JPH11141389A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル制御装置Info
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- JPH11141389A JPH11141389A JP9302699A JP30269997A JPH11141389A JP H11141389 A JPH11141389 A JP H11141389A JP 9302699 A JP9302699 A JP 9302699A JP 30269997 A JP30269997 A JP 30269997A JP H11141389 A JPH11141389 A JP H11141389A
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- control
- control amount
- throttle valve
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子スロットルシステムの故障時、スロット
ル制御が続行可能であるときには退避走行を可能とする
こと。 【解決手段】 電子スロットルシステムにおいて、トル
クモータ１９及びその駆動に関連する回路としてのモー
タ駆動回路３０やその電源回路が正常であって、それ以
外に故障が検出されたときには実スロットル開度ＴＡを
目標開度としての指令値に一致させるための制御量の上
限値がそれまでの１００〔％〕から例えば、２０〔％〕
に下降補正される。これにより、トルクモータ１９に対
する制御量の上限値が安全なレベルに抑えられるため、
退避走行可能であり例えば、２重系のセンサの一方が故
障し残りのセンサでモータ制御するときにも十分な信頼
性を確保することができる。
ル制御が続行可能であるときには退避走行を可能とする
こと。 【解決手段】 電子スロットルシステムにおいて、トル
クモータ１９及びその駆動に関連する回路としてのモー
タ駆動回路３０やその電源回路が正常であって、それ以
外に故障が検出されたときには実スロットル開度ＴＡを
目標開度としての指令値に一致させるための制御量の上
限値がそれまでの１００〔％〕から例えば、２０〔％〕
に下降補正される。これにより、トルクモータ１９に対
する制御量の上限値が安全なレベルに抑えられるため、
退避走行可能であり例えば、２重系のセンサの一方が故
障し残りのセンサでモータ制御するときにも十分な信頼
性を確保することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル操作量等
に応じてアクチュエータを駆動しスロットルバルブの開
度を制御する内燃機関のスロットル制御装置に関するも
のである。
に応じてアクチュエータを駆動しスロットルバルブの開
度を制御する内燃機関のスロットル制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アクセル操作量等に応じてアクチ
ュエータとしてのモータを駆動しスロットルバルブの開
度（以下、『スロットル開度』ともいう）を制御する
『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のスロッ
トル制御装置が知られている。このようなスロットル制
御装置においては、例えば、アクセルペダルの踏込量に
対応する開度（以下、『アクセル開度』という）を検出
するアクセル開度センサからの信号に応じてモータに電
流を流し、モータが駆動されることでスロットルバルブ
が開閉され内燃機関に供給される空気量が制御される。
このとき、スロットルバルブの開度を検出するスロット
ル開度センサからの信号とアクセル開度センサからの信
号との偏差がなくなるようにモータに対して比例・積分
・微分制御（Proportional Integral Differential Con
trol；以下、単に『ＰＩＤ制御』という）によるフィー
ドバック制御が実行されている。
ュエータとしてのモータを駆動しスロットルバルブの開
度（以下、『スロットル開度』ともいう）を制御する
『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のスロッ
トル制御装置が知られている。このようなスロットル制
御装置においては、例えば、アクセルペダルの踏込量に
対応する開度（以下、『アクセル開度』という）を検出
するアクセル開度センサからの信号に応じてモータに電
流を流し、モータが駆動されることでスロットルバルブ
が開閉され内燃機関に供給される空気量が制御される。
このとき、スロットルバルブの開度を検出するスロット
ル開度センサからの信号とアクセル開度センサからの信
号との偏差がなくなるようにモータに対して比例・積分
・微分制御（Proportional Integral Differential Con
trol；以下、単に『ＰＩＤ制御』という）によるフィー
ドバック制御が実行されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スロットル
バルブをアクセル開度に応じて機械的に開閉する機構を
有しない所謂、リンクレス式電子スロットルシステムの
故障時には、退避走行ができなくなるという不具合があ
った。ここで、退避走行とは、電子スロットルシステム
において、制御系の故障時に内燃機関を直ちに停止して
しまうのではなく、故障発生した場所から修理工場等ま
での安全な自力走行を可能とする機能をいう。
バルブをアクセル開度に応じて機械的に開閉する機構を
有しない所謂、リンクレス式電子スロットルシステムの
故障時には、退避走行ができなくなるという不具合があ
った。ここで、退避走行とは、電子スロットルシステム
において、制御系の故障時に内燃機関を直ちに停止して
しまうのではなく、故障発生した場所から修理工場等ま
での安全な自力走行を可能とする機能をいう。
【０００４】また、リンクレス式電子スロットルシステ
ムが適用された内燃機関を搭載した車両の走行中、スロ
ットルバルブを所定開度（アイドル時の開度近傍）まで
戻す機構に損傷が生じてもその故障検出は無理であっ
た。
ムが適用された内燃機関を搭載した車両の走行中、スロ
ットルバルブを所定開度（アイドル時の開度近傍）まで
戻す機構に損傷が生じてもその故障検出は無理であっ
た。
【０００５】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、リンクレス式電子スロットル
システムにおいて、スロットル制御が続行可能であると
きには退避走行を可能とすると共に、車両走行中にスロ
ットルバルブの戻し機構の損傷等の故障検出を可能とし
てスロットルバルブの閉側制御ではスロットル開度を所
定開度（アイドル時の開度近傍）まで戻すことが可能な
内燃機関のスロットル制御装置の提供を課題としてい
る。
るためになされたもので、リンクレス式電子スロットル
システムにおいて、スロットル制御が続行可能であると
きには退避走行を可能とすると共に、車両走行中にスロ
ットルバルブの戻し機構の損傷等の故障検出を可能とし
てスロットルバルブの閉側制御ではスロットル開度を所
定開度（アイドル時の開度近傍）まで戻すことが可能な
内燃機関のスロットル制御装置の提供を課題としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関のス
ロットル制御装置によれば、アクチュエータ及びその駆
動に関連する回路が正常であって、それ以外に故障が検
出されたときには、スロットル制御手段で制御される実
スロットル開度を目標開度に一致させるための制御量演
算手段で算出された制御量の上限値が制御量補正手段に
て下降補正される。これにより、アクチュエータに対す
る制御量の上限値が安全なレベルに抑えられるため、例
えば、２重系のセンサの一方が故障し残りのセンサでモ
ータ制御するときにも十分な信頼性を確保することがで
きる。
ロットル制御装置によれば、アクチュエータ及びその駆
動に関連する回路が正常であって、それ以外に故障が検
出されたときには、スロットル制御手段で制御される実
スロットル開度を目標開度に一致させるための制御量演
算手段で算出された制御量の上限値が制御量補正手段に
て下降補正される。これにより、アクチュエータに対す
る制御量の上限値が安全なレベルに抑えられるため、例
えば、２重系のセンサの一方が故障し残りのセンサでモ
ータ制御するときにも十分な信頼性を確保することがで
きる。
【０００７】請求項２の内燃機関のスロットル制御装置
では、アクチュエータ及びその駆動に関連する回路が正
常であって、それ以外に故障が検出されたときには、制
御量補正手段によりスロットルバルブを開くときには遅
く、閉じるときには速くなるように補正速度に関連する
パラメータを変えて制御量が補正される。このように、
制御量の補正速度に関連するパラメータがスロットルバ
ルブの開閉方向に応じて変化されるため故障時における
安全性を確保することができる。
では、アクチュエータ及びその駆動に関連する回路が正
常であって、それ以外に故障が検出されたときには、制
御量補正手段によりスロットルバルブを開くときには遅
く、閉じるときには速くなるように補正速度に関連する
パラメータを変えて制御量が補正される。このように、
制御量の補正速度に関連するパラメータがスロットルバ
ルブの開閉方向に応じて変化されるため故障時における
安全性を確保することができる。
【０００８】請求項３の内燃機関のスロットル制御装置
によれば、アクチュエータ及びその駆動に関連する回路
が正常であって、それ以外に故障が検出されたときに
は、スロットル制御手段で制御される実スロットル開度
を目標開度に一致させるための制御量演算手段で算出さ
れた制御量が制御量補正手段によりスロットルバルブを
開くときには遅く、閉じるときには速くなるように補正
速度に関連するパラメータを変えて補正される。これに
より、アクチュエータに対する制御量の補正速度に関連
するパラメータがスロットルバルブの開閉方向に応じて
変化され安全なレベルに抑えられるため、例えば、２重
系のセンサの一方が故障し残りのセンサでモータ制御す
るときにも十分な信頼性を確保することができる。
によれば、アクチュエータ及びその駆動に関連する回路
が正常であって、それ以外に故障が検出されたときに
は、スロットル制御手段で制御される実スロットル開度
を目標開度に一致させるための制御量演算手段で算出さ
れた制御量が制御量補正手段によりスロットルバルブを
開くときには遅く、閉じるときには速くなるように補正
速度に関連するパラメータを変えて補正される。これに
より、アクチュエータに対する制御量の補正速度に関連
するパラメータがスロットルバルブの開閉方向に応じて
変化され安全なレベルに抑えられるため、例えば、２重
系のセンサの一方が故障し残りのセンサでモータ制御す
るときにも十分な信頼性を確保することができる。
【０００９】請求項４の内燃機関のスロットル制御装置
では、アクチュエータ及びその駆動に関連する回路以外
の故障時、制御量補正手段によりスロットルバルブを開
くときにはＰＩＤ制御における積分項が用いられること
で制御量の補正速度が遅くされ、スロットルバルブを閉
じるときにはＰＩＤ制御における比例項または微分項が
用いられることで制御量の補正速度が速くされる。この
ように、制御量の補正速度がスロットルバルブの開閉方
向に応じて変化されるため故障時における安全性を確保
することができる。
では、アクチュエータ及びその駆動に関連する回路以外
の故障時、制御量補正手段によりスロットルバルブを開
くときにはＰＩＤ制御における積分項が用いられること
で制御量の補正速度が遅くされ、スロットルバルブを閉
じるときにはＰＩＤ制御における比例項または微分項が
用いられることで制御量の補正速度が速くされる。この
ように、制御量の補正速度がスロットルバルブの開閉方
向に応じて変化されるため故障時における安全性を確保
することができる。
【００１０】請求項５の内燃機関のスロットル制御装置
では、制御量補正手段によってアクチュエータに対して
例えば、アイドル時のスロットル開度を保持できる程度
の所定電流が供給されることで、アクチュエータ及びそ
の駆動に関連する回路以外の故障時における不用意なエ
ンストを防止することができる。
では、制御量補正手段によってアクチュエータに対して
例えば、アイドル時のスロットル開度を保持できる程度
の所定電流が供給されることで、アクチュエータ及びそ
の駆動に関連する回路以外の故障時における不用意なエ
ンストを防止することができる。
【００１１】請求項６の内燃機関のスロットル制御装置
では、アクチュエータへの電流供給を停止またはスロッ
トルバルブを閉側に制御してもスロットルバルブが閉じ
ないときには例えば、スロットルバルブへの異物噛込み
等の何らかの開閉異常が生じていると考えられるため、
制御量補正手段により実スロットル開度を目標開度に一
致させるための制御量の下限値が下降される。このよう
に、制御量の下限値が下降されることによりスロットル
バルブを全閉制御するときにアクチュエータが強制的に
閉側に制御されることとなり、スロットルバルブの全閉
制御における信頼性を向上することができる。
