JPH11194179A - ステップモータの制御装置、制御方法および計時装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子腕時計などに収納されたステップモータ
を駆動するために消費される電力をさらに低減可能な制
御装置を提供する。 【解決手段】 ステップモータを制御する制御装置のパ
ルス信号生成回路２５において、基準信号ＢＰに基づき
デューティーの異なる２つのパルス信号ＧＰｉおよびＧ
Ｐｉ＋２を合成信号ＣＰで合成して、その中間のデュー
ティーのパルス信号ＧＰｉ＋１を生成できるようにす
る。これにより、基準信号ＢＰの周波数を下げても駆動
パルスの実効電力のデューティーを制御する刻み幅が大
きくなることはないので、ステップモータの駆動電力が
増加するのを阻止できる。一方、基準信号ＢＰの周波数
を下げることにより回路側の消費電力を低減できるの
で、制御装置における消費電力を低減することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステップモータの
制御装置および制御方法に関し、特に、電子時計のステ
ップモータなどを駆動させるのに好適な省電力型の制御
装置および制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータは、パルスモータ、ステ
ッピングモータ、階動モータあるいはデジタルモータな
どとも称され、デジタル制御装置のアクチュエータとし
て多用されているパルス信号によって駆動されるモータ
である。近年、携帯に適した小型の電子装置あるいは情
報機器が開発されており、これらのアクチュエータとし
て小型、軽量化されたステップモータが多く採用されて
いる。このような電子装置の代表的なものが電子時計、
時間スイッチといった計時装置である。この計時装置に
おいては、水晶発振子などを用いた発振回路から基準パ
ルスを供給し、この基準パルスを１Ｈｚなどの計時に適
した周波数の時間信号に分周する。そして、その時間信
号に合わせて駆動パルスをステップモータに供給し、計
時装置の秒針などを運針するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの携帯用に適し
た小型の電子装置においては、搭載可能な電源が限られ
ているので、長時間、安定した動作を行うためにはステ
ップモータなどによって消費される電力をできるだけ低
減することが重要である。このため、ステップモータを
用いた電子時計においては、ステップモータに供給する
駆動パルスの実効電力を、個々の電子時計に固有の条件
あるいは使用されている環境条件などに対し適当な値に
自動的に設定し、ステップモータを駆動するために消費
される電力を低減できるようにしている。駆動パルスの
実効電力を制御する方法は幾つかあり、例えば、駆動パ
ルスのパルス幅あるいはパルス高さを制御する方法があ
る。また、駆動パルスを複数のサブパルスで構成し、サ
ブパルスのデューティーを変えることにより実効電力を
制御する方法もある。

【０００４】ステップモータの消費電力を低減するのに
加えて、電子装置全体で消費される電力を低減すること
も考慮されており、このため、近年においては、水晶振
動子などの基準発振源を用いた発振回路から出力される
基準パルス（基準信号）の発振周波数を下げることによ
って、発振回路で消費される電力を低減することが考え
られている。また、基準パルスを低周波にすることによ
り、分周回路などの回路要素を減らすことができ、回路
側の動作周波数も低下するので回路側の消費電力をさら
に低減することが可能となる。

【０００５】しかしながら、駆動パルスの実効電力をサ
ブパルスのデューティで制御している制御装置では、発
振回路から供給される基準パルスの周波数が低下する
と、サブパルスのデューティーを制御できる分解能が低
下してしまう。例えば、基準パルスの周波数が３２ｋＨ
ｚであれば１ｋＨｚのパルス信号のデューティーを１／
３２の刻み幅（分解能）で制御可能であるが、基準パル
スの周波数が半分の１６ｋＨｚに低下すると制御可能な
刻み幅は１／１６と大きくなり分解能は劣化してしま
う。このため、駆動パルスの実効電力をステップモータ
の作動状態に合致した最も低く、適当な値の実効電力に
制御することが難しくなる。この結果、駆動パルスの電
力が不足して運針ミスが発生するのを避けるためには、
従来の発振周波数が高い基準パルスを用いた刻み幅の狭
いときよりも、実効電力の高い駆動パルスが供給される
ことになる。したがって、モータの消費電力が上がり、
計時装置全体としては、基準パルスの発振周波数を下げ
て省電力化した効果を活かすことができない。

