JPS59128934A - 燃料制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパルスモータによシ内燃機関への燃料量を制御
する燃料制御方法に関する。

自動車の変速機構を電子式に制御する電子制御変速装置
等において、制御回路からの出力信号によシパルスモー
タを駆動し７て燃料制御手段を制御し、内燃機関への燃
料供給量を自動車の運転状態に応じて調節することが行
なわれている。

この場合に燃料制御手段たとえばスロットルバルブが全
開位置を超えて駆動されないように機械的ヌトツバがス
ロットルバルブに設けられるとともに、パルスモータが
脱調したときに不測の事故を避けるために燃料供給停止
の方向にスロットルバルブを駆動するように付勢したス
プリングがパルスモータのロータ軸に設けられている。

しかるにパルスモータを実用上必要な速度でスロットル
バルブ全開の位置にまで駆動した場合に、スロットルバ
ルブ軸が前記した機械的スイッパに衝突する場合がある
。この衝突による衝撃によってパルスモータが脱調して
、パルスモータのロータが前記スプリングにより戻され
てしまう場合が生ずる欠点がおった。

本発明は上記にかんがみなされたもので、上記の欠点を
解消した燃料制御方法を提供することを目的とするもの
である。

この目的は本発明によれば、自動車運転状態に応じて出
力された駆動パルスにより駆動されるパルスモータを介
して内燃機関燃料制御手段を制御する燃料制御方法にお
いて、前記パルスモータのロータが所定のステップ駆動
位置を超えて駆動されていることを検出し、この検出出
力によって前記駆動パルスの周波数を低下させることに
より達成される。

以下、本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明方法を適用した一実施例を示すブロック
図である。

１はパルスモータである。パルスモータ１のロータはス
ロットルバルブ２の駆動軸と連結してあって、パルスモ
ータ１のロータのステップ回動によりスロットルバルブ
２を開閉制御するように構成しである。スロットルバル
ブ２にはスロットルバルブ２が全開位置を超えて駆動さ
れないように図示しない機械的ストッパが設けである。

−１：たパルスモータ１のロータ軸には、該ロータを燃
料供給停止方向に付勢する渦巻きばね３が装着しである
。

マイクロコンピュータ４は機関クランク軸の回転数検出
信号Ｎ１車速検出信号ｎ１変速機の選択変速段に対応し
た選択変速段検出信号Ｔ１アクセルペダルの踏込み量検
出信号Ａ等の自動車運転状態検出信号が入力されて、自
動車運転状態検出信号を演算して自動車運転状態に応じ
たスロットルバルブ開度を現在のパルスモータ１のロー
タのステップ駆動位置から回動すべきパルスモータ１の
駆動ステップ数に変換して出力する（以下、この出力を
演算出力と記す）。たとえば変速機の切替中はアクセル
ペダルの踏込み量信号Ａに無関係に変速された選択変速
段検出信号Ｔに対応した車速を維持する演算出力を、ま
た定常走行中はアクセルペダルの踏込み量信号Ａに応じ
た演算出力を出力する。

５はプリセット・アップ／ダウンカウンタであり、６は
フリップフロップである。マイクロコンピュータ４には
フリップフロップ６のＱ出力が供給され、マイクロコン
ピュータ４はフリップフロップ６のＱ出力が高電位とな
ったとき、次に出力する演算出力によるパルスモータ１
の駆動方向に対応した比較出力Ｕ／Ｄをプリセット・ア
ップ／ダウンカウンタ５にカウントモード信号として供
給する。ついで演算出力をプリセットデータとしてプリ
セット・アップ／ダウンカウンタ５に供給すると共に、
演算出力をプリセット・アップ／ダウンカウンタ５にセ
ットするためのロート信号りをプリセット・アップ／ダ
ウンカウンタ５に供給し、引続いてフリップフロップ６
にセット信号Ｓを供給する。