では、アクチュエータへの電流供給を停止またはスロッ
トルバルブを閉側に制御してもスロットルバルブが閉じ
ないときには例えば、スロットルバルブへの異物噛込み
等の何らかの開閉異常が生じていると考えられるため、
制御量補正手段により実スロットル開度を目標開度に一
致させるための制御量の下限値が下降される。このよう
に、制御量の下限値が下降されることによりスロットル
バルブを全閉制御するときにアクチュエータが強制的に
閉側に制御されることとなり、スロットルバルブの全閉
制御における信頼性を向上することができる。
【００１２】請求項７の内燃機関のスロットル制御装置
では、アクチュエータがトルクモータとされることで、
スロットルバルブがギヤボックス等を介することなく直
接作動される。このものでは、構成が簡単となるため耐
久信頼性を向上することができる。
では、アクチュエータがトルクモータとされることで、
スロットルバルブがギヤボックス等を介することなく直
接作動される。このものでは、構成が簡単となるため耐
久信頼性を向上することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置が適用された内燃機
関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
かる内燃機関のスロットル制御装置が適用された内燃機
関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１５】図１において、内燃機関１はＶ型６気筒の
４サイクルエンジンとして構成されている。内燃機関１
の吸気通路２の上流側にはエアクリーナ３が設けられ、
エアクリーナ３の下流側には吸気量（吸入空気量）を検
出するエアフローメータ４が設置されている。また、吸
気通路２のエアフローメータ４より下流側にはスロット
ルバルブ５が設けられ、このスロットルバルブ５の回動
軸５ａに連結されたトルクモータ１９の駆動力によりス
ロットルバルブ５の開度（実スロットル開度）が制御さ
れ、内燃機関１に供給される吸気量が調整される。この
スロットルバルブ５の実スロットル開度がスロットル開
度センサ１６によって検出される。なお、アイドル時に
あっても、トルクモータ１９の駆動力によって実スロッ
トル開度が制御され、これによって吸気量ＧＮが制御さ
れ機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数に一致されるよ
うにフィードバック制御される。更に、吸気通路２はイ
ンテークマニホルド６を介して内燃機関１の各気筒に接
続され、吸気通路２からの吸入空気がインテークマニホ
ルド６内を経て各気筒に分配供給される。
４サイクルエンジンとして構成されている。内燃機関１
の吸気通路２の上流側にはエアクリーナ３が設けられ、
エアクリーナ３の下流側には吸気量（吸入空気量）を検
出するエアフローメータ４が設置されている。また、吸
気通路２のエアフローメータ４より下流側にはスロット
ルバルブ５が設けられ、このスロットルバルブ５の回動
軸５ａに連結されたトルクモータ１９の駆動力によりス
ロットルバルブ５の開度（実スロットル開度）が制御さ
れ、内燃機関１に供給される吸気量が調整される。この
スロットルバルブ５の実スロットル開度がスロットル開
度センサ１６によって検出される。なお、アイドル時に
あっても、トルクモータ１９の駆動力によって実スロッ
トル開度が制御され、これによって吸気量ＧＮが制御さ
れ機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数に一致されるよ
うにフィードバック制御される。更に、吸気通路２はイ
ンテークマニホルド６を介して内燃機関１の各気筒に接
続され、吸気通路２からの吸入空気がインテークマニホ
ルド６内を経て各気筒に分配供給される。
【００１６】インテークマニホルド６には各気筒に対応
してインジェクタ７が設置され、各インジェクタ７から
噴射された燃料は、吸入空気と混合され各気筒に供給さ
れる。この混合気は吸気バルブ８の開閉に伴って各気筒
の燃焼室９内に導入され、点火プラグ１０の点火により
燃焼され、ピストン１１が押下げられクランクシャフト
１２にトルクが付与される。燃焼後の排気ガスは排気バ
ルブ１３の開閉に伴って排気通路１４を経て外部に排出
される。また、クランクシャフト１２の近接位置にはク
ランク角センサ１５が設置され、このクランク角センサ
１５からは３０°ＣＡ（Crank Angle:クランク角）毎に
パルス信号が出力される。
してインジェクタ７が設置され、各インジェクタ７から
噴射された燃料は、吸入空気と混合され各気筒に供給さ
れる。この混合気は吸気バルブ８の開閉に伴って各気筒
の燃焼室９内に導入され、点火プラグ１０の点火により
燃焼され、ピストン１１が押下げられクランクシャフト
１２にトルクが付与される。燃焼後の排気ガスは排気バ
ルブ１３の開閉に伴って排気通路１４を経て外部に排出
される。また、クランクシャフト１２の近接位置にはク
ランク角センサ１５が設置され、このクランク角センサ
１５からは３０°ＣＡ（Crank Angle:クランク角）毎に
パルス信号が出力される。
【００１７】２０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ２０はエアフローメ
ータ４によって検出された吸気量ＧＮ信号やクランク角
センサ１５によって検出された機関回転数ＮＥ信号に基
づいてインジェクタ７の駆動を制御すると共に、スロッ
トル開度センサ１６によって検出されたスロットル開度
ＴＡ信号やアクセルペダル１７の踏込量がアクセル開度
センサ１８によって検出されたアクセル開度Ａｐ信号等
に基づいてスロットルバルブ５を開閉制御する、ＣＰＵ
２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等からなるマイクロコン
ピュータを主体として構成されている。
電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ２０はエアフローメ
ータ４によって検出された吸気量ＧＮ信号やクランク角
センサ１５によって検出された機関回転数ＮＥ信号に基
づいてインジェクタ７の駆動を制御すると共に、スロッ
トル開度センサ１６によって検出されたスロットル開度
ＴＡ信号やアクセルペダル１７の踏込量がアクセル開度
センサ１８によって検出されたアクセル開度Ａｐ信号等
に基づいてスロットルバルブ５を開閉制御する、ＣＰＵ
２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等からなるマイクロコン
ピュータを主体として構成されている。
【００１８】次に、ＥＣＵ２０及びその周辺の構成につ
いて、図１を参照し更に詳しく説明する。
いて、図１を参照し更に詳しく説明する。
【００１９】ＥＣＵ２０において、ＣＰＵ２１は吸気量
ＧＮ信号や機関回転数ＮＥ信号、更にはスロットル開度
ＴＡ信号やアクセル開度Ａｐ信号等を読込み、内燃機関
１の運転状態に応じてその都度要求されるインジェクタ
７の燃料噴射量やスロットルバルブ５のスロットル開度
等を演算する周知の中央処理装置である。
ＧＮ信号や機関回転数ＮＥ信号、更にはスロットル開度
ＴＡ信号やアクセル開度Ａｐ信号等を読込み、内燃機関
１の運転状態に応じてその都度要求されるインジェクタ
７の燃料噴射量やスロットルバルブ５のスロットル開度
等を演算する周知の中央処理装置である。
【００２０】また、ＲＯＭ２２は所謂プログラムメモリ
として、内燃機関１の運転状態を制御するための各種制
御プログラム、即ち、燃料噴射制御プログラムやスロッ
トル制御プログラム等が予め格納されたメモリである。
ＣＰＵ２１では、このＲＯＭ２２に格納されているプロ
グラムに従って各種の演算処理を実行する。また、ＲＡ
Ｍ２３は所謂データメモリとして、各種センサの入出力
データやＣＰＵ２１による演算処理データ等が一時的に
格納されるメモリである。
として、内燃機関１の運転状態を制御するための各種制
御プログラム、即ち、燃料噴射制御プログラムやスロッ
トル制御プログラム等が予め格納されたメモリである。
ＣＰＵ２１では、このＲＯＭ２２に格納されているプロ
グラムに従って各種の演算処理を実行する。また、ＲＡ
Ｍ２３は所謂データメモリとして、各種センサの入出力
データやＣＰＵ２１による演算処理データ等が一時的に
格納されるメモリである。
【００２１】インジェクタ駆動回路２４は、吸気量ＧＮ
信号や機関回転数ＮＥ信号に基づきＣＰＵ２１を通じて
演算される燃料噴射量に対応した所定パルス幅の信号を
形成してインジェクタ７を駆動する回路である。これに
より、インジェクタ７からは演算された燃料噴射量に対
応した量の燃料が内燃機関１の各気筒に対して噴射供給
されるようになる。また、Ａ／Ｄ変換回路２７は、読込
まれる吸気量ＧＮ信号、スロットル開度ＴＡ信号、アク
セル開度Ａｐ信号及び冷却水温ＴＨＷ信号等をＡ／Ｄ
（アナログ−ディジタル）変換してＣＰＵ２１に出力す
るための回路である。
信号や機関回転数ＮＥ信号に基づきＣＰＵ２１を通じて
演算される燃料噴射量に対応した所定パルス幅の信号を
形成してインジェクタ７を駆動する回路である。これに
より、インジェクタ７からは演算された燃料噴射量に対
応した量の燃料が内燃機関１の各気筒に対して噴射供給
されるようになる。また、Ａ／Ｄ変換回路２７は、読込
まれる吸気量ＧＮ信号、スロットル開度ＴＡ信号、アク
セル開度Ａｐ信号及び冷却水温ＴＨＷ信号等をＡ／Ｄ
（アナログ−ディジタル）変換してＣＰＵ２１に出力す
るための回路である。
【００２２】そして、ＣＰＵ２１では後述のトルクモー
タ１９によるスロットルバルブ５のスロットル開度の指
令値（目標開度）ＴＴＰとスロットル開度センサ１６か
らのスロットル開度（実スロットル開度）ＴＡとの偏差
に基づき、その偏差を縮小すべくＰＩＤ（比例・積分・
微分）制御されトルクモータ１９の制御量が算出され、
その制御量がＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス
幅変調）変換されたデューティ比信号としての制御電流
ＤＵＴＹがモータ駆動回路３０に出力される。すると、
モータ駆動回路３０によってＰＷＭ変換された制御電流
ＤＵＴＹに応じてトルクモータ１９が駆動され、スロッ
トル開度センサ１６で検出された実スロットル開度ＴＡ
信号が最終的にスロットル開度の指令値ＴＴＰに一致す
るように調整される。
タ１９によるスロットルバルブ５のスロットル開度の指
令値（目標開度）ＴＴＰとスロットル開度センサ１６か
らのスロットル開度（実スロットル開度）ＴＡとの偏差
に基づき、その偏差を縮小すべくＰＩＤ（比例・積分・
微分）制御されトルクモータ１９の制御量が算出され、
その制御量がＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス
幅変調）変換されたデューティ比信号としての制御電流
ＤＵＴＹがモータ駆動回路３０に出力される。すると、
モータ駆動回路３０によってＰＷＭ変換された制御電流
ＤＵＴＹに応じてトルクモータ１９が駆動され、スロッ
トル開度センサ１６で検出された実スロットル開度ＴＡ
信号が最終的にスロットル開度の指令値ＴＴＰに一致す
るように調整される。
【００２３】次に、図２及び図３に基づき内燃機関のス
ロットル制御装置の構成について説明する。
ロットル制御装置の構成について説明する。
【００２４】図２及び図３において、アクセルペダル１
７にはアクセル開度センサ１８が配設され、アクセルペ
ダル１７はアクセルレバー４１に連結されている。この
アクセルレバー４１は、アクセルリターンスプリング４
２ａ，４２ｂによってアクセルペダル１７の戻り方向
（時計回り方向）に付勢されている。アクセルペダル１
７が操作されない状態（アクセルＯＦＦ）では、アクセ
ルレバー４１はアクセルリターンスプリング４２ａ，４
２ｂによってアクセル全閉ストッパ４３に当接した状態
に保持される。内燃機関１の運転中は、アクセルペダル
１７の操作量に基づくアクセルレバー４１の位置がアク
セル開度センサ１８によってアクセル開度Ａｐとして検
出される。
７にはアクセル開度センサ１８が配設され、アクセルペ
ダル１７はアクセルレバー４１に連結されている。この
アクセルレバー４１は、アクセルリターンスプリング４
２ａ，４２ｂによってアクセルペダル１７の戻り方向
（時計回り方向）に付勢されている。アクセルペダル１
７が操作されない状態（アクセルＯＦＦ）では、アクセ
ルレバー４１はアクセルリターンスプリング４２ａ，４
２ｂによってアクセル全閉ストッパ４３に当接した状態
に保持される。内燃機関１の運転中は、アクセルペダル
１７の操作量に基づくアクセルレバー４１の位置がアク
セル開度センサ１８によってアクセル開度Ａｐとして検
出される。
【００２５】一方、スロットルバルブ５の回動軸５ａに
はバルブレバー４４が連結され、このバルブレバー４４
が退避走行用スプリング４５によってスロットルバルブ
５の開方向（図２の上方向）に付勢されている。このた
め、図２（ｂ）に示すモータＯＦＦ（トルクモータ１９
への電源ＯＦＦ）時には、退避走行スプリング４５によ
ってバルブレバー４４が中間レバー４７に当接した中間
ストッパ位置に保持される。このとき、中間レバー４７
