JP2716158B2 - モータの回転制御装置 - Google Patents
モータの回転制御装置Info
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- JP2716158B2 JP2716158B2 JP63226033A JP22603388A JP2716158B2 JP 2716158 B2 JP2716158 B2 JP 2716158B2 JP 63226033 A JP63226033 A JP 63226033A JP 22603388 A JP22603388 A JP 22603388A JP 2716158 B2 JP2716158 B2 JP 2716158B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの回転制御装置に関するものである。
従来の技術 映像信号記録装置、たとえば電子スチルカメラでは、
磁気シートをモータによつて回転駆動し、磁気シートの
回転位相を示すPG（phase pulse generator）ヨークか
らの検出信号と、映像信号の垂直同期信号の位相関係を
所定の位相に保つて記録しなければならない。また、電
子スチルカメラでは、撮影する直前に磁気シートの回転
を開始し、記録が終りしだい停止させて電力消費をおさ
えることが望ましく、さらにシヤツターボタンを押して
から、モータが位相ロツクインし、記録されるまでの時
間をできるだけ短くしたいという要請がある。そこで、
磁気シートの回転位置を示すPG信号と映像信号の垂直同
期信号の位相関係が所定の位相になるよう同期信号発生
回路にリセツトをかけ、PG信号と垂直同期信号の位相を
強制的に所定の関係とする方法が提案されている。
磁気シートをモータによつて回転駆動し、磁気シートの
回転位相を示すPG（phase pulse generator）ヨークか
らの検出信号と、映像信号の垂直同期信号の位相関係を
所定の位相に保つて記録しなければならない。また、電
子スチルカメラでは、撮影する直前に磁気シートの回転
を開始し、記録が終りしだい停止させて電力消費をおさ
えることが望ましく、さらにシヤツターボタンを押して
から、モータが位相ロツクインし、記録されるまでの時
間をできるだけ短くしたいという要請がある。そこで、
磁気シートの回転位置を示すPG信号と映像信号の垂直同
期信号の位相関係が所定の位相になるよう同期信号発生
回路にリセツトをかけ、PG信号と垂直同期信号の位相を
強制的に所定の関係とする方法が提案されている。
以下、上記方法による従来のモータの回転制御装置を
第２図のブロツク図に基づいて説明する。
第２図のブロツク図に基づいて説明する。
モータの回転制御装置は一般に、回転速度を一定に保
つ速度制御手段と、モータの回転子の回転位相を位相基
準信号に合わせる位相制御手段とにより構成されてい
る。
つ速度制御手段と、モータの回転子の回転位相を位相基
準信号に合わせる位相制御手段とにより構成されてい
る。
まず速度制御手段について説明する。磁気シートを回
転駆動するモータ１の回転速度に比例した信号を発生す
る周波数発生器（以下FGと略す）２の出力信号である回
転速度信号ａと、発振回路３で発生した基準クロツク信
号ｂを速度基準信号発生回路４で分周して形成されたモ
ータ１の速度基準信号ｃとの周波数を、速度制御手段で
ある速度比較回路５で比較し、回転速度信号ａと速度基
準信号ｃの周波数の差に対応した速度制御信号ｄを出力
する。FG2の回転速度信号ａの周波数の方が速度基準信
号ｃの周波数より高いときには、モータ１の回転速度を
下げるよう速度制御信号ｄを出力し、逆に低いときには
モータ１の回転速度を上げるよう速度制御信号ｄを出力
することにより、モータ１の回転速度を一定に保つよう
制御している。
転駆動するモータ１の回転速度に比例した信号を発生す
る周波数発生器（以下FGと略す）２の出力信号である回
転速度信号ａと、発振回路３で発生した基準クロツク信
号ｂを速度基準信号発生回路４で分周して形成されたモ
ータ１の速度基準信号ｃとの周波数を、速度制御手段で
ある速度比較回路５で比較し、回転速度信号ａと速度基
準信号ｃの周波数の差に対応した速度制御信号ｄを出力
する。FG2の回転速度信号ａの周波数の方が速度基準信
号ｃの周波数より高いときには、モータ１の回転速度を
下げるよう速度制御信号ｄを出力し、逆に低いときには
モータ１の回転速度を上げるよう速度制御信号ｄを出力
することにより、モータ１の回転速度を一定に保つよう
制御している。
次に位相制御手段について説明する。発振回路３で発
生された基準クロツク信号ｂは位相基準発生回路７に入
力され、位相基準信号ｅとして出力され、位相制御手段
である位相比較回路６に入力されており、この位相比較
回路６はFG2の回転速度信号ａと位相基準信号ｅとの位
相を比較し、位相差に対応した位相制御信号ｆを出力し
て、位相が所定の関係になるべく、モータ１の回転を制
御している。ここで、FG2がモータ１の１回転毎にＺ個
のパルスを発生し、モータ１はｎ〔rps〕で回転する場
合、位相基準信号ｅの周波数ｒ〔Hz〕はｒ＝Ｚ×ｎ
なる関係を満足しなければならない。
生された基準クロツク信号ｂは位相基準発生回路７に入