一方、プリセット・アップ／ダウンカウンタ５からのキ
ャリ信号およびボロー信号はフリップフロップ６にリセ
ット信号として供給し、かつプリセット・アップ／ダウ
ンカウンタ５にリセット信号几として供給する。７は駆
動パルス発生手段としての無安定マルチバイブレータで
あって、無安定マルチバイブレータ７は外部抵抗７−１
および７−２を有し、抵抗７−２はスイッチ回路７−３
によって抵抗７−１に選択的に並列接続されて、出力パ
ルスの周波数が切替えられるように構成してあり、スイ
ッチ回路７−３がオフ状態のときは周波数ｆ１　　の出
力パルスを出力し、スイッチ回路７−３がオン状態のと
きは周波数’２　（ｆｌ＞ｆ２）の出力パルスを出力す
る。

路８に供給する。

９および１０はパルスモータ固定子巻線の励磁順序を決
定する分配回路および分配回路９の出力を増幅してパル
スモータ１の固、定子巻線に供給する励磁回路である。

分配回路９はたとえばパルスモータ１を４相のパルスモ
ータとし、１相励磁でパルスモータな駆動するものとす
れば、公知の如くたとえば第２図に示す如く、インパー
タエ、アンドゲートＡ１〜Ａ７、ＪＫ７リツプ７０ツブ
Ｆ／Ｆｌ〜Ｆ／Ｆ２から構成されている。

アンドゲート回路８の出力パルスはプリセット・アップ
／ダウンカウンタ５にカウントパルスとして供給すると
ともに、分配回路９に入力パルスとして供給し、マイク
ロコンピュータ４かう出力される比較出力Ｕ／Ｄは分配
回路９にパルスモータ回転方向制御信号として供給する
。

またさらに、本実施例においてはパルスモータ１のロー
タによシ駆動されるカムスイッチ１１が設けてあり、カ
ムスイッチ１１はパルスモータ１のロータがスロットル
バルブ２の所定開度位置に対応するステップ駆動位置か
らスロットルバルブ２が全開位置に対応するステップ駆
動位置に到るまでの区間内にステップ駆動されていると
きオン状態になるように設定してあって、カムスイッチ
１１のオン出力は駆動回路１２を介してスイッチ回路７
−３をオン状態に制御するように構成しである。

以上の如く構成した本発明の一実施例において、マイク
ロコンピュータ４はフリップフロップ６のＱ出力が高電
位出力となったことを検出したときは、比較出力Ｕ／Ｄ
を出力する。

仮に演算出力によシパルスモータ１を時計方向に駆動す
るときは比較出力Ｕ／Ｄは高電位であり、高電位の比較
出力Ｕ／Ｄが出力されたときはプリセット・アップ／ダ
ウンカウンタ５はアップカウンタに設定され、分配回路
９はパルスモータを時計方向にステップ駆動する順序で
パルスを発生して、パルスモータ１が時計方向に駆動さ
れたときスロットルバルブ２は開方向に駆動されるもの
とし、逆に演算出力によりパルスモータを反時計方向に
駆動するときは比較出力Ｕ／Ｄは低電位であり、低電位
の比較出力Ｕ／Ｄは低電位であり、低電位の比較出力Ｕ
／Ｄが出力されたときはプリセットカウンタ５はダウン
カウンタに設定され、分配回路９はパルスモータ１を反
時計方向にステップ駆動する順序でパルスを発生して、
パルスモータ１が反時計方向に駆動されたときスロット
ルバルブ２は閉方向に駆動されるものとする。

まず、比較出力Ｕ／Ｄか高電位出力信号の場合について
説明する。

マイクロコンピュータ４からの高電位の比較出力Ｕ／Ｄ
が出力−されたことによってプリセット・アップ／ダウ
ンカウンタ５はアップカウンタに設定され、分配回路９
はパルスモータ１．を時計方向にステップ駆動するよう
に設定される。

ついで、プリセット・アップ／ダウンカウンタ５に演算
出力値とロード信号りとが出力され、プリセット・アッ
プ／ダウンカウンタ５に演算出力値がプリセットされる
。ついでセット信号Ｓが７リツプフロツプ６に出力され
て、フリップフロップ６はセットされる。このセットに
よりフリップ７０ツブ６のＱ出力は高電位出力となって
、アンドゲート回路８はそのゲートが開かれる。

いま、パルスモータ１のロータ位置が所定のステップ駆
動位置に達していないものとすればカムスイッチ１１は
オフ状態であって、スイッチ回路７−３はオフ状態に切
替えられていて、無安定マルチバイブレータ７は周波数
ｆ１　　の出力パルスを出力している。

