JPH0356927B2

JPH0356927B2 -

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Publication number: JPH0356927B2
Application number: JP14139183A
Authority: JP
Priority date: 1983-08-02
Filing date: 1983-08-02
Publication date: 1991-08-29
Also published as: JPS6033130A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は車両の速度を運転手段の希望する速
度に制御する車両用定速走行装置に関するもので
ある。

従来この種の定速走行装置では運転手が自動加
速スイツチを操作することにより車両が自動的に
加速して設定速度を変更でき、その後変更された
設定速度を維持して走行するように構成されてい
るが、過給機付内燃機関を装着した車両では自動
加速を長時間行なうと自動加速後の車速のオーバ
シユートが過大となり、運転手に不安感を与え、
前車に追突する危険性を有していた。

この発明は上記欠点を解消するためになされた
もので、自動加速スイツチを所定時間を越えて操
作したとき自動加速スイツチの操作終了時から過
給機付内燃機関が高出力状態を脱出するまでスロ
ツトルバルブを連続的に閉方向に制御することに
よりオーバシユートの少ない自動加速機能を有し
た定速走行装置を提供することを目的としてい
る。

以下この発明の一実施例を第１図〜第２図につ
いて説明する。第１図は車両用内燃機関１に本発
明装置を実施した例を示している。この装置は、
内燃機関１の吸気管２内に設けたスロツトルバル
ブ３を作動させるアクチユエータ１０と速度検出
器２０、セツトスイツチ３０、キヤンセルスイツ
チ４０、機関の高出力検出器５０、自動加速スイ
ツチ６０の各作動に応答してアクチユエータ１０
を作動させる制御回路１００により構成されてい
る。

速度検出器２０は車両用変速機４内の車輪駆動
軸に対し一定の比率で回転する速度計可撓軸に組
付けた永久磁石２１と、永久磁石２１に磁気的に
連結するように配置したリードスイツチ２２を有
しており、永久磁石２１の回転によりリードスイ
ツチ２２が開閉作動を繰返し、車速に比例した周
波数の速度パルス信号を発生する。セツトスイツ
チ３０は常開型で所望の設定車速にて閉成された
とき本発明装置に設定車速をセツトするためのセ
ツト信号を発生する。キヤンセルスイツチ４０
は、手動式変速機の場合、図に示すように、互い
に並列接続したブレーキスイツチ４１、クラツチ
スイツチ４２を有し（自動変速機の場合はブレー
キスイツチ４１及びニユートラルスイツチ）、各
スイツチはそれぞれ常開型スイツチにより構成さ
れている。ブレーキスイツチ４１、クラツチスイ
ツチ４２（ニユートラルスイツチ）は、車両用ブ
レーキペダル、クラツチペダル（セレクトバー）
の操作に応答して閉じるようそれぞれ配置されて
おり、各スイツチの閉成により本発明装置の作動
を停止させるためのキヤンセル信号が発生する。

高出力検出器５０は、内燃機関１の吸気管２圧
力を検出する圧力検出回路５１と、内燃機関１の
機関回転数を検出する機関回転数検出回路５２
と、内燃機関の出力を演算する機関出力演算回路
５３を備えている。

自動加速スイツチ６０は常開型で車両を加速側
に制御するための自動加速指示信号を発生する。

制御回路１００は第２図に示すように、所定の
時間間隔にて第１クロツク信号を発生する第１ク
ロツク信号発生回路１１０と、第１クロツク信号
を計数して速度パルスカウンタ１３０、車速記憶
回路１４０、速度差演算回路１５０、出力信号発
生回路１６０を制御するためのタイミング信号を
一定時間毎に出力するタイミング信号発生回路１
２０と、制御回路１００のゲインを決定する第２
クロツク信号発生回路１７０を備えている。車速
記憶回路１４０は車速パルスカウンタ１３０で計
数された計数値を実車速として記憶する実車速記
憶部１４１とセツトスイツチ３０の操作に対応し
て実車速記憶部１４１の計数値を設定車速として
記憶する設定車速記憶部１４２から構成されてい
る。速度差演算回路１５０は、車速記憶回路１４
０の実車速記憶部１４１の実車速と設定車速記憶
部１４２の設定車速を比較し、出力信号発生回路
１６０へ速度差信号を出力する。初期設定信号発
生回路１９０はセツトスイツチ３０からのセツト
信号に応答して、定速走行開始時におけるスロツ
トルバルブ３の開度を設定するための初期設定信
号を発生する。自動加速信号発生回路２００は、
自動加速スイツチ６０からの自動加速指示信号に
応答して自動加速開始信号と自動加速終了信号を
出力信号発生回路１６０へ出力するとともに設定
車速増加信号を車速記憶回路１４０へ出力する。
タイマ回路２１０は自動加速スイツチ６０からの
自動加速指示信号が所定時間を越えて付与された
ときタイマ信号をオーバシユート防止回路２２０
へ出力し、上記自動加速指示信号の付与が停止さ
れてから所定時間を越えたときオーバシユート防
止回路２２０へ付与するタイマ信号を停止する。

