JPS604427A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
- Publication number
- JPS604427A JPS604427A JP11457683A JP11457683A JPS604427A JP S604427 A JPS604427 A JP S604427A JP 11457683 A JP11457683 A JP 11457683A JP 11457683 A JP11457683 A JP 11457683A JP S604427 A JPS604427 A JP S604427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control circuit
- signal
- opening
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車速を検知して得られる実車速と予め設定され
た車速とを比較し、スロットルを自動的に制御して車速
を設定車速に保持する定速走行装置に関し、特にスロッ
トル開度を制御回路にフィードバックしない制御方式の
定速走行装置に関するものである。
た車速とを比較し、スロットルを自動的に制御して車速
を設定車速に保持する定速走行装置に関し、特にスロッ
トル開度を制御回路にフィードバックしない制御方式の
定速走行装置に関するものである。
従来、この種の定速走行装置として第１図に示すものが
あった。図において、１は予め設定された車速と実車速
を比較し、ターミナルＴａから増速信号１ａを又はター
ミナルＴｂから増速信号１ａとは逆極性の減速信号１ｂ
＋を出力する制御回路、２は上記制御回路１から出力さ
れた増速信号１ａ又は減速信号１ｂを受けてスロットル
バルブ８を開閉駆動する直流モータ、３は上記直流モー
タ２に接続されたウオーム３ａ及びコイルを内蔵するウ
オームホイール３ｂから構成される減速機構、４は上記
ウオームホイール３ｂ内のコイル通電時に、該ウオ−ム
ホイール３ｂに接続して上記直流モータ２の駆動力を伝
達するクラッチ板、５は上記クラッチ板４に接続され、
スロットルリンク６に連結するケーブル７を巻き取るセ
クタ（扇形状）である。９はアクセルペダル、１ｏは変
速機、１１は上記変速機１０内の車輪駆動軸に対して一
定の比率で回転する速度計可撓軸１１で、マグネット１
２ａとリードスイッチ１２ｂから成る速度検出器１２に
接続され、上記マグネッ）１２ａを回転させる。
あった。図において、１は予め設定された車速と実車速
を比較し、ターミナルＴａから増速信号１ａを又はター
ミナルＴｂから増速信号１ａとは逆極性の減速信号１ｂ
＋を出力する制御回路、２は上記制御回路１から出力さ
れた増速信号１ａ又は減速信号１ｂを受けてスロットル
バルブ８を開閉駆動する直流モータ、３は上記直流モー
タ２に接続されたウオーム３ａ及びコイルを内蔵するウ
オームホイール３ｂから構成される減速機構、４は上記
ウオームホイール３ｂ内のコイル通電時に、該ウオ−ム
ホイール３ｂに接続して上記直流モータ２の駆動力を伝
達するクラッチ板、５は上記クラッチ板４に接続され、
スロットルリンク６に連結するケーブル７を巻き取るセ
クタ（扇形状）である。９はアクセルペダル、１ｏは変
速機、１１は上記変速機１０内の車輪駆動軸に対して一
定の比率で回転する速度計可撓軸１１で、マグネット１
２ａとリードスイッチ１２ｂから成る速度検出器１２に
接続され、上記マグネッ）１２ａを回転させる。
次に動作について説明する。定速走行中はエンジンのシ
リンダ内に供給すべき混合気の量をスロットルバルブ８
の開度を調節して車両を所望の一定速度で走行させてい
るが、上記スロットルバルブ８の開度はスロットルリン
ク６、ケーブル７を介し、アクチュエータの直流モータ
２の回転動作によって制御される。定速走行以外の通常
走行時においては、通常のアクセルペダル９の動きがス
ロットルリンク６を介してスロットルバルブ８に伝えら
れる。アクチュエータの直流モータ２は制御回路１から
出力された増速信号１ａ又は減速信号１ｂを受けて回転
動作するが、この直流モータ２は次に示す如き過程で制
