JPS5963341A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents
エンジン回転数制御装置Info
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- JPS5963341A JPS5963341A JP17356582A JP17356582A JPS5963341A JP S5963341 A JPS5963341 A JP S5963341A JP 17356582 A JP17356582 A JP 17356582A JP 17356582 A JP17356582 A JP 17356582A JP S5963341 A JPS5963341 A JP S5963341A
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- Japan
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- engine speed
- rotation speed
- control
- deceleration
- time
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンゾンの回転数制御装置に関するものである
。
。
一般Ｋ、自動車用エンノンにおいては燃費向上あるいは
排出がス低減を計るだめアイドリンク゛回転数を下げる
傾向にある。しかし、エンジン性能のバラツキや経年変
化等を考慮すると、アイドリング回転数を低下させるに
は限界がある。そこで、″アイドリング回転数を長期間
にわたって正確にしかも安定に制御する電子式の制御装
置が用いられるようになってきた。
排出がス低減を計るだめアイドリンク゛回転数を下げる
傾向にある。しかし、エンジン性能のバラツキや経年変
化等を考慮すると、アイドリング回転数を低下させるに
は限界がある。そこで、″アイドリング回転数を長期間
にわたって正確にしかも安定に制御する電子式の制御装
置が用いられるようになってきた。
第１図は直流モータを用いてスロットル・ぐルプのスト
ッパ位置を変化させてアイドリンク゛回転数を制御する
従来装置の一例を示す。図において、１は点火コイル、
２は点火コイル制御装置、３は周期計測回路、４は回転
数演算口＋Ｑ、５は目標回転数演算回路、６は偏差検出
回路、７は制御ノクルス幅演算回路、８はパルス幅カウ
ンタ、９は制御周期カウンタ、１０は制御信号発生回路
、１１は駆動回路、１２はスロットルバルブ駆動装置、
１２１は直流モータ、１２２は直流モータ１２１の回転
運動を直線運動に変える減速機構、１２３はアクセルペ
ダル１４の全閉位置を検出するとオンとなるアイドルス
イッチ、１２４は減速機構１２２によって直線駆動され
るスロットルストッパ、１２５はスロットルバルブ１３
と連動するカム機構、１５はアイドルスイッチ１２３の
オフからオンへの変化に同期して作動し一定時間回転数
制御禁止信号を出力するタイマ、１６はタイマ１５の出
力およびアイドルスイッチ１２３の出力によシアイドル
状態を検出するアイドル判別器を示す。
ッパ位置を変化させてアイドリンク゛回転数を制御する
従来装置の一例を示す。図において、１は点火コイル、
２は点火コイル制御装置、３は周期計測回路、４は回転
数演算口＋Ｑ、５は目標回転数演算回路、６は偏差検出
回路、７は制御ノクルス幅演算回路、８はパルス幅カウ
ンタ、９は制御周期カウンタ、１０は制御信号発生回路
、１１は駆動回路、１２はスロットルバルブ駆動装置、
１２１は直流モータ、１２２は直流モータ１２１の回転
運動を直線運動に変える減速機構、１２３はアクセルペ
ダル１４の全閉位置を検出するとオンとなるアイドルス
イッチ、１２４は減速機構１２２によって直線駆動され
るスロットルストッパ、１２５はスロットルバルブ１３
と連動するカム機構、１５はアイドルスイッチ１２３の
オフからオンへの変化に同期して作動し一定時間回転数
制御禁止信号を出力するタイマ、１６はタイマ１５の出
力およびアイドルスイッチ１２３の出力によシアイドル
状態を検出するアイドル判別器を示す。
次に上記の従来装置の動作を説明する。まず、周期計測
回路３は点火コイルｌに接続され、点火コイル１が発生
する点火信号間の時間々隔を計測する。回転数演算回路
