JPH0245025B2 - - Google Patents
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- JPH0245025B2 JPH0245025B2 JP57173565A JP17356582A JPH0245025B2 JP H0245025 B2 JPH0245025 B2 JP H0245025B2 JP 57173565 A JP57173565 A JP 57173565A JP 17356582 A JP17356582 A JP 17356582A JP H0245025 B2 JPH0245025 B2 JP H0245025B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- engine
- time
- speed
- deceleration
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの回転数制御装置に関するも
のである。
のである。
一般に、自動車用エンジンにおいては燃費向上
あるいは排出ガス低減を計るためアイドリング回
転数を下げる傾向にある。しかし、エンジン性能
のバラツキや経年変化等を考慮すると、アイドリ
ング回転数を低下させるには限界がある。そこ
で、アイドリング回転数を長期間にわたつて正確
にしかも安定に制御する電子式の制御装置が用い
られるようになつてきた。
あるいは排出ガス低減を計るためアイドリング回
転数を下げる傾向にある。しかし、エンジン性能
のバラツキや経年変化等を考慮すると、アイドリ
ング回転数を低下させるには限界がある。そこ
で、アイドリング回転数を長期間にわたつて正確
にしかも安定に制御する電子式の制御装置が用い
られるようになつてきた。
第1図は直流モータを用いてスロツトルバルブ
のストツパ位置を変化させてアイドリング回転数
を制御する従来装置の一例を示す。図において、
1は点火コイル、2は点火コイル制御装置、3は
周期計測回路、4は回転数演算回路、5は目標回
転数演算回路、6は偏差検出回路、7は制御パル
ス幅演算回路、8はパルス幅カウンタ、9は制御
周期カウンタ、10は制御信号発生回路、11は
駆動回路、12はスロツトルバルブ駆動装置、1
21は直流モータ、122は直流モータ121の
回転運動を直線運動に変える減速機構、123は
アクセルペダル14の全閉位置を検出するとオン
となるアイドルスイツチ、124は減速機構12
2によつて直線駆動されるスロツトルストツパ、
125はスロツトルバルブ13と連動するカム機
構、15はアイドルスイツチ123のオフからオ
ンへの変化に同期して作動し一定時間回転数制御
禁止信号を出力するタイマ、16はタイマ15の
出力およびアイドルスイツチ123の出力により
アイドル状態を検出するアイドル判別器を示す。
のストツパ位置を変化させてアイドリング回転数
を制御する従来装置の一例を示す。図において、
1は点火コイル、2は点火コイル制御装置、3は
周期計測回路、4は回転数演算回路、5は目標回
転数演算回路、6は偏差検出回路、7は制御パル
ス幅演算回路、8はパルス幅カウンタ、9は制御
周期カウンタ、10は制御信号発生回路、11は
駆動回路、12はスロツトルバルブ駆動装置、1
21は直流モータ、122は直流モータ121の
回転運動を直線運動に変える減速機構、123は
アクセルペダル14の全閉位置を検出するとオン
となるアイドルスイツチ、124は減速機構12
2によつて直線駆動されるスロツトルストツパ、
125はスロツトルバルブ13と連動するカム機
構、15はアイドルスイツチ123のオフからオ
ンへの変化に同期して作動し一定時間回転数制御
禁止信号を出力するタイマ、16はタイマ15の
出力およびアイドルスイツチ123の出力により
アイドル状態を検出するアイドル判別器を示す。
次に上記の従来装置の動作を説明する。まず、
周期計測回路3は点火コイル1に接続され、点火
コイル1が発生する点火信号間の時間々隔を計測
する。回転数演算回路4はこの点火信号間の時間
間隔を回転数の重みを持つ回転数信号に変換す
る。目標回転数演算回路5は目標アイドリング回
転数を演算し、演算結果を出力する。偏差検出回
路6は回転数演算回路4の出力信号と目標回転数
演算回路5の出力信号を比較し、その偏差を回転
数偏差信号として制御パルス幅演算回路7に出力
するとともに、この両出力信号間の大小関係を示
す信号を制御パルス幅演算回路7と制御信号発生
