JPH04351498A - ステッピングモータの駆動制御装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動制御装置Info
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- JPH04351498A JPH04351498A JP3123456A JP12345691A JPH04351498A JP H04351498 A JPH04351498 A JP H04351498A JP 3123456 A JP3123456 A JP 3123456A JP 12345691 A JP12345691 A JP 12345691A JP H04351498 A JPH04351498 A JP H04351498A
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- rotation amount
- drive signal
- setting means
- amount setting
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- Pending
Links
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 108050001286 Somatostatin Receptor Proteins 0.000 abstract description 2
- 102000011096 Somatostatin receptor Human genes 0.000 abstract description 2
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 3
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults the fault being step-out
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スルーイング駆動する
ステッピングモータの駆動制御装置に関する。
ステッピングモータの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４にステッピングモータの駆動制御装
置の一般的構成を示す。２０は、回転量設定手段でパル
ス数ＰＮとして回転量を設定する。３０はスルーイング
駆動信号ＴＨＲの発生手段であり、ドライバー４０と接
続されている。ドライバー４０は、ステッピングモータ
１０の相を切替えつつ相電流を供給する。したがって、
図９に示す如く、スルーイング（スローアップ，スロー
ダウン）駆動すれば、ステッピングモータ１０を急速に
立上げ高速回転制御できる。
置の一般的構成を示す。２０は、回転量設定手段でパル
ス数ＰＮとして回転量を設定する。３０はスルーイング
駆動信号ＴＨＲの発生手段であり、ドライバー４０と接
続されている。ドライバー４０は、ステッピングモータ
１０の相を切替えつつ相電流を供給する。したがって、
図９に示す如く、スルーイング（スローアップ，スロー
ダウン）駆動すれば、ステッピングモータ１０を急速に
立上げ高速回転制御できる。
【０００３】ところで、例えば４相ステッピングモータ
１０を２相励磁駆動する場合、ステッピングモータ１０
のロータＮ極は、図６に示す如く、Ａ相，Ｂ相を励磁す
れば両相間の中間Ｐａｂに位置する。したがって、図７
のように順次の相切替を行うことによりロータを所定方
向に回転制御できる。すなわち、図５のＣＰＵ２５（回
転量設定手段２０とスルーイング駆動信号発生手段３０
と考える。）から、ドライバー４０の各相用トランジス
タＴｒ・Ａ〜Ｔｒ・ＲＢを順次切替えることにより、実
行される。
１０を２相励磁駆動する場合、ステッピングモータ１０
のロータＮ極は、図６に示す如く、Ａ相，Ｂ相を励磁す
れば両相間の中間Ｐａｂに位置する。したがって、図７
のように順次の相切替を行うことによりロータを所定方
向に回転制御できる。すなわち、図５のＣＰＵ２５（回
転量設定手段２０とスルーイング駆動信号発生手段３０
と考える。）から、ドライバー４０の各相用トランジス
タＴｒ・Ａ〜Ｔｒ・ＲＢを順次切替えることにより、実
行される。
【０００４】かくして、各相用トランジスタＴｒ・Ａ〜
Ｔｒ・ＲＢの切替速度を経時的に変化させるスルーイン