４はこの点火信号間の時間間隔を回転数の重みを持つ回
転数信号に変換する。
回路３は点火コイルｌに接続され、点火コイル１が発生
する点火信号間の時間々隔を計測する。回転数演算回路
４はこの点火信号間の時間間隔を回転数の重みを持つ回
転数信号に変換する。
目標回転数演算回路５は目標アイドリング回転数を演算
し、演算結果を出力する。偏差検出回路６は回転数演算
回路４の出力信号と目標回転数演算回路５の出力信号を
比較し、その偏差を回転数偏差信号として制御パルス幅
演算回路７に出力するとともに、この両川力信号間の大
小関係を示す信号を制御パルス幅演算回路７と制御信号
発生回路１０に出力する。制御パルス幅演算回路７は上
記二種類の信号に応じた最適な直流モータ１２１の駆動
時間を演算し、演算結果をパルス幅カウンタ８に出力す
る。ここで、制御パルス幅演算回路７の入出力である回
転数偏差信号と直流モータ１２１の駆動時間との関係を
第２図に示す。第２図において、横軸は回転数偏差、縦
軸は駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数領域Ｎ
ｄ以内では駆動時間は零であって直流モータ１２１は駆
動されないため、スロットルストッパ１２４の位置は変
らない。又、回転数偏差が零よシ右側は実際のエンジン
回転数が目標アイドリング回転数よシ低い領域に相当し
、この領域は直流モータ１２１を正転させて減速機構１
２２、スロットルストッパ１２４およびカム機構１２５
を介してスロットルバルブ１３を開く場合における回転
数偏差と駆動時間の関係を示す。又、回転数偏差が零よ
り左側は実際の回転数が目標アイドリング回転数よシ高
い領域に相当し、この領域は直流モータ１２１を逆転さ
せてスロットルバルブ１３を閉じる場合の回転数偏差に
対する駆動時間の関係を示す。
し、演算結果を出力する。偏差検出回路６は回転数演算
回路４の出力信号と目標回転数演算回路５の出力信号を
比較し、その偏差を回転数偏差信号として制御パルス幅
演算回路７に出力するとともに、この両川力信号間の大
小関係を示す信号を制御パルス幅演算回路７と制御信号
発生回路１０に出力する。制御パルス幅演算回路７は上
記二種類の信号に応じた最適な直流モータ１２１の駆動
時間を演算し、演算結果をパルス幅カウンタ８に出力す
る。ここで、制御パルス幅演算回路７の入出力である回
転数偏差信号と直流モータ１２１の駆動時間との関係を
第２図に示す。第２図において、横軸は回転数偏差、縦
軸は駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数領域Ｎ
ｄ以内では駆動時間は零であって直流モータ１２１は駆
動されないため、スロットルストッパ１２４の位置は変
らない。又、回転数偏差が零よシ右側は実際のエンジン
回転数が目標アイドリング回転数よシ低い領域に相当し
、この領域は直流モータ１２１を正転させて減速機構１
２２、スロットルストッパ１２４およびカム機構１２５
を介してスロットルバルブ１３を開く場合における回転
数偏差と駆動時間の関係を示す。又、回転数偏差が零よ
り左側は実際の回転数が目標アイドリング回転数よシ高
い領域に相当し、この領域は直流モータ１２１を逆転さ
せてスロットルバルブ１３を閉じる場合の回転数偏差に
対する駆動時間の関係を示す。
一方、制御周期カウンタ９は直流モータ１２１を間欠駆
動する周期を計数するカウンタであり、第３図に示す一
定周期Ｔ毎に出力信号を・くルス幅カウンタ８に出力す
る。パルス幅カウンタ８はプリセットカウンタで構成さ
れ、制御周期カウンタ９が出力信号を出力した時点にお
ける匍Ｊ （ｉ１１ｊパルス幅演算回ｊｉｉ ７の出力
値をプリセットすると同時に一定時間毎に減算を開始し
、カウンタの内容が零てなるまでの間この減算計数動作
を続けるとともに出力信号を制御イｉ号発生回路１０に
送る。制御信号発生回ｉＬ’ｉ’ｒ １０は偏差検出回
路６の出力信号から目標アイドリンダ回転数と実際のエ
ンジン回転数の大小関係を判断し、実際のエンジン回転
数が目標アイドリング回転数以下の場合はパルス幅カウ
ンタ８の出力信号を正転信号として出力端子１０１に導
き、又目標アイドリング回転数以上の場合は逆転信号と
して出力端子１０２に導く。ブこだし、制御信号発生回
路１０はアイドルスイッチ１２３がオンの状態即ちアク