回路10に出力する。制御パルス幅演算回路7は
上記二種類の信号に応じた最適な直流モータ12
1の駆動時間を演算し、演算結果をパルス幅カウ
ンタ8に出力する。ここで、制御パルス幅演算回
路7の入出力である回転数偏差信号と直流モータ
121の駆動時間との関係を第2図に示す。第2
図において、横軸は回転数偏差、縦軸は駆動時間
を示し、回転数偏差が不感帯回転数領域Nd以内
では駆動時間は零であつて直流モータ121は駆
動されないため、スロツトルストツパ124の位
置は変らない。又、回転数偏差が零より右側は実
際のエンジン回転数が目標アイドリング回転数よ
り低い領域に相当し、この領域は直流モータ12
1を正転させて減速機構122、スロツトルスト
ツパ124およびカム機構125を介してスロツ
トルバルブ13を開く場合における回転数偏差と
駆動時間の関係を示す。又、回転数偏差が零より
左側は実際の回転数が目標アイドリング回転数よ
り高い領域に相当し、この領域は直流モータ12
1を逆転させてスロツトルバルブ13を閉じる場
合の回転数偏差に対する駆動時間の関係を示す。
周期計測回路3は点火コイル1に接続され、点火
コイル1が発生する点火信号間の時間々隔を計測
する。回転数演算回路4はこの点火信号間の時間
間隔を回転数の重みを持つ回転数信号に変換す
る。目標回転数演算回路5は目標アイドリング回
転数を演算し、演算結果を出力する。偏差検出回
路6は回転数演算回路4の出力信号と目標回転数
演算回路5の出力信号を比較し、その偏差を回転
数偏差信号として制御パルス幅演算回路7に出力
するとともに、この両出力信号間の大小関係を示
す信号を制御パルス幅演算回路7と制御信号発生
回路10に出力する。制御パルス幅演算回路7は
上記二種類の信号に応じた最適な直流モータ12
1の駆動時間を演算し、演算結果をパルス幅カウ
ンタ8に出力する。ここで、制御パルス幅演算回
路7の入出力である回転数偏差信号と直流モータ
121の駆動時間との関係を第2図に示す。第2
図において、横軸は回転数偏差、縦軸は駆動時間
を示し、回転数偏差が不感帯回転数領域Nd以内
では駆動時間は零であつて直流モータ121は駆
動されないため、スロツトルストツパ124の位
置は変らない。又、回転数偏差が零より右側は実
際のエンジン回転数が目標アイドリング回転数よ
り低い領域に相当し、この領域は直流モータ12
1を正転させて減速機構122、スロツトルスト
ツパ124およびカム機構125を介してスロツ
トルバルブ13を開く場合における回転数偏差と
駆動時間の関係を示す。又、回転数偏差が零より
左側は実際の回転数が目標アイドリング回転数よ
り高い領域に相当し、この領域は直流モータ12
1を逆転させてスロツトルバルブ13を閉じる場
合の回転数偏差に対する駆動時間の関係を示す。
一方、制御周期カウンタ9は直流モータ121
を間欠駆動する周期を計数するカウンタであり、
第3図に示す一定周期T毎に出力信号をパルス幅
カウンタ8に出力する。パルス幅カウンタ8はプ
リセツトカウンタで構成され、制御周期カウンタ
9が出力信号を出力した時点における制御パルス
幅演算回路7の出力値をプリセツトすると同時に
一定時間毎に減算を開始し、カウンタの内容が零
になるまでの間この減算計数動作を続けるととも
に出力信号を制御信号発生回路10に送る。制御
信号発生回路10は偏差検出回路6の出力信号か
ら目標アイドリング回転数と実際のエンジン回転
数の大小関係を判断し、実際のエンジン回転数が
目標アイドリング回転数以下の場合はパルス幅カ
ウンタ8の出力信号を正転信号として出力端子1
01に導き、又目標アイドリング回転数以上の場
合は逆転信号として出力端子102に導く。ただ
し、制御信号発生回路10はアイドルスイツチ1
23がオンの状態即ちアクセルペダル14が全閉
状態でかつタイマ15から回転数制御禁止信号が
出力されていない場合のみアイドル判別器16の
出力に応じて各出力端子101,102に出力を
出し、アイドリング回転数制御を行うよう構成さ
れている。駆動回路11は出力端子101に出力
信号が発生している間は直流モータ121を正転
させるよう信号を送り、これによつて直流モータ
121は正転してスロツトルストツパ124は押
し出され、カム機構125を介してスロツトルバ
ルブ13は開き、エンジン回転は上昇する。同様
にして、出力端子102に出力信号が発生してい
る間直流モータ121は逆転され、スロツトルス
トツパ124は引き込まれてスロツトルバルブ1