は、バルブリターンスプリング４８によってスロットル
バルブ５の閉方向（図２の下方）に付勢され、中間スト
ッパ４９に当接されている。
はバルブレバー４４が連結され、このバルブレバー４４
が退避走行用スプリング４５によってスロットルバルブ
５の開方向（図２の上方向）に付勢されている。このた
め、図２（ｂ）に示すモータＯＦＦ（トルクモータ１９
への電源ＯＦＦ）時には、退避走行スプリング４５によ
ってバルブレバー４４が中間レバー４７に当接した中間
ストッパ位置に保持される。このとき、中間レバー４７
は、バルブリターンスプリング４８によってスロットル
バルブ５の閉方向（図２の下方）に付勢され、中間スト
ッパ４９に当接されている。
【００２６】つまり、バルブリターンスプリング４８の
引張力は退避走行用スプリング４５の引張力よりも大き
く設定されている。したがって、図２（ｂ）に示すモー
タＯＦＦ時には、バルブリターンスプリング４８の引張
力が退避走行用スプリング４５の引張力に打勝って、中
間レバー４７が中間ストッパ４９に当接し保持され、こ
れにより、スロットルバルブ５のスロットル開度が中間
ストッパ４９で規制される中間ストッパ位置（スロット
ル開度＝約３°）に保持される。
引張力は退避走行用スプリング４５の引張力よりも大き
く設定されている。したがって、図２（ｂ）に示すモー
タＯＦＦ時には、バルブリターンスプリング４８の引張
力が退避走行用スプリング４５の引張力に打勝って、中
間レバー４７が中間ストッパ４９に当接し保持され、こ
れにより、スロットルバルブ５のスロットル開度が中間
ストッパ４９で規制される中間ストッパ位置（スロット
ル開度＝約３°）に保持される。
【００２７】一方、図２（ａ）に示す通常制御時（モー
タＯＮ時）には、アクセルペダル１７の操作量に応じて
トルクモータ１９が正転または逆転されスロットルバル
ブ５のスロットル開度が調整され、そのときのスロット
ルバルブ５のスロットル開度ＴＡがスロットル開度セン
サ１６によって検出される。この際、スロットル開度を
開く場合には、トルクモータ１９を正転させて、図２
（ａ）に示すようにバルブレバー４４がバルブリターン
スプリング４８の引張力に抗して中間レバー４７を押上
げながら、スロットルバルブ５が開方向に駆動される。
これとは逆に、スロットル開度を閉じる場合には、トル
クモータ１９を逆転させてバルブレバー４４を下降させ
ながらスロットルバルブ５が閉方向に駆動され、スロッ
トルバルブ５が全閉ストッパ位置（スロットル開度＝０
°）まで閉じたときに、バルブレバー４４がスロットル
全閉ストッパ４６に当接し、それ以上の回動が阻止され
る。
タＯＮ時）には、アクセルペダル１７の操作量に応じて
トルクモータ１９が正転または逆転されスロットルバル
ブ５のスロットル開度が調整され、そのときのスロット
ルバルブ５のスロットル開度ＴＡがスロットル開度セン
サ１６によって検出される。この際、スロットル開度を
開く場合には、トルクモータ１９を正転させて、図２
（ａ）に示すようにバルブレバー４４がバルブリターン
スプリング４８の引張力に抗して中間レバー４７を押上
げながら、スロットルバルブ５が開方向に駆動される。
これとは逆に、スロットル開度を閉じる場合には、トル
クモータ１９を逆転させてバルブレバー４４を下降させ
ながらスロットルバルブ５が閉方向に駆動され、スロッ
トルバルブ５が全閉ストッパ位置（スロットル開度＝０
°）まで閉じたときに、バルブレバー４４がスロットル
全閉ストッパ４６に当接し、それ以上の回動が阻止され
る。
【００２８】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で用いられているス
ロットルバルブ５の回動軸５ａと連結されたトルクモー
タ１９の構成について図４及び図５を参照して説明す
る。なお、図５は図４のトルクモータ１９からカバー６
３を取去ってＡ方向から見た矢視図である。
かる内燃機関のスロットル制御装置で用いられているス
ロットルバルブ５の回動軸５ａと連結されたトルクモー
タ１９の構成について図４及び図５を参照して説明す
る。なお、図５は図４のトルクモータ１９からカバー６
３を取去ってＡ方向から見た矢視図である。
【００２９】図４に示すように、吸気通路２途中に配設
されたスロットルボデー６０には軸受６１，６２を介し
てスロットルバルブ５が回動自在に支持されている。こ
のスロットルバルブ５は円板状に形成されており、回動
軸５ａにビス止めされ固定されている。そして、スロッ
トルバルブ５が回動軸５ａと共に回動されることによ
り、スロットルボデー６０の内壁により形成された吸気
流路６０ａの流路面積が調整され、吸気通路２を通過す
る吸気量が制御される。
されたスロットルボデー６０には軸受６１，６２を介し
てスロットルバルブ５が回動自在に支持されている。こ
のスロットルバルブ５は円板状に形成されており、回動
軸５ａにビス止めされ固定されている。そして、スロッ
トルバルブ５が回動軸５ａと共に回動されることによ
り、スロットルボデー６０の内壁により形成された吸気
流路６０ａの流路面積が調整され、吸気通路２を通過す
る吸気量が制御される。
【００３０】また、スロットルバルブ５の回動軸５ａの
一方の端部にはバルブレバー４４が圧入固定されてお
り、回動軸５ａと共に回動される。このバルブレバー４
４がスロットル全閉ストッパ４６に当接されることによ
りスロットルバルブ５の全閉位置が規定される。なお、
スロットル全閉ストッパ４６のねじ込量を変更すること
によりスロットルバルブ５の全閉位置が調整される。な
お、図４では退避走行スプリング４５等は省略されてい
る。
一方の端部にはバルブレバー４４が圧入固定されてお
り、回動軸５ａと共に回動される。このバルブレバー４
４がスロットル全閉ストッパ４６に当接されることによ
りスロットルバルブ５の全閉位置が規定される。なお、
スロットル全閉ストッパ４６のねじ込量を変更すること
によりスロットルバルブ５の全閉位置が調整される。な
お、図４では退避走行スプリング４５等は省略されてい
る。
【００３１】そして、スロットル開度センサ１６はバル
ブレバー４４よりも更に回動軸５ａの端側に配設され、
コンタクト部１６ａ、抵抗体を塗布した基板１６ｂ及び
ハウジング１６ｃによって構成されている。コンタクト
部１６ａは回動軸５ａに圧入されており、回動軸５ａと
共に回動される。基板１６ｂはハウジング１６ｃに固定
されており、基板１６ｂに塗布された抵抗体上をコンタ
クト部１６ａが摺動される。基板１６ｂに塗布された抵
抗体には５〔Ｖ〕の一定電圧が印加されており、この抵
抗体とコンタクト部１６ａとの摺動位置がスロットルバ
ルブ５の開度に応じて変化され出力電圧値が変動され
る。このスロットル開度センサ１６からの出力電圧値が
ＥＣＵ２０に入力されスロットルバルブ５の実スロット
ル開度ＴＡが検出される。
ブレバー４４よりも更に回動軸５ａの端側に配設され、
コンタクト部１６ａ、抵抗体を塗布した基板１６ｂ及び
ハウジング１６ｃによって構成されている。コンタクト
部１６ａは回動軸５ａに圧入されており、回動軸５ａと
共に回動される。基板１６ｂはハウジング１６ｃに固定
されており、基板１６ｂに塗布された抵抗体上をコンタ
クト部１６ａが摺動される。基板１６ｂに塗布された抵
抗体には５〔Ｖ〕の一定電圧が印加されており、この抵
抗体とコンタクト部１６ａとの摺動位置がスロットルバ
ルブ５の開度に応じて変化され出力電圧値が変動され
る。このスロットル開度センサ１６からの出力電圧値が
ＥＣＵ２０に入力されスロットルバルブ５の実スロット
ル開度ＴＡが検出される。
【００３２】更に、図４及び図５に示すように、トルク
モータ１９は回転子６５、コア６９、一対のソレノイド
部７０，７５により回動軸５ａの他方の端部に連結され
ている。トルクモータ１９の端部はカバー６３により覆
われている。回転子６５は、回動軸５ａに圧入固定され
た鉄心６６及び永久磁石６７，６８により構成され、コ
ア６９の内壁により形成された収容孔６９ａに回動自在
に収容されている。鉄心６６は円筒状に形成されてお
り、回動軸５ａの他方の端部に圧入固定されている。永
久磁石６７，６８は円弧状に形成されており、鉄心６６
の外周に等間隔をあけて接着固定されている。スロット
ルバルブ５の回動範囲は通常９０°以下であるから、永
久磁石６７，６８の円弧長はスロットルバルブ５の回動
範囲内で回転子６５を回動可能なトルクが働く長さがあ
ればよい。なお、永久磁石６７，６８はネオジウム系、
サマリウム−コバルト系等の高い磁力を発生する所謂、
希土類磁石が採用されている。
モータ１９は回転子６５、コア６９、一対のソレノイド
部７０，７５により回動軸５ａの他方の端部に連結され
ている。トルクモータ１９の端部はカバー６３により覆
われている。回転子６５は、回動軸５ａに圧入固定され
た鉄心６６及び永久磁石６７，６８により構成され、コ
ア６９の内壁により形成された収容孔６９ａに回動自在
に収容されている。鉄心６６は円筒状に形成されてお
り、回動軸５ａの他方の端部に圧入固定されている。永
久磁石６７，６８は円弧状に形成されており、鉄心６６
の外周に等間隔をあけて接着固定されている。スロット
ルバルブ５の回動範囲は通常９０°以下であるから、永
久磁石６７，６８の円弧長はスロットルバルブ５の回動
範囲内で回転子６５を回動可能なトルクが働く長さがあ
ればよい。なお、永久磁石６７，６８はネオジウム系、
サマリウム−コバルト系等の高い磁力を発生する所謂、
希土類磁石が採用されている。
【００３３】コア６９は磁性体からなる薄板が回動軸５
ａの軸方向に積層され形成されており、収容孔６９ａに
回転子６５を回動自在に収容している。コア６９は回転
子６５を取囲む周上において切目のないスロットレスに
構成されている。ソレノイド部７０，７５はそれぞれ鉄
心７１，７６にコイル７２，７７が巻回され形成されて
おり、コア６９に圧入固定されている。コイル７２，７
７にはコネクタ８０に埋設されたピン８１から制御電流
が供給される。また、バルブリターンスプリング４８
は、一方の端部が鉄心６６に固定され、他方の端部がね
じ６４に固定されており、このバルブリターンスプリン
グ４８によりスロットルバルブ５が閉側に付勢されてい
る。
ａの軸方向に積層され形成されており、収容孔６９ａに
回転子６５を回動自在に収容している。コア６９は回転
子６５を取囲む周上において切目のないスロットレスに
構成されている。ソレノイド部７０，７５はそれぞれ鉄
心７１，７６にコイル７２，７７が巻回され形成されて
おり、コア６９に圧入固定されている。コイル７２，７
７にはコネクタ８０に埋設されたピン８１から制御電流
が供給される。また、バルブリターンスプリング４８
は、一方の端部が鉄心６６に固定され、他方の端部がね
じ６４に固定されており、このバルブリターンスプリン
グ４８によりスロットルバルブ５が閉側に付勢されてい
る。
【００３４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスロットル制御途中の
故障検出の処理手順を示す図６のフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この故障検出ルーチンは所定時間
毎にＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
また、後述する全てのフラグはイグニッションスイッチ
（図示略）がＯＦＦからＯＮとされた直後の初期設定で
「０」にクリアされる。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスロットル制御途中の
故障検出の処理手順を示す図６のフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この故障検出ルーチンは所定時間
毎にＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
また、後述する全てのフラグはイグニッションスイッチ
（図示略）がＯＦＦからＯＮとされた直後の初期設定で
「０」にクリアされる。
【００３５】図６において、まず、ステップＳ１０１で
トルクモータ１９に印加されているモータ電圧が所定値
ＶM （例えば、４〔Ｖ〕）以上であるかが判定される。
なお、ステップＳ１０１における判定は、モータＯＮ要
求が有り、かつバッテリ電源電圧＋Ｂが８〔Ｖ〕以上で
あるときに実行される。ステップＳ１０１の判定条件が
成立せず、即ち、モータ電圧が所定値ＶM 以上でないと
きにはステップＳ１０２に移行し、モータ電圧異常フラ
グＸＦＬＡＧ１が「０」から「１」とされる。
トルクモータ１９に印加されているモータ電圧が所定値
ＶM （例えば、４〔Ｖ〕）以上であるかが判定される。
なお、ステップＳ１０１における判定は、モータＯＮ要
求が有り、かつバッテリ電源電圧＋Ｂが８〔Ｖ〕以上で
あるときに実行される。ステップＳ１０１の判定条件が
成立せず、即ち、モータ電圧が所定値ＶM 以上でないと
きにはステップＳ１０２に移行し、モータ電圧異常フラ
グＸＦＬＡＧ１が「０」から「１」とされる。
【００３６】ステップＳ１０１の判定条件が成立、即
ち、モータ電圧が所定値ＶM 以上であるとき、またはス
テップＳ１０２の処理ののちステップＳ１０３に移行
し、トルクモータ１９に供給されているモータ電流が断
