラグをＯ
ＦＦし、更にステップ２５０にて電磁クラッチ２２をＯ
Ｎする駆動信号を出力後、本処理を終了する。一方、先
のステップ２１０にて、検出電圧ＳＶが所定値Ａより大
きいと判断されるか、又は先のステップ２２０にて、検
出電圧ＳＶが所定値Ｂより小さいと判断された場合、即
ち、検出電圧ＳＶが上述の正常範囲から外れていると判
断された場合には、スロットルバルブ４の駆動系や制御
系に異常が発生したものとして、ステップ２６０に移行
する。

【００３１】ステップ２６０では、異常検出カウンタの
値が所定値Ｃ（本実施例では１２５）より大きいか否か
を判断し、所定値Ｃより大きければ、即ち異常状態が所
定時間（４ｍｓ×１２５＝５００ｍｓ）以上継続してい
れば、スロットル異常であるとして、ステップ２７０に
移行し、一方、所定値Ｃ以下であれば、そのまま本処理
を終了する。

【００３２】ステップ２７０では、スロットル異常であ
ることを示す異常フラグをＯＮし、続くステップ２８０
にて履歴フラグをＯＮし、更にステップ２９０にて電磁
クラッチ２２をＯＦＦする駆動信号を出力後、本処理を
終了する。即ち、異常検出処理により、スロットル異常
と判断された場合は、異常フラグがＯＮされる共に、第
１駆動部６がスロットルバルブ４から切り離されて、第
２駆動部７によるスロットルバルブ４の駆動が可能とな
り、それ以外（即ち、正常時及び異常検出カウンタが未
了）の場合は、異常フラグがＯＦＦされると共に、第１
駆動部６がスロットルバルブに連結されて、第１駆動部
６によるスロットルバルブ４の駆動が可能となる。

【００３３】そして、異常検出処理が終了すると、図３
に戻って、続くステップ１４０では、先のステップ１３
０の異常検出処理にて設定される異常フラグがＯＦＦさ
れているか否かを判断し、異常フラグがＯＦＦされてい
なければ、即ち第２駆動部７によるスロットルバルブ４
の駆動が行われるスロットル異常時であれば、ステップ
１５０に移行して、先のステップ１２０にて取り込んだ
開度センサ２３の検出電圧ＳＶに基づいてスロットル開
度θｓを求め、このスロットル開度θｓを、後述する正
常復帰処理時の目標開度θsfとして設定後、ステップ１
２０に戻る。

【００３４】一方、先のステップ１４０にて、異常フラ
グがＯＦＦされていると判断されると、ステップ１６０
に移行して、先のステップ１２０で取り込んだ各種セン
サ５，８，１１，１２，２７の検出信号に基づき、夫
々、吸気温Ｔａ，吸気圧Ｐａ，冷却水温Ｔｗ，回転速度
Ｎｅ，スロットル開度θｓ，アクセル操作量θａを求め
た後、アクセル操作量θａに基づいて、スロットルバル
ブ４の基本目標開度θsoをＲＯＭ３２に記憶されている
基本目標開度マップより読み出すと共に、他の各検出信
号、即ち吸気温Ｔａ，吸気圧Ｐａ，冷却水温Ｔｗ，回転
速度Ｎｅに基づいて補正値を求め、この補正値により基
本目標開度θsoを補正して、制御用の目標開度θssを算
出する。

【００３５】続くステップ１７０では、正常復帰処理を
実行する。即ち、正常復帰処理が起動されると、図５に
示すように、まずステップ３３０にて、履歴フラグがＯ
Ｎされているか否かを判断し、ＯＮされていればステッ
プ３４０に移行して、先のステップ１６０にて算出され
た目標開度θssが、正常復帰処理時の目標開度θsfより
大きいか否かを判断し、大きければステップ３５０に移
行する。

【００３６】ステップ３５０では、正常復帰処理時の目
標開度θsfを、該目標開度θsfに、所定の微小開度△θ
sf（本実施例では、０．１ｄｅｇ）を加算することで更
新し、続くステップ３６０では、この更新された正常復
帰処理時の目標開度θsfにより、制御用の目標開度θss
を再設定後、本処理を終了する。