セルペダル１４が全閉状態でかつタイマ１５から回転数
制御禁止信号が出力されていない場合のみアイドル判別
器１６の出力に応じて各出力１゛偏子１０１．１０２に
出力を出し、アイドリング回転数制御を行うよう構成さ
れている。駆動回路１１は出力端子１０１に出力信号が
発生している間は直流モータ１２１を正転させるよう信
号を送り、これによって直流モータ１２１は正転してス
ロットルストッパ１２４は押し出され、カム機′Ｊ１１
η１２５を介してスロットルバルブ１３は開き、エンジ
ン回転は上昇する。同様にして、出力端子１０２に出力
信号が発生している間直流モータ１２１１ｄ逆転され、
スロットルストツバ１２４は引き込まれてスロットルバ
ルブ１３は閉方向に動き、エンジン回転は下降する。
動する周期を計数するカウンタであり、第３図に示す一
定周期Ｔ毎に出力信号を・くルス幅カウンタ８に出力す
る。パルス幅カウンタ８はプリセットカウンタで構成さ
れ、制御周期カウンタ９が出力信号を出力した時点にお
ける匍Ｊ （ｉ１１ｊパルス幅演算回ｊｉｉ ７の出力
値をプリセットすると同時に一定時間毎に減算を開始し
、カウンタの内容が零てなるまでの間この減算計数動作
を続けるとともに出力信号を制御イｉ号発生回路１０に
送る。制御信号発生回ｉＬ’ｉ’ｒ １０は偏差検出回
路６の出力信号から目標アイドリンダ回転数と実際のエ
ンジン回転数の大小関係を判断し、実際のエンジン回転
数が目標アイドリング回転数以下の場合はパルス幅カウ
ンタ８の出力信号を正転信号として出力端子１０１に導
き、又目標アイドリング回転数以上の場合は逆転信号と
して出力端子１０２に導く。ブこだし、制御信号発生回
路１０はアイドルスイッチ１２３がオンの状態即ちアク
セルペダル１４が全閉状態でかつタイマ１５から回転数
制御禁止信号が出力されていない場合のみアイドル判別
器１６の出力に応じて各出力１゛偏子１０１．１０２に
出力を出し、アイドリング回転数制御を行うよう構成さ
れている。駆動回路１１は出力端子１０１に出力信号が
発生している間は直流モータ１２１を正転させるよう信
号を送り、これによって直流モータ１２１は正転してス
ロットルストッパ１２４は押し出され、カム機′Ｊ１１
η１２５を介してスロットルバルブ１３は開き、エンジ
ン回転は上昇する。同様にして、出力端子１０２に出力
信号が発生している間直流モータ１２１１ｄ逆転され、
スロットルストツバ１２４は引き込まれてスロットルバ
ルブ１３は閉方向に動き、エンジン回転は下降する。
ここで、エンジン回転数が安定するまでの動作を第３図
を用いて説明する。今、アクセルペダル１４が全閉位置
にあシ、時刻ｔ１以前にエンジン負荷が増加し、エンジ
ン回転数Ｎが目標アイドリンク回転数Ｎ。以下にあると
する。時刻ｔ１における回転数はＮ、であり、制御パル
ス幅演算回路７の出力値は第２図よ、ｐＴＰ、である。
を用いて説明する。今、アクセルペダル１４が全閉位置
にあシ、時刻ｔ１以前にエンジン負荷が増加し、エンジ
ン回転数Ｎが目標アイドリンク回転数Ｎ。以下にあると
する。時刻ｔ１における回転数はＮ、であり、制御パル
ス幅演算回路７の出力値は第２図よ、ｐＴＰ、である。
従って、パルス幅カウンタ８は時刻ｔ、から時間幅ＴＰ
、の開信号を発生する。この信号はＮｏ＞ Ｎ’、であ
るから制御信号発生回路１０の出力端子１０１に導かれ
、第３図（ａ）に示すように正転信号として出力される
。この結果、駆動口が１１１１は時間幅ＴＰ、の問直流
モータ１２１を正転させ、スロットルバルブ１３は開か
れてエンジン回転は上昇する。次に時刻ｔ、から一定周
期Ｔの後の時刻ｔ２におけるエンジン回転数はＮ２であ
る。この時点でもＮ。＞Ｎ２であるだめ前記と同様にし
て時間幅ＴＰ２の問直流モータ１２１は正転され、スロ
ットルバルブ１３はさらに開かれてエンジン回転数は上
昇する。この結果、エンジン回転数は時刻ｔ３に到達す
る前に目標アイドリング回転ａＮａとの差が不感帯Ｎｄ
以内に入り、時刻ｔ３では直流モータ１２１は駆動され
ない。以後は伺らかの外乱によって回転数偏差が不感帯
Ｎｄを越える１で直流モータ１２１ｄ口駆動されない。
、の開信号を発生する。この信号はＮｏ＞ Ｎ’、であ
るから制御信号発生回路１０の出力端子１０１に導かれ
、第３図（ａ）に示すように正転信号として出力される
。この結果、駆動口が１１１１は時間幅ＴＰ、の問直流