力され、位相基準信号ｅとして出力され、位相制御手段
である位相比較回路６に入力されており、この位相比較
回路６はFG2の回転速度信号ａと位相基準信号ｅとの位
相を比較し、位相差に対応した位相制御信号ｆを出力し
て、位相が所定の関係になるべく、モータ１の回転を制
御している。ここで、FG2がモータ１の１回転毎にＺ個
のパルスを発生し、モータ１はｎ〔rps〕で回転する場
合、位相基準信号ｅの周波数ｒ〔Hz〕はｒ＝Ｚ×ｎ
なる関係を満足しなければならない。
また発振回路３で発生された基準クロツク信号ｂは同
期信号発生回路８にも入力され、垂直同期信号ｇおよび
映像信号処理用の各同期信号ｈが出力される。位相パル
ス発生器（以下PGと略す）９からは、モータ１の回転子
の回転位相を表わす、１回転毎に１個のパルスからなる
回転位相信号ｊが出力され、このPG9の回転位相信号ｊ
と垂直同期信号ｇとの位相を位相検出回路10で比較し、
位相が所定の関係、すなわち7H±Δｔ（Ｈは水平同期信
号期間、Δｔは所定の検出幅）となつていない場合に
は、同期信号発生回路８にリセツト信号ｋを出力してリ
セツトをかけ、同期信号g,hを強制的にPG9の回転位相信
号ｊと所定の位相関係となるようにしている。
期信号発生回路８にも入力され、垂直同期信号ｇおよび
映像信号処理用の各同期信号ｈが出力される。位相パル
ス発生器（以下PGと略す）９からは、モータ１の回転子
の回転位相を表わす、１回転毎に１個のパルスからなる
回転位相信号ｊが出力され、このPG9の回転位相信号ｊ
と垂直同期信号ｇとの位相を位相検出回路10で比較し、
位相が所定の関係、すなわち7H±Δｔ（Ｈは水平同期信
号期間、Δｔは所定の検出幅）となつていない場合に
は、同期信号発生回路８にリセツト信号ｋを出力してリ
セツトをかけ、同期信号g,hを強制的にPG9の回転位相信
号ｊと所定の位相関係となるようにしている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、速度基準信号ｃと
位相基準信号ｅが、同じ発振回路３で発生された基準ク
ロツク信号ｂを用いて形成されており、また映像信号用
の同期信号g,hと位相基準信号ｅとは同期がとれている
必要があるため、映像信号用の同期信号発生回路８も同
じ発振回路３で発生された基準クロツク基号ｂを用いて
いるため、モータ１の起動と同時に映像信号処理回路を
構成する位相基準発生回路７および同期信号発生回路８
などにも電源を供給する必要があり、消費電力を低下す
る妨げとなつていた。
位相基準信号ｅが、同じ発振回路３で発生された基準ク
ロツク信号ｂを用いて形成されており、また映像信号用
の同期信号g,hと位相基準信号ｅとは同期がとれている
必要があるため、映像信号用の同期信号発生回路８も同
じ発振回路３で発生された基準クロツク基号ｂを用いて
いるため、モータ１の起動と同時に映像信号処理回路を
構成する位相基準発生回路７および同期信号発生回路８
などにも電源を供給する必要があり、消費電力を低下す
る妨げとなつていた。
本発明は上記問題を解決するものであり、速度基準信
号を発生するための発振回路を、位相基準信号および同
期信号を発生するための発振回路とは別に設け、モータ
の回転速度が所定の速度となつたことを検出してから、
映像信号処理回路の電源を入れ、位相基準信号発生用の
発振回路の発振を開始することにより、消費電力を抑え
ることができるモータの回転制御装置を提供することを
目的とするものである。
号を発生するための発振回路を、位相基準信号および同
期信号を発生するための発振回路とは別に設け、モータ
の回転速度が所定の速度となつたことを検出してから、
映像信号処理回路の電源を入れ、位相基準信号発生用の
発振回路の発振を開始することにより、消費電力を抑え
ることができるモータの回転制御装置を提供することを
目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、第１の基準クロツ
ク信号を発生する第１のクロツク発生手段と、前記第１
のクロツク発生手段の第１の基準クロツク信号からモー
タの速度基準信号を形成する速度基準信号発生手段と、
前記モータの回転速度信号と前記速度基準信号発生手段
の速度基準信号が所定の関係となるようにモータを制御
する速度制御手段と、前記モータの回転速度が所定の速
度となつたことを検出する速度検出手段と、前記第１の
クロック発生手段と別系統の電源で動作し、第２の基準
クロック信号を発生する第２のクロック発生手段、およ
び前記第２の基準クロック信号から映像信号に同期した
前記モータの位相基準信号を形成する位相基準信号発生
手段と、前記位相基準信号発生手段の位相基準信号と前
記モータの回転位相信号が所定の関係となるようにモー
タを制御する位相制御手段とを備え、前記速度検出手段
により、モータの回転速度が所定の速度となったことを
検出して、前記第２のクロック発生手段、および位相基
準信号発生手段に電源を供給することを特徴とするもの
である。
ク信号を発生する第１のクロツク発生手段と、前記第１
のクロツク発生手段の第１の基準クロツク信号からモー
タの速度基準信号を形成する速度基準信号発生手段と、
前記モータの回転速度信号と前記速度基準信号発生手段