【００３７】一方、先のステップ３３０にて、履歴フラ
グがＯＦＦされていると判断されるか、先のステップ３
４０にて、目標開度θssが正常復帰処理時の目標開度θ
sf以下であると判断された場合には、ステップ３７０に
移行して、履歴フラグをＯＦＦした後、本処理を終了す
る。

【００３８】即ち、正常復帰処理では、スロットル異常
から正常状態に復帰（異常フラグ：ＯＮ→ＯＦＦ）する
と、復帰直前に検出された実スロットル開度θｓを初期
値（ステップ１５０にて設定）とし、しかも制御を繰り
返す毎に所定の微小開度△θsfずつ増大する正常復帰処
理時の目標開度θsfにより、制御用の目標開度θssが再
設定される。そして、この正常復帰処理時の目標開度θ
sfが、ステップ１６０にて各種センサの検出信号から算
出される目標開度θssの大きさに達した（履歴フラグ：
ＯＮ→ＯＦＦ）後は、正常復帰処理時の目標開度θsfに
よる目標開度θssの再設定は行われず、ステップ１６０
にて算出されたものが、そのまま制御用の目標開度θss
として設定される。

【００３９】そして正常復帰処理が終了すると、再度図
３に戻って、ステップ１８０では、先のステップ１２０
〜１７０での処理の結果として設定されている制御用の
目標開度θssに基づいて、制御量ＤｓをＲＯＭ３２に記
憶されている制御量マップから読み出し、続くステップ
１９０では、ステップ１８０にて求められた制御量Ｄｓ
を出力部３５に出力後、ステップ１２０に戻る。なお、
出力部３５では、制御量Ｄｓに応じた駆動信号を生成し
てモータ２１に出力し、この駆動信号に従ってモータ２
１が駆動されることにより、スロットルバルブ４は、目
標開度θssとなる位置まで移動する。

【００４０】以上説明したように、本実施例において
は、スロットル異常から正常状態に復帰した時には、直
ちに正常時の制御に戻るのではなく、復帰直前の実スロ
ットル開度θｓを初期値とする復帰処理時の目標開度θ
sfを設定し、この復帰処理時の目標開度θsfを、各セン
サの検出信号から算出される目標開度θssに達するまで
の間、所定の微小開度△θsfずつ徐々に増大させたもの
により、スロットルバルブ４を制御するようにされてい
る。

【００４１】従って、本実施例によれば、スロットル異
常から正常状態に復帰時、即ちスロットルバルブ４の駆
動手段が第２駆動部７から第１駆動部６に切り替わった
時に、第２駆動部７の特性に応じて、アクセルペダル１
９が大きく操作されていたとしても、スロットルバルブ
４が急激に開いて、エンジン１の出力が急激に増大して
しまうことがなく、快適な操縦性を確保することができ
る。

【００４２】次に、第２実施例について説明する。本実
施例は、第１実施例とは、メイン処理のステップ１７０
にて実行される正常復帰処理が、一部異なる以外は全く
同様であるため、この構成のことなる正常復帰処理につ
いてのみ説明する。

【００４３】図６に示すように、本実施例における正常
復帰処理が起動されると、まずステップ４１０では、入
力部３４を介して取り込まれるアイドルスイッチ２８の
出力がＯＮ状態、即ちアクセルペダル１９が開放されて
いるか否かを判断し、ＯＮ状態でなければステップ４２
０に移行して、今度は、同様にして取り込まれるブレー
キスイッチ２９の出力がＯＮ状態、即ちブレーキペダル
２０が踏み込まれているか否かを判断し、ＯＮ状態でな
ければステップ４３０に移行する。

【００４４】以下、ステップ４３０〜４７０の処理は、
第１実施例における正常復帰処理のステップ３３０〜３
７０の処理と全く同様である。但し、先のステップ４１
０にて、アイドルスイッチ２８の出力がＯＮ状態である
か、ステップ４２０にて、ブレーキスイッチ２９の出力
がＯＮ状態であると判断された場合は、ステップ４７０
に移行して、履歴フラグをＯＦＦした後、本処理を終了
する。