線判定のための所定値ＩMIN （例えば、１〔Ａ〕）以上
であり、かつショート判定のための所定値ＩMAX （例え
ば、１７〔Ａ〕）以下の所定範囲内にあるかが判定され
る。なお、ステップＳ１０３における判定は、モータ通
電中であるときに実行される。ステップＳ１０３の判定
条件が成立せず、即ち、モータ電流が所定範囲内にない
ときにはステップＳ１０４に移行し、モータ電流異常フ
ラグＸＦＬＡＧ２が「０」から「１」とされる。
ち、モータ電圧が所定値ＶM 以上であるとき、またはス
テップＳ１０２の処理ののちステップＳ１０３に移行
し、トルクモータ１９に供給されているモータ電流が断
線判定のための所定値ＩMIN （例えば、１〔Ａ〕）以上
であり、かつショート判定のための所定値ＩMAX （例え
ば、１７〔Ａ〕）以下の所定範囲内にあるかが判定され
る。なお、ステップＳ１０３における判定は、モータ通
電中であるときに実行される。ステップＳ１０３の判定
条件が成立せず、即ち、モータ電流が所定範囲内にない
ときにはステップＳ１０４に移行し、モータ電流異常フ
ラグＸＦＬＡＧ２が「０」から「１」とされる。
【００３７】ステップＳ１０３の判定条件が成立、即
ち、モータ電流が所定範囲内にあるとき、またはステッ
プＳ１０４の処理ののちステップＳ１０５に移行し、ス
ロットル開度センサ１６からの２つの出力差（ＶＴＡ1
−ＶＴＡ2 ）が所定値−ΔＶＴＡ以上であり、かつ所定
値ΔＶＴＡ以下の所定範囲内にあるかが判定される。こ
こで、図２及び図３に示すように、スロットル開度セン
サ１６は２つのセンサが並列に配設され、両センサから
のそれぞれの出力がＥＣＵ２０内に入力されてスロット
ルバルブ５の開度が制御される２重系のセンサシステム
である。ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即
ち、スロットル開度センサ１６からの２つの出力差が所
定範囲内にないときにはステップＳ１０６に移行し、ス
ロットル開度センサ１６の２つのセンサのうち少なくと
も一方が特性異常状態を呈しているとしてセンサ異常フ
ラグＸＦＬＡＧ３が「０」から「１」とされる。
ち、モータ電流が所定範囲内にあるとき、またはステッ
プＳ１０４の処理ののちステップＳ１０５に移行し、ス
ロットル開度センサ１６からの２つの出力差（ＶＴＡ1
−ＶＴＡ2 ）が所定値−ΔＶＴＡ以上であり、かつ所定
値ΔＶＴＡ以下の所定範囲内にあるかが判定される。こ
こで、図２及び図３に示すように、スロットル開度セン
サ１６は２つのセンサが並列に配設され、両センサから
のそれぞれの出力がＥＣＵ２０内に入力されてスロット
ルバルブ５の開度が制御される２重系のセンサシステム
である。ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即
ち、スロットル開度センサ１６からの２つの出力差が所
定範囲内にないときにはステップＳ１０６に移行し、ス
ロットル開度センサ１６の２つのセンサのうち少なくと
も一方が特性異常状態を呈しているとしてセンサ異常フ
ラグＸＦＬＡＧ３が「０」から「１」とされる。
【００３８】次にステップＳ１０７に移行して、スロッ
トル開度センサ１６のうちの一方のセンサ出力ＶＴＡ1
が断線判定のための所定値ＶＴＡmin 以上であり、かつ
ショート判定のための所定値ＶＴＡmax 以下の所定範囲
内にあるかが判定される。ステップＳ１０７の判定条件
が成立せず、即ち、センサ出力ＶＴＡ1 が所定範囲内に
ないときにはステップＳ１０８に移行し、スロットル開
度センサ１６のうちの一方に対応するセンサ異常フラグ
ＸＦＬＡＧ４が「０」から「１」とされる。一方、ステ
ップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＴ
Ａ1 が所定範囲内にあるときにはステップＳ１０８がス
キップされる。
トル開度センサ１６のうちの一方のセンサ出力ＶＴＡ1
が断線判定のための所定値ＶＴＡmin 以上であり、かつ
ショート判定のための所定値ＶＴＡmax 以下の所定範囲
内にあるかが判定される。ステップＳ１０７の判定条件
が成立せず、即ち、センサ出力ＶＴＡ1 が所定範囲内に
ないときにはステップＳ１０８に移行し、スロットル開
度センサ１６のうちの一方に対応するセンサ異常フラグ
ＸＦＬＡＧ４が「０」から「１」とされる。一方、ステ
ップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＴ
Ａ1 が所定範囲内にあるときにはステップＳ１０８がス
キップされる。
【００３９】次にステップＳ１０９に移行して、スロッ
トル開度センサ１６のうちの他方のセンサ出力ＶＴＡ2
が断線判定のための所定値ＶＴＡmin 以上であり、かつ
ショート判定のための所定値ＶＴＡmax 以下の所定範囲
内にあるかが判定される。ステップＳ１０９の判定条件
が成立せず、即ち、センサ出力ＶＴＡ2 が所定範囲内に
ないときにはステップＳ１１０に移行し、スロットル開
度センサ１６のうちの他方に対応するセンサ異常フラグ
ＸＦＬＡＧ５が「０」から「１」とされる。一方、ステ
ップＳ１０９の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＴ
Ａ2 が所定範囲内にあるときにはステップＳ１１０がス
キップされる。
トル開度センサ１６のうちの他方のセンサ出力ＶＴＡ2
が断線判定のための所定値ＶＴＡmin 以上であり、かつ
ショート判定のための所定値ＶＴＡmax 以下の所定範囲
内にあるかが判定される。ステップＳ１０９の判定条件
が成立せず、即ち、センサ出力ＶＴＡ2 が所定範囲内に
ないときにはステップＳ１１０に移行し、スロットル開
度センサ１６のうちの他方に対応するセンサ異常フラグ
ＸＦＬＡＧ５が「０」から「１」とされる。一方、ステ
ップＳ１０９の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＴ
Ａ2 が所定範囲内にあるときにはステップＳ１１０がス
キップされる。
【００４０】ステップＳ１０５の判定条件が成立、即
ち、スロットル開度センサ１６からの２つの出力差が所
定範囲内にあるとき、ステップＳ１０９の判定条件が成
立するとき、またはステップＳ１１０の処理ののちステ
ップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１ではアクセ
ル開度センサ１８からの２つの出力差（ＶＰＡ1 −ＶＰ
Ａ2 ）が所定値−ΔＶＰＡ以上であり、かつ所定値ΔＶ
ＰＡ以下の所定範囲内にあるかが判定される。ここで、
図２及び図３に示すように、アクセル開度センサ１８は
２つのセンサが並列に配設され、両センサからのそれぞ
れの出力がＥＣＵ２０内に入力されてスロットルバルブ
５の開度が制御される２重系のセンサシステムである。
ステップＳ１１１の判定条件が成立せず、即ち、アクセ
ル開度センサ１８からの２つの出力差が所定範囲内にな
いときにはステップＳ１１２に移行し、アクセル開度セ
ンサ１８の２つのセンサのうち少なくとも一方が特性異
常状態を呈しているとしてセンサ異常フラグＸＦＬＡＧ
６が「０」から「１」とされる。
ち、スロットル開度センサ１６からの２つの出力差が所
定範囲内にあるとき、ステップＳ１０９の判定条件が成
立するとき、またはステップＳ１１０の処理ののちステ
ップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１ではアクセ
ル開度センサ１８からの２つの出力差（ＶＰＡ1 −ＶＰ
Ａ2 ）が所定値−ΔＶＰＡ以上であり、かつ所定値ΔＶ
ＰＡ以下の所定範囲内にあるかが判定される。ここで、
図２及び図３に示すように、アクセル開度センサ１８は
２つのセンサが並列に配設され、両センサからのそれぞ
れの出力がＥＣＵ２０内に入力されてスロットルバルブ
５の開度が制御される２重系のセンサシステムである。
ステップＳ１１１の判定条件が成立せず、即ち、アクセ
ル開度センサ１８からの２つの出力差が所定範囲内にな
いときにはステップＳ１１２に移行し、アクセル開度セ
ンサ１８の２つのセンサのうち少なくとも一方が特性異
常状態を呈しているとしてセンサ異常フラグＸＦＬＡＧ
６が「０」から「１」とされる。
【００４１】次にステップＳ１１３に移行して、アクセ
ル開度センサ１８のうちの一方のセンサ出力ＶＰＡ1 が
断線判定のための所定値ＶＰＡmin 以上であり、かつシ
ョート判定のための所定値ＶＰＡmax 以下の所定範囲内
にあるかが判定される。ステップＳ１１３の判定条件が
成立せず、即ち、センサ出力ＶＰＡ1 が所定範囲内にな
いときにはステップＳ１１４に移行し、アクセル開度セ
ンサ１８のうちの一方に対応するセンサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ７が「０」から「１」とされる。一方、ステップ
Ｓ１１３の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＰＡ1
が所定範囲内にあるときにはステップＳ１１４がスキッ
プされる。
ル開度センサ１８のうちの一方のセンサ出力ＶＰＡ1 が
断線判定のための所定値ＶＰＡmin 以上であり、かつシ
ョート判定のための所定値ＶＰＡmax 以下の所定範囲内
にあるかが判定される。ステップＳ１１３の判定条件が
成立せず、即ち、センサ出力ＶＰＡ1 が所定範囲内にな
いときにはステップＳ１１４に移行し、アクセル開度セ
ンサ１８のうちの一方に対応するセンサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ７が「０」から「１」とされる。一方、ステップ
Ｓ１１３の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＰＡ1
が所定範囲内にあるときにはステップＳ１１４がスキッ
プされる。
【００４２】次にステップＳ１１５に移行して、アクセ
ル開度センサ１８のうちの他方のセンサ出力ＶＰＡ2 が
断線判定のための所定値ＶＰＡmin 以上であり、かつシ
ョート判定のための所定値ＶＰＡmax 以下の所定範囲内
にあるかが判定される。ステップＳ１１５の判定条件が
成立せず、即ち、センサ出力ＶＰＡ2 が所定範囲内にな
いときにはステップＳ１１６に移行し、アクセル開度セ
ンサ１８のうちの他方に対応するセンサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ８が「０」から「１」とされる。一方、ステップ
Ｓ１１５の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＰＡ2
が所定範囲内にあるときにはステップＳ１１６がスキッ
プされる。
ル開度センサ１８のうちの他方のセンサ出力ＶＰＡ2 が
断線判定のための所定値ＶＰＡmin 以上であり、かつシ
ョート判定のための所定値ＶＰＡmax 以下の所定範囲内
にあるかが判定される。ステップＳ１１５の判定条件が
成立せず、即ち、センサ出力ＶＰＡ2 が所定範囲内にな
いときにはステップＳ１１６に移行し、アクセル開度セ
ンサ１８のうちの他方に対応するセンサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ８が「０」から「１」とされる。一方、ステップ
Ｓ１１５の判定条件が成立、即ち、センサ出力ＶＰＡ2
が所定範囲内にあるときにはステップＳ１１６がスキッ
プされる。
【００４３】ステップＳ１１１の判定条件が成立、即
ち、アクセル開度センサ１８からの２つの出力差が所定
範囲内にあるとき、ステップＳ１１５の判定条件が成立
するとき、またはステップＳ１１６の処理ののちステッ
プＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７ではモータＯ
ＦＦ要求があるかまたはスロットルバルブ５が閉側に制
御中であるかが判定される。ステップＳ１１７の判定条
件が成立、即ち、モータＯＦＦ要求またはスロットルバ
ルブ５が閉側に制御中であるときにはステップＳ１１８
に移行し、所定時間後にスロットルバルブ５が閉側に所
定開度以上変化したかが判定される。ステップＳ１１８
の判定条件が成立せず、即ち、何らかの原因でスロット
ルバルブ５の作動不良や完全なロック状態が生じ所定時
間経過してもスロットルバルブ５が閉側に所定開度以上
変化されないときにはステップＳ１１９に移行し、スロ
ットル制御途中におけるスロットル異常を表すスロット
ル異常フラグＸＦＬＡＧ９が「０」から「１」とされ本
ルーチンを終了する。
ち、アクセル開度センサ１８からの２つの出力差が所定
範囲内にあるとき、ステップＳ１１５の判定条件が成立
するとき、またはステップＳ１１６の処理ののちステッ
プＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７ではモータＯ
ＦＦ要求があるかまたはスロットルバルブ５が閉側に制
御中であるかが判定される。ステップＳ１１７の判定条
件が成立、即ち、モータＯＦＦ要求またはスロットルバ
ルブ５が閉側に制御中であるときにはステップＳ１１８
に移行し、所定時間後にスロットルバルブ５が閉側に所
定開度以上変化したかが判定される。ステップＳ１１８
の判定条件が成立せず、即ち、何らかの原因でスロット