オーバシユート防止回路２２０は高出力検出器
５０から高出力信号およびタイマ回路２１０から
タイマ信号が付与されているとき、自動加速指示
信号の付与が停止されてから上記高出力信号の付
与が停止されるまで減速信号を駆動回路１８０へ
出力する。

駆動回路１８０は出力信号発生回路１６０から
の出力信号および上記出力信号より優先的にオー
バシユート防止回路２２０からの減速信号に応答
してアクチユエータ１０を駆動する駆動信号を発
生する。アクチユエータ１０は制御回路１００か
ら出力される増速信号又は減速信号に応答して正
転又は逆転する直流モータ１１と、直流モータ１
１に取付けられたウオーム１２ａ及びコイル１５
を内蔵するウオームホイール１２ｂで構成される
減速機構１２と、直流モータ１１の駆動力を伝達
する電磁クラツチと、スロツトルリンク８に連結
するケーブル５を巻取るセクタ（扇形）板１４を
備えている。電磁クラツチ板１３は制御回路１０
０からの電磁クラツチ接続信号を付与されて動作
し、直流モータ１１の駆動力をセクタ板１４に伝
達するが、上記電磁クラツチ接続信号が停止され
ると、電磁クラツチ板１３はウオームホイール１
２ｂから開放されてスロツトルバルブ３の閉状態
位置まで復帰する。

次に上述のように構成された車両用定速走行装
置の動作について説明する。定速走行中は内燃機
関１のシリンダ内に供給すべき混合気の量をスロ
ツトルバルブ３の開度を調節して車両を所望の一
定速度で走行させているが上記スロツトルバルブ
３の開度はスロツトルリンク８、ケーブル５を介
してアクチユエータ１０の直流モータ１１の回転
動作により制御される。定速走行以外の通常走行
時においては、通常のアクセルペダル６の動きが
スロツトルリンク８を介してスロツトルバルブ３
に伝えられる。当該車両が本発明装置の作動準備
完了状態下にて平坦路を走行しているものとすれ
ば、車速検出器２０は車速に比例した周波数（例
えば車速60Km／ｈにて周波数425Hz）の速度パル
ス信号を速度パルスカウンタへ付与する。タイミ
ング信号発生回路１２０は第１クロツク信号発生
器１１０からの第１クロツク信号の計数開始と同
時に速度パルスカウンタ１３０へ速度パルス信号
計数開始のタイミング信号を付与する。次にタイ
ミング信号発生回路１２０は第１クロツク信号を
n₁計数後速度パルスカウンタ１３０へ速度パルス
信号計数終了のタイミングを付与すると同時に、
車速記憶回路１４０の実車速記憶部１４１へ実車
速を記憶するタイミング信号と、速度差演算回路
１５０へ実車速と設定車速の速度差を演算を開始
するタイミング信号を出力する。その後、第１ク
ロツク信号を計数開始からn₂（n₁＜n₂）計数後出
力信号発生回路１６０へ、車速修正を行なうため
の修正信号を出力するタイミング信号を出力す
る。第１クロツク信号計数開始からn₃（n₁＜n₂＜
n₃）計数後タイミング信号発生回路１２０の第１
クロツク信号計数値が０にリセツトされ車速修正
の１サイクルが終了し、次の車速修正の１サイク
ルが開始される。換言すれば第１クロツク信号の
周波数を₁とすれば、速度パルス信号計数時間は
n₁／₁、実車速に対応する車速信号の記憶および
設定車速と実車速の差の演算を行なう時間は（n₂
−n₁）／₁車速修正周期はn₃／₁となる。