【００４５】このように本実施例によれば、異常状態か
ら正常状態に復帰した時に、エンジン１の出力が急激に
増大することを防止するために行われる過渡的な制御
が、ドライバの意思を反映して速やかに終了するため、
快適な操縦性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明が適用された車両のエンジン
周辺の概略構成図であり、（ｂ）はスロットルバルブ周
辺の構成を詳細に表す説明図である。

【図２】 スロットルコントローラの構成を表すブロッ
ク図である。

【図３】 スロットルコントローラのＣＰＵにて実行さ
れるメイン処理を表すフローチャートである。

【図４】 図３のステップ１３０にて実行される異常検
出処理を表すフローチャートである。

【図５】 図３のステップ１７０にて実行される正常復
帰処理を表すフローチャートである。

【図６】 第２実施例での正常復帰処理を表すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…エンジン ２…吸気管
３…排気管 ４…スロットルバルブ ４ａ…回転軸
５…吸気温センサ ６…第１駆動部 ７…第２駆動部
８…吸気圧センサ ９…噴射弁 １０…空燃比センサ １
１…水温センサ １２…回転センサ １４…バッテリ
１５…ＩＧスイッチ １６…点火プラグ １７…ディストリビュータ
１８…イグナイタ １９…アクセルペダル ２０…ブレーキペダル
２１…モータ ２１ａ…駆動軸 ２２…電磁クラッチ
２３…開度センサ ２４…スロットルレバー ２４ａ…第１バネ材
２５…中間レバー ２５ａ…第２バネ材 ２６…アクセルレバー
２６ａ…第３バネ材 ２７…アクセルセンサ ２８…アイドルスイッチ ２９…ブレーキスイッチ ３０…スロットルコントロー
ラ ３１…ＣＰＵ ３２…ＲＯＭ ３３…ＲＡＭ
３４…入力部 ３５…出力部 ３６…電源回路 ４０…エンジンコ
ントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルの操作量を検出するアク
   セル操作量検出手段と、 該アクセル操作量検出手段にて検出されたアクセル操作
   量に基づいて、エンジンの吸気経路に設けられたスロッ
   トルバルブの目標開度を設定する目標開度設定手段と、 該目標開度設定手段にて設定された目標開度となるよう
   上記スロットルバルブを駆動する第１の駆動手段と、 上記スロットルバルブの開度を検出する開度検出手段
   と、 該開度検出手段にて検出されるスロットル開度が正常範
   囲外にある間、上記第１の駆動手段による上記スロット
   ルバルブの駆動を禁止する駆動禁止手段と、 該駆動禁止手段により上記第１の駆動手段による駆動が
   禁止されている間、上記アクセルペダルの操作に従って
   上記スロットルバルブを駆動する第２の駆動手段と、 を備えたスロットルバルブ制御装置において、 上記開度検出手段にて検出されるスロットル開度が正常
   範囲外から正常範囲内に復帰後、該スロットル開度が上
   記目標開度設定手段により設定される目標開度に達する
   までの間、該目標開度を、上記スロットル開度の変化速
   度が制限されるような値に再設定する目標開度再設定手
   段を設けたことを特徴とするスロットルバルブ制御装
   置。
2. 【請求項２】 上記第２の駆動手段は、上記目標開度設
   定手段にて設定される目標開度が変化を始める第１遊び
   操作量より十分に大きな第２遊び操作量以上の操作量に
   て、上記アクセルペダルが操作された場合に、該操作に
   従って上記スロットルバルブを駆動することを特徴とす
   る請求項１に記載のスロットルバルブ制御装置。
3. 【請求項３】 上記目標開度再設定手段は、正常範囲に
   復帰する直前に上記開度検出手段にて検出されたスロッ
   トル開度を初期値とし、制御を繰り返す毎に所定の微小
   開度を順次加算してなる演算値を、上記目標開度の再設
   定値とすることを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載のスロットルバルブ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載のスロットルバルブ制御装置において、 アクセルペダルの操作状態を検出するアクセル操作検出
   手段と、 ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ操作検出
   手段と、 上記アクセル操作検出手段によりアクセルペダルの開放
   が検出された場合、あるいは上記ブレーキ操作検出手段
   によりブレーキペダルの踏込が検出された場合に、上記
   目標開度再設定手段による制御を中止する再設定中止手
   段と、 を設けたことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。