3は閉方向に動き、エンジン回転は下降する。
を間欠駆動する周期を計数するカウンタであり、
第3図に示す一定周期T毎に出力信号をパルス幅
カウンタ8に出力する。パルス幅カウンタ8はプ
リセツトカウンタで構成され、制御周期カウンタ
9が出力信号を出力した時点における制御パルス
幅演算回路7の出力値をプリセツトすると同時に
一定時間毎に減算を開始し、カウンタの内容が零
になるまでの間この減算計数動作を続けるととも
に出力信号を制御信号発生回路10に送る。制御
信号発生回路10は偏差検出回路6の出力信号か
ら目標アイドリング回転数と実際のエンジン回転
数の大小関係を判断し、実際のエンジン回転数が
目標アイドリング回転数以下の場合はパルス幅カ
ウンタ8の出力信号を正転信号として出力端子1
01に導き、又目標アイドリング回転数以上の場
合は逆転信号として出力端子102に導く。ただ
し、制御信号発生回路10はアイドルスイツチ1
23がオンの状態即ちアクセルペダル14が全閉
状態でかつタイマ15から回転数制御禁止信号が
出力されていない場合のみアイドル判別器16の
出力に応じて各出力端子101,102に出力を
出し、アイドリング回転数制御を行うよう構成さ
れている。駆動回路11は出力端子101に出力
信号が発生している間は直流モータ121を正転
させるよう信号を送り、これによつて直流モータ
121は正転してスロツトルストツパ124は押
し出され、カム機構125を介してスロツトルバ
ルブ13は開き、エンジン回転は上昇する。同様
にして、出力端子102に出力信号が発生してい
る間直流モータ121は逆転され、スロツトルス
トツパ124は引き込まれてスロツトルバルブ1
3は閉方向に動き、エンジン回転は下降する。
ここで、エンジン回転数が安定するまでの動作
を第3図を用いて説明する。今、アクセルペダル
14が全閉位置にあり、時刻t1以前にエンジン負
荷が増加し、エンジン回転数Nが目標アイドリン
グ回転数N0以下にあるとする。時刻t1における
回転数はN1であり、制御パルス幅演算回路7の
出力値は第2図よりTP1である。従つて、パルス
幅カウンタ8は時刻t1から時間幅TP1の間信号を
発生する。この信号はN0>N1であるから制御信
号発生回路10の出力端子101に導かれ、第3
図aに示すように正転信号として出力される。こ
の結果、駆動回路11は時間幅TP1の間直流モー
タ121を正転させ、スロツトルバルブ13は開
かれてエンジン回転は上昇する。次に時刻t1から
一定周期Tの後の時刻t2におけるエンジン回転数
はN2である。この時点でもN0>N2であるため前
記と同様にして時間幅TP2の間直流モータ121
は正転され、スロツトルバルブ13はさらに開か
れてエンジン回転数は上昇する。この結果、エン
ジン回転数は時刻t3に到達する前に目標アイドリ
ング回転数N0との差が不感帯Nd以内に入り、時
刻t3では直流モータ121は駆動されない。以後
は何らかの外乱によつて回転数偏差が不感帯Nd
を越えるまで直流モータ121は駆動されない。
を第3図を用いて説明する。今、アクセルペダル
14が全閉位置にあり、時刻t1以前にエンジン負
荷が増加し、エンジン回転数Nが目標アイドリン
グ回転数N0以下にあるとする。時刻t1における
回転数はN1であり、制御パルス幅演算回路7の
出力値は第2図よりTP1である。従つて、パルス
幅カウンタ8は時刻t1から時間幅TP1の間信号を
発生する。この信号はN0>N1であるから制御信
号発生回路10の出力端子101に導かれ、第3
図aに示すように正転信号として出力される。こ
の結果、駆動回路11は時間幅TP1の間直流モー
タ121を正転させ、スロツトルバルブ13は開
かれてエンジン回転は上昇する。次に時刻t1から
一定周期Tの後の時刻t2におけるエンジン回転数
はN2である。この時点でもN0>N2であるため前
記と同様にして時間幅TP2の間直流モータ121
は正転され、スロツトルバルブ13はさらに開か
れてエンジン回転数は上昇する。この結果、エン
ジン回転数は時刻t3に到達する前に目標アイドリ
ング回転数N0との差が不感帯Nd以内に入り、時
刻t3では直流モータ121は駆動されない。以後
は何らかの外乱によつて回転数偏差が不感帯Nd
を越えるまで直流モータ121は駆動されない。
次にレーシング後などの減速時の動作を第4図
および第5図を用いて説明する。加速状態から時
刻t10において運転者がアクセルペダル14から
足を離すと、アイドルスイツチ123がオフから
オンになるが一定時間Tdの間はタイマ15は回
