SU476553A1 - Устройство дл задани соотношени скоростей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизированным цифровым электроприводам.

Известны устройства дл  задани  соотношени  скоростей, содержащие датчик импульсов , сочлененный с валом ведущего электропривода, и соединенные последовательно управл емые делитель частоты с дробным переменным коэффициентом делени  и целочисленный делитель частоты, выходной сигнал которого  вл етс  заданием дл  цифрового регул тора ведомого электродвигател .

Однако область применени  таких устройств узка и определ етс  неравномерностью во времени импульсов на выходе управл емого делител , что может вызвать колебани  в системе регулировани .

Расширение области применени  этих устройств за счет повышени  частоты датчика значительно усложн ет устройство, особенно датчик импульсов и линии св зи.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства и расширение области его применени .

С этой целью в предложенное устройство введен блок измерени  периода следовани  импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы - ко входам делителей частоты.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик импульсов 1, управл емый делитель частоты 2 с дробным переменным коэффициентом делени , управл емый целочисленный делитель частоты 3 и блок 4 измерени  периода следовани  импульсов датчика, состо щий из тенератора опорной частоты 5, счетчика 6, регистра 7, логической схемы управлени  8 и ключей 9 и 10. Выход датчика импульсов соединен со входом логической схемы 8, первый второй и третий выходы которой соединены соответственно с управл ющими входами ключей 9, 10 и счетчика 6. Счетный вход последнего через ключ 9 подключен к выходу генератора 5, а выход через ключи 10 - ко входу регистра 7, выход которого подключен к управл ющему входу делител  частоты 3. Выход генератора 5 подключен также к счетному входу делител  частоты 2, выход которого подсоединен к счетному входу делител  частоты 3. На управл ющий вход делител  частоты 2 подаетс  код, соответствующий коэффициенту делени . Выход делител  частоты 3  вл етс  выходом устройства .

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии счетчик 6 блока 4 находитс  в нулевом состо нии, а ключи 9 и 10 закрыты. С момента поступлени  первого импульса от датчика на вход логической схемы 8 (соответствует началу периода Гд

частоты /д) на управл ющий вход ключа 9 с выхода логической схемы 8 поступает разрешающий сигнал, и импульсы тенератора 5 опорной частоты ,/о поступают на вход счетчика 6. После поступлени  второго импульса частоты /д ключ 9 закрываетс , а на управл ющие входы ключей 10 из логической схемы 8 подаетс  разрешающий сигнал. При этом зафиксированное в счетчике 6 число импульсов

N - f Т - А

д / о- д.:

/Д

записываетс  в регистр 7, а счетчик 6 с некоторой выдержкой времени устанавливаетс  в нулевое состо ние.

В дальнейшем описанный процесс в блоке 4 измерени  периода входной частоты /д циклически повтор етс , и в регистре 7 записываетс  число ТУд, соответствующее периоду входной частоты.

Импульсы генератора 5 опорной частоты /о подаютс  на вход делител  частоты 2 с дробным переменным коэффициентом К. С

выхода делител  частоты 2 импульсы, следующие с частотой /0-, поступают на вход делител  частоты 3 на целое число N. На выходе этого делител  частота следовани  импульсов равна

f /0 fuKfjif .j/вых - ,, - ,. - Лд/о

При этом неравномерность следовани  импульсов выходной частоты /вых тем меньше, чем больще число , т. е. отношение /о//дПредмет изобретени  Устройство дл  задани  соотношени  скоростей , содержащее датчик импульсов и последовательно соединенные управл емые делитель частоты с дробным переменым коэффициентом делени  и целочисленный делитель частоты, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и расширени  области применени , в него введен блок измерени  периода следовани  импульсов датчика , вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы - ко входам делителей частоты.