SU543921A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРЛММ} ОГО УПРЛВЛЕ1-{ЯЯ

первый делитель частоты Ю, координатные блоки 11 и 12 управлени  шаговыми двига тел ми, счетчик циклов 13, дополнительньгй блок пам ти 14, элемент И 15 и шаговые двигатели 16 и 17.5

Устройство работает следуюишм образом.

При подключении программоносител  1 через блок 2 в блок декодировани  3 поступает код адреса дополнительной пам ти, а затем программоноситель автоматически от- ;Q кпючмотс . При обращении по заданному ресу к дополнительному блоку пам ти 14 иэ него « блок  екодирОЕ1ани  3 (млдаетс  И1гг1юр- мапин по одному перемещению ксполкител1 - jHoro механизма. Блок декодировани  3 запи- |5 сывает эту ин1| ормац1 К) в блоки бу4|ерной пам ти 5 интерпол тора 4. После; отработки исполнителг.ШлМ механизмом предыдущотч: перемещени  по сигн 1лу конец отработки с делител  час1Олл 10 информаци  из бло-- 0 ко буферной пам ти 5 поступает дл  исполнени  в Giohii оперативной пам ти 6 и вновь подк.гцочагтси прэграг-тмоиоситель 1, при этом Е) 6л( дек;л-и,иова(гн  3 С HeiO поступает код следую1);его адреса допо;гнительной пам -25 ти.

Генератор тактов.ix импульсов 7 импульсы на дел(тели частоты 5 и 10, которые опрашивают блоки оперативной пам - ти 6. Вь/ходньге сигналы данных блоков  о- 30 ступают на блоки управлени  11, 12 и та- ;говые двигатели 16, 17 отрабатыг ают за- п.анное перемещение, по окончании которого с делител  частоты 10 через счетчик диклов 13 выдаетс  сигнал конец отработки.35

В режиме повтора фиксированных отрезков дополнительный блок пам ти 14 выдает сиг нал, включающий элемент И 15, при этом импул сы с генератора импульсов 7 через элементы И 15 и ИЛИ 9 поступают на да- ° литель частоты 1О, мину  делитель 8, поэто ,му сигнал конец отработки формируетс  раньше и таким образом, врем  однократной .отработки фиксированного отрезка уменьшаетс . Счетчик циклов 13 по команде с блока

декодироваии5{ 3 задер/киваот итос стчг.. момента выполнени  всего .uop(, выполнени  задаваемого ч;1сла ijjaruB.

Применение данного устройства гк)з;.ол (гг значительно сократ1 ть объем управл ющей программы и уменьшить врем  управлеьи  з режиме повтора фиксироваепгых отрезков.

Формула

и 3 о о fj е т е н и  

Устройство дл  программного управлени  содержа;лее счетчик циклов и последо игтел : но соединенные блок ввода программы, блок деко/ Нровани , координатные блоки 6yd)efifiOH пам ти, координатные блоки оперативной па м ти, входы которых подгслючены к выходам дeJПlтeлeн j fciCTOTbi, и коордипатн.ле блоки уп равлег4и  liiaroisbJMn двигател ми, входы счет чика циклов соединены с выходами блока де кодировани  i первого делител  частоты, а вь/ходы - со Е1ходами блока ввода программы и координатных блоков I./yibejHjofi пам ти, причем вхол второго де1Ш|-ел  частоть; соединен с генератором импульсов, и элемент И, О т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью довыплени  бь;стродействи  устройства, в него введены элемент ИЛИ и доиолиителглилй блок пам ти, выходы которог-о соедипе. со входами блока докоднро1 ани  и элемента Н, а вход - с выходом бдюка декодировани , причем генератор импульсов чс-рез последовательно ссшдиненные элегугент И и элемент ИЛИ, дру1ой вход которого подк. очеи к выходу второго делител  частоты, подсоединен ко входу первого делител  частоть;.

Источники информации, прин(тые во внимание при экспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР

№ 408276, М.Кл. Q 05 В 19/18 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 434380, М.Кл.2 G. 05 В 18/18, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР № 327449, М.Кл. G, 05 В 19/04 от 1970 (прототип).