グ駆動にも、ステッピングモータ１０のイナーシャ等機
械的構成や相数，ステップ角によって一定の限界がある
。つまり、図６に示す、Ａ相，Ｂ相が励磁されかつロー
タＮ極がその中間位置Ｐａｂにある初期状態を考えた場
合、Ｂ，ＲＡ相−ＲＡ，ＲＢ相…のように相切替が電子
的スピードで行えたとしても、ロータが位置Ｐ１−Ｐ２
…の位置に回転追従できないからである。このため、ス
ルーイング駆動は、上記限界内において最大速度勾配を
持つものと選定される。
Ｔｒ・ＲＢの切替速度を経時的に変化させるスルーイン
グ駆動にも、ステッピングモータ１０のイナーシャ等機
械的構成や相数，ステップ角によって一定の限界がある
。つまり、図６に示す、Ａ相，Ｂ相が励磁されかつロー
タＮ極がその中間位置Ｐａｂにある初期状態を考えた場
合、Ｂ，ＲＡ相−ＲＡ，ＲＢ相…のように相切替が電子
的スピードで行えたとしても、ロータが位置Ｐ１−Ｐ２
…の位置に回転追従できないからである。このため、ス
ルーイング駆動は、上記限界内において最大速度勾配を
持つものと選定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来駆
動制御装置を、例えば図８のプリンタの用紙送り装置（
ステッピングモータ１０，ギヤ１１，アイドラギヤ１７
，ギヤ１６，送りローラ１５，押えローラ１７）の回転
駆動用に供する場合を考えると、用紙Ｐの装着セット時
等において送りローラ１５を任意の方向に手動回転され
た場合、励磁相とロータ現在位置とが上記初期状態にあ
るという保障はない。
動制御装置を、例えば図８のプリンタの用紙送り装置（
ステッピングモータ１０，ギヤ１１，アイドラギヤ１７
，ギヤ１６，送りローラ１５，押えローラ１７）の回転
駆動用に供する場合を考えると、用紙Ｐの装着セット時
等において送りローラ１５を任意の方向に手動回転され
た場合、励磁相とロータ現在位置とが上記初期状態にあ
るという保障はない。
【０００６】すなわち、スルーイング起動時における最
初の励磁相を図６のＡ相，Ｂ相と設計的に決めておいて
も、ロータＮ極の位置がＰａｂとならない。したがって
、初期状態にあることを前提として、所定の相切替を行
いつつスルーイング駆動すると、ロータ回転速度が励磁
相切替速度に追従できず、いわゆる脱調してしまう。
初の励磁相を図６のＡ相，Ｂ相と設計的に決めておいて
も、ロータＮ極の位置がＰａｂとならない。したがって
、初期状態にあることを前提として、所定の相切替を行
いつつスルーイング駆動すると、ロータ回転速度が励磁
相切替速度に追従できず、いわゆる脱調してしまう。
【０００７】ここに、本発明の目的は、最初の励磁相と
ロータ位置とを強制的に初期状態に合せて脱調防止を行
うステッピングモータの駆動制御装置を提供することに
ある。
ロータ位置とを強制的に初期状態に合せて脱調防止を行
うステッピングモータの駆動制御装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転量設定手
段とスルーイング駆動信号発生手段とドライバーとを有
するステッピングモータの駆動制御装置において、一方
向回転量設定手段と、逆方向回転量設定手段と、一方向
回転量設定手段でセットされた一方向回転量相当の自起
動駆動信号を発生させ、次いで逆方向回転量設定手段で
セットされた逆方向回転量相当の自起動駆動信号を発生
する自起動駆動信号発生手段と、からなる脱調防止制御
手段を設けたことを特徴とする。
段とスルーイング駆動信号発生手段とドライバーとを有
するステッピングモータの駆動制御装置において、一方
向回転量設定手段と、逆方向回転量設定手段と、一方向
回転量設定手段でセットされた一方向回転量相当の自起
動駆動信号を発生させ、次いで逆方向回転量設定手段で
セットされた逆方向回転量相当の自起動駆動信号を発生
する自起動駆動信号発生手段と、からなる脱調防止制御
手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、一方向回転量設定手段と逆方
向回転量設定手段とに、それぞれ回転量相当の例えばＮ
パルスを予めセットしておく。すると、自起動駆動信号
発生手段は、最初に一方向へＮパルス相当回転させる自
起動駆動信号を発生し、次いで逆方向へＮパルス相当回
転させる自起動駆動信号を発生する。すなわち、ステッ
ピングモータの励磁相は、所定ステップだけ一方向へ切
替えられ、次に逆方向に切替えられて、元に戻る。
