JPS61237860A - エンジンのアイドル速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンのアイドル速度を負荷に応じて適切な
回転速度に迅速に制御する方法に関するものでろり、自
動車１作業車両、産産機械などの動力装置でろるエンジ
ンの制御に利用される。

エンジンのアイドル速度を調整するため吸気路の絞り弁
をバイパスさせて補助通路を設げろことはよ（知られて
いる。この補助通路に有効面積調整用の調整弁を設けた
ものでは。

負荷が変動したときにエンジン速度を適切な回転速度に
制御するためンこ、絞り弁または調整弁の開度を負荷に
応じて調整する必要がある。

ここで２例えば自動車の冷房機器など電気負荷を発生す
る補機類が作動または停止したとき、指令したアイドル
速度に変更させるため絞り弁または調整弁のアクチュエ
ータを駆動してエンジンの吸入空気量を増減させなけれ
ばならない。従来、負荷に変動を生じたとき予めプログ
ラム作成時に設定した位置または学習により設定した位
置までアクチュエータを瞬時に駆動して吸入空気量を増
減させ。

その後にエンジン速度によるフィートノくツク制御を行
なって指令したエンジン速度に収束させることが知られ
ている。しかしながら。

エンジン速度は吸入空気量の変化に対し遅れて応答する
ため、フィードバック制御を即座に開始するとエンジン
回転が指令値に対してオーバ・−シュートマタはアンダ
ーシュートを生じる不都合がるり、またそのために遅延
時間を設げてフィードバック制御を開始するとその間に
指令値から大きく外れると（・５心配がめった。

ち作動を開始したときや停止したときまたは作動速度が
変化したときにエンジンのアイドル速度を目標の指令値
に迅速且つ安定よく収束させるようにしたもので６って
、補機類が作動変化したとき吸入空気量制御用のアクチ
ュエータを所定位置ｔで駆動させ９次に二／ジン速度変
化が設定値以下となったときにエンジン′違度によるフ
ィードバック制御を行なわせ指令したアイドル速度に収
束させることによって前記問題点を解決するための手段
とした。

本発明の実施例を図面に基いて説明すると。

第１図において図示しないエンジンに空気ま九は混合気
を供給する吸気路１に設けられている絞り弁２をバイパ
スさせて補助通路３が設げられ、ステップモータからな
るアクチュエータ４によりＭ線往復動する針状の調整弁
５が補助通路３のオリフィス６に差込まれ有効面積を零
から最大まで無段階に調整するようになっている。アク
チュエータ４は電子式の制御ユニット７から送られる入
カパルス即ち駆動信号をステップ波形に直して駆動され
る。

第２図は制御ユニット７のブロック図であって、絞り弁
２の開度信号８が％変換器１１を経て、またエンジンの
回転速度信号９および冷房機器、液圧ポンプなどの補機
類の作動信号１Ｇが波形整形器１２を経て人カポ−）１
３に入力される。制御ユニット７は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）１４．　ｐイマ１５．ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＲＩＩ）１６．リードオンメモリ（ＲＯＭ）　１７　
、出力ボート１Ｂ、駆動回路１９を含んでいて、前記信
号８゜９．１０をデータ処理して駆動回路１９からアク
チュエータ４へ所定の駆動信号を出力するのでろる。

ここで、第３図の７０−チャートに従って制御方法の一
例を説明すると、ブロック２１で絞り弁２がアイドル開
度か否かを判断し、アイドル開度のときはブロック２２
で補機類が作動変化したか否かを判断し１作動変化をし
たときはブロック２３で予めプログラム作成時に設定し
た固定位置または補機類の作動状態に応じて学習により
設定した位置まで７クチユエータ４を瞬時に駆動して補
助通路３を所要の有効面積とするよ５に調整弁５を動作
させる。次に、補機類が前記の作動変化を終っていると
きはブロック２２で作動変化をしていないことを判断し
、ブロック２４でエンジン速度によるフィードバック制
御を行なっているか否かを判断し９行なっていないとき
はブロック２５でアクチュエータ４が所定位置まで駆動
されているか否かを判断し、所定位置となっているとき
はブロック２６でエンジン速度が目標の指令値に達して
いるか否かを判断する。