速度パルスカウンタ１３０はタイミング信号発
生回路１２０から速度パルス計数開始のタイミン
グ信号を付与されて速度パルス信号の計数を開始
し、計数終了のタイミング信号を付与されて計数
を終了する。次に速度パルスカウンタ１３０は速
度パルス信号の計数値n_vを車速信号として車速記
憶部１４０の実車速記憶部１４１へ付与し、計数
値を０にリセツトする。車速記憶部１４０の実車
速記憶部１４１は記憶内容をクリアして速度パル
スカウンタ１３０からの速度パルス計数値n_vを新
たに記憶する。本発明装置の作動準備完了下にお
いては、常に新しい速度パルス計数値が実車速記
憶部１４１へ記憶されている。

このような状態にて車両が所望の設定車速に達
した時セツトスイツチ３０を閉じると、セツト信
号が生じ、車速記憶回路１４０および初期信号設
定回路１９０へ付与される。車速記憶回路１４０
においてはセツチ信号に応答して実車速記憶部１
４１の速度パルス計数値n_v＝n_vsが設定車速記憶
部１４２に記憶され、初期設定信号発生回路１９
０へ設定車速信号を付与する。初期設定信号発生
回路１９０はセツトスイツチ３０からのセツト信
号に応答して車速記憶部１４０からの設定車速信
号に対応した初期設定信号を出力信号発生回路１
６０へ付与する。初期設定信号は第２クロツク信
号を計数すべき設定値n_sで車速に対応して予め初
期設定信号発生回路１９０に設定された値から選
択されて出力される。

出力信号発生回路１６０は前記初期設定信号が
付与されると、第２クロツク信号の計数を開始す
ると同時に増速信号、電磁クラツチ接続信号を駆
動回路１８０へ付与する。出力信号発生回路１６
０の第２クロツク信号の計数値が初期設定信号の
設定値n_sに達したとき第２クロツク信号の計数を
終了すると同時に増速信号を駆動回路１８０へ付
与するのを停止する。したがつて第２クロツク信
号の周波数を₂とするとn_s／₂の時間増速信号が
駆動回路１８０へ付与されたことになる。駆動回
路１８０は増速信号を付与されている時間アクチ
ユエータ１０の直流モータ１１を正転させる。ま
た駆動回路１８０は電磁クラツチ接続信号を付与
されてアクチユエータ１０のウオームホイール１
２ｂ内のコイルに通電して電磁クラツチ板１３を
吸引するので、直流モータ１１の駆動力が伝達さ
れ直流モータ１１の回転にともなつてセクタ板１
４が回転してスロツトルバルブ３が開き始める。
スロツトルバルブ３は増速信号が停止されるまで
開き、増速信号が停止された後も電磁クラツチ接
続信号は引続き付与されているので、電磁クラツ
チ板１３は接続されたままで、ウオーム減速機構
の自動締まり作用によりセクタ板１４は逆転せ
ず、スロツトルバルブ３の開度が初期設定信号に
対する値に設定され、車両が所望の設定速度を維
持する。

前記の平坦路走行において、車両に対する走行
抵抗が車速設定時から変化しなければ、次期速度
パルスカウンタ１３０の速度パルス計数値n_vも変
化しない。したがつて実車速記憶部１４１の記憶
内容が更新されてもその計数値はまた同一のn_vが
記憶される。速度差演算回路１５０はタイミング
信号発生回路１２０からの演算開始タイミング信
号に応答して車速記憶回路１４０の設定車速記憶
部１４２の記憶値n_vsから実車速記憶部１４１の
速度パルス計数値n_vを減算し速度差信号εを出力
信号発生回路１６０へ付与するが、ここではn_vs
＝n_vであるので、εは０となる。出力信号発生回
路１６０はε＝０が付与されると増速信号、減速
信号のどちらも駆動回路１８０に付与しないが、
電磁クラツチ接続信号は引続き駆動回路１８０に
付与しているので、前述のようにスロツトルバル
ブ３の開度が一定に保持されて車両の速度も変化
しない。