向回転量設定手段とに、それぞれ回転量相当の例えばＮ
パルスを予めセットしておく。すると、自起動駆動信号
発生手段は、最初に一方向へＮパルス相当回転させる自
起動駆動信号を発生し、次いで逆方向へＮパルス相当回
転させる自起動駆動信号を発生する。すなわち、ステッ
ピングモータの励磁相は、所定ステップだけ一方向へ切
替えられ、次に逆方向に切替えられて、元に戻る。
【００１０】したがって、ロータが初期状態と異なる位
置にあったとしても、励磁相が一方向へ自起動周波数内
の駆動信号で切替えられている間にロータの位置と励磁
相との整合がとれ、逆方向へ自起動切替えされると励磁
相とロータ位置とがともに初期状態に強制的に戻される
。よって、その後のスルーイング駆動は、いつでも初期
状態からスタートできるので、脱調防止できる。
置にあったとしても、励磁相が一方向へ自起動周波数内
の駆動信号で切替えられている間にロータの位置と励磁
相との整合がとれ、逆方向へ自起動切替えされると励磁
相とロータ位置とがともに初期状態に強制的に戻される
。よって、その後のスルーイング駆動は、いつでも初期
状態からスタートできるので、脱調防止できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本ステッピングモータの駆動制御装置は、図１に
示す如く、基本的構成（回転量設定手段２０，スルーイ
ング駆動信号発生手段３０，ドライバー４０）とが前出
図４に示す従来例と同じとされ、かつ一方向回転量設定
手段５１と逆方向回転量設定手段５２と自起動駆動信号
発生手段５３とからなる脱調防止制御手段５０が設けら
れている。なお、この実施例では、前出図８に示すプリ
ンタの用紙送り装置に供されるものとされている。
する。本ステッピングモータの駆動制御装置は、図１に
示す如く、基本的構成（回転量設定手段２０，スルーイ
ング駆動信号発生手段３０，ドライバー４０）とが前出
図４に示す従来例と同じとされ、かつ一方向回転量設定
手段５１と逆方向回転量設定手段５２と自起動駆動信号
発生手段５３とからなる脱調防止制御手段５０が設けら
れている。なお、この実施例では、前出図８に示すプリ
ンタの用紙送り装置に供されるものとされている。
【００１２】まず、回転量設定手段２０とスルーイング
駆動信号発生手段３０とドライバー４０とからなる基本
構成は、図６において、ロータＮ極が位置Ｐａｂにあり
かつスルーイング駆動開始時の励磁相がＡ相，Ｂ相であ
るとする初期状態からスタートするものと形成されてい
る。つまり、ドライバー４０は、電源が投入されると、
Ａ相，Ｂ相を励磁するものと構成されている。
駆動信号発生手段３０とドライバー４０とからなる基本
構成は、図６において、ロータＮ極が位置Ｐａｂにあり
かつスルーイング駆動開始時の励磁相がＡ相，Ｂ相であ
るとする初期状態からスタートするものと形成されてい
る。つまり、ドライバー４０は、電源が投入されると、
Ａ相，Ｂ相を励磁するものと構成されている。
【００１３】さて、一方向回転量設定手段５１は、励磁
相を一方向に向けて相切替えするステップ数つまりロー
タの一方向回転量を設定するもので、この実施例では＋
Ｎ（＝３）パルスを設定するものとされ、この設定量は
、図１に示す信号ＰＮＦとして出力される。詳しくは、
図６において、初期状態における励磁相がＡ相，Ｂ相で
あるから、上記＋Ｎ（＝３）パルスの設定量は、（Ａ・
Ｂ）→Ｂ・ＲＡ→ＲＡ・ＲＢ→ＲＢ・Ａまで相切替えす
る一方向回転量である。
相を一方向に向けて相切替えするステップ数つまりロー
タの一方向回転量を設定するもので、この実施例では＋
Ｎ（＝３）パルスを設定するものとされ、この設定量は
、図１に示す信号ＰＮＦとして出力される。詳しくは、
図６において、初期状態における励磁相がＡ相，Ｂ相で
あるから、上記＋Ｎ（＝３）パルスの設定量は、（Ａ・
Ｂ）→Ｂ・ＲＡ→ＲＡ・ＲＢ→ＲＢ・Ａまで相切替えす
る一方向回転量である。
【００１４】次に、逆方向回転量設定手段５２は、上記
一方向回転量設定手段５１と方向が変わるだけで、逆方
向回転量を設定するものであり、この実施例では−Ｎ（
＝３）パルスを設定するものとされ、この設定量は、図
１に示す信号ＰＮＲとして出力される。詳しくは、図６
において、（ＲＢ・Ａ）→ＲＢ・ＲＡ→ＲＡ・Ｂ→Ｂ・
Ａまで相切替えする逆方向回転量である。
一方向回転量設定手段５１と方向が変わるだけで、逆方
向回転量を設定するものであり、この実施例では−Ｎ（
＝３）パルスを設定するものとされ、この設定量は、図