アンドゲート回路８のゲートが開かれたことにより、無
安定マルチバイブレーク７から出力された周波数ｆ１　
　の出力パルスはプリセット・アップ／ダウンカウンタ
５および分配回路９に供給されて、プリセット會アップ
／ダウンカウンタ５によりアップカウントされ、分配回
路９は周期１／ｆ１の間隔でアンドゲート・・・Ａ４　
、Ａ５　、Ａ６　、Ａ７、Ａ４　　・・・の順序で順次
高電位出力を発生し、励磁回路１０を介してノ５ルスモ
ーク１のロータは時計方向にステップ駆動される。した
がってスロットルバルブ２は周波数ｆ１　　に対応した
速さで開方向に駆動される。

アンドゲート回路８から出力される出力パルスを計数し
ているプリセット・アップ／ダウンカウンタ５の計数値
がプリセット値に達すると、プリセット・アップ／ダウ
ンカウンタ５はキャリー信号Ｃを出力し、フリップフロ
ップ６はリセットされて、アンドゲート回路８のゲート
は閉状態になり、フリセット・アップ／ダウンカウンタ
５および分配回路９へのアンドゲート回路８からの出力
パルスの供給は停止される。したがってプリセット・ア
ップ／ダウンカウンタ５の計数は止み、分配回路９はア
ンドゲート回路８からの出力パルスの供給が停止された
ときに出力を発していたアンドゲートＡ４、Ａ５、Ａ６
またはＡ７　　が出力を発生したままの状態となって、
パルスモータ１のロータは停止し、スロットルバルブ２
の開方向への駆動は止み、スロットルバルブ２の開度は
アンドゲ−ト回蹄８からの出力パルスの供給が停止され
た時点の開度で維持されることになる。同時にキャリー
信号Ｃによってプリセット・アップ／ダウンカウンタ５
の計数値はリセットされる。

また、フリップフロップ回路６がリセットされたことに
より、フリップフロップ回路６のＱ出力が高電位となっ
たことがマイクロコンピュータ４によシ検知されて、マ
イクロコンピュータ４は再び自動車の運転状態に応じて
上記と同様の出力を順次出力を廃生し、スロットルバル
ブ２０開度の制御が繰返される。

ここで、パルスモータ１のロータのステップ駆動の途中
において、パルスモータ１のロータカ所定のステップ駆
動位置を超えて駆動されたときから、カムスイッチ１１
はオン状態になり、スイッチ回路７−３はオフ状態から
オン状態に切替えられる。したがって抵抗？−１に抵抗
７−２が並列に接続された状態になって、無安定マルチ
バイブレータ７の出力パルスの周波数は周波数ｆ１　　
から周波数ｆ２　　に低下して、分配回路９のアンドゲ
ートＡ４、Ａ５、Ａ６１．Ａ７．の出力パルスは周期１
／ｆ２毎に切替って高電位出力となる。この結果、パル
スモータ１のロータのステップ駆動速度は低下し、スロ
ットルバルブ２の開速度は遅くなる。パルスモータ１の
ロータのステップ駆動速度が低下したことにより、スロ
ットルバルブが全開位置にまで開駆動されて機械的スト
ッパに当った場合においても、その衝撃は少なく、パル
スモータ１が脱調するようなことはなくなる。

マタ、マイクロコンピュータ４から出力さレル演算出力
によりパルスモータ１を反時計方向に駆動するときは、
マイクロコンピュータ４から出力される比較出力Ｕ／Ｄ
は低電位出力である。

低電位出力の比較出力Ｕ／Ｄが出力されるとプリセット
・アップ／ダウンカウンタ５はダウンカウントに設定さ
れ、分周回路９はパルスモータを反時計方向にステップ
駆動するように設定される。

ついで出力された演算出力およびロード信号りにより、
演算出力値はプリセット・アップ／ダウンカウンタ５に
プリセットされ、引続いて出力されたフリップフロップ
６のセット信号によυ、７リツプフロツプ６けセットさ
れる。フリップフロップ６のセットによってそのＱ出力
は高電位出力信号となって、アンドゲート回路８はその
ゲートが開かれる。