の速度基準信号が所定の関係となるようにモータを制御
する速度制御手段と、前記モータの回転速度が所定の速
度となつたことを検出する速度検出手段と、前記第１の
クロック発生手段と別系統の電源で動作し、第２の基準
クロック信号を発生する第２のクロック発生手段、およ
び前記第２の基準クロック信号から映像信号に同期した
前記モータの位相基準信号を形成する位相基準信号発生
手段と、前記位相基準信号発生手段の位相基準信号と前
記モータの回転位相信号が所定の関係となるようにモー
タを制御する位相制御手段とを備え、前記速度検出手段
により、モータの回転速度が所定の速度となったことを
検出して、前記第２のクロック発生手段、および位相基
準信号発生手段に電源を供給することを特徴とするもの
である。
作用 上記構成により、モータの速度制御を行うための第１
のクロツク発生手段とは別に設けたモータの位相制御を
行うための第２のクロツク発生手段と位相基準発生手段
とを、モータの回転速度が所定の速度となつたことを検
出する速度検出手段の速度検出信号によつて動作させ
る。したがつて、モータの記動と同時に第２のクロツク
発生手段と位相基準信号発生手段を動作させることがな
くなり、消費電力を低減することができる。
のクロツク発生手段とは別に設けたモータの位相制御を
行うための第２のクロツク発生手段と位相基準発生手段
とを、モータの回転速度が所定の速度となつたことを検
出する速度検出手段の速度検出信号によつて動作させ
る。したがつて、モータの記動と同時に第２のクロツク
発生手段と位相基準信号発生手段を動作させることがな
くなり、消費電力を低減することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すモータの回転制御装
置のブロツク図である。なお、従来例の第２図と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。
置のブロツク図である。なお、従来例の第２図と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第１図において、11は速度比較回路５の速度制御信号
ｄよりモータ１の回転速度が所定の速度となつたことを
検出する速度検出回路、12は従来のモータ１の速度制御
用の第１の発振回路３とは別に設けた、発振回路３と別
系統の電源（図示せず）で動作し、位相基準発生回路７
および同期信号発生回路８に第２の基準クロツク信号ｍ
を出力する発振回路であり、速度検出回路11の速度検出
信号ｌにより、映像信号処理回路13を構成する発振回路
12、位相基準発生回路７および同期信号発生回路８に電
源が供給される。
ｄよりモータ１の回転速度が所定の速度となつたことを
検出する速度検出回路、12は従来のモータ１の速度制御
用の第１の発振回路３とは別に設けた、発振回路３と別
系統の電源（図示せず）で動作し、位相基準発生回路７
および同期信号発生回路８に第２の基準クロツク信号ｍ
を出力する発振回路であり、速度検出回路11の速度検出
信号ｌにより、映像信号処理回路13を構成する発振回路
12、位相基準発生回路７および同期信号発生回路８に電
源が供給される。
次に上記構成による動作を説明する。
まず速度制御手段の動作は、従来例の第２図の装置と
同様であり、モータ１の回転速度に比例した出力、すな
わちFG2の回転速度信号ａと、第１の発振回路３で発生
した第１の基準クロツク信号ｂを速度基準信号発生回路
４で分周して形成された速度基準信号ｃの周波数を速度
比較回路５で比較し、この周波数の差に対応してモータ
１を駆動し、モータ１の回転速度を一定に保つ。本実施
例の電子スチルカメラでは、レリーズ〔１〕（レリーズ
SWの半押し）が押されるとモータ１を起動し、さらにレ
リーズ〔２〕が押されると露光、記録が行われるように
なつており、まずレリーズ〔１〕が押されると、速度制
御手段およびモータ１に電源が供給され、モータ１が起
動し、速度制御手段によりモータ１の回転速度が所定の
速度となるように制御される。そして速度検出回路11に
より、モータ１の回転速度が所定の速度となつたことが
検出され、かつレリーズ〔２〕が押されていると映像信
号処理回路13に電源が供給され、第２の発振回路12が発
振を開始し、第２の発振回路12の第２の基準クロツク信
号ｍは位相基準信号発生回路７において分周され、位相
基準信号ｅが出力される。そして従来と同様に位相比較
回路６において、FG2の回転速度信号ａと位相基準信号
ｅとの位相が比較され、位相差に対応した位相制御信号
ｆを出力して、位相が所定の関係になるようにモータ１
の回転を制御する。また第２の発振回路12の第２の基準
クロツク信号ｍは、同期信号発生回路８に入力され、垂
直同期信号ｇおよび映像信号処理用の各同期信号ｈが出
力される。そして従来と同様にPG9の回転位相信号ｊ
と、垂直同期信号ｇの位相を位相検出回路10で比較し、
位相が所定の関係となつていない場合には、同期信号発
生回路８にリセツト信号ｋを出力してリセツトをかけ、
同期信号g,hを強制的にPG21の回転位相信号ｊと所定の
位相関係となるようにしている。
同様であり、モータ１の回転速度に比例した出力、すな