１に示す信号ＰＮＲとして出力される。詳しくは、図６
において、（ＲＢ・Ａ）→ＲＢ・ＲＡ→ＲＡ・Ｂ→Ｂ・
Ａまで相切替えする逆方向回転量である。
【００１５】なお、この実施例の場合のように、一方向
回転量と逆方向回転量との絶対量が同じ（Ｎパルス）で
ある場合には、両手段５１，５２を一体的乃至共通とし
て形成し、方向のみを切替えるように構成することもで
きる。
回転量と逆方向回転量との絶対量が同じ（Ｎパルス）で
ある場合には、両手段５１，５２を一体的乃至共通とし
て形成し、方向のみを切替えるように構成することもで
きる。
【００１６】ここに、自起動駆動信号発生手段５３は、
一方向回転量設定手段５１でセットされた一方向回転量
（＋Ｎパルス）相当の自起動駆動信号ＳＳＴＦを発生さ
せ、次いで逆方向回転量設定手段５２でセットされた逆
方向回転量（−Ｎパルス）相当の自起動駆動信号ＳＳＴ
Ｒを発生する手段である。自起動駆動信号ＳＳＴＦ，Ｓ
ＳＴＲのパルス周波数は、スルーイング駆動信号発生手
段３０から出力されるスルーイング駆動信号ＴＨＲの最
少的パルス周波数よりも非常に小さい自起動周波数であ
るから、ステッピングモータ１０の脱調を引起こすこと
はない。
一方向回転量設定手段５１でセットされた一方向回転量
（＋Ｎパルス）相当の自起動駆動信号ＳＳＴＦを発生さ
せ、次いで逆方向回転量設定手段５２でセットされた逆
方向回転量（−Ｎパルス）相当の自起動駆動信号ＳＳＴ
Ｒを発生する手段である。自起動駆動信号ＳＳＴＦ，Ｓ
ＳＴＲのパルス周波数は、スルーイング駆動信号発生手
段３０から出力されるスルーイング駆動信号ＴＨＲの最
少的パルス周波数よりも非常に小さい自起動周波数であ
るから、ステッピングモータ１０の脱調を引起こすこと
はない。
【００１７】なお、この脱調防止制御手段５０（５３）
は、図示しない制御回路によって、図２のＳＴ１０で自
起動切替が確認された場合に自起動駆動を開始し、また
、スルーイング駆動信号発生手段３０等は、脱調防止制
御動作が終了（ＳＴ１７）し、スルーイング切替え（Ｓ
Ｔ１８）された後にスルーイング駆動を開始する。
は、図示しない制御回路によって、図２のＳＴ１０で自
起動切替が確認された場合に自起動駆動を開始し、また
、スルーイング駆動信号発生手段３０等は、脱調防止制
御動作が終了（ＳＴ１７）し、スルーイング切替え（Ｓ
Ｔ１８）された後にスルーイング駆動を開始する。
【００１８】次に、作用を説明する。脱調防止制御手段
５０を形成する一方向回転量設定手段５１に一方向回転
量（＋Ｎパルス）をセットし、逆方向回転量設定手段５
２に逆方向回転量（−Ｎパルス）をセットしておく。
５０を形成する一方向回転量設定手段５１に一方向回転
量（＋Ｎパルス）をセットし、逆方向回転量設定手段５
２に逆方向回転量（−Ｎパルス）をセットしておく。
【００１９】ここで、プリンタの用紙送り装置の起動に
先立ち、制御回路は、図２のＳＴ１０で自起動切替済を
確認すると、自起動駆動信号発生手段５３を駆動する。 すると、自起動駆動信号発生手段５３は、一方向回転量
設定手段５１からの信号ＰＮＦを受けて一方向の自起動
駆動信号ＳＳＴＦをドライバー４０に出力する。これに
より、ステッピングモータ１０は、図２のＳＴ１１に示
す初期状態（Ａ・Ｂ相）から一方向回転量（＋Ｎ＝３パ
ルス）分だけ相切替えられる（ＳＴ１２〜１４）。
先立ち、制御回路は、図２のＳＴ１０で自起動切替済を
確認すると、自起動駆動信号発生手段５３を駆動する。 すると、自起動駆動信号発生手段５３は、一方向回転量
設定手段５１からの信号ＰＮＦを受けて一方向の自起動
駆動信号ＳＳＴＦをドライバー４０に出力する。これに
より、ステッピングモータ１０は、図２のＳＴ１１に示
す初期状態（Ａ・Ｂ相）から一方向回転量（＋Ｎ＝３パ
ルス）分だけ相切替えられる（ＳＴ１２〜１４）。
【００２０】ここに、ロータＮ極が、図６に示す位置Ｐ
１にあったとすると、Ｂ相・ＲＡ相が励磁された場合（
ＳＴ１２）において相切替えと整合され、一方向回転終
了時の励磁相ＲＢ・Ａ（ＳＴ１４）においては位置Ｐ４
となる。つまり、ロータＮ極の位置がどの位置（Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）にあったとしても、一方向回転終了
時（ＳＴ１４）においてロータＮ極は位置Ｐ４になって
いる。
１にあったとすると、Ｂ相・ＲＡ相が励磁された場合（
ＳＴ１２）において相切替えと整合され、一方向回転終