モータ１２１を正転させ、スロットルバルブ１３は開か
れてエンジン回転は上昇する。次に時刻ｔ、から一定周
期Ｔの後の時刻ｔ２におけるエンジン回転数はＮ２であ
る。この時点でもＮ。＞Ｎ２であるだめ前記と同様にし
て時間幅ＴＰ２の問直流モータ１２１は正転され、スロ
ットルバルブ１３はさらに開かれてエンジン回転数は上
昇する。この結果、エンジン回転数は時刻ｔ３に到達す
る前に目標アイドリング回転ａＮａとの差が不感帯Ｎｄ
以内に入り、時刻ｔ３では直流モータ１２１は駆動され
ない。以後は伺らかの外乱によって回転数偏差が不感帯
Ｎｄを越える１で直流モータ１２１ｄ口駆動されない。
次にレーシング後などの減速時の動作を第４図および第
５図を用いて説明する。加速状態から時刻ｔ＋ｏにおい
て運転者がアクセルペダル１４から足を離すと、アイド
ルスイッチ１２３がオフからオンになるが一定時間Ｔｄ
Ｏ間はタイマ１５は回転数制御禁止信号を出力する。こ
のため、アイドル判別器１６は時間Ｔｄの間はアイドル
スイッチ１２３がオンでも非アイドル信号を出し、回転
数制御は行われない。従って、第４図に示すように減速
状態の完了よりも時間′ｒｄの方が長い場合には、時刻
ｔｌｌにおいて回転数が目標アイドリング回転数Ｎ。近
傍に収束し時刻ｔ１２においてパワーステアリングの作
動や電気負荷の増大等によシ回転数がさらに低下しても
回転数制御は行われない。時刻ｔ＋ｓにおいてタイマ１
５よシ回転数制御禁止信号が出力されなくなるとアイド
ル判別器１６よシアイドルイ、イ号が出力され、回転数
制御が開始される。この結果、目標回転数Ｎ。と実エン
ジン回転数Ｎとの差に応じて制御信号発生回１ｉｉ５１
０から正転信号が出力されてスロットル開度が増加し、
時刻ｔ１４において許容回転数誤差範囲に達する。
５図を用いて説明する。加速状態から時刻ｔ＋ｏにおい
て運転者がアクセルペダル１４から足を離すと、アイド
ルスイッチ１２３がオフからオンになるが一定時間Ｔｄ
Ｏ間はタイマ１５は回転数制御禁止信号を出力する。こ
のため、アイドル判別器１６は時間Ｔｄの間はアイドル
スイッチ１２３がオンでも非アイドル信号を出し、回転
数制御は行われない。従って、第４図に示すように減速
状態の完了よりも時間′ｒｄの方が長い場合には、時刻
ｔｌｌにおいて回転数が目標アイドリング回転数Ｎ。近
傍に収束し時刻ｔ１２においてパワーステアリングの作
動や電気負荷の増大等によシ回転数がさらに低下しても
回転数制御は行われない。時刻ｔ＋ｓにおいてタイマ１
５よシ回転数制御禁止信号が出力されなくなるとアイド
ル判別器１６よシアイドルイ、イ号が出力され、回転数
制御が開始される。この結果、目標回転数Ｎ。と実エン
ジン回転数Ｎとの差に応じて制御信号発生回１ｉｉ５１
０から正転信号が出力されてスロットル開度が増加し、
時刻ｔ１４において許容回転数誤差範囲に達する。
又、第５図に示すように、減速前のエンジン回転数が高
くて減速時間が長い場合には、アイドルスイッチ１２３
がオフからオンになって時間Ｔｄ経過した時刻ｔ２１に
おいてもエンジン回転数Ｎは目標回転数Ｎ０近傍まで低
下しない。従って、制御信号発生回ｈｔｉ ｉ ｏから
逆転信号が出力され、スロットル開度はエンジン負荷に
対応した開度より閉じ、時Ｍ ｈ２において減速状態が
完了するとエンジン回転数Ｎは目標回転数Ｎ。よシさら
に一低下し、しかる後に正転信号によシスロットル開度
が修正されて時刻ｔ２３において目標回転数Ｎ、に収束
する。
くて減速時間が長い場合には、アイドルスイッチ１２３
がオフからオンになって時間Ｔｄ経過した時刻ｔ２１に
おいてもエンジン回転数Ｎは目標回転数Ｎ０近傍まで低
下しない。従って、制御信号発生回ｈｔｉ ｉ ｏから
逆転信号が出力され、スロットル開度はエンジン負荷に
対応した開度より閉じ、時Ｍ ｈ２において減速状態が
完了するとエンジン回転数Ｎは目標回転数Ｎ。よシさら
に一低下し、しかる後に正転信号によシスロットル開度
が修正されて時刻ｔ２３において目標回転数Ｎ、に収束
する。
上記のように従来では、減速時におりる回転数制御をス
ロットル開度が所定値以下に達した後消定り間禁止して
いるが、エンジン負荷の変動による減速時間を考ノ・ど
していないために、減速状態が完了後も長時間回転数制
御を禁止して負荷変動に対する修正が遅れたり、あるい
は逆に減速状態の完了前に回転数制御を開始してエンジ
ン回転数の低下を招くなどの問題があった。
