KR920021335A - 스테핑 모터의 구동제어장치 및 구동제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

스테핑 모터의 구동제어장치 및 구동제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 전형적인 프린터의 용지피드기구를 도시하는 도면.

제2도는 제1도에 도시하는 용지피드기구에 내장된 스테핑 모터의 내부구조를 개략적으로 도시하는 도면.

제3도는 제2도에 도시하는 스테핑 모터의 여자상(勵磁相)의 여자순서에 대응하는 회전방향을 도시하는 도면.

Claims (10)

1. 스테핑 위치를 지정하는 복수의 여자상을 갖는 스테핑 모터(10)를 1스텝 앵글의 증가분으로 회전시키기 위해이들 여자상을 순차 여자하는 구동수단과, 스테핑 모터(10)의 회전이 각 인클리멘트마다 정지하지 않고, 계속되는 회전 모드에서 스테핑 모터(10)를 구동하기 위해 각 인클리멘트마다 일시 정지하는 스테핑 렌지의 간격보다도 짧은 여자 간격을 설정하도록 구동수단을 제어하는 제어수단과를 구비하고, 이 제어수단은 스테핑 모터의 실질적으로 모든 스테핑 위치에 미치는 여자상을 순차 스테핑 렌지의 간격으로 여자하고, 그 최종 여자상을 회전모드에서 스테핑 모터(10)의 회전이 개시하는 스테핑 위치에 대응하는 여자상으로 하도록 구동 수단을 회전 모드에서 스테핑 모터(10)를 구동하기 전에 제어하는 위치수정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 위치수정수단이 스테핑 모터(10)를 시계 및 반시계방향으로 순차 공통의 스텝수를 회전시키는 회전방향 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 회전방향 제어수단이 회전 모드에서의 회전방향에 일치하는 방향이 뒤가 되도록 시계방향 및 반시계방향의 순서를 결정하는 순서결정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 위치수정수단이 스테핑 모터(10)를 시계방향 및 반시계방향의 어느 한쪽으로 회전시키는 회전방향 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 회전방향 제어수단이 회전 모드에서의 회전방향에 일치하는 방향을 스테핑 모터(10)의 회전방향으로서 설정하는 설정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
6. 제2항에 있어서, 상기 회전방향 제어수단이 시계방향의 스텝수를 나타내는 데이터를 발생하는 제1회전데이터 발생수단, 반시계방향의 스텝수를 나타내는 데이터를 발생하는 제2회전데이터 발생수단, 상기 제1및 제회전데이터 발생수단에서 발생되는 데이터를 순차 선택하는 회전데이터 선택수단, 및 상기 회전데이터 선택수단에서 공급되는 회전데이터에 의해 지정되는 수의 펄스를 스테핑 렌지의 간격으로 발생하는 스테핑 펄스 발생수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 구동수단이 상기 스테핑 펄스 발생수단에서의 펄스에 응답하여 여자상을 교체하는 암호기(60A) 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
8. 스테핑 위치를 지정하는 복수의 여자상을 갖고, 용지 피드를 위해 용지 피드 기구에 내장되는 스테핑 모터(10)를 1스텝 앵글의 증가분으로 회전시키기 위해 이들 여자상을 순차 여자하는 구동 수단과, 스테핑 모터(10)의 회전이 각 인클리멘트마다 정지하지 않고 계속되는 회전 모드에서 스테핑 모터(10)를 구동하기 위해 각 인클리멘트마다 일시 정지하는 스테핑 렌지의 간격보다도 많은 여자 간격을 설정하도록 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하고, 이 제어수단은 스테핑 모터(10)의 실질적으로 모든 스테핑 위치에 미치는 여자상을 순차스테핑 렌치의 간격으로 여자하고, 그 최종 여자상을 회전 모드에 있어서 스테핑 모터(10)의 회전이 개시하는 스테핑 위치에 대응하는 여자상으로 하도록 상기 구동수단을 회전 모드에서 스테핑 모터(10)를 구동하기 전에 제어하는 위치수정수단을 갖고, 상기 위치수정수판은 스테핑 모터(10)를 시계방향 및 반시계방향으로 순차 회전시키는 회전방향제어수단을 갖고, 상기 회전방향 제어수단은 상기 용지 피드 기구에서 용지가 제거되었을 때에 스테핑 모터의 회전방향을 시제방향 및 반시계방향중 어느 한쪽만으로 한정하는 한정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 한정수단은 용지가 상기 용지 피드 기구에서 제거된 것을 검출하는 용지 센서(SR)를 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.
10. 스테핑 위치를 지정하는 복수의 여자상을 갖고, 이들 여자상이 1스텝 앵글의 증가분으로 모터를 회전시키기 위해 순차 여자되는 스테핑 모터(10)의 구동제어방법에 있어서, 스테핑 모터(10)의 회전이 각 인클리멘트마다 정지하지 않고 계속되는 회전 모드에서 스테핑 모터(10)를 구동하기 위해 각 인클리멘트마다 일시 정지하는 스테핑 렌지의 간격보다도 짧은 여자 간격으로 순차 여자상을 여자하는 스텝과, 스테핑 모터(10)의 실질적으로 모든 스테핑 위치에 미치는 여자상을 순차 스테핑 렌지의 간격으로 여자하고, 그 최종 여자상을 회전 모드에 있어서 스테핑 모터(10)의 회전이 개시하는 스테핑 위치에 대응하는 여자상으로 하므로써, 회전 모드에서 스테핑 모터(10)를 구동하는 상기 스텝에 앞서 스테핑 모터(10)의 현재 정지위치를 수정하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터(10)의 구동제어장치 및 구동제어방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.