ルバルブ５の作動不良や完全なロック状態が生じ所定時
間経過してもスロットルバルブ５が閉側に所定開度以上
変化されないときにはステップＳ１１９に移行し、スロ
ットル制御途中におけるスロットル異常を表すスロット
ル異常フラグＸＦＬＡＧ９が「０」から「１」とされ本
ルーチンを終了する。
【００４４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスロットル制御開始時
の故障検出の処理手順を示す図７のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この故障検出ルーチンは所定時
間毎にＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて繰返し実行され
る。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスロットル制御開始時
の故障検出の処理手順を示す図７のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この故障検出ルーチンは所定時
間毎にＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて繰返し実行され
る。
【００４５】図７において、まず、ステップＳ２０１で
イグニッションスイッチ（図示略）がＯＦＦからＯＮと
された直後であるかが判定される。ステップＳ２０１の
判定条件が成立、即ち、イグニッションスイッチのＯＮ
直後であるときにはステップＳ２０２に移行し、スター
タ（図示略）がＯＮされたかが判定される。ステップＳ
２０２の判定条件が成立せず、即ち、スタータがＯＦＦ
でクランキング前であるときにはステップＳ２０３に移
行し、スロットルバルブ５が開側の微小スロットル開度
＋ΔＴＡとなるようにトルクモータ１９が駆動制御され
る。次にステップＳ２０４に移行して、トルクモータ１
９がＯＦＦとされる。
イグニッションスイッチ（図示略）がＯＦＦからＯＮと
された直後であるかが判定される。ステップＳ２０１の
判定条件が成立、即ち、イグニッションスイッチのＯＮ
直後であるときにはステップＳ２０２に移行し、スター
タ（図示略）がＯＮされたかが判定される。ステップＳ
２０２の判定条件が成立せず、即ち、スタータがＯＦＦ
でクランキング前であるときにはステップＳ２０３に移
行し、スロットルバルブ５が開側の微小スロットル開度
＋ΔＴＡとなるようにトルクモータ１９が駆動制御され
る。次にステップＳ２０４に移行して、トルクモータ１
９がＯＦＦとされる。
【００４６】次にステップＳ２０５に移行して、トルク
モータ１９がＯＦＦとされた所定時間後におけるスロッ
トル開度変化が所定値以上であるかが判定される。ステ
ップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、何らかの原
因でスロットルバルブ５の作動不良や完全なロック状態
またはバルブリターンスプリング４８の折損が生じ、モ
ータＯＦＦから所定時間後のスロットル開度変化が所定
値未満であるときにはステップＳ２０６に移行し、スロ
ットル制御開始時のスロットル異常フラグＸＦＬＡＧ１
０が「０」から「１」とされ本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、イ
グニッションスイッチのＯＮ直後でないとき、ステップ
Ｓ２０２の判定条件が成立、即ち、スタータがＯＮされ
ているとき、またはステップＳ２０５の判定条件が成
立、即ち、モータＯＦＦから所定時間後のスロットル開
度変化が所定値以上であるときには、何もすることなく
本ルーチンを終了する。
モータ１９がＯＦＦとされた所定時間後におけるスロッ
トル開度変化が所定値以上であるかが判定される。ステ
ップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、何らかの原
因でスロットルバルブ５の作動不良や完全なロック状態
またはバルブリターンスプリング４８の折損が生じ、モ
ータＯＦＦから所定時間後のスロットル開度変化が所定
値未満であるときにはステップＳ２０６に移行し、スロ
ットル制御開始時のスロットル異常フラグＸＦＬＡＧ１
０が「０」から「１」とされ本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、イ
グニッションスイッチのＯＮ直後でないとき、ステップ
Ｓ２０２の判定条件が成立、即ち、スタータがＯＮされ
ているとき、またはステップＳ２０５の判定条件が成
立、即ち、モータＯＦＦから所定時間後のスロットル開
度変化が所定値以上であるときには、何もすることなく
本ルーチンを終了する。
【００４７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるフェイルセーフの処理
手順を示す図８のフローチャートに基づいて説明する。
なお、このフェイルセーフルーチンは所定時間毎にＥＣ
Ｕ２０内のＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるフェイルセーフの処理
手順を示す図８のフローチャートに基づいて説明する。
なお、このフェイルセーフルーチンは所定時間毎にＥＣ
Ｕ２０内のＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００４８】図８において、まず、ステップＳ３０１で
はセンサ異常フラグＸＦＬＡＧ３が「１」でスロットル
開度センサ１６の２つのセンサのうち少なくとも一方が
特性異常状態を呈しているかが判定される。ステップＳ
３０１の判定条件が成立、即ち、センサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ３＝１でありスロットル開度センサ１６の２つの
センサのうち少なくとも一方が特性異常状態を呈してい
るときにはステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３
０２では、スロットル開度センサ１６の２つのセンサに
対応するセンサ異常フラグＸＦＬＡＧ４またはセンサ異
常フラグＸＦＬＡＧ５の何れか一方が「１」で特性異常
状態を呈しているかが判定される。
はセンサ異常フラグＸＦＬＡＧ３が「１」でスロットル
開度センサ１６の２つのセンサのうち少なくとも一方が
特性異常状態を呈しているかが判定される。ステップＳ
３０１の判定条件が成立、即ち、センサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ３＝１でありスロットル開度センサ１６の２つの
センサのうち少なくとも一方が特性異常状態を呈してい
るときにはステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３
０２では、スロットル開度センサ１６の２つのセンサに
対応するセンサ異常フラグＸＦＬＡＧ４またはセンサ異
常フラグＸＦＬＡＧ５の何れか一方が「１」で特性異常
状態を呈しているかが判定される。
【００４９】ステップＳ３０２の判定条件が成立せず、
即ち、センサ異常フラグＸＦＬＡＧ４，５が共に「１」
であるときにはステップＳ３０３に移行し、トルクモー
タ１９がＯＦＦとされ本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ３０２の判定条件が成立、即ち、センサ異常フ
ラグＸＦＬＡＧ４，５の何れか一方が「１」であるとき
にはステップＳ３０４に移行し、センサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ３，４，５以外の故障が有るかが判定される。ス
テップＳ３０４の判定条件が成立せず、即ち、センサ異
常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外に故障が起きていな
いときには後述の図９の処理ルーチンにおけるステップ
Ｓ４０１以降に移行する。
即ち、センサ異常フラグＸＦＬＡＧ４，５が共に「１」
であるときにはステップＳ３０３に移行し、トルクモー
タ１９がＯＦＦとされ本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ３０２の判定条件が成立、即ち、センサ異常フ
ラグＸＦＬＡＧ４，５の何れか一方が「１」であるとき
にはステップＳ３０４に移行し、センサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ３，４，５以外の故障が有るかが判定される。ス
テップＳ３０４の判定条件が成立せず、即ち、センサ異
常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外に故障が起きていな
いときには後述の図９の処理ルーチンにおけるステップ
Ｓ４０１以降に移行する。
【００５０】一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立
せず、即ち、スロットル開度センサ１６の２つのセンサ
が共に正常であるときにはステップＳ３０５に移行し、
センサ異常フラグＸＦＬＡＧ６が「１」でアクセル開度
センサ１８の２つのセンサのうち少なくとも一方が特性
異常状態を呈しているかが判定される。ステップＳ３０
５の判定条件が成立、即ち、センサ異常フラグＸＦＬＡ
Ｇ６＝１でありアクセル開度センサ１８の２つのセンサ
のうち少なくとも一方が特性異常状態を呈しているとき
にはステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０６で
は、アクセル開度センサ１８の２つのセンサに対応する
センサ異常フラグＸＦＬＡＧ７またはセンサ異常フラグ
ＸＦＬＡＧ８の何れか一方が「１」で特性異常状態を呈
しているかが判定される。
せず、即ち、スロットル開度センサ１６の２つのセンサ
が共に正常であるときにはステップＳ３０５に移行し、
センサ異常フラグＸＦＬＡＧ６が「１」でアクセル開度
センサ１８の２つのセンサのうち少なくとも一方が特性
異常状態を呈しているかが判定される。ステップＳ３０
５の判定条件が成立、即ち、センサ異常フラグＸＦＬＡ
Ｇ６＝１でありアクセル開度センサ１８の２つのセンサ
のうち少なくとも一方が特性異常状態を呈しているとき
にはステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０６で
は、アクセル開度センサ１８の２つのセンサに対応する
センサ異常フラグＸＦＬＡＧ７またはセンサ異常フラグ
ＸＦＬＡＧ８の何れか一方が「１」で特性異常状態を呈
しているかが判定される。
【００５１】ステップＳ３０６の判定条件が成立せず、
即ち、センサ異常フラグＸＦＬＡＧ７，８が共に「１」
であるときにはステップＳ３０７に移行し、トルクモー
タ１９がＯＦＦとされ本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、センサ異常フ
ラグＸＦＬＡＧ７，８の何れか一方が「１」であるとき
にはステップＳ３０８に移行し、センサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ６，７，８以外の故障が有るかが判定される。ス
テップＳ３０８の判定条件が成立せず、即ち、センサ異
常フラグＸＦＬＡＧ６，７，８以外に故障が起きていな
いときには後述の図９の処理ルーチンにおけるステップ
Ｓ４０１以降に移行する。
即ち、センサ異常フラグＸＦＬＡＧ７，８が共に「１」
であるときにはステップＳ３０７に移行し、トルクモー
タ１９がＯＦＦとされ本ルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、センサ異常フ
ラグＸＦＬＡＧ７，８の何れか一方が「１」であるとき
にはステップＳ３０８に移行し、センサ異常フラグＸＦ
ＬＡＧ６，７，８以外の故障が有るかが判定される。ス
テップＳ３０８の判定条件が成立せず、即ち、センサ異
常フラグＸＦＬＡＧ６，７，８以外に故障が起きていな
いときには後述の図９の処理ルーチンにおけるステップ
Ｓ４０１以降に移行する。
【００５２】一方、ステップＳ３０４の判定条件が成
立、即ち、スロットル開度センサ１６に関するセンサ異
常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外の故障が有るとき、
またはステップＳ３０８の判定条件が成立、即ち、アク
セル開度センサ１８に関するセンサ異常フラグＸＦＬＡ
Ｇ６，７，８以外の故障が有るときにはステップＳ３０
９に移行する。ステップＳ３０９では、スロットル異常
フラグＸＦＬＡＧ９が「１」でスロットルバルブ５を駆
動するトルクモータ１９、その駆動に関連するモータ駆
動回路３０やその電源回路（図示略）に故障が有るかが
判定される。ステップＳ３０９の判定条件が成立せず、
即ち、トルクモータ１９、その駆動に関連するモータ駆
動回路３０やその電源回路に故障がないときにはステッ
プＳ３１０に移行し、スロットル制御開始時におけるス
ロットル異常を表すスロットル異常フラグＸＦＬＡＧ１
０が「１」であるかが判定される。
立、即ち、スロットル開度センサ１６に関するセンサ異
