SU1451655A2 - Устройство дл задани соотношени скоростей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизированным цифровым приводам. Цель изобретени  - расширение области применени  устройства в части диапазона задани  соотношени  скоростей. Это достигаетс  за счет введени  второго управл емого делител  частоты с дробным переменным коэффициентом делени . 3 ил.

Description

ел

О) СП

ел

N)

Изобретение относитс  к автоматизированным цифровым эле;ктроприводам, св занным по услови м технологии в единую автоматизированную систему.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства за счет обеспечени  возможности формировани  частоты задани  скорости ведомого механизма в широком диапазоне, т.е. не только меньшей, но и большей , чем частота импульсов датчика перемещени , св занного с валом ведущего электропривода.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства} на фиг.2 - схема логической схемы.г на фиг. 3 - временные диаграммы устройства при М 0,5, К 0,75.

Устройство содержит датчик 1. импульсов , первый управл емьй делитель 2 частоты с дробным переменным коэффициентом делени , управл емьй целочисленньй делитель 3 частоты, блок 4 измерени  периода следовани  импульсов датчика, состо щий из генератора 5 опорной частоты, счетчика 6, регистра 7., логической схемы 8 управлени , ключей 9 и 10, и второй управл емьй делитель 11 частоты с дробным переменным коЭ|})фициетом де- )лени . Выход датчика 1 импульсов соединен с входом логической схемы 8, первьй, второй и третий выходы которой соединены соответственно с управл ющими входами ключей 9 и 10 и счетчика 6. Счетный вход последнег через ключ 9 подключен к выходу управл емого делител  11 частоты с дробным переменным коэффициентом делени  на управл ющий вход которого подаетс  код М, соответствующий выбранному коэффициенту делени . Выход генератора 5 подключен к счетным входам второго 11 и первого 2 управл емых делителей частоты. Выход делител  2 подсоединен к счетному входу целочисленного делител  3 частоты. На управл ющий вход делител  2 частоты подаес  код к, соответствующий выбранному коэффициенту делени . Выход сче чика 6 через ключи 10 подсоединен к входу регистра 7, выход которого подключен к управл ющему входу целочисленного делител  3 частоты, выход которого  вл етс  выходом устройства.

Логическа  схема 8 содержит одно- вибратор 12, выход которого соединен с вторым выходом схемы 8, а также с

0

5

0

5

0

входом сброса триггера 14 и входом элемента 13 временной задержки, выход которого подключен к входу установки триггера 14 и к третьему выходу схемы 8. Выход триггера 14  вл етс  первым выходом схемы 8.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии, соответствующем моменту времени, непосредственно предшествующему по влению очеред- ного импульса f, ключ 10 закрыт, а ключ 9 открыт, т.е. разрешаетс  прохождение импульсов частоты fо М с выхода делител  11 частоты на счетньй вход счетчика 6. По переднему фронту импульса входной частоты f о одновиб- ратор 12 формирует импульс, сбрасывающий триггер 14, и на выходе 1 блока 8 по вл етс  нулевой сигнал, закрыва- клдий ключ 9. Кроме, того, тот же импульс , по вл  сь на выходе 2 схемы 8, открывает ключ 10, разреша  запись кода Ng, накопившегос  в счетчике 6, в регистр 7. Далее импульс одновиб- ратора 12, задержанньй элементом 13 временной задержки, по вл етс  на выходе 3 блока 8 и устанавливает счетчик 6 в нулевое состо ние. Этот же импульс устанавливает триггер 14 и на вькоде 1 блока 8 по вл етс  еди- ничньй сигнал, открывающий ключ 9. При этом вновь разрешаетс  прохождение импульсов частоты fp-M на счетньй вход счетчика 6 вплоть до по влени  очередного импульса f о. Затем описанный цикл повтор етс . Величина временной задержки элемента 13 определ етс  временем, достаточным дл  записи содержимого счетчика 6 в регистр 7. Число импульсов, накаплива- ккдеес  в счетчике 6 к моменту запи- си, соответствует периоду входной частоты и определ етс  формулой:

0

5

0

1Ц f,.M

Ч

f М

Импульсы генератора 5 опорной частоты f .J подаютс  на вход управл емого делител  2 частоты с дробным переменным коэффициентом делени  К. С выхода делител  2 импульсы, следующие с частотой f, вход делител 

-д л, поступают на 3 частоты на целое число N. На выходе этого делител  частота следовани  импульсов

-ell

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает путем соответствующего выбора дробных коэффициентов управлени  К и М делителей 2 и 11 частоты получение частоты- задани  скорости ведомого механизма как меньшей, так и большей частоты импульсов датчика перемещени , св занного с валом ведущего механизма, что существенно расшир ет функциональные возможности устройства дл  задани  соотношени  скоростей.

Т

К

Фа8.1

4516554

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   ; Устройство дл  задани  соотношени  скоростей по авт.св. № 476353, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства за счет обеспечени  возможности расширени  диапазона задани  соотношени  скоростей, оно содержит второй управл емый делитель частоты с переменным коэффициентом делени , вход которого подключен к одному из выходов блока измерени  периода следовани  импульсов датчика, а выход - к второму входу блока измерени  периода следовани  импульсов датчика.

   10

   15

   гг0U6 .
2. 2. Sffo} I I 1 I I I t И I М I I I i I I I I I I I I I I I I