ロットル開度が所定値以下に達した後消定り間禁止して
いるが、エンジン負荷の変動による減速時間を考ノ・ど
していないために、減速状態が完了後も長時間回転数制
御を禁止して負荷変動に対する修正が遅れたり、あるい
は逆に減速状態の完了前に回転数制御を開始してエンジ
ン回転数の低下を招くなどの問題があった。
本発明は上記の従来の欠点を除去するために成されたも
のであシ、所定回転数における減速度を検出し、減速時
の回転数制御開始禁止時間を減速度の関数として制御す
ることＫよシ、減速状態完了俊速やかに回転数制御を開
始することができ、応答性が良好でかつ減速時の回転数
落込みのないエンジン回転数制御装置を提供することを
目的とする。
のであシ、所定回転数における減速度を検出し、減速時
の回転数制御開始禁止時間を減速度の関数として制御す
ることＫよシ、減速状態完了俊速やかに回転数制御を開
始することができ、応答性が良好でかつ減速時の回転数
落込みのないエンジン回転数制御装置を提供することを
目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第６図において、１７は所定の減速度検出回転数Ｎｌ）
を検出する減速度回転数検出器、１ｉｎｔ減速度を検出
する減速度検出器、１９は減速度検出回転数ＮＤになっ
てから該回転数ＮＤにおける減速度に応じた所定時間′
ｒｄの間回転数制御を禁止するタイマ、２０はアイドル
スイッチ１２３の出力、減速度回転数検出器１７の出力
およびタイマ１９の出力によりエンジンのアイドル状態
を検出するアイドル判別器である。
を検出する減速度回転数検出器、１ｉｎｔ減速度を検出
する減速度検出器、１９は減速度検出回転数ＮＤになっ
てから該回転数ＮＤにおける減速度に応じた所定時間′
ｒｄの間回転数制御を禁止するタイマ、２０はアイドル
スイッチ１２３の出力、減速度回転数検出器１７の出力
およびタイマ１９の出力によりエンジンのアイドル状態
を検出するアイドル判別器である。
上記装置の減速状態以外の動作は従来と同じであるので
、減速時の動作を第７図のタイミングチャートにより説
明する。時刻妬において運転者がアクセルペダル１４よ
シ足を離すと減速状態となり、時刻ｔ３１でエンジン回
転数は減速度検出回転数Ｎｌ）まで低下する。アイドル
判別器２０は、アイドルスイッチ１２３がオフあるいは
回転数が減速度検出回転数ＮＤ以上あるいはタイマ１９
よシ回転数制御禁止信号が出力されている間は非アイド
ル信号を出力し、回転数制御は行われない。又、タイマ
１９は減速度検出回転数ＮＤになってから該回転数ＮＤ
におりる減速度検出器１８の出力に反比例した時間Ｔｄ
だけ回転数制御禁止信号を出力する。このため、エンジ
ン負荷が大きく減速時間が短い場合には短時間で回転数
制御が開始され、エンジン負荷が小さく減速時間が長い
場合には比較的長い時間後に回転数制御が開始される。
、減速時の動作を第７図のタイミングチャートにより説
明する。時刻妬において運転者がアクセルペダル１４よ
シ足を離すと減速状態となり、時刻ｔ３１でエンジン回
転数は減速度検出回転数Ｎｌ）まで低下する。アイドル
判別器２０は、アイドルスイッチ１２３がオフあるいは
回転数が減速度検出回転数ＮＤ以上あるいはタイマ１９
よシ回転数制御禁止信号が出力されている間は非アイド
ル信号を出力し、回転数制御は行われない。又、タイマ
１９は減速度検出回転数ＮＤになってから該回転数ＮＤ
におりる減速度検出器１８の出力に反比例した時間Ｔｄ
だけ回転数制御禁止信号を出力する。このため、エンジ
ン負荷が大きく減速時間が短い場合には短時間で回転数
制御が開始され、エンジン負荷が小さく減速時間が長い
場合には比較的長い時間後に回転数制御が開始される。
従って、第７図に示すようにエンジン負荷状態にかかわ
らず、エンジンの減速状態が完了した俊速やかに回転数
制御を開始する。回転数が目標回転数ＮＯの近傍に収束
し不感帯Ｎｄに人っているときは正転信号も逆転信号も
出力されない。もちろん、回転数が不感帯Ｎｄよす外れ
ているときは回転数偏差に応じて制御信号発生回路１０
から正転信号又は逆転信号が出力され、速やかに目標回
転数Ｎｏに修正される。 ゛ 尚、上記実施例では１りｉ定の減速度検出回転数Ｎｌ）
において減速度を検出しだが、他の回転数で減速度を検
出しても同等の効果がイ４Ｊられる。又、上記実施例で