了時の励磁相ＲＢ・Ａ（ＳＴ１４）においては位置Ｐ４
となる。つまり、ロータＮ極の位置がどの位置（Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）にあったとしても、一方向回転終了
時（ＳＴ１４）においてロータＮ極は位置Ｐ４になって
いる。
【００２１】次に、自起動駆動信号発生手段５３は、逆
方向回転量設定手段５２からの信号ＰＮＲを受けて逆方
向の自起動駆動信号ＳＳＴＲをドライバー４０に出力す
る。これにより、ステッピンクモータ１０は、図２のＳ
Ｔ１４に示す状態（ＲＢ・Ａ相）から逆方向回転量（−
Ｎ＝３パルス）分だけ相切替えされる（ＳＴ１５〜１７
）。すなわち、ロータＮ極は、図６の位置Ｐ４から、（
Ｐ４）→Ｐ２→Ｐ１→Ｐａｂの位置に移動される。つま
り、逆方向回転終了時には、初期状態（位置Ｐａｂ）に
強制的に戻される。
方向回転量設定手段５２からの信号ＰＮＲを受けて逆方
向の自起動駆動信号ＳＳＴＲをドライバー４０に出力す
る。これにより、ステッピンクモータ１０は、図２のＳ
Ｔ１４に示す状態（ＲＢ・Ａ相）から逆方向回転量（−
Ｎ＝３パルス）分だけ相切替えされる（ＳＴ１５〜１７
）。すなわち、ロータＮ極は、図６の位置Ｐ４から、（
Ｐ４）→Ｐ２→Ｐ１→Ｐａｂの位置に移動される。つま
り、逆方向回転終了時には、初期状態（位置Ｐａｂ）に
強制的に戻される。
【００２２】かくして、制御回路は、ＳＴ１７が終了す
るとスルーイング切替を確認（ＳＴ１８）し、スルーイ
ング駆動信号発生手段３０からのスルーイング駆動信号
ＴＨＲをドライバー４０に加え、スルーイング運転を行
わせる（ＳＴ１９）。このスルーイング運転は、初期状
態（励磁相Ａ・Ｂ，ロータＮ極位置がＰａｂ）から開始
されるので、脱調を引起こすことなく、円滑に行われる
。よって、図８の送りローラ１５を所定回転速度まで急
速に立上げて、迅速かつ安定して用紙Ｐを所定方向に搬
送できる。
るとスルーイング切替を確認（ＳＴ１８）し、スルーイ
ング駆動信号発生手段３０からのスルーイング駆動信号
ＴＨＲをドライバー４０に加え、スルーイング運転を行
わせる（ＳＴ１９）。このスルーイング運転は、初期状
態（励磁相Ａ・Ｂ，ロータＮ極位置がＰａｂ）から開始
されるので、脱調を引起こすことなく、円滑に行われる
。よって、図８の送りローラ１５を所定回転速度まで急
速に立上げて、迅速かつ安定して用紙Ｐを所定方向に搬
送できる。
【００２３】しかして、この実施例によれば、一方向回
転量設定手段５１と逆方向回転量設定手段５２と自起動
駆動信号発生手段５３とからなる脱調防止制御手段５０
を設け、ロータＮ極を強制的に初期励磁相と整合させた
初期状態（位置）に引戻す構成とされているので、脱調
なくスルーイング運転を行える。
転量設定手段５１と逆方向回転量設定手段５２と自起動
駆動信号発生手段５３とからなる脱調防止制御手段５０
を設け、ロータＮ極を強制的に初期励磁相と整合させた
初期状態（位置）に引戻す構成とされているので、脱調
なくスルーイング運転を行える。
【００２４】また、脱調が防止されるから、送りローラ
１５を自由に手動回転させ用紙を所望の位置に迅速かつ
簡単にセットできる。
１５を自由に手動回転させ用紙を所望の位置に迅速かつ
簡単にセットできる。
【００２５】また、一方向回転量設定手段５１と逆方向
回転量設定手段５２とは、別々に方向と回転量をセット
できるので、励磁相の切替順序を図２の順序から図３の
順序（図２の順序の逆）に変更できる。したがって、逆
方向回転をスルーイング運転における立上回転方向と一
致させておけば、図８のギヤ１１，１７，１６のバック
ラッシを打消すことができる。
回転量設定手段５２とは、別々に方向と回転量をセット
できるので、励磁相の切替順序を図２の順序から図３の
順序（図２の順序の逆）に変更できる。したがって、逆
方向回転をスルーイング運転における立上回転方向と一
致させておけば、図８のギヤ１１，１７，１６のバック
ラッシを打消すことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、回転量設
定手段とスルーイング駆動信号発生手段とドライバーと
を有するステッピングモータの駆動制御装置に、一方向
回転量設定手段と逆方向回転量設定手段と自起動駆動信
号発生手段とからなる脱調防止制御手段を設け、ステッ
ピングモータの励磁相とロータ位置との関係を強制的に
初期状態に整合させる構成であるから、スルーイング運