御される。す力わち、まず速度検出は車両に設けられた
変速機１０内の車輪駆動軸（図示せず）に対し一定の比
率で速度検出器１２のマグネット１２ａを回転させる。
リンダ内に供給すべき混合気の量をスロットルバルブ８
の開度を調節して車両を所望の一定速度で走行させてい
るが、上記スロットルバルブ８の開度はスロットルリン
ク６、ケーブル７を介し、アクチュエータの直流モータ
２の回転動作によって制御される。定速走行以外の通常
走行時においては、通常のアクセルペダル９の動きがス
ロットルリンク６を介してスロットルバルブ８に伝えら
れる。アクチュエータの直流モータ２は制御回路１から
出力された増速信号１ａ又は減速信号１ｂを受けて回転
動作するが、この直流モータ２は次に示す如き過程で制
御される。す力わち、まず速度検出は車両に設けられた
変速機１０内の車輪駆動軸（図示せず）に対し一定の比
率で速度検出器１２のマグネット１２ａを回転させる。
このマグネツ）１２ａの回転数は車両の実車速に１対１
に対応するもので、リードスイッチ１２ｂを用いてパル
スとして取シ出される。このパルスは制御回路１で一定
時間毎に計数されて実車速に対応するパルス数となる。
に対応するもので、リードスイッチ１２ｂを用いてパル
スとして取シ出される。このパルスは制御回路１で一定
時間毎に計数されて実車速に対応するパルス数となる。
一方、設定車速（目標車速）に対応するパルス数は、車
速設定時に一定周期毎に計数され、制御回路１の車速設
定回路（図示せず）に設定される。そして制御回路１は
実車速に対応するパルス数を計数した後、実車速に対応
する上記パルス数と目標車速に対応する上記パルス数と
を比較し、車速の制御周期毎にこのパルス数の差に対し
て一定比率の時間直流モータ２を正転又は逆転する信号
を出力する。車両の実車速と目標車速が一致していると
、制御回路１は直流モータ２に通電しない。また、定速
走行中、制御回路１はウオームホイール３ｂ内のコイル
に通電して。
速設定時に一定周期毎に計数され、制御回路１の車速設
定回路（図示せず）に設定される。そして制御回路１は
実車速に対応するパルス数を計数した後、実車速に対応
する上記パルス数と目標車速に対応する上記パルス数と
を比較し、車速の制御周期毎にこのパルス数の差に対し
て一定比率の時間直流モータ２を正転又は逆転する信号
を出力する。車両の実車速と目標車速が一致していると
、制御回路１は直流モータ２に通電しない。また、定速
走行中、制御回路１はウオームホイール３ｂ内のコイル
に通電して。
該ウオームホイール３ｂとセクタ５を接続しているので
、このセクタ５の開度とスロットルバルブ８の開度が一
定に保持されて車速は変化しない。
、このセクタ５の開度とスロットルバルブ８の開度が一
定に保持されて車速は変化しない。
次に、車両の実車速が目標車速を下まわると、制御回路
１は前述のように、実車速に対応するパルス数と目標車
速に対応するパルス数を比較し、制御周期毎にそのパル
ス数の差に対して一定比率の時間直流モータ２を増速側
へ回転する信号を出力するので、上記直流モータ２の回
転に作力ってセクタ５の開度は増加する。従って、スロ
ットルバルブ８の開度を増して車両を増加させ、目標車
速に近づけることができる。反対に、車両の実車速が目
標車速を越えると、制御回路１は上述の如く両車速のパ
ルス数を比較し、制御周期毎にそのパルス数の差に対し
て一定比率の時間直流モータ２を減速側へ回転する信号
を出力するので、直流モータ２の回転に伴なってセクタ
５の開度は減少する。そして、スロットルバルブ８の開
度が減少するので、車両は減速し目標車速に近づく。定
速走行を解除する場合は、車両のブレーキペダルを踏む
ことによシ、制御回路１はウオームホイール３ｂ内のコ
イルへの通電をしゃ断し、これによシフラッチ板が解放
される為、スロットルリンク６の復帰力で安全に減速す
ることが出来る。
１は前述のように、実車速に対応するパルス数と目標車
速に対応するパルス数を比較し、制御周期毎にそのパル
ス数の差に対して一定比率の時間直流モータ２を増速側
へ回転する信号を出力するので、上記直流モータ２の回
転に作力ってセクタ５の開度は増加する。従って、スロ
ットルバルブ８の開度を増して車両を増加させ、目標車