指令のアイドル速度に対してオーバーシュートしていな
いときはブロック２７で単位時間当りのエンジン速度変
化を算出し、ブロック２８でエンジン速度変化が設定値
以下か否かを判断して設定値以下のときはブロック２９
でエンジン速度によるフィードバック制御を行ナッてエ
ンジン速度を目標の指令値に収束させるのである。ブロ
ック２４でフィードバック制御り２６でオーバーシュー
トしていると判断したときは、いずれもブロック２９で
エンジン速度を目標の指令値に収束させる。また、ブロ
ック２５でアクチュエータ４が所定位置となっていない
と判断したときは、ブロック２３でアクチュエータ４を
駆動させる。

第４図はアイドル速度、アクデュエータ位置、補機類作
動の関係の一例を表わす図でろって、補機類は停止（Ｏ
ＦＦ）　ｔ、ていてエンジンはアイドル速度Ｎ１で回転
している。補機類が作動（ＯＮ）したとき、これと同時
に位置Ｐ１に在るアクチェエータの駆動を開始して予め
設定したまたは学習により設定した所定位置Ｐ２まで駆
動する。エンジンは慣性によって少し遅れてアイドル速
度Ｎ２まで上昇し、このときアクチュエータは所定位置
Ｐ２に到着しているがエンジンは慣性によって更にアイ
ドル速度を上昇する。このときのエンジン速度変化が設
定値以下となったとき、アクチュエータをエンジン速度
によるフィードバック制御によって位置Ｐ２から目標位
置Ｐ３まで駆動し、指令したアイドル速度Ｎ３に収束さ
せ負荷変動に対応するアイドル速度とするのである。指
令のアイドル速度Ｎ３に対して破線Ａのようにオーバー
シュートしたときは直ちにフィードバック制御を行なっ
てアイドル速度Ｎ３に収束させる。

尚、破線Ｂはアクチュエータが所定位置Ｐ２まで駆動さ
れ九とき遅延時間Ｔを設けてフィードバック制御を開始
する場合のアイドル速度の収束の様子を示したもので６
って、負荷変動から目標の指令値に収束するまでに長い
時間を要し、その間アイドル速度が指令値から外れてい
ることが判る。

尚また１本発明は絞り弁のアイドル開度をアクチェエー
タによって制御する形式のものにも適用されることは勿
論である。

本発明によると、エンジンのアイトリフグ時に補機類が
作動変化して負荷の変動を生じたとき、先ずアクチュエ
ータを所定位置まで駆動させて吸入空気量を制御するこ
とによってアイドル速度を目標の指令値に近い速度まで
変化させ２次にエンジン速度変化が設定値以下となった
ときにアクチュエータをエンジン速度によるフィードバ
ック制御に切替えて指令の目標値に収束させるものであ
るから。

負荷変動に応じて指令される目標のアイドル速度に対し
て近い速度まで迅速に変化させ。

しかも遅延時間を設定することなくエンジン速度変化が
小さくなったときにフィードバック制御によって短かい
時間でしかもオーバーシュート、アンダーシュートを生
じることなく安定よく収束させることができ、アイドル
運転の安定性が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の配置図、第２図は制御エニッ
トのブロック図、第３図は本発明の一つのフローチャー
ト、第４図はアイドル速度、アクチュエータ位置、補機
類作動の関係の一例を表わす図である。 １・・・・・・吸気路、３・・・・・・補助通路、４・
・・・・・アクチュエータ、５・・・・・・調整弁、７
・・・・・・制御ユニット。 第１因 第１図 、７ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　補機類が作動変化したとき吸入空気量制御用のアクチ
   ユエータを所定位置まで駆動させ，次にエンジン速度変
   化が設定値以下となつたときにエンジン速度によるフイ
   ードバツク制御を行なわせ指令したアイドル速度に収束
   させることを特徴とするエンジンのアイドル速度制御方
   法。