【０００６】そこで、本発明においては、簡易な構成あ
るいは方法で基準信号の発振周波数よりも実質的に高い
分解能でデューティーを制御することができるステップ
モータの制御装置および制御方法を提供し、計時装置に
おける消費電力をさらに低減可能とすることを目的とし
ている。そして、携帯装置に適用可能な省電力タイプの
ステップモータの制御装置および制御方法を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、デュ
ーティの異なるパルス信号を適当な割合で合成すること
により、実効的に、すなわち、駆動パルスあるいはサブ
パルス単位で巨視的に捉えたときに、基準信号から通常
得られるデューティーのパルス信号に対し、その中間の
ディーティのパルス信号を合成し、基準信号の発振周波
数を下げても駆動パルスの制御可能な実効電力の分解能
を従来と同様あるいはそれ以上に高くできるようにして
いる。すなわち、本発明のステップモータの制御装置
は、基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパル
ス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号
を生成可能なパルス生成部と、第１および第２のパルス
信号を所定の比率で交互に出力可能な合成部と、第１お
よび第２のパルス信号に加えて合成部から出力された第
３のパルス信号に基づきデューティーの異なる駆動パル
スをステップモータに供給可能な駆動制御部とを有する
ことを特徴としている。また、本発明のステップモータ
の制御方法は、第１のデューティーの第１のパルス信
号、および第２のデューティーの第２のパルス信号を所
定の比率で交互に出力する合成工程と、第１および第２
のパルス信号に加えて合成工程で合成された第３のパル
ス信号に基づき駆動パルスをステップモータに供給可能
な駆動工程とを有している。

【０００８】本発明のステップモータの制御装置および
制御方法においては、デューティーが５０％の合成用の
パルス信号に基づき動作するセレクターなどを用いて第
１および第２のパルス信号を選択することにより、第１
および第２のパルス信号が均等に現れるパルス信号を合
成でき、この合成されたパルス信号は、合成用のパルス
信号の周期で平均したときに第１および第２のデューテ
ィーの中間のデューティーとなる。もちろん、合成用の
パルス信号のデューティーは５０％にかぎらず、適当な
デューティーの合成用のパルス信号を用いることによ
り、第１および第２のパルス信号のデューティーの間の
適当なデューティーとなるパルス信号を合成することが
できる。

【０００９】駆動パルスを複数のサブパルスにより構成
され、駆動制御部からステップモータに供給している場
合は、第１および第２のパルス信号に加えて合成された
第３のパルス信号に基づきサブパルスのデューティーを
制御することができる。したがって、第１および第２の
パルス信号のデューティーに加えて、第３のパルス信号
に基づく、第１および第２のパルス信号の間の適当な値
のデューティーのサブパルスを生成し出力することがで
きる。このため、基準信号に基づき生成される第１およ
び第２のパルス信号では、制御できるデューティーの分
解能が低く、駆動パルスの刻み幅が大きな場合でも、第
３のパルス信号を採用することにより、駆動パルスの実
効電力の分解能を高く、刻み幅を細かく設定することが
できる。

【００１０】このように、本発明により、基準信号の発
振周波数が低く設定されている装置においても、ステッ
プモータに供給される駆動パルスの実効電力の刻み幅を
十分狭くすることができ、ステップモータが稼動してい
る状況に応じた最も低い実効電力の駆動パルスを供給す
ることが可能となる。したがって、基準信号の発振周波
数を下げたことによる省電力効果が相殺されることな
く、その省電力効果を活かすことが可能となる。