速に近づけることができる。反対に、車両の実車速が目
標車速を越えると、制御回路１は上述の如く両車速のパ
ルス数を比較し、制御周期毎にそのパルス数の差に対し
て一定比率の時間直流モータ２を減速側へ回転する信号
を出力するので、直流モータ２の回転に伴なってセクタ
５の開度は減少する。そして、スロットルバルブ８の開
度が減少するので、車両は減速し目標車速に近づく。定
速走行を解除する場合は、車両のブレーキペダルを踏む
ことによシ、制御回路１はウオームホイール３ｂ内のコ
イルへの通電をしゃ断し、これによシフラッチ板が解放
される為、スロットルリンク６の復帰力で安全に減速す
ることが出来る。
上記セクタ５開度の変化量を決定する要因として、直流
モータ２の通電時間、直流モータ２の特性、減速機構３
の減速比等があシ、速度偏差に対応した上記パルス数と
スロットルバルブ８開度を修正するセクタ５開度の変化
量の比率は１通常平坦路で使用頻度の多い１例えば８０
Ｋｍ／ｈの速度域において、車両の加速側ゲインと減
速側ｒインを考慮して定速走行制御性能が最適となるよ
う調整される。
モータ２の通電時間、直流モータ２の特性、減速機構３
の減速比等があシ、速度偏差に対応した上記パルス数と
スロットルバルブ８開度を修正するセクタ５開度の変化
量の比率は１通常平坦路で使用頻度の多い１例えば８０
Ｋｍ／ｈの速度域において、車両の加速側ゲインと減
速側ｒインを考慮して定速走行制御性能が最適となるよ
う調整される。
しかし、車両が上多坂を走行する場合、車両の走行抵抗
が増加する為車両の加速側ゲインが低くなシ、反対に下
シ坂を走行する場合、減速側の車両ゲインが低くなる為
フィーリングが悪くなるという欠点を有していた。
が増加する為車両の加速側ゲインが低くなシ、反対に下
シ坂を走行する場合、減速側の車両ゲインが低くなる為
フィーリングが悪くなるという欠点を有していた。
本発明は上記の如き従来のものの欠点を除去するために
なされたもので、制御回路からの増速信号に対して逆極
性のダイオードとスイッチを有するスロットルバルブの
高開度検出部と、減速信号に対して逆極性のダイオード
とスイッチを有するスロットルバルブの低開度検出部と
を備えた構成によシ、高負荷走行時又は低負荷走行時の
走行状態に応じて変化する車両ゲインを補正し、定速走
行システム全体のゲインの変化を少なくすることができ
る定速走行装置を提供することを目的としている。
なされたもので、制御回路からの増速信号に対して逆極
性のダイオードとスイッチを有するスロットルバルブの
高開度検出部と、減速信号に対して逆極性のダイオード
とスイッチを有するスロットルバルブの低開度検出部と
を備えた構成によシ、高負荷走行時又は低負荷走行時の
走行状態に応じて変化する車両ゲインを補正し、定速走
行システム全体のゲインの変化を少なくすることができ
る定速走行装置を提供することを目的としている。
以下１本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す概略構成図であシ、図
において、１０１はスロットルバルブ８の高開度検出部
で、制御回路１からの増速信号１ａに対して、逆極性の
ダイオード１０２と抵抗１０３と上記スロットルバルブ
８の高開度域でＯＮ動作する高開度スイッチ１０４とが
並列接続されている。１０５は上記スロットルバルブ８
の低開度検出部で、制御回路１からの減速信号１ｂに対
して、逆極性のダイオード１０６と抵抗１０７と上記ス
ロットルバルブ８の低開度域でＯＮ動作する低開度スイ
ッチ１０８とが並列接続されている。そして、上記高開
度検出部１０１及び低開度検出部１０５は制御回路１と
直流モータ２の間に直列に挿入されている。１０９はス
イッチ操作板で上記セクタ５と同一軸の所定箇所に突設
され、上記高開度スイッチ１０４と低開度スイッチ１０
８を上記スロットルバルブ８０開度に応じて閉成するよ
うになっている。更に、本実施例では、増速信号１ａは
制御回路１から直流モータ２→高開度検出部１０１→低
開度検出部１０５を経て上記制御回路１へ戻るようにな
っている。これに対して、減速信号１ｂは制御回路１→
低開度検出部１０５→高開度検出部１０１→直流モータ
２→制御回路１の如く流れるよう構成されている。