したがって、無安定マルチバイブレータ７から出力され
た出力パルスはアンドゲート回路８を介してプリセット
・アップ／ダウンカウンタ５にカウントハルスとして供
給されて、プリセット・アップ／ダウンカウンタ５でダ
ウンカウントされる。

一方、アンドゲート回路８を介して出力された出力パル
スは分配回路９に供給される。この場合において分配回
路９には低電位の比較出力Ｕ／Ｄが供給されているため
、分配回路９はアンドゲート回路８から出力される出力
パルスが供給される毎に１アンドゲート・・ＩＩＡ７、
Ａ６、Ａ５、Ａ４、Ａ７・・・の順序で順次、高電位出
力を発生する。この順序は比較出力Ｕ／Ｄが高電位出力
の場合と逆でアリ、パルスモータ１のロータは反時計方
向にステップ駆動される。したがってスロットルバルブ
２は閉方向に駆動される。スロットルバルブ２の閉方向
への駆動速さは無安定マルチパイプレーク７の出力パル
スの周波数に対応した速さである。

すなわちパルスモータ１のロータによってカムスイッチ
１１がオン状態になっている期間は低速であり、カムス
イッチ１１がオフ状態になっている期間は高速である。

プリセット・アップ／ダウンカウンタ５の計数が進み、
計数値がプリセット値に一致したときはプリセット−ア
ップ／ダウンカウンタ５はボロー出力を発生する。この
ボロー出力の発生により、キャリー出力発生の場合と同
様に７リツプフロツプ６はリセットされ、アンドゲート
回路８はそのゲートが閉ざされる。このためプリセット
・アップ／ダウンカウンタ５および分配回路９への無安
定マルチバイブレータ７からの出力パルスはアンドゲー
ト回路８によって遮断される。したがって、分配回路９
の出力はアンドゲート回路８のゲートが閉となったとき
に出力を発生しているアンドゲートＡ４、Ａ５、Ａ６ま
たはＡ７が発生したままの状態となシ、パルスモークｌ
のロータのステップ駆動は停止され、スロットルバルブ
２の閉方向への駆動も停止されてスロットバルブ２のｈ
度は維持される。

また、カムスイッチ１１がオン状態となる範囲を、スロ
ットルバルブ２の開度がたとえば９５％〜１００％　と
なるパルスモータ１のロータのステップ駆動位置区間の
如く狭く設定することができ、スロットルバルブ２の開
度０〜１００％間の駆動時間の増加は僅かですむ。

なお、以上説明した本発明の一実施例において、スロッ
トルバルブ２に代って燃料噴射ポンプのコントロールレ
バーをパルスモータ１によっテ駆動する場合も同様であ
る。

またさらに、プリセット・アップ／ダウンカウンタ５の
機能をマイクロコンピュータ４内に設けることもできる
。また、マイクロコンピュータ４内にタイマ、／カウン
タ機能を設けることによりマイクロコンピュータ４内に
無安定マルチバイフレーク７の機能を持たせて、カムス
イッチ１１の出力で出力パルスの周波数を切替えるよう
にすることもできる。

以上説明した如く本発明によれば、パルスモークが所定
ステップ位置を超えてステップ駆動されている期間、パ
ルスモータのステップ駆動速度を低下させたため、機械
的ストッパに当った場合の衝撃も少なくなって、パルス
モータが脱調するようなこともなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明′方法を適用した一実施例を示すブロッ
ク図。 第２図は分配回路の一例を示すブロック図。 １　・パルスモータ、２　スロットルバルブ、４・・・
マイクロコンピュータ、５・・・プリセットのアップ／
ダウンカウンタ、７・・・無安定マルチバイブレータ、
９・・・分配回路、１０・・励磁回路、１１・・カムス
イッチ、１２・・・駆動回路。 特許出願人ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　砂　子　信　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車運転状態に応じて出力された駆動パルスにより駆
   動されるパルスモータを介して内燃機関燃料制御手段を
   制御する燃料制御方法において、前記パルスモータのロ
   ータが所定のステップ駆動位置を超えて駆動されている
   ことを検出し、この検出出力によって前記駆動パルスの
   周波数を低下させることを特徴とする燃料制御方法。