常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外の故障が有るとき、
またはステップＳ３０８の判定条件が成立、即ち、アク
セル開度センサ１８に関するセンサ異常フラグＸＦＬＡ
Ｇ６，７，８以外の故障が有るときにはステップＳ３０
９に移行する。ステップＳ３０９では、スロットル異常
フラグＸＦＬＡＧ９が「１」でスロットルバルブ５を駆
動するトルクモータ１９、その駆動に関連するモータ駆
動回路３０やその電源回路（図示略）に故障が有るかが
判定される。ステップＳ３０９の判定条件が成立せず、
即ち、トルクモータ１９、その駆動に関連するモータ駆
動回路３０やその電源回路に故障がないときにはステッ
プＳ３１０に移行し、スロットル制御開始時におけるス
ロットル異常を表すスロットル異常フラグＸＦＬＡＧ１
０が「１」であるかが判定される。
【００５３】ステップＳ３１０の判定条件が成立せず、
即ち、スロットル異常フラグＸＦＬＡＧ１０＝０である
ときにはステップＳ３１１に移行し、モータ電流異常フ
ラグＸＦＬＡＧ２が「１」であるかが判定される。ステ
ップＳ３１１の判定条件が成立せず、即ち、モータ電流
異常フラグＸＦＬＡＧ２＝０でトルクモータ１９に供給
されるモータ電流が所定範囲内にあるときには、何もす
ることなく本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３
１１の判定条件が成立、即ち、モータ電流異常フラグＸ
ＦＬＡＧ２が「１」でトルクモータ１９に供給されるモ
ータ電流が所定範囲内にないときにはステップＳ３０３
に移行し、トルクモータ１９がＯＦＦとされ本ルーチン
を終了する。
即ち、スロットル異常フラグＸＦＬＡＧ１０＝０である
ときにはステップＳ３１１に移行し、モータ電流異常フ
ラグＸＦＬＡＧ２が「１」であるかが判定される。ステ
ップＳ３１１の判定条件が成立せず、即ち、モータ電流
異常フラグＸＦＬＡＧ２＝０でトルクモータ１９に供給
されるモータ電流が所定範囲内にあるときには、何もす
ることなく本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３
１１の判定条件が成立、即ち、モータ電流異常フラグＸ
ＦＬＡＧ２が「１」でトルクモータ１９に供給されるモ
ータ電流が所定範囲内にないときにはステップＳ３０３
に移行し、トルクモータ１９がＯＦＦとされ本ルーチン
を終了する。
【００５４】ステップＳ３０９の判定条件が成立、即
ち、トルクモータ１９、その駆動に関連するモータ駆動
回路３０やその電源回路に故障があるとき、またはステ
ップＳ３１０の判定条件が成立、即ち、スロットル制御
開始時におけるスロットル異常であるときにはステップ
Ｓ３１２に移行する。ステップＳ３１２では、スロット
ル制御におけるトルクモータ１９の制御電流ＤＵＴＹに
変換される制御量の下限値が下降補正される。具体的に
は、例えば、制御量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換す
るときのデューティ比の下限値がそれまでの０〔％〕か
ら例えば、−１００〔％〕とされる。次にステップＳ３
１３に移行して、所定時間経過後におけるスロットル開
度が所定開度以下となっているかが判定される。
ち、トルクモータ１９、その駆動に関連するモータ駆動
回路３０やその電源回路に故障があるとき、またはステ
ップＳ３１０の判定条件が成立、即ち、スロットル制御
開始時におけるスロットル異常であるときにはステップ
Ｓ３１２に移行する。ステップＳ３１２では、スロット
ル制御におけるトルクモータ１９の制御電流ＤＵＴＹに
変換される制御量の下限値が下降補正される。具体的に
は、例えば、制御量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換す
るときのデューティ比の下限値がそれまでの０〔％〕か
ら例えば、−１００〔％〕とされる。次にステップＳ３
１３に移行して、所定時間経過後におけるスロットル開
度が所定開度以下となっているかが判定される。
【００５５】ステップＳ３１３の判定条件が成立、即
ち、所定時間経過後におけるスロットル開度が所定開度
以下であるときにはステップＳ３１４に移行し、スロッ
トル異常フラグＸＦＬＡＧ１０が「１」とされたのち本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３１３の判定条
件が成立せず、即ち、所定時間経過してもスロットル開
度が所定開度以下とならなくてスロットル駆動機構に故
障（スロットルバルブ５やトルクモータ１９の作動不良
や完全なロック状態等）が発生しているときにはステッ
プＳ３１５に移行し、内燃機関１に対する燃料カット処
理が実行されたのち本ルーチンを終了する。
ち、所定時間経過後におけるスロットル開度が所定開度
以下であるときにはステップＳ３１４に移行し、スロッ
トル異常フラグＸＦＬＡＧ１０が「１」とされたのち本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３１３の判定条
件が成立せず、即ち、所定時間経過してもスロットル開
度が所定開度以下とならなくてスロットル駆動機構に故
障（スロットルバルブ５やトルクモータ１９の作動不良
や完全なロック状態等）が発生しているときにはステッ
プＳ３１５に移行し、内燃機関１に対する燃料カット処
理が実行されたのち本ルーチンを終了する。
【００５６】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるフェイルセーフの図８
に続く処理手順を示す図９のフローチャートに基づいて
説明する。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるフェイルセーフの図８
に続く処理手順を示す図９のフローチャートに基づいて
説明する。
【００５７】図８のステップＳ３０４の判定条件が成立
せず、即ち、スロットル開度センサ１６に関するセンサ
異常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外に故障が起きてい
ないとき、またはステップＳ３０８の判定条件が成立せ
ず、即ち、アクセル開度センサ１８に関するセンサ異常
フラグＸＦＬＡＧ６，７，８以外に故障が起きていない
ときには図９のステップＳ４０１に移行する。
せず、即ち、スロットル開度センサ１６に関するセンサ
異常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外に故障が起きてい
ないとき、またはステップＳ３０８の判定条件が成立せ
ず、即ち、アクセル開度センサ１８に関するセンサ異常
フラグＸＦＬＡＧ６，７，８以外に故障が起きていない
ときには図９のステップＳ４０１に移行する。
【００５８】ステップＳ４０１では、スロットル制御に
おけるトルクモータ１９の制御電流ＤＵＴＹに変換され
る制御量の上限値が下降補正される。具体的には、制御
量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換するときのデューテ
ィ比の上限値がそれまでの１００〔％〕から例えば、２
０〔％〕とされる。次にステップＳ４０２に移行して、
スロットルバルブ５のスロットル開度の指令値の変化量
ΔＴＴＰが今回の指令値ＴＴＰi から前回の指令値ＴＴ
Ｐi-1 が減算され次式（１）に示すように算出される。
おけるトルクモータ１９の制御電流ＤＵＴＹに変換され
る制御量の上限値が下降補正される。具体的には、制御
量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換するときのデューテ
ィ比の上限値がそれまでの１００〔％〕から例えば、２
０〔％〕とされる。次にステップＳ４０２に移行して、
スロットルバルブ５のスロットル開度の指令値の変化量
ΔＴＴＰが今回の指令値ＴＴＰi から前回の指令値ＴＴ
Ｐi-1 が減算され次式（１）に示すように算出される。
【００５９】
【数１】 ΔＴＴＰ＝ＴＴＰi −ＴＴＰi-1 ・・・（１） 次にステップＳ４０３に移行して、ステップＳ４０２で
算出された指令値の変化量ΔＴＴＰが「０」未満である
かが判定される。ステップＳ４０３の判定条件が成立、
即ち、指令値の変化量ΔＴＴＰが「０」未満でスロット
ルバルブ５を閉じるときにはステップＳ４０４に移行
し、トルクモータ１９に対する制御電流ＤＵＴＹが次式
（２）に示すように算出される。なお、Δθは指令値Ｔ
ＴＰから実スロットル開度ＴＡを減算した偏差（ＴＴＰ
−ＴＡ）であり、Ｋp ，Ｋd はＰＩＤ（比例・積分・微
分）制御におけるそれぞれ比例ゲイン、微分ゲインであ
る。このＰＩＤ制御における比例項または微分項による
制御電流ＤＵＴＹの補正では比較的補正速度の速い制御
を続行することができる。
算出された指令値の変化量ΔＴＴＰが「０」未満である
かが判定される。ステップＳ４０３の判定条件が成立、
即ち、指令値の変化量ΔＴＴＰが「０」未満でスロット
ルバルブ５を閉じるときにはステップＳ４０４に移行
し、トルクモータ１９に対する制御電流ＤＵＴＹが次式
（２）に示すように算出される。なお、Δθは指令値Ｔ
ＴＰから実スロットル開度ＴＡを減算した偏差（ＴＴＰ
−ＴＡ）であり、Ｋp ，Ｋd はＰＩＤ（比例・積分・微
分）制御におけるそれぞれ比例ゲイン、微分ゲインであ
る。このＰＩＤ制御における比例項または微分項による
制御電流ＤＵＴＹの補正では比較的補正速度の速い制御
を続行することができる。
【００６０】
【数２】 ＤＵＴＹ＝Ｋp ・Δθ＋Ｋd ・（ｄΔθ／ｄｔ） ・・・（２） 一方、ステップＳ４０３の判定条件が成立せず、即ち、
指令値の変化量ΔＴＴＰが「０」以上でスロットルバル
ブ５を開くときにはステップＳ４０５に移行し、トルク
モータ１９に対する制御電流ＤＵＴＹが次式（３）に示
すように算出される。なお、Ｋi はＰＩＤ（比例・積分
・微分）制御における積分ゲインである。このＰＩＤ制
御における積分項による制御電流ＤＵＴＹの補正では比
較的補正速度の遅い制御を続行することができる。
指令値の変化量ΔＴＴＰが「０」以上でスロットルバル
ブ５を開くときにはステップＳ４０５に移行し、トルク
モータ１９に対する制御電流ＤＵＴＹが次式（３）に示
すように算出される。なお、Ｋi はＰＩＤ（比例・積分
・微分）制御における積分ゲインである。このＰＩＤ制
御における積分項による制御電流ＤＵＴＹの補正では比
較的補正速度の遅い制御を続行することができる。
【００６１】
【数３】 ＤＵＴＹ＝Ｋi ・∫Δθ ・・・（３） 次にステップＳ４０６に移行して、正常なセンサを用い
てステップＳ４０４またはステップＳ４０５で算出され
た制御電流ＤＵＴＹに基づきトルクモータ１９が制御さ
れ、本ルーチンを終了する。
てステップＳ４０４またはステップＳ４０５で算出され
た制御電流ＤＵＴＹに基づきトルクモータ１９が制御さ
れ、本ルーチンを終了する。
【００６２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるフェイルセーフの図８
に続く処理手順の変形例を示す図１０のフローチャート
に基づいて説明する。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるフェイルセーフの図８
に続く処理手順の変形例を示す図１０のフローチャート
に基づいて説明する。
【００６３】図８のステップＳ３０４の判定条件が成立
せず、即ち、スロットル開度センサ１６に関するセンサ
異常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外に故障が起きてい
ないとき、またはステップＳ３０８の判定条件が成立せ
ず、即ち、アクセル開度センサ１８に関するセンサ異常
フラグＸＦＬＡＧ６，７，８以外に故障が起きていない
ときには図１０のステップＳ５０１に移行する。
せず、即ち、スロットル開度センサ１６に関するセンサ
異常フラグＸＦＬＡＧ３，４，５以外に故障が起きてい
ないとき、またはステップＳ３０８の判定条件が成立せ
ず、即ち、アクセル開度センサ１８に関するセンサ異常
フラグＸＦＬＡＧ６，７，８以外に故障が起きていない
ときには図１０のステップＳ５０１に移行する。
【００６４】ステップＳ５０１では、トルクモータ１９
に対する制御電流ＤＵＴＹとしてアイドル時のスロット
ル開度を保持できる程度の所定電流ＫDUTYが設定され、
この所定電流ＫDUTYに基づきトルクモータ１９が制御さ
れ、本ルーチンを終了する。なお、スロットルバルブ５
がアイドル時のスロットル開度近傍に制御されていると
きの制御電流ＤＵＴＹを学習しておき所定電流ＫDUTYと
してもよい。
に対する制御電流ＤＵＴＹとしてアイドル時のスロット
ル開度を保持できる程度の所定電流ＫDUTYが設定され、
この所定電流ＫDUTYに基づきトルクモータ１９が制御さ
れ、本ルーチンを終了する。なお、スロットルバルブ５
がアイドル時のスロットル開度近傍に制御されていると
きの制御電流ＤＵＴＹを学習しておき所定電流ＫDUTYと
してもよい。
【００６５】このように、本実施例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、スロットルバルブ５の開度を各種セン