つぎに車両の走行抵抗の増大により車速が低下
し始めると速度検出器２０からの速度パルス信号
の周波数も、車速の変化に比例して低下する。速
度パルスカウンタ１３０は車速設定時より減少し
た計数値n_v1を車速記憶回路４０へ付与する。車
速記憶回路４０の実車速記憶部１４１はタイミン
グ信号発生回路１２０からの記憶タイミング信号
に応答して新しい速度パルス計数値n_v1を記憶す
る。速度差演算回路１５０は前記と同様に減算を
行ない速度差信号ε（＝n_vs−n_v1＞０）を出力信
号発生回路１６０へ付与する。出力信号発生回路
１６０はタイミング信号発生回路１２０からの修
正信号出力タイミング信号に応答し、第２クロツ
ク信号発生回路１７０から付与された第２クロツ
ク信号の計数を開始すると同時に増速信号を駆動
回路１８０へ付与する。出力信号発生回路１６０
の第２クロツク信号の計数値が計数差εに達した
とき第２クロツク信号の計数を終了すると同時に
増速信号を駆動回路１８０への付与を停止する。
したがつてε／₂の時間増速信号が駆動回路１８
０へ付与されたことになり、速度偏差に比例した
修正信号を出すことができる。駆動回路１８０は
増速信号を付与されてアクチユエータ１０の直流
モータ１１を正転させる。その結果、減速機構１
２にて直流モータ１１の回転が減速され、セクタ
板１４の回転にともなつてスロツトルバルブ３の
開度が増し、車速が上昇する。

なお以上の説明では、車速が負荷の増加により
低下した場合について説明したが、車速が負荷の
減少により上昇する場合についても実質的に同様
の作用となるのでその説明は省略する。

ここで前記スロツトルバルブ３開度の変化量を
決定する要因として、速度偏差、直流モータ１１
の通電時間、直流モータ１１特性、減速機構１２
の減速比、スロツトルリンク８の負荷等種々ある
が、速度偏差と、スロツトルバルブ３開度の修正
量の比率は第２クロツク信号周波数₂を調整して
定速走行制御性能が最適となるよう決定される。
第２クロツク信号周波数₂は通常平坦路で使用頻
度の多い80Km／ｈ等の速度域において車両ゲイン
を考慮して決定される。

以上のごとき定速走行中の車両を更に高い速度
にて定速走行させたい場合には、自動加速スイツ
チ６０を閉じて自動加速指示信号を自動加速信号
発生回路２００に付与する。自動加速信号発生回
路２００は自動加速指示信号に応答して自動加速
開始信号を出力信号発生回路１６０へ付与すると
ともに設定車速増加信号を車速記憶回路１４０へ
付与する。自動加速開始信号は第２クロツク信号
を計数すべき設定値n_a1で予め自動加速信号発生
回路２００に設定されている。出力信号発生回路
１６０は前記自動加速開始信号が付与されると速
度差演算回路１５０からの速度差信号εおよびタ
イミング信号発生回路１２０からの修正信号出力
タイミング信号より優先して受付け、第２クロツ
ク信号の計数を開始すると同時に増速信号を駆動
回路１８０へ付与する。出力信号発生回路１６０
の第２クロツク信号計数値がn_a1に達したとき計
数を終了し、駆動回路１８０へ付与する増速信号
を停止する。したがつてn_a1／₂の時間増速信号
が駆動回路１８０へ付与されたことになり、駆動
回路１８０はアクチユエータ１０の直流モータ１
１を正転させてスロツトルバルブ３を開き、自動
加速スイツチ６０の操作に応答して車両が加速し
始める。

また自動加速信号発生回路２００は設定車速増
加信号を車速記憶回路１４０へ付与しているが、
上記設定車速増加信号は設定車速記憶部１４２の
記憶値n_vsに加算する一定値n_asで予め自動加速信
号発生回路２００に設定されている。車速記憶回
路１４０は前記設定車速増加信号が付与されてい
ると、速度パルスカウンタ１３０からの速度パル
ス計数値n_vを実車速記憶部１４１へ記憶するタイ
ミング毎に、設定車速記憶部１４２の記憶値n_vs
に設定車速増加信号n_asを加算し、新たな設定車
速（n_vs＋n_va）として設定車速記憶部１４２へ記
憶する。速度差演算回路１５０は前記車速修正時
と同様の動作を行ない、新たに設定された設定車
速記憶部１４２の記憶値と実車速に対応した速度
パルス計数値の差を速度差信号εとして出力信号
発生回路１６０へ付与する。