において、１０１はスロットルバルブ８の高開度検出部
で、制御回路１からの増速信号１ａに対して、逆極性の
ダイオード１０２と抵抗１０３と上記スロットルバルブ
８の高開度域でＯＮ動作する高開度スイッチ１０４とが
並列接続されている。１０５は上記スロットルバルブ８
の低開度検出部で、制御回路１からの減速信号１ｂに対
して、逆極性のダイオード１０６と抵抗１０７と上記ス
ロットルバルブ８の低開度域でＯＮ動作する低開度スイ
ッチ１０８とが並列接続されている。そして、上記高開
度検出部１０１及び低開度検出部１０５は制御回路１と
直流モータ２の間に直列に挿入されている。１０９はス
イッチ操作板で上記セクタ５と同一軸の所定箇所に突設
され、上記高開度スイッチ１０４と低開度スイッチ１０
８を上記スロットルバルブ８０開度に応じて閉成するよ
うになっている。更に、本実施例では、増速信号１ａは
制御回路１から直流モータ２→高開度検出部１０１→低
開度検出部１０５を経て上記制御回路１へ戻るようにな
っている。これに対して、減速信号１ｂは制御回路１→
低開度検出部１０５→高開度検出部１０１→直流モータ
２→制御回路１の如く流れるよう構成されている。
上記構成に基づき、本発明の一実施例の動作について説
明する。
明する。
まず、平坦路で８０Ｋｍ／ｈ等の常用速度域で走行する
場合は、第３図に示す如く、高開度スイッチ１０４及び
低開度スイッチ１０８はＯＦＦの状態となっている。従
って、制御回路１から増速信号１ａが与えられると、こ
の信号１ａは直流モータ２→高開度検出部１０１の抵抗
１０３→低開度検出部１０５のダイオード１０６→制御
回路１の如く流れ、これによシ直流モータ２が回転し、
増速動作がなされる。一方、制御回路１から減速信号１
ｂが与えられると、この信号１ｂは低開度検出部１０５
の抵抗１０７→高開度検出部１０１のダイオ−°ド１０
２→直流モータ２→制御回路１の如く流れ、これによシ
直流モータ２が回転し、減速動作がなされる。ところで
、上記各開度検出部１０１゜１０５の各抵抗値１０３，
１０７は従来例と同様に平坦路で、例えば８０ Ｋｍ／
ｈの速度域において最適制御を為し得るように選定され
る。しかし、車両が連続した上夛坂等を高速で走行する
高負荷走行時には、スロットルバルブ８を高開度まで開
く必要があり、アクチュエータのスイッチ操作板１０９
の凸部により、第４図に示す如く、高開度スイッチ１０
４がＯＮされる。このとき、制御回路１から増速信号１
ａが与えられると、この信号１ａは直流モータ２→高開
度スイッチ１０４→低開度検出部１０５のダイオード１
０６→制御回路１に流れて加速動作がかされ、これによ
りアクチュエータの加速側ゲインを高め、低下した車両
の加速ゲインを補正することが出来る。また、これとは
反対に、連続した下り坂等を走行する低負荷走行時には
、スロットルバルブ８を低開度にまで戻す必要があり、
上記アクチュエータのスイッチ操作板１０９の凸部によ
シ、第５図に示す如く。
場合は、第３図に示す如く、高開度スイッチ１０４及び
低開度スイッチ１０８はＯＦＦの状態となっている。従
って、制御回路１から増速信号１ａが与えられると、こ
の信号１ａは直流モータ２→高開度検出部１０１の抵抗
１０３→低開度検出部１０５のダイオード１０６→制御
回路１の如く流れ、これによシ直流モータ２が回転し、
増速動作がなされる。一方、制御回路１から減速信号１
ｂが与えられると、この信号１ｂは低開度検出部１０５
の抵抗１０７→高開度検出部１０１のダイオ−°ド１０
２→直流モータ２→制御回路１の如く流れ、これによシ
直流モータ２が回転し、減速動作がなされる。ところで
、上記各開度検出部１０１゜１０５の各抵抗値１０３，
１０７は従来例と同様に平坦路で、例えば８０ Ｋｍ／
ｈの速度域において最適制御を為し得るように選定され
る。しかし、車両が連続した上夛坂等を高速で走行する
高負荷走行時には、スロットルバルブ８を高開度まで開
く必要があり、アクチュエータのスイッチ操作板１０９
の凸部により、第４図に示す如く、高開度スイッチ１０
４がＯＮされる。このとき、制御回路１から増速信号１
ａが与えられると、この信号１ａは直流モータ２→高開
度スイッチ１０４→低開度検出部１０５のダイオード１