サ信号に基づき設定された目標開度に一致させるための
制御電流ＤＵＴＹに変換される制御量を算出するＥＣＵ
２０内のＣＰＵ２１にて達成される制御量演算手段と、
前記制御量演算手段で算出された制御量がＰＷＭ変換さ
れた制御電流ＤＵＴＹによりアクチュエータを駆動し、
スロットルバルブ５の開度を制御するＥＣＵ２０内のＣ
ＰＵ２１にて達成されるスロットル制御手段と、前記ア
クチュエータ及びその駆動に関連する回路としてのモー
タ駆動回路３０やその電源回路以外に故障が検出された
ときには、制御量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換する
ときのデューティ比の上限値をそれまでの１００〔％〕
から例えば、２０〔％〕に下降補正するＥＣＵ２０内の
ＣＰＵ２１にて達成される制御量補正手段とを具備する
ものである。また、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、アクチュエータをトルクモータ１９とするも
のである。
トル制御装置は、スロットルバルブ５の開度を各種セン
サ信号に基づき設定された目標開度に一致させるための
制御電流ＤＵＴＹに変換される制御量を算出するＥＣＵ
２０内のＣＰＵ２１にて達成される制御量演算手段と、
前記制御量演算手段で算出された制御量がＰＷＭ変換さ
れた制御電流ＤＵＴＹによりアクチュエータを駆動し、
スロットルバルブ５の開度を制御するＥＣＵ２０内のＣ
ＰＵ２１にて達成されるスロットル制御手段と、前記ア
クチュエータ及びその駆動に関連する回路としてのモー
タ駆動回路３０やその電源回路以外に故障が検出された
ときには、制御量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換する
ときのデューティ比の上限値をそれまでの１００〔％〕
から例えば、２０〔％〕に下降補正するＥＣＵ２０内の
ＣＰＵ２１にて達成される制御量補正手段とを具備する
ものである。また、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、アクチュエータをトルクモータ１９とするも
のである。
【００６６】つまり、電子スロットルシステムにおい
て、トルクモータ１９及びその駆動に関連する回路とし
てのモータ駆動回路３０やその電源回路が正常であっ
て、それ以外に故障が検出されたときには実スロットル
開度ＴＡを指令値ＴＴＰに一致させるための制御量を制
御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換するときのデューティ比の
上限値が下降補正される。これにより、トルクモータ１
９に対する制御電流ＤＵＴＹの上限値が安全なレベルに
抑えられるため、退避走行可能であり例えば、２重系の
センサの一方が故障し残りのセンサでモータ制御すると
きにも十分な信頼性を確保することができる。
て、トルクモータ１９及びその駆動に関連する回路とし
てのモータ駆動回路３０やその電源回路が正常であっ
て、それ以外に故障が検出されたときには実スロットル
開度ＴＡを指令値ＴＴＰに一致させるための制御量を制
御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換するときのデューティ比の
上限値が下降補正される。これにより、トルクモータ１
９に対する制御電流ＤＵＴＹの上限値が安全なレベルに
抑えられるため、退避走行可能であり例えば、２重系の
センサの一方が故障し残りのセンサでモータ制御すると
きにも十分な信頼性を確保することができる。
【００６７】また、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される制
御量補正手段がスロットルバルブ５を開くときには比較
的補正速度の遅いパラメータ、また、スロットルバルブ
５を閉じるときには比較的補正速度の速いパラメータに
より制御電流ＤＵＴＹに変換される制御量を補正するも
のである。即ち、電子スロットルシステムにおいて、ト
ルクモータ１９及びその駆動に関連する回路としてのモ
ータ駆動回路３０やその電源回路が正常であって、それ
以外に故障が検出されたときには、スロットルバルブ５
を開くときには遅く、閉じるときには速くなるように補
正速度に関連するパラメータを変えて制御量が補正され
る。このように、制御量の補正速度に関連するパラメー
タがスロットルバルブ５の開閉方向に応じて変化される
ため故障時における安全性を確保することができる。
御装置は、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される制
御量補正手段がスロットルバルブ５を開くときには比較
的補正速度の遅いパラメータ、また、スロットルバルブ
５を閉じるときには比較的補正速度の速いパラメータに
より制御電流ＤＵＴＹに変換される制御量を補正するも
のである。即ち、電子スロットルシステムにおいて、ト
ルクモータ１９及びその駆動に関連する回路としてのモ
ータ駆動回路３０やその電源回路が正常であって、それ
以外に故障が検出されたときには、スロットルバルブ５
を開くときには遅く、閉じるときには速くなるように補
正速度に関連するパラメータを変えて制御量が補正され
る。このように、制御量の補正速度に関連するパラメー
タがスロットルバルブ５の開閉方向に応じて変化される
ため故障時における安全性を確保することができる。
【００６８】そして、本実施例の内燃機関のスロットル
制御装置は、スロットルバルブ５の開度を各種センサ信
号に基づき設定された目標開度に一致させるための制御
電流ＤＵＴＹに変換される制御量を算出するＥＣＵ２０
内のＣＰＵ２１にて達成される制御量演算手段と、前記
制御量演算手段で算出された制御量がＰＷＭ変換された
制御電流ＤＵＴＹによりアクチュエータを駆動し、スロ
ットルバルブ５の開度を制御するＥＣＵ２０内のＣＰＵ
２１にて達成されるスロットル制御手段と、前記アクチ
ュエータ及びその駆動に関連する回路としてのモータ駆
動回路３０やその電源回路以外に故障が検出されたとき
には、スロットルバルブ５を開くときには比較的補正速
度の遅いパラメータ、また、スロットルバルブ５を閉じ
るときには比較的補正速度の速いパラメータにより制御
電流ＤＵＴＹに変換される制御量を補正するＥＣＵ２０
内のＣＰＵ２１にて達成される制御量補正手段とを具備
するものである。また、本実施例の内燃機関のスロット
ル制御装置は、アクチュエータをトルクモータ１９とす
るものである。
制御装置は、スロットルバルブ５の開度を各種センサ信
号に基づき設定された目標開度に一致させるための制御
電流ＤＵＴＹに変換される制御量を算出するＥＣＵ２０
内のＣＰＵ２１にて達成される制御量演算手段と、前記
制御量演算手段で算出された制御量がＰＷＭ変換された
制御電流ＤＵＴＹによりアクチュエータを駆動し、スロ
ットルバルブ５の開度を制御するＥＣＵ２０内のＣＰＵ
２１にて達成されるスロットル制御手段と、前記アクチ
ュエータ及びその駆動に関連する回路としてのモータ駆
動回路３０やその電源回路以外に故障が検出されたとき
には、スロットルバルブ５を開くときには比較的補正速
度の遅いパラメータ、また、スロットルバルブ５を閉じ
るときには比較的補正速度の速いパラメータにより制御
電流ＤＵＴＹに変換される制御量を補正するＥＣＵ２０
内のＣＰＵ２１にて達成される制御量補正手段とを具備
するものである。また、本実施例の内燃機関のスロット
ル制御装置は、アクチュエータをトルクモータ１９とす
るものである。
【００６９】つまり、電子スロットルシステムにおい
て、トルクモータ１９及びその駆動に関連する回路とし
てのモータ駆動回路３０やその電源回路が正常であっ
て、それ以外に故障が検出されたときにはスロットルバ
ルブ５を開くときには遅く、閉じるときには速くなるよ
うに補正速度に関連するパラメータを変えて制御量が補
正される。これにより、トルクモータ１９に対する制御
量の補正速度に関連するパラメータがスロットルバルブ
５の開閉方向に応じて変化され安全なレベルに抑えられ
るため、退避走行可能であり例えば、２重系のセンサの
一方が故障し残りのセンサでモータ制御するときにも十
分な信頼性を確保することができる。
て、トルクモータ１９及びその駆動に関連する回路とし
てのモータ駆動回路３０やその電源回路が正常であっ
て、それ以外に故障が検出されたときにはスロットルバ
ルブ５を開くときには遅く、閉じるときには速くなるよ
うに補正速度に関連するパラメータを変えて制御量が補
正される。これにより、トルクモータ１９に対する制御
量の補正速度に関連するパラメータがスロットルバルブ
５の開閉方向に応じて変化され安全なレベルに抑えられ
るため、退避走行可能であり例えば、２重系のセンサの
一方が故障し残りのセンサでモータ制御するときにも十
分な信頼性を確保することができる。
【００７０】更に、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、補正速度の遅いパラメータをＰＩＤ（比例・
積分・微分）制御における積分項、補正速度の速いパラ
メータをＰＩＤ制御における比例項または微分項とする
ものである。即ち、トルクモータ１９及びモータ駆動回
路３０やその電源回路以外の故障時に、スロットルバル
ブ５を開くときにはＰＩＤ制御における積分項が用いら
れることで制御量の補正速度が遅くされ、スロットルバ
ルブ５を閉じるときにはＰＩＤ制御における比例項また
は微分項が用いられることで制御量の補正速度が速くさ
れる。このように、制御量の補正速度がスロットルバル
ブ５の開閉方向に応じて変化されるため故障時における
安全性を確保することができる。
御装置は、補正速度の遅いパラメータをＰＩＤ（比例・
積分・微分）制御における積分項、補正速度の速いパラ
メータをＰＩＤ制御における比例項または微分項とする
ものである。即ち、トルクモータ１９及びモータ駆動回
路３０やその電源回路以外の故障時に、スロットルバル
ブ５を開くときにはＰＩＤ制御における積分項が用いら
れることで制御量の補正速度が遅くされ、スロットルバ
ルブ５を閉じるときにはＰＩＤ制御における比例項また
は微分項が用いられることで制御量の補正速度が速くさ
れる。このように、制御量の補正速度がスロットルバル
ブ５の開閉方向に応じて変化されるため故障時における
安全性を確保することができる。
【００７１】更にまた、本実施例の内燃機関のスロット
ル制御装置は、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成され
る制御量補正手段がアクチュエータとしてのトルクモー
タ１９及びその駆動に関連する回路としてのモータ駆動
回路３０やその電源回路が正常であって、それ以外に故
障が検出されたときには、トルクモータ１９に所定電流
ＫDUTYを供給するものである。このように、トルクモー
タ１９に対する制御電流ＤＵＴＹとしてアイドル時のス
ロットル開度を保持できる程度の所定電流ＫDUTYが設定
されることで、トルクモータ１９及びモータ駆動回路３
０やその電源回路以外の故障時における不用意なエンス
トを防止することができる。
ル制御装置は、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成され
る制御量補正手段がアクチュエータとしてのトルクモー
タ１９及びその駆動に関連する回路としてのモータ駆動
回路３０やその電源回路が正常であって、それ以外に故
障が検出されたときには、トルクモータ１９に所定電流
ＫDUTYを供給するものである。このように、トルクモー
タ１９に対する制御電流ＤＵＴＹとしてアイドル時のス
ロットル開度を保持できる程度の所定電流ＫDUTYが設定
されることで、トルクモータ１９及びモータ駆動回路３
０やその電源回路以外の故障時における不用意なエンス
トを防止することができる。
【００７２】加えて、本実施例の内燃機関のスロットル
制御装置は、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される
制御量補正手段がアクチュエータとしてのトルクモータ
１９への電流供給を停止またはスロットルバルブ５を閉
側に制御してもスロットルバルブ５が閉じないときには
制御量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換するときのデュ
ーティ比の下限値をそれまでの０〔％〕から例えば、−
１００〔％〕に下降補正するものである。つまり、電子
スロットルシステムにおいて、トルクモータ１９への電
流供給を停止またはスロットルバルブ５を閉側に制御し
てもスロットルバルブ５が閉じないときにはスロットル
バルブ５への異物噛込み等の何らかの開閉異常が生じて
いると考えられるため、実スロットル開度ＴＡを指令値
ＴＴＰに一致させるための制御量を制御電流ＤＵＴＹに
ＰＷＭ変換するときのデューティ比の下限値が下降補正
される。このように、制御電流ＤＵＴＹの下限値が下降
補正されることによりスロットルバルブ５を全閉制御す
るときにトルクモータ１９が強制的に閉側に制御される
こととなり、スロットルバルブ５の全閉制御における信
頼性を向上することができる。