出力信号発生回路１６０はタイミング信号発生
回路１２０からの修正信号出力タイミング信号に
応答し第２クロツク信号を速度差演算回路１５０
からの速度差信号εに対応して計数するので、
ε／₂の時間修正信号を駆動回路１８０へ付与す
る。駆動回路１８０はアクチユエータ１０の直流
モータ１１の回転を制御してスロツトルバルブ３
を修正し、車両を加速させる。したがつて自動加
速スイツチ６０を操作している間は設定車速記憶
部１４２の設定車速に対応する記憶値が一定時間
毎に増加し、車両が増速される。ところで所望の
高定速走行状態に達したとき、自動加速スイツチ
６０を開けば、自動加速スイツチ６０は自動加速
信号発生回路２００へ付与する自動加速指示信号
を停止する。自動加速信号発生回路２００は自動
加速指示信号の停止に応答して自動加速終了信号
を出力信号発生回路１６０へ付与するとともに車
速記憶回路１４０へ付与する設定車速増加信号を
停止する。自動加速終了信号は自動加速中に開き
過ぎていたスロツトルバルブ３開度を戻す信号
で、第２クロツク信号を計数すべき設定値n_a2が
予め自動加速信号発生回路２００に設定されてい
る。出力信号発生回路１６０は前記自動加速終了
信号が付与されると、前記自動加速開始信号と同
様に、速度差演算回路１５０からの速度差信号ε
およびタイミング信号発生回路１２０からの修正
信号出力タイミング信号に優先して受付け、第２
クロツク信号の計数を開始すると同時に減速信号
を駆動回路１８０へ付与する。出力信号発生回路
１６０の第２クロツク信号計数値がn_a2に達した
とき計数を終了し、駆動回路１８０へ付与する減
速信号を停止する。したがつてn_a2／₂の時間減
速信号が駆動回路１８０へ付与されたことにな
り、駆動回路１８０はアクチユエータ１０の直流
モータ１１を逆転させ、高定速走行状態に対応し
たスロツトルバルブ３開度付近まで閉方向に制御
し車両が高定速状態にて走行する。

一方、自動加速信号発生回路２００は車速記憶
回路１４０へ付与する設定車速増加信号を停止す
るので車速記憶回路１４０の設定車速記憶部１４
２は設定車速に対応する速度パルス計数値の加算
を停止し、直前に更新された記憶値を設定車速と
して所望の高定速走行を行なう。

ところで自動加速スイツチ６０を長時間操作し
より高速の定速走行を希望すれば、スロツトルバ
ルブ３の開度が増加して高開度となり、内燃機関
１に装着された過給機７の働きにより、内燃機関
１の吸気管２圧力は上昇する。

その結果内燃機関１のシリンダ内に供給される
混合気量が増加し、高出力が得られる。上記状態
で自動加速スイツチ６０を開いたとき、前記のよ
うなスロツトルバルブ３を高定速状態に対応した
開度まで閉じる動作では内燃機関は急速に高出力
状態から脱出せず、車両の加速が続いてオーバシ
ユートが大きくなる。そこで下記に述べるように
内燃機関１の高出力状態を脱出するまでスロツト
ルバルブ３を閉じる操作を行なう。

高出力検出器５０の機関出力演算回路５３は、
圧力検出回路５１からの圧力検出信号と機関回転
数検出回路５２からの機関回転数に基づいて内燃
機関１の出力を演算するが、上記圧力検出信号が
予め機関回転数に対応して設定された高出力検出
下限圧力を越えたとき高出力検出回路５０はオー
バシユート防止回路２２０へ高出力信号を付与す
る。従つて前記のように自動加速スイツチ６０長
時間操作した場合、内燃機関１は吸気管２圧力が
上昇して高出力状態となり、高出力検出器５０は
高出力信号をオーバシユート防止回路２２０へ付
与している。一方自動加速スイツチ６０を長時間
操作することによりタイマ回路２１０はタイマ信
号をオーバシユート防止回路２２０へ付与してい
る。このように状態において自動加速スイツチ６
０を開けば、出力信号発生回路１６０は自動加速
スイツチ６０から付与される自動加速指示信号の
停止に応答し減速信号を駆動回路１８０へ付与す
る。駆動回路１８０は出力信号発生回路１６０か
ら付与される修正信号より優先してオーバシユー
ト防止回路２２０からの減速信号を受付け、アク
チユエータ１０の直流モータ１１を逆転させる。
スロツトルバルブ３開度は上記直流モータ１１の
逆転にともなつて急速に減少するので、内燃機関
１の出力を高出力状態から通常出力状態まで急速
に下げることができる。このとき高出力検出器５
０の圧力検出回路５１から付与される圧力検出信
号は予め機関回転数に対応して設定された高出力
検出下限圧力以下に達しているので高出力検出器
５０はオーバシユート防止回路２２０へ付与する
高出力信号を停止する。オーバシユート防止回路
２２０は駆動回路１８０へ付与する減速信号を停
止し、駆動回路１８０はアクチユエータ１０の直
流モータ１１の逆転を停止するので、スロツトル
バルブ３開度は高定速走行状態に対応した開度よ
り減少した開度に設定される。その後通常の定速
走行が開始され、所望の高定速走行状態にて走行
する。