０６→制御回路１に流れて加速動作がかされ、これによ
りアクチュエータの加速側ゲインを高め、低下した車両
の加速ゲインを補正することが出来る。また、これとは
反対に、連続した下り坂等を走行する低負荷走行時には
、スロットルバルブ８を低開度にまで戻す必要があり、
上記アクチュエータのスイッチ操作板１０９の凸部によ
シ、第５図に示す如く。
低開度スイッチ１０８がＯＮされる。このとき２制御回
路１から減速信号１ｂが与えられると、この信号１ｂは
低開度スイッチ１０８→高開度検出部１０１のダイオー
ド１０２→直流モータ２→制御回路１の如く流れて減速
動作がなされ、これによシアクチュエータの減速側ゲイ
ンを高め、低下した車両の減速側ゲインを補正すること
が出来る。
路１から減速信号１ｂが与えられると、この信号１ｂは
低開度スイッチ１０８→高開度検出部１０１のダイオー
ド１０２→直流モータ２→制御回路１の如く流れて減速
動作がなされ、これによシアクチュエータの減速側ゲイ
ンを高め、低下した車両の減速側ゲインを補正すること
が出来る。
以上説明した通シ、本発明の一実施例によれば制御回路
１からの増速信号１ａに対して逆極性のダイオード１０
２と抵抗１０３とスロットルバルブ８の高開度を検出す
る高開度スイッチ１０４とを並列に接続した高開度検出
部１０１と、制御回路１からの減速信号１ｂに対して逆
極性のダイオードＩ ０６ト抵抗１０７と上記スロット
ルバルブ８の低開度を検出する低開度スイッチ１０８と
を並列に接続した低開度検出部１０５とを制御回路１と
直流モータ２間に直列に挿入した構成によシ、スロット
ルバルブ８の開度が所定開度を越えた高負荷域で高開度
スイッチ１０４をＯＮ Ｌ、反対に上記スロットルバル
ブ８の開度が所定開度以下になる低負荷域で低開度スイ
ッチ１０８をＯＮするので、高負荷走行または低負荷走
行などの走行状態に応じて変化する車両ゲインを補正し
、走行状態の如何にかかわらず、定速走行システム全体
のゲインの変化を少なくすることが可能となシ、その結
果車両が定速走行時にあって平坦路走行は云うに及ばず
、上υ坂、下り坂が混在する道路を走行する場合にも、
との車両の速度制御性能を著しく向上することが出来る
という大なる実用的効果を奏する。
１からの増速信号１ａに対して逆極性のダイオード１０
２と抵抗１０３とスロットルバルブ８の高開度を検出す
る高開度スイッチ１０４とを並列に接続した高開度検出
部１０１と、制御回路１からの減速信号１ｂに対して逆
極性のダイオードＩ ０６ト抵抗１０７と上記スロット
ルバルブ８の低開度を検出する低開度スイッチ１０８と
を並列に接続した低開度検出部１０５とを制御回路１と
直流モータ２間に直列に挿入した構成によシ、スロット
ルバルブ８の開度が所定開度を越えた高負荷域で高開度
スイッチ１０４をＯＮ Ｌ、反対に上記スロットルバル
ブ８の開度が所定開度以下になる低負荷域で低開度スイ
ッチ１０８をＯＮするので、高負荷走行または低負荷走
行などの走行状態に応じて変化する車両ゲインを補正し
、走行状態の如何にかかわらず、定速走行システム全体
のゲインの変化を少なくすることが可能となシ、その結
果車両が定速走行時にあって平坦路走行は云うに及ばず
、上υ坂、下り坂が混在する道路を走行する場合にも、
との車両の速度制御性能を著しく向上することが出来る
という大なる実用的効果を奏する。
第１図は従来の定速走行装置を示す概略構成図、第２図
は本発明の一実施例による定速走行装置を示す第１図相
当図、第３図〜第５図は本発明の一実施例による定速走
行装置の動作を示す図である。 １・・・制御回路、１ａ・−・増速信号、１ｂ・−・減
速信号、２・・・直流モータ、８・・・スロットルバル
ブ、１０１・・・高開度検出部、１０２，１０６・・・
ダイオード、１０３，１０７・・・抵抗、１０４−・・
高開度スイッチ、１０５・・・低開度検出部％１０８−
・低開度スイッチ、１０９・・・スイッチ操作板。 なお、図中、同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 −
は本発明の一実施例による定速走行装置を示す第１図相
当図、第３図〜第５図は本発明の一実施例による定速走