制御装置は、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される
制御量補正手段がアクチュエータとしてのトルクモータ
１９への電流供給を停止またはスロットルバルブ５を閉
側に制御してもスロットルバルブ５が閉じないときには
制御量を制御電流ＤＵＴＹにＰＷＭ変換するときのデュ
ーティ比の下限値をそれまでの０〔％〕から例えば、−
１００〔％〕に下降補正するものである。つまり、電子
スロットルシステムにおいて、トルクモータ１９への電
流供給を停止またはスロットルバルブ５を閉側に制御し
てもスロットルバルブ５が閉じないときにはスロットル
バルブ５への異物噛込み等の何らかの開閉異常が生じて
いると考えられるため、実スロットル開度ＴＡを指令値
ＴＴＰに一致させるための制御量を制御電流ＤＵＴＹに
ＰＷＭ変換するときのデューティ比の下限値が下降補正
される。このように、制御電流ＤＵＴＹの下限値が下降
補正されることによりスロットルバルブ５を全閉制御す
るときにトルクモータ１９が強制的に閉側に制御される
こととなり、スロットルバルブ５の全閉制御における信
頼性を向上することができる。
【００７３】ところで、上記実施例では、アクチュエー
タとしてトルクモータ１９を用いているが、本発明を実
施する場合には、これに限定されるものではなく、ＤＣ
モータ等を用いても構成できる。特に、本発明をトルク
モータを用いた電子スロットルシステムに適用するとス
ロットル開度に対する精度及び応答性が向上できるとい
う効果が顕著となる。
タとしてトルクモータ１９を用いているが、本発明を実
施する場合には、これに限定されるものではなく、ＤＣ
モータ等を用いても構成できる。特に、本発明をトルク
モータを用いた電子スロットルシステムに適用するとス
ロットル開度に対する精度及び応答性が向上できるとい
う効果が顕著となる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置が適用された内燃機関
及びその周辺機器を示す概略構成図である。
る内燃機関のスロットル制御装置が適用された内燃機関
及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置の要部構成を示す模式
図である。
る内燃機関のスロットル制御装置の要部構成を示す模式
図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置の要部構成を示す斜視
図である。
る内燃機関のスロットル制御装置の要部構成を示す斜視
図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で用いられているスロ
ットルバルブの回動軸と連結されたトルクモータの構成
を示す断面図である。
る内燃機関のスロットル制御装置で用いられているスロ
ットルバルブの回動軸と連結されたトルクモータの構成
を示す断面図である。
【図５】 図５は図４のトルクモータからカバーを取去
ってＡ方向から見た矢視図である。
ってＡ方向から見た矢視図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるスロットル制御途中の故障検出の
処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるスロットル制御途中の故障検出の
処理手順を示すフローチャートである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるスロットル制御開始時の故障検出
の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるスロットル制御開始時の故障検出
の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフの処理手順を示す
フローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフの処理手順を示す
フローチャートである。
【図９】 図９は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフの図８に続く処理
手順を示すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフの図８に続く処理
手順を示すフローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関のスロットル制御装置で使用されている
ＥＣＵ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフの図８に続く
処理手順の変形例を示すフローチャートである。
かかる内燃機関のスロットル制御装置で使用されている
ＥＣＵ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフの図８に続く
処理手順の変形例を示すフローチャートである。
１ 内燃機関 ５ スロットルバルブ １６ スロットル開度センサ １８ アクセル開度センサ １９ トルクモータ（アクチュエータ） ２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
Claims (7)
- 【請求項１】 スロットルバルブの開度を各種センサ信
号に基づき設定された目標開度に一致させるための制御
量を算出する制御量演算手段と、 前記制御量演算手段で算出された前記制御量によりアク
チュエータを駆動し、前記スロットルバルブの開度を制
御するスロットル制御手段と、 前記アクチュエータ及びその駆動に関連する回路以外に
故障が検出されたときには、前記制御量の上限値を下降
補正する制御量補正手段とを具備することを特徴とする
内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項２】 前記制御量補正手段は、前記スロットル
バルブを開くときには比較的補正速度の遅いパラメー
タ、また、前記スロットルバルブを閉じるときには比較
的補正速度の速いパラメータにより前記制御量を補正す
ることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のスロッ
トル制御装置。 - 【請求項３】 スロットルバルブの開度を各種センサ信
号に基づき設定された目標開度に一致させるための制御
量を算出する制御量演算手段と、 前記制御量演算手段で算出された前記制御量によりアク
チュエータを駆動し、前記スロットルバルブの開度を制
御するスロットル制御手段と、 前記アクチュエータ及びその駆動に関連する回路以外に
故障が検出されたときには、前記スロットルバルブを開
くときには比較的補正速度の遅いパラメータ、また、前
記スロットルバルブを閉じるときには比較的補正速度の
速いパラメータにより前記制御量を補正する制御量補正
手段とを具備することを特徴とする内燃機関のスロット
ル制御装置。 - 【請求項４】 前記補正速度の遅いパラメータを比例・
積分・微分制御における積分項、前記補正速度の速いパ
ラメータを比例・積分・微分制御における比例項または
微分項とすることを特徴とする請求項２または請求項３
に記載の内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項５】 前記制御量補正手段は、前記アクチュエ
ータ及びその駆動に関連する回路以外に故障が検出され
たときには、前記アクチュエータに所定電流を供給する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに
記載の内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項６】 前記制御量補正手段は、前記アクチュエ
ータへの電流供給を停止または前記スロットルバルブを
閉側に制御しても前記スロットルバルブが閉じないとき
には前記制御量の下限値を下降補正することを特徴とす
る請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の内燃機関
のスロットル制御装置。 - 【請求項７】 前記アクチュエータは、トルクモータと
することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１
つに記載の内燃機関のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9302699A JPH11141389A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9302699A JPH11141389A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141389A true JPH11141389A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=17912134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9302699A Pending JPH11141389A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141389A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6718254B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Intake air quantity control system for internal combustion engine |
| US6751544B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-06-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle engine control device |
| US6799110B2 (en) | 2001-11-28 | 2004-09-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control system |
| US6805094B2 (en) | 2002-05-30 | 2004-10-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | On-vehicle engine control apparatus |
-
1997
- 1997-11-05 JP JP9302699A patent/JPH11141389A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6718254B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Intake air quantity control system for internal combustion engine |
| DE10207314B4 (de) * | 2001-06-14 | 2017-01-12 | Mitsubishi Denki K.K. | Ansaugluftmengenregelsystem für Verbrennungsmotor |
| US6799110B2 (en) | 2001-11-28 | 2004-09-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control system |
| DE10226579B4 (de) * | 2001-11-28 | 2017-05-11 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US6805094B2 (en) | 2002-05-30 | 2004-10-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | On-vehicle engine control apparatus |
| US6751544B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-06-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle engine control device |
| DE10303920B4 (de) * | 2002-06-26 | 2015-02-26 | Mitsubishi Denki K.K. | Fahrzeugmotorsteuereinrichtung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20050401 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050401 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050404 |