定速走行装置を解除する場合には、車両のブレ
ーキペダルを操作することにより達成される。ブ
レーキペダルの操作に応答してブレーキスイツチ
４１が閉となりキヤンセル信号を出力信号発生回
路１６０へ付与する。出力信号発生回路１６０は
キヤンセル信号を最優先で受付け、電磁クラツチ
接続信号の付与を停止するとともに、連続的に減
速信号を駆動回路１８０へ付与する。駆動回路１
８０はアクチユエータ１０のウオームホイール１
２ｂ内蔵コイル１５への通電をしや断するため、
電磁クラツチ板１３が開放される。このためスロ
ツトルバルブ３はスロツトルリンク８のリターン
力により瞬時に最小開度まで戻り、安全に減速す
ることができる。上記電磁クラツチ板１３が機械
的または電気的故障により開放されない場合でも
駆動回路１８０は直流モータ１１を逆転している
のでスロツトルバルブ３は最小開度まで戻ること
ができる。

なお上記実施例では高出力検出下限圧力を内燃
機関１の機関回転数に対応して設定したものにつ
いて説明したが、機関回転数検出回路５２を省略
し、高出力検出下限圧力を上記機関回転数にかか
わらず一定としても上記実施例の効果を損なうも
のではない。

また上記実施例ではセツトスイツチ３０と自動
加速スイツチ６０を分離したものについて示した
が、各スイツチを同一スイツチで構成し、スイツ
チ操作時間に対応してセツト信号と自動加速指示
信号を発生するように構成しても上記実施例と同
様の効果が得られる。

以上詳除したように、この発明によれば自動加
速スイツチを所定時間を越えて操作したとき自動
加速スイツチ操作終了時から過給機付内燃機関が
高出力状態を脱出するまでスロツトルバルブを連
続的に閉方向に制御することによりオーバシユー
トの少ない自動加速機能を有した車両用定速走行
装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図はこの発明の制御回路の詳細を示す構成図で
ある。１…内燃機関、２…吸気管、３…スロツトルバ
ルブ、１０…アクチユエータ、２０…車速検出
器、５０…高出力検出器、６０…自動加速スイツ
チ、１４０…車速記憶回路、１５０…速度演算回
路、１６０…出力信号発生回路、２００…自動加
速信号発生回路、２１０…タイマ回路、２２０…
オーバシユート防止回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両の走行速度に応答した車速信号を検出す
る車両速度検出手段と、車両を所望の速度にて定
速走行させるための設定車速記憶手段と、上記車
両速度検出手段からの実車速と上記設定車速記憶
手段の設定車速を比較し、その速度偏差に対応し
て増速信号又は減速信号を発生する制御信号発生
手段と、該制御信号発生手段から送出された増促
進号又は減速信号を受けて車両用内燃機関の吸気
管に設けたスロツトル弁の開度を制御するスロツ
トル開度制御手段と、自動加速走行を指示する自
動加速指示手段と、該自動加速指示手段の指示信
号に応答して上記車速記憶手段の記憶車速を増加
させる制御信号を発生する自動加速制御信号発生
手段と、過給機を装着した上記車両用内燃機関の
過給機動作時の出力が所定出力を越えたとき高出
力信号を発生する高出力検出手段とを備え、上記
自動加速指示手段が所定時間を越えて指示された
とき自動加速指示終了直後から上記高出力検出手
段の高出力信号発生が停止されるまで上記スロツ
トル弁を連続的に閉方向に制御することを特徴と
する車両用定速走行装置。