わちFG2の回転速度信号ａと、第１の発振回路３で発生
した第１の基準クロツク信号ｂを速度基準信号発生回路
４で分周して形成された速度基準信号ｃの周波数を速度
比較回路５で比較し、この周波数の差に対応してモータ
１を駆動し、モータ１の回転速度を一定に保つ。本実施
例の電子スチルカメラでは、レリーズ〔１〕（レリーズ
SWの半押し）が押されるとモータ１を起動し、さらにレ
リーズ〔２〕が押されると露光、記録が行われるように
なつており、まずレリーズ〔１〕が押されると、速度制
御手段およびモータ１に電源が供給され、モータ１が起
動し、速度制御手段によりモータ１の回転速度が所定の
速度となるように制御される。そして速度検出回路11に
より、モータ１の回転速度が所定の速度となつたことが
検出され、かつレリーズ〔２〕が押されていると映像信
号処理回路13に電源が供給され、第２の発振回路12が発
振を開始し、第２の発振回路12の第２の基準クロツク信
号ｍは位相基準信号発生回路７において分周され、位相
基準信号ｅが出力される。そして従来と同様に位相比較
回路６において、FG2の回転速度信号ａと位相基準信号
ｅとの位相が比較され、位相差に対応した位相制御信号
ｆを出力して、位相が所定の関係になるようにモータ１
の回転を制御する。また第２の発振回路12の第２の基準
クロツク信号ｍは、同期信号発生回路８に入力され、垂
直同期信号ｇおよび映像信号処理用の各同期信号ｈが出
力される。そして従来と同様にPG9の回転位相信号ｊ
と、垂直同期信号ｇの位相を位相検出回路10で比較し、
位相が所定の関係となつていない場合には、同期信号発
生回路８にリセツト信号ｋを出力してリセツトをかけ、
同期信号g,hを強制的にPG21の回転位相信号ｊと所定の
位相関係となるようにしている。
このように、位相基準信号用の第２の基準クロツク信
号ｍを出力する発振回路12を速度制御用の基準クロツク
信号ｂを出力する発振回路３とは別に設け、モータ１の
起動後、モータ１の回転速度が所定の速度となつたこと
を速度検出回路11により検出してから、映像信号処理回
路13に電源を供給し、位相基準信号用の基準クロツク信
号ｍを出力する発振回路12を動作させるようにしたこと
により、モータ１の起動と同時に映像信号処理回路13に
も電源を供給する必要が無くなり、消費電力を低減する
ことができる。
号ｍを出力する発振回路12を速度制御用の基準クロツク
信号ｂを出力する発振回路３とは別に設け、モータ１の
起動後、モータ１の回転速度が所定の速度となつたこと
を速度検出回路11により検出してから、映像信号処理回
路13に電源を供給し、位相基準信号用の基準クロツク信
号ｍを出力する発振回路12を動作させるようにしたこと
により、モータ１の起動と同時に映像信号処理回路13に
も電源を供給する必要が無くなり、消費電力を低減する
ことができる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、速度検出手段において
モータの回転速度が所定の速度となつたことを検出した
ことにより、モータの速度制御を行うための第１のクロ
ツク発生手段とは別に設けたモータの位相制御を行うた
めの第２のクロツク発生手段と位相基準信号発生手段と
を動作させることによつて、モータ起動後、回転速度が
所定の速度となるまで、映像信号処理回路を構成する上
記第２のクロツク発生手段と位相基準信号発生手段に電
源を供給する必要が無くなり、消費電力低減に優れた効
果を得ることができる。
モータの回転速度が所定の速度となつたことを検出した
ことにより、モータの速度制御を行うための第１のクロ
ツク発生手段とは別に設けたモータの位相制御を行うた
めの第２のクロツク発生手段と位相基準信号発生手段と
を動作させることによつて、モータ起動後、回転速度が
所定の速度となるまで、映像信号処理回路を構成する上
記第２のクロツク発生手段と位相基準信号発生手段に電
源を供給する必要が無くなり、消費電力低減に優れた効
果を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すモータ制御装置のブロ
ツク図、第２図は従来のモータ制御装置のブロツク図で
ある。 １……モータ、３……（第１の）発振回路（クロツク発
生手段）、４……速度基準信号発生回路、５……速度比
較回路（速度制御手段）、６……位相比較回路（位相制
御手段）、７……位相基準信号発生回路、11……速度検
出回路、12……（第２の）発振回路（クロツク発生手
段）、ａ……（モータの）回転速度信号、ｂ……第１の
基準クロツク信号、ｃ……速度基準信号、ｅ……位相基
準信号、ｊ……（モータの）回転位相信号、ｌ……速度
検出信号、ｍ……第２の基準クロツク信号。
ツク図、第２図は従来のモータ制御装置のブロツク図で
ある。 １……モータ、３……（第１の）発振回路（クロツク発
生手段）、４……速度基準信号発生回路、５……速度比
較回路（速度制御手段）、６……位相比較回路（位相制
御手段）、７……位相基準信号発生回路、11……速度検
出回路、12……（第２の）発振回路（クロツク発生手
段）、ａ……（モータの）回転速度信号、ｂ……第１の
基準クロツク信号、ｃ……速度基準信号、ｅ……位相基
準信号、ｊ……（モータの）回転位相信号、ｌ……速度