転数制御禁止信号を出力する。このため、アイド
ル判別器16は時間Tdの間はアイドルスイツチ
123がオンでも非アイドル信号を出し、回転数
制御は行われない。従つて、第4図に示すように
減速状態の完了よりも時間Tdの方が長い場合に
は、時刻t11において回転数が目標アイドリング
回転数N0近傍に収束し時刻t12においてパワース
テアリングの作動や電気負荷の増大等により回転
数がさらに低下しても回転数制御は行われない。
時刻t13においてタイマ15より回転数制御禁止
信号が出力されなくなるとアイドル判別器16よ
りアイドル信号が出力され、回転数制御が開始さ
れる。この結果、目標回転数N0と実エンジン回
転数Nとの差に応じて制御信号発生回路10から
正転信号が出力されてスロツトル開度が増加し、
時刻t14において許容回転数誤差範囲に達する。
および第5図を用いて説明する。加速状態から時
刻t10において運転者がアクセルペダル14から
足を離すと、アイドルスイツチ123がオフから
オンになるが一定時間Tdの間はタイマ15は回
転数制御禁止信号を出力する。このため、アイド
ル判別器16は時間Tdの間はアイドルスイツチ
123がオンでも非アイドル信号を出し、回転数
制御は行われない。従つて、第4図に示すように
減速状態の完了よりも時間Tdの方が長い場合に
は、時刻t11において回転数が目標アイドリング
回転数N0近傍に収束し時刻t12においてパワース
テアリングの作動や電気負荷の増大等により回転
数がさらに低下しても回転数制御は行われない。
時刻t13においてタイマ15より回転数制御禁止
信号が出力されなくなるとアイドル判別器16よ
りアイドル信号が出力され、回転数制御が開始さ
れる。この結果、目標回転数N0と実エンジン回
転数Nとの差に応じて制御信号発生回路10から
正転信号が出力されてスロツトル開度が増加し、
時刻t14において許容回転数誤差範囲に達する。
又、第5図に示すように、減速前(時刻t20以
前)のエンジン回転数が高い場合には一般的に減
速時間(時刻t20〜t22)が長くなるため、アイド
ルスイツチ123がオフからオンになつて時間
Td経過した時刻t21においてもエンジン回転数N
は目標回転数N0近傍まで低下しない。従つて、
制御信号発生回路10から逆転信号が出力され、
スロツトル開度はエンジン負荷に対応した開度よ
り閉じ、時刻t22において減速状態が完了すると
エンジン回転数Nは目標回転数N0よりさらに低
下し、しかる後に正転信号によりスロツトル開度
が修正されて時刻t23において目標回転数N0に収
束する。
前)のエンジン回転数が高い場合には一般的に減
速時間(時刻t20〜t22)が長くなるため、アイド
ルスイツチ123がオフからオンになつて時間
Td経過した時刻t21においてもエンジン回転数N
は目標回転数N0近傍まで低下しない。従つて、
制御信号発生回路10から逆転信号が出力され、
スロツトル開度はエンジン負荷に対応した開度よ
り閉じ、時刻t22において減速状態が完了すると
エンジン回転数Nは目標回転数N0よりさらに低
下し、しかる後に正転信号によりスロツトル開度
が修正されて時刻t23において目標回転数N0に収
束する。
上記のように従来では、減速時における回転数
制御をアイドル状態に達した後所定時間禁止して
いるが、減速前のエンジン回転数やエンジン負荷
の大小によつて減速時間が変動するため、減速状
態が完了後も長時間回転数制御を禁止して負荷変
動に対する修正が遅れたり、あるいは逆に減速状
態の完了前に回転数制御を開始してエンジン回転
数の低下を招くなどの問題があつた。
制御をアイドル状態に達した後所定時間禁止して
いるが、減速前のエンジン回転数やエンジン負荷
の大小によつて減速時間が変動するため、減速状
態が完了後も長時間回転数制御を禁止して負荷変
動に対する修正が遅れたり、あるいは逆に減速状
態の完了前に回転数制御を開始してエンジン回転
数の低下を招くなどの問題があつた。
又、特開昭57−108435号公報においては、エン
ジンがアイドルモードに切換つてから所定時間は
回転数制御を禁止し、この制御禁止時間をエンジ
ン回転数に比例的に変化させるものが示されてお
り、この場合エンジン回転数が高い場合には制御
禁止時間が長くなり、エンジン回転数が低い場合
には制御禁止時間が短かくなり、上記した従来装
置より改善されるが、やはり負荷の大小による減
速時間の変動に対応することができなかつた。
ジンがアイドルモードに切換つてから所定時間は