はスロットル開度制御式のエンジン回転数制御装置につ
いて述べたが、エアバイノくス制御式、点火時期制御式
あるいは窒燃比：ｌｊ制御式等のエンジン回転数制御装
置においても同様の効果が得られる。さらに、上記実施
例では直流モータを用いたエンジン回転数制御装置につ
いて述べたが、バキュームダイヤフラム式や電流制御式
のアイチュエータを用いたものでも同様の効果が得られ
る。
らず、エンジンの減速状態が完了した俊速やかに回転数
制御を開始する。回転数が目標回転数ＮＯの近傍に収束
し不感帯Ｎｄに人っているときは正転信号も逆転信号も
出力されない。もちろん、回転数が不感帯Ｎｄよす外れ
ているときは回転数偏差に応じて制御信号発生回路１０
から正転信号又は逆転信号が出力され、速やかに目標回
転数Ｎｏに修正される。 ゛ 尚、上記実施例では１りｉ定の減速度検出回転数Ｎｌ）
において減速度を検出しだが、他の回転数で減速度を検
出しても同等の効果がイ４Ｊられる。又、上記実施例で
はスロットル開度制御式のエンジン回転数制御装置につ
いて述べたが、エアバイノくス制御式、点火時期制御式
あるいは窒燃比：ｌｊ制御式等のエンジン回転数制御装
置においても同様の効果が得られる。さらに、上記実施
例では直流モータを用いたエンジン回転数制御装置につ
いて述べたが、バキュームダイヤフラム式や電流制御式
のアイチュエータを用いたものでも同様の効果が得られ
る。
以上のように本発明においては、所定回転数に減速して
からの回転数制御禁止時間を所定回転数における減速度
に応じて設定しており、減速度が大きい場合には禁止時
間を短くするとともに減速度が小さい場合には禁止時間
を長くすることができ、これによシ回転数制御開始を最
適に行うことができ、応答性が良好で減速時の回転数落
込みのないエンジン回転数制御１ｉ１１装置が得られる
。
からの回転数制御禁止時間を所定回転数における減速度
に応じて設定しており、減速度が大きい場合には禁止時
間を短くするとともに減速度が小さい場合には禁止時間
を長くすることができ、これによシ回転数制御開始を最
適に行うことができ、応答性が良好で減速時の回転数落
込みのないエンジン回転数制御１ｉ１１装置が得られる
。
第１図は従来装置の構成図、第２図は従来および本発明
に係るｆｔｔｌＪ御パルス幅演算回路の入力特性図、第
３〜５図は従来装置の動作を示すタイミングチャート、
第６図は本発明装置の構成図、８ｉＳ ７図は本うｉ明
装置＃′６の動作を示すタイミングチャートである。 ４・・・回転数演算回路、５・・・目標回転数演算１ｉ
−４１路、６・・・偏走検出回路、７・・・制嶺１パル
ス幅演算回路、８・・・パルス幅カウンタ、９・・・制
御周期カウンタ、１０−１１ｆｌ制御イａ゛号発生回ｊ
ＩＩ′ｈ１１１・・−駆動回路、１２・・・アイドルス
イッチ１２３内蔵のスロットル・ぐルブ１駆動装置、１
３・・・スロットルノクルプ、１４・・・アクセルペダ
ル、１７・・・減速度回転数検出器、１８・−・減速度
検出器、１９・・・タイマ、２０・・・アイドル判別器
。 尚、図中同−狗号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 第３図
に係るｆｔｔｌＪ御パルス幅演算回路の入力特性図、第
３〜５図は従来装置の動作を示すタイミングチャート、
第６図は本発明装置の構成図、８ｉＳ ７図は本うｉ明
装置＃′６の動作を示すタイミングチャートである。 ４・・・回転数演算回路、５・・・目標回転数演算１ｉ
−４１路、６・・・偏走検出回路、７・・・制嶺１パル
ス幅演算回路、８・・・パルス幅カウンタ、９・・・制
御周期カウンタ、１０−１１ｆｌ制御イａ゛号発生回ｊ
ＩＩ′ｈ１１１・・−駆動回路、１２・・・アイドルス
イッチ１２３内蔵のスロットル・ぐルブ１駆動装置、１
３・・・スロットルノクルプ、１４・・・アクセルペダ
ル、１７・・・減速度回転数検出器、１８・−・減速度
検出器、１９・・・タイマ、２０・・・アイドル判別器
。 尚、図中同−狗号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）エンゾンのアイドル状態を判別するアイドル判別
器を有し、このアイドル判別器によシ判別したアイドル
状態において目標エンジン回転数と実際のエンジン回転
数との比較出力に応じてエンゾンの吸入空気量を制御す