行装置の動作を示す図である。 １・・・制御回路、１ａ・−・増速信号、１ｂ・−・減
速信号、２・・・直流モータ、８・・・スロットルバル
ブ、１０１・・・高開度検出部、１０２，１０６・・・
ダイオード、１０３，１０７・・・抵抗、１０４−・・
高開度スイッチ、１０５・・・低開度検出部％１０８−
・低開度スイッチ、１０９・・・スイッチ操作板。 なお、図中、同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 −
Claims (3)
- （１）検知した車速と予め設定した車速とを比較し。 増速信号又は該増速信号とは逆極性の減速信号を出力す
る制御回路と、上記制御回路から出力された増速信号又
は減速信号を受けてスロットルバルブを開閉駆動する直
流モータとを備え、設定車速に車速制御する定速走行装
置において、上記スロットルバルブの高開度を検出する
高開度検出手段と、低開度を検出する低開度検出手段と
を上記制御回路と上記直流モータの間に直列接続したこ
とを特徴とする定速走行装置。 - （２）上記高開度検出手段は上記制御回路からの増速信
号に対して逆極性のダイオードと抵抗とスイッチとを並
列接続して成り、上記スイッチは上記スロットルバルブ
の開度が所定開度を越えたときＯＮ動作することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の定速走行装置。 - （３）上記低開度検出手段は上記制御回路からの減速信
号に対して逆極性のダイオードと抵抗とスイッチとを並
列接続して成り、上記スイッチは上記スロットルバルブ
の開度が所定開度以下になったときＯＮ動作することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11457683A JPS604427A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11457683A JPS604427A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604427A true JPS604427A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14641292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11457683A Pending JPS604427A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604427A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168237U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | ||
| US4858715A (en) * | 1987-03-27 | 1989-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle control device |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP11457683A patent/JPS604427A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4858715A (en) * | 1987-03-27 | 1989-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle control device |
| JPS63168237U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | ||
| JPH0649872Y2 (ja) * | 1987-04-23 | 1994-12-14 | マツダ株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
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