回転数制御を禁止し、この制御禁止時間をエンジ
ン回転数に比例的に変化させるものが示されてお
り、この場合エンジン回転数が高い場合には制御
禁止時間が長くなり、エンジン回転数が低い場合
には制御禁止時間が短かくなり、上記した従来装
置より改善されるが、やはり負荷の大小による減
速時間の変動に対応することができなかつた。
本発明は上記の従来の欠点を除去するために成
されたものであり、所定回転数におけるエンジン
回転数の変化率(以下減速度という)を検出し、
減速時の回転数制御開始禁止時間を減速度の関数
として制御することにより、減速前のエンジン回
転数の高低やエンジン負荷の大小があつても制御
禁止時間を減速時間(減速開始時から目標回転数
収束時までの時間)に対応させることができ、減
速状態完了後速やかに回転数制御を回転すること
ができ、応答性が良好でかつ減速時の回転数落込
みのないエンジン回転数制御装置を提供すること
を目的とする。
されたものであり、所定回転数におけるエンジン
回転数の変化率(以下減速度という)を検出し、
減速時の回転数制御開始禁止時間を減速度の関数
として制御することにより、減速前のエンジン回
転数の高低やエンジン負荷の大小があつても制御
禁止時間を減速時間(減速開始時から目標回転数
収束時までの時間)に対応させることができ、減
速状態完了後速やかに回転数制御を回転すること
ができ、応答性が良好でかつ減速時の回転数落込
みのないエンジン回転数制御装置を提供すること
を目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第6図において、17は減速度を検出するために
設定された所定回転数NDを検出する所定回転数
検出手段としての減速度回転数検出器、18は回
転数演算回路4の出力から回転数NDにおける減
速度を検出する減速度検出器、19は減速度検出
回転数NDになつてから該回転数NDにおける減速
度に応じた所定時間Tdの間回転数制御を禁止す
るタイマ、20はアイドルスイツチ123の出
力、減速度回転数検出器17の出力およびタイマ
19の出力によりエンジンのアイドル状態を検出
するアイドル判別器である。
第6図において、17は減速度を検出するために
設定された所定回転数NDを検出する所定回転数
検出手段としての減速度回転数検出器、18は回
転数演算回路4の出力から回転数NDにおける減
速度を検出する減速度検出器、19は減速度検出
回転数NDになつてから該回転数NDにおける減速
度に応じた所定時間Tdの間回転数制御を禁止す
るタイマ、20はアイドルスイツチ123の出
力、減速度回転数検出器17の出力およびタイマ
19の出力によりエンジンのアイドル状態を検出
するアイドル判別器である。
上記装置の減速状態以外の動作は従来と同じで
あるので、減速時の動作を第7図のタイミングチ
ヤートにより説明する。時刻t30において運転者
がアクセルペダル14より足を離すと減速状態と
なり、時刻t31でエンジン回転数は減速度検出回
転数NDまで低下する。アイドル判別器20は、
アイドルスイツチ123がオフあるいは回転数が
減速度検出回転数ND以上あるいはタイマ19よ
り回転数制御禁止信号が出力されている間は非ア
イドル信号を出力し、回転数制御は行われない。
又、タイマ19は減速度検出回転数NDになつて
から該回転数NDにおける減速度検出器18の出
力に反比例した時間Tdだけ回転数制御禁止信号
を出力する。このため、例えばエアコンがオンし
ていてエンジン負荷が大きい場合には減速度が大
きくなつて減速時間が短かくなるが、制御禁止時
間も短かくなつて減速後短時間で回転数制御が開
始され、また例えばエアコン負荷がオフしていて
エンジン負荷が小さい場合には減速度が小さくな
つて減速時間が長くなるが、制御禁止時間も長く
なつて比較的長い時間後に回転数制御が開始され
る。又、制御禁止時間は所定回転数NDに減速し
た時点から減速度に反比例した時間としているの
で、減速開始前のエンジン回転数の高低により不
適正なものになることはない。従つて、第7図に
示すようにエンジン負荷状態や減速前のエンジン
回転数にかかわらず、エンジンの減速状態が完了
した後速やかに回転数制御を開始する。回転数が
目標回転数N0の近傍に収束し不感帯Ndに入つて
いるときは正転信号も逆転信号も出力されない。
もちろん、回転数が不感帯Ndより外れていると
きは回転数偏差に応じて制御信号発生回路10か
ら正転信号又は逆転信号が出力され、速やかに目
標回転数N0に修正される。
