,i, . i«« - -. блоком 8 управлени , a вход счетчика 1 и выход счетчика 2 соединены с блоком 7 коммутации шаговых двигателей. Генератор 4 импульсов подключен непосредственно ко входу счетчика 2, а ко входу счетчика 1 через делитель 5 частоты. Счетчик 2, кроме того, через блок 6 перезаписи св зан с триггерным регистром 3. Блок 8 управлени подключен к внешнему вычислительному или вводному устройству, к входу генератора 4 импульсов и блоку 6 перезаписи. Интерпол тор обеспечивает дл большего нрираш,ени работу исполнительной схемы на тактовой частоте. Дл получени значений меньшей координаты используетс функци котангенса угла наклона аппроксимирующей пр мой к большей координате ctg а. Значение ctga показывает, на сколько импульсов большей координаты приходитс один импульс меньшей. Разр дность счетчика 1 выбрана, исход из максимального значени отклонени исполнительного органа. Счетчик 2 и регистр 3 имеют на «« разр дов больше, чем счетчик 1, так как значение ctg а определ етс в вычислительной машине с точностью до 1 -- импульса, где « - число разр дов после зап той. Делитель 5 частоты имеет разр дность, также равную ««, а импульсы с генератора 4 следуют с частотой в 2 раз большей по сравнению с рабочей частотой исполнительных шаговых двигателей. Интернол тор работает следующим образом . В счетчик 1 заноситс приращение большей по модулю координаты Атах, в счетчик 2 и регистр 3 заноситс значение ctg а. Занесение осуществл етс в дополнительных или обратных кодах. Импульсы с генератора 4 одновременно Поступают в счетчик 2 и через делитель 5 частоты на вход счетчика 1 и в блок 7 коммутации шаговых двигателей и далее в соответствую щие координаты «X и «у. После нереполнени счетчика 2, т. е. после выработки одного импульса меньшей координаты, поступление импульсов с генератора 4 на входы счетчиков 1 и 2 и в блок 7 коммутации шаговых двигателей запрещаетс . Очередным импульсом с генератора 4 при помощи блока 6 перезаписи производитс восстановление первоначального содержимого счетчика 2 «считыванием информации с регистра 3. Содержимое счетчика 1 при этом не измен етс . Следующим импульсом с гене645173 ратора 4 работа схемы возобновл етс . После переполнени счетчика 1 по очередному переполнению счетчика 2 блок 8 управлени прекращает работу интерпол тора и посылает запрос на очередное заполнение счетчиков 1 и 2, т. е. производит вызов приращений координат Атах и ctg а следующей опорной точки. Интерпол тор надежен в работе, так как обеспечивает выработку импульсов в каждую координату с посто нной скважностью и имеет простую конструкцию. Формула изобретени Линейный функциональный интерпол тор , содержащий триггерный регистр, вход которого вл етс функциональным входом интерпол тора, первый счетчик импульсов, блок коммутации шаговых двигателей, два выхода которого вл ютс информационными выходами интерпол тора, и блок управлени , первый вход которого соединен с выходом первого счетчика импульсов, первый выход - со входом запуска генератора импульсов , а второй выход вл етс выходом вызова координат интерпол тора, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и упрощени интерпол тора, он содержит второй счетчик импульсов, блок перезаписи и делитель частоты, вход которого соединен с генератором импульсов и со счетным входом второго счетчика импульсов , а выход подключен к первому входу блока коммутации шаговых двигателей и к счетному входу первого счетчика импульсов, кодовый вход которого вл етс входом записи в интерпол тор приращени большой координаты. выход второго счетчика импуЛьсов соединен СО вторыми входами блока управлени и блока коммутации шаговых двигателей, а два его кодовых входа подсоединены соответственно к функциональному входу интернол тора и к выходу блока перезаписи, Два входа которого нодключены соответственно квыходу регистра и к третьему выхоДУ блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гиленко В. Т. и др. Автоматические построители графиков ЦВМ. М., Энерги , 1968, с. 34-41.