検出信号、ｍ……第２の基準クロツク信号。
Claims (1)
- 【請求項１】第１の基準クロック信号を発生する第１の
クロック発生手段と、前記第１のクロック発生手段の第
１の基準クロック信号からモータの速度基準信号を形成
する速度基準信号発生手段と、前記モータの回転速度信
号と前記速度基準信号発生手段の速度基準信号が所定の
関係となるようにモータを制御する速度制御手段と、前
記モータの回転速度が所定の速度となったことを検出す
る速度検出手段と、前記第１のクロック発生手段と別系
統の電源で動作し、第２の基準クロック信号を発生する
第２のクロック発生手段、および前記第２の基準クロッ
ク信号から映像信号に同期した前記モータの位相基準信
号を形成する位相基準信号発生手段と、前記位相基準信
号発生手段の位相基準信号と前記モータの回転位相信号
が所定の関係となるようにモータを制御する位相制御手
段とを備え、前記速度検出手段により、モータの回転速
度が所定の速度となったことを検出して、前記第２のク
ロック発生手段、および位相基準信号発生手段に電源を
供給することを特徴とするモータの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226033A JP2716158B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | モータの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226033A JP2716158B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | モータの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274187A JPH0274187A (ja) | 1990-03-14 |
| JP2716158B2 true JP2716158B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=16838721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226033A Expired - Fee Related JP2716158B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | モータの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716158B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020208961B3 (de) | 2020-07-17 | 2021-11-18 | Rethink Robotics Gmbh | Verfahren zur Ausrichtung eines Roboterarms |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189179A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-22 | Hitachi Ltd | モ−タサ−ボ回路 |
| JPS62100183A (ja) * | 1985-10-26 | 1987-05-09 | Hitachi Ltd | モ−タサ−ボ回路 |
| JPS62250887A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子カメラのモ−タ制御装置 |
| JPS6364591A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子カメラのモ−タ制御装置 |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP63226033A patent/JP2716158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189179A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-22 | Hitachi Ltd | モ−タサ−ボ回路 |
| JPS62100183A (ja) * | 1985-10-26 | 1987-05-09 | Hitachi Ltd | モ−タサ−ボ回路 |
| JPS62250887A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子カメラのモ−タ制御装置 |
| JPS6364591A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子カメラのモ−タ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0274187A (ja) | 1990-03-14 |
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