あるので、減速時の動作を第7図のタイミングチ
ヤートにより説明する。時刻t30において運転者
がアクセルペダル14より足を離すと減速状態と
なり、時刻t31でエンジン回転数は減速度検出回
転数NDまで低下する。アイドル判別器20は、
アイドルスイツチ123がオフあるいは回転数が
減速度検出回転数ND以上あるいはタイマ19よ
り回転数制御禁止信号が出力されている間は非ア
イドル信号を出力し、回転数制御は行われない。
又、タイマ19は減速度検出回転数NDになつて
から該回転数NDにおける減速度検出器18の出
力に反比例した時間Tdだけ回転数制御禁止信号
を出力する。このため、例えばエアコンがオンし
ていてエンジン負荷が大きい場合には減速度が大
きくなつて減速時間が短かくなるが、制御禁止時
間も短かくなつて減速後短時間で回転数制御が開
始され、また例えばエアコン負荷がオフしていて
エンジン負荷が小さい場合には減速度が小さくな
つて減速時間が長くなるが、制御禁止時間も長く
なつて比較的長い時間後に回転数制御が開始され
る。又、制御禁止時間は所定回転数NDに減速し
た時点から減速度に反比例した時間としているの
で、減速開始前のエンジン回転数の高低により不
適正なものになることはない。従つて、第7図に
示すようにエンジン負荷状態や減速前のエンジン
回転数にかかわらず、エンジンの減速状態が完了
した後速やかに回転数制御を開始する。回転数が
目標回転数N0の近傍に収束し不感帯Ndに入つて
いるときは正転信号も逆転信号も出力されない。
もちろん、回転数が不感帯Ndより外れていると
きは回転数偏差に応じて制御信号発生回路10か
ら正転信号又は逆転信号が出力され、速やかに目
標回転数N0に修正される。
尚、上記実施例では所定の減速度検出回転数
NDにおいて減速度を検出したが、他の回転数で
減速度を検出しても同等の効果が得られる。又、
上記実施例ではスロツトル開度制御式のエンジン
回転数制御装置について述べたが、エアバイパス
制御式、点火時期制御式あるいは空燃比制御式等
のエンジン回転数制御装置においても同様の効果
が得られる。さらに、上記実施例では直流モータ
を用いたエンジン回転数制御装置について述べた
が、バキユームダイヤフラム式や電流制御式のア
イチユエータを用いたものでも同様の効果が得ら
れる。
NDにおいて減速度を検出したが、他の回転数で
減速度を検出しても同等の効果が得られる。又、
上記実施例ではスロツトル開度制御式のエンジン
回転数制御装置について述べたが、エアバイパス
制御式、点火時期制御式あるいは空燃比制御式等
のエンジン回転数制御装置においても同様の効果
が得られる。さらに、上記実施例では直流モータ
を用いたエンジン回転数制御装置について述べた
が、バキユームダイヤフラム式や電流制御式のア
イチユエータを用いたものでも同様の効果が得ら
れる。
以上のように本発明においては、所定回転数に
減速してからの回転数制御禁止時間を所定回転数
における減速度に反比例して設定しており、減速
度が大きい場合には禁止時間を短くするとともに
減速度が小さい場合には禁止時間を長くすること
ができ、これによりエンジン負荷状態や減速前エ
ンジン回転数にかかわらず回転数制御開始を最適
に行うことができ、応答性が良好で減速時の回転
数落込みのないエンジン回転数制御装置が得られ
る。
減速してからの回転数制御禁止時間を所定回転数
における減速度に反比例して設定しており、減速
度が大きい場合には禁止時間を短くするとともに
減速度が小さい場合には禁止時間を長くすること
ができ、これによりエンジン負荷状態や減速前エ
ンジン回転数にかかわらず回転数制御開始を最適
に行うことができ、応答性が良好で減速時の回転
数落込みのないエンジン回転数制御装置が得られ
る。
第1図は従来装置の構成図、第2図は従来およ
び本発明に係る制御パルス幅演算回路の入力特性
図、第3〜5図は従来装置の動作を示すタイミン
グチヤート、第6図は本発明装置の構成図、第7
図は本発明装置の動作を示すタイミングチヤート
である。 4…回転数演算回路、5…目標回転数演算回
路、6…偏差検出回路、7…制御パルス幅演算回
路、8…パルス幅カウンタ、9…制御周期カウン
タ、10…制御信号発生回路、11…駆動回路、
12…アイドルスイツチ123内蔵のスロツトル
バルブ駆動装置、13…スロツトルバルブ、14
…アクセルペダル、17…減速度回転数検出器、
18…減速度検出器、19…タイマ、20…アイ