転を脱調なく円滑に行える。
定手段とスルーイング駆動信号発生手段とドライバーと
を有するステッピングモータの駆動制御装置に、一方向
回転量設定手段と逆方向回転量設定手段と自起動駆動信
号発生手段とからなる脱調防止制御手段を設け、ステッ
ピングモータの励磁相とロータ位置との関係を強制的に
初期状態に整合させる構成であるから、スルーイング運
転を脱調なく円滑に行える。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図３】同じく、動作の変形例を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】従来例を示すブロック図である。
【図５】従来例の詳細を示す回路図である。
【図６】ステッピングモータのロータ位置と励磁相との
関係を説明するための図である。
関係を説明するための図である。
【図７】励磁相切替と回転方向との関係を説明するため
の図である。
の図である。
【図８】プリンタの用紙送り装置に用いた場合を説明す
るための図である。
るための図である。
【図９】スルーイング駆動を説明するための図である。
１０ ステッピングモータ
２０ 回転量設定手段
３０ スルーイング駆動信号発生手段４０ ドライ
バー ５０ 脱調防止制御手段 ５１ 一方向回転量設定手段 ５２ 逆方向回転量設定手段 ５３ 自起動駆動信号発生手段
バー ５０ 脱調防止制御手段 ５１ 一方向回転量設定手段 ５２ 逆方向回転量設定手段 ５３ 自起動駆動信号発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】 回転量設定手段とスルーイング駆動信
号発生手段とドライバーとを有するステッピングモータ
の駆動制御装置において、一方向回転量設定手段と、逆
方向回転量設定手段と、一方向回転量設定手段でセット
された一方向回転量相当の自起動駆動信号を発生させ、
次いで逆方向回転量設定手段でセットされた逆方向回転
量相当の自起動駆動信号を発生する自起動駆動信号発生
手段と、からなる脱調防止制御手段を設けたことを特徴
とするステッピングモータの駆動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123456A JPH04351498A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | ステッピングモータの駆動制御装置 |
| US07/886,716 US5291111A (en) | 1991-05-28 | 1992-05-21 | Drive controller and drive control method for a stepping motor without a step out error |
| KR1019920008913A KR960005692B1 (ko) | 1991-05-28 | 1992-05-26 | 스테핑 모터의 구동제어장치 및 구동제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123456A JPH04351498A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | ステッピングモータの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351498A true JPH04351498A (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=14861069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123456A Pending JPH04351498A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | ステッピングモータの駆動制御装置 |
Country Status (3)
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|---|---|
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Also Published As
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