ることによジエンジン回転数を制御するエンジン回転数
制御装Ｕにおいて、スロットルバルブの位置がアイドル
状態にあることを検出するスロットル位置検出手段と、
エンジン回転数が目標エンジン回転数より高い所定の回
転数になったことを検出する所定回転数検出手段と、こ
の所定回転数になってからこのＰＪ「定回転数における
減速度に応じて所定時間回転数制御を禁止する信号を出
力するタイマとを備え、前記アイドル判別器は、スロッ
トルバルブがアイドル状態にあること、エンジン回転数
が前記所定の回転数以下であること、および前記タイマ
が回転数制御禁止信号を出力しないことを条件としてア
イドル状態と判別するようにしたことを特徴とするエン
ジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17356582A JPS5963341A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17356582A JPS5963341A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963341A true JPS5963341A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0245025B2 JPH0245025B2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=15962906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17356582A Granted JPS5963341A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963341A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237860A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-23 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンのアイドル速度制御方法 |
| JP2003518580A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | オービタル、エンジン、カンパニー（オーストラリア）、プロプライエタリ、リミテッド | エンジンのアイドリング速度制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
| JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
| JPS57108435A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17356582A patent/JPS5963341A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
| JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
| JPS57108435A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237860A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-23 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンのアイドル速度制御方法 |
| JP2003518580A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | オービタル、エンジン、カンパニー（オーストラリア）、プロプライエタリ、リミテッド | エンジンのアイドリング速度制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0245025B2 (ja) | 1990-10-08 |
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