SU694832A2 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

ты, а выход - к входу генератора импульсов .

На чертеже представлена схема устройства . Она содержит программоноситель 1, блок 2 ввода программы, блок 3 декоднрозаин , интерпол тор 4, включающий координатные блоки 5 буферной пам ти, координатные блоки 6 оперативной пам ти, геиератор 7 импульсов, второй делитель 8 частоты, элемент ИЛИ 9, нервый делитель 10 частоты, счетчик 11 циклов, дополнительный блок 12 пам ти, элемент И 13, дополнительный элемент И 14, блок 15 раз .гона-торможени , дополнительный элемент ИЛИ 16, координатные блоки 17 и 18 управлени  шаговыми двигател ми, шаговые двигатели 19 и 20.

Устройство работает следуюш;им образом .

Ири подключении нрограммоноснтел  I через блок 2 в блок 3 декодировани  поступает код адреса дополнительной пам ти, а затем программоноситель автоматически отключаетс . При обраш,ении по заданному адресу к блоку 12 из него в блок 3 выдаетс  информаци  но одному перемеш,ению исполнительного механизма. Блок 3 декодировани  записывает эту информацию в блоки 5 интерпол тора 4. После отработки исполнительным механизмом иредыдуш,его перемещени  делитель 10 формирует сигнал «конец отработки, по которому информаци  с блоков 5 ностунает дл  исполнени  в блоки 6, и вновь подключаетс  программоноситель 1. При этом в блок 3 поступает код следующего адреса дополнительной пам ти . Генератор 7 выдает сигналы на делители 8 и 10, которые онрашивают блоки 6. Выходные сигналы данных блоков проход т на блоки 17, 18, и шаговые двигатели 19, 20 отрабатывают заданное перемещение , по окончанию которого делитель Ш через счетчик 11 циклов виовь выдает сигнал «конец отработки.

В режиме повтора фиксированных отрезков , когда заданное перемещение образуетс  поворотом какого-либо определенного отрезка (щага), блок 12 пам ти подает сигнал , включающий элемент И 13. При этом импульсы с генератора 7 через элементы И 13 и ИЛИ 9 поступают, мину  делитель 8, на делитель 10. Поэтому сигнал «конец отработки формируетс  раньше, и таким образом врем  однократной отработки фиксированного отрезка уменьшаетс . Счетчик 11 циклов но команде с блока 3 декодировани  производит счет сигналов «конец отработки, формируемых после отработки каждого шага, и выдает выходной сигнал только после выиолиени  заданного числа шагов.

Если частота импульсов, поступающих на блоки 17, 18, ниже частоты ириемистости шаговых двигателей, по сигналу с блока 3 декодировани  включаетс  блок 15 разгона-торможени , управл ющий генератором 7. Момент начала плавиого нарастани  частоты генератора 7 определ етс  по влением импульсов, поступающих с одного из блоков 6 на блоки 17, 18. Первый же из этих импульсов через элемент ИЛИ 16 включает режим разгона блока 15, и частота геиератора 7 плавно, нарастает до заданного значени . При этом рабоча  частота (т. е. частота импульсов, поступающих на блоки 17, 18) в установившемс  режиме может быть выше частоты приемистости шаговых двигателей. В конце отработки нредиоследнего шага с выхода счетчика 11 циклов, срответствующего  -1-му состо нию счетчика, выдаетс  сигнал, включающий элемент И 14 и разрещающий тем самым

ирохождение импульса с одного из выходов

делител  10 на блок разгона-торможени ,

и частота генератора 7 плавно снижаетс .

Таким образом, возможность плавного

нарастани  рабочей частоты выще частоты

приемистости.шаговых двигателей в начале отработки полного перемещени , заданного повтором какого-либо отрезка, и плавного снижени  этой частоты в коице отработки данного перемещени  позвол ет существенно повысить быстродействие устройства дл  программного управлени .

С

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 543921, кл. G 05В 19/18, 1975 (прототин ).