ドル判別器。尚、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
び本発明に係る制御パルス幅演算回路の入力特性
図、第3〜5図は従来装置の動作を示すタイミン
グチヤート、第6図は本発明装置の構成図、第7
図は本発明装置の動作を示すタイミングチヤート
である。 4…回転数演算回路、5…目標回転数演算回
路、6…偏差検出回路、7…制御パルス幅演算回
路、8…パルス幅カウンタ、9…制御周期カウン
タ、10…制御信号発生回路、11…駆動回路、
12…アイドルスイツチ123内蔵のスロツトル
バルブ駆動装置、13…スロツトルバルブ、14
…アクセルペダル、17…減速度回転数検出器、
18…減速度検出器、19…タイマ、20…アイ
ドル判別器。尚、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- 1 目標エンジン回転数を演算する目標エンジン
回転数演算手段、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段、エンジンがアイドル状態に
あることを検出するアイドル状態検出手段、エン
ジン回転数を調整するエンジン回転数調整手段、
エンジン回転数が目標エンジン回転数より高い所
定の回転数に減速されたことを検出する所定回転
数検出手段、この所定回転数におけるエンジン回
転数変化率を検出するエンジン回転数変化率検出
手段、この所定回転数に減速された時点からこの
所定回転数におけるエンジン回転数変化率に反比
例した時間だけ回転数制御を禁止する信号を出力
するタイマと、アイドル状態でエンジン回転数が
前記所定回転数以下でありかつ前記タイマが回転
数制御禁止信号を出力しないことを条件として目
標エンジン回転数演算手段の出力とエンジン回転
数検出手段の出力の差信号に応じてエンジン回転
数調整手段を制御する制御手段を備えたことを特
徴とするエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17356582A JPS5963341A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17356582A JPS5963341A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5963341A JPS5963341A (ja) | 1984-04-11 |
JPH0245025B2 true JPH0245025B2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=15962906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17356582A Granted JPS5963341A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5963341A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61237860A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-23 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンのアイドル速度制御方法 |
AUPQ489899A0 (en) * | 1999-12-24 | 2000-02-03 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Engine idle speed control |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
JPS57108435A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17356582A patent/JPS5963341A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
JPS57108435A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5963341A (ja) | 1984-04-11 |
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