【００１１】本発明のステップモータの制御装置により
運針用のステップモータを駆動することにより、基準信
号の発振周波数を低くしても駆動パルスの実効電力を細
かく制御することが可能である。このため、計時装置な
どにおいて、モーターの消費電力を上げずに、発振回路
の基準信号の周波数を落として回路側の消費電力を削減
することが可能となる。

【００１２】また、発振周波数を変えない場合において
は、本発明のステップモータの制御装置によりモータの
駆動パルスの実効電力をさらに細かく制御することが可
能になる。このため、モータに供給される駆動パルスの
実効電力を駆動可能な最小限の電力となるようにさらに
細かく制御できるので、モータの消費電力を削減するこ
とが可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
をさらに詳細に説明する。図１に、本発明に係る計時装
置１の概略構成を示してある。本例の計時装置１は、ス
テップモータ１０と、このステップモータ１０を制御す
る制御装置２０と、ステップモータ１０の動きを伝達す
る輪列５０、および輪列５０によって運針される秒針６
１、分針６２および時針６３を備えている。本例のステ
ップモータ１０は、制御装置２０から供給される駆動パ
ルスによって磁力を発生する駆動コイル１１と、この駆
動コイル１１によって励磁されるステータ１２と、さら
に、ステータ１２の内部で回転するロータ１３を備えて
いる。このロータ１３はディスク状の２極の永久磁石に
よって構成されており、ＰＭ型（永久磁石回転型）の１
相のステップモータ１０となっている。ステータ１２に
は、駆動コイル１１で発生した磁力によって異なった磁
極がロータ１３の回りのそれぞれの相１５および１６に
発生するように磁気飽和部１７が設けられている。ま
た、ロータ１３の回転方向を規定するために、ステータ
１２の内周の適当な位置には内ノッチ１８が設けられて
おり、これによってコギングトルクを発生させてロータ
１３が適当な位置に停止するようにしている。

【００１４】ステップモータ１０のロータ１３の回転
は、かなを介してロータ１３に噛合された五番車５１、
四番車５２、三番車５３、二番車５４、日の裏車５５お
よび筒車５６からなる輪列５０によって各針に伝達され
る。四番車５２の軸には秒針６１が接続され、二番車５
４には分針６２が接続され、さらに、筒車５６には時針
６３が接続されており、ロータ１３の回転に連動してこ
れらの各針によって時刻が表示される。輪列５０には、
さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など（不
図示）を接続することももちろん可能である。

【００１５】本例の計時装置１は、ステップモータ１０
の回転によって時刻が表示される。従って、ステップモ
ータ１０は所定の周波数（１Ｈｚ）の時間信号に従って
出力された駆動パルスによって駆動される。ステップモ
ータ１０を制御する本例の制御装置２０は、水晶振動子
などの基準発振源２１を用いて基準周波数の基準パルス
ＢＰを出力する発振回路２２と、基準パルスを分周して
特定の幾つかの周波数のパルスＷＰ１〜ＷＰｍ（ｍは適
当な整数）を出力する分周回路２３と、ステップモータ
１０に供給する駆動パルスを生成するためのパルス信号
などを分周回路２３から供給されたパルス群２４に基づ
き出力するパルス信号生成回路（波形合成回路）２５を
備えている。パルス信号生成回路２５からは、複数のパ
ルス信号が出力され、本例においては、例えば、ステッ
プモータ１０に供給する駆動パルスＤＰを生成するため
のパルス信号Ｐ１、ステップモータ１０が回転しなかっ
たときに充分に大きな駆動パルスを供給してステップモ
ータ１０を回転させるためのパルス信号（補助パルス）
Ｐ２、および大きな駆動パルスが供給された後に駆動コ
イル１１に残留する磁力を消すために供給する消磁パル
スＰＥを生成するためのパルス信号Ｐ３などが出力され
る。

【００１６】制御装置２０は、さらに、パルス信号生成
回路２５から供給されたこれらのパルス信号に基づき駆
動回路３１を制御し、駆動回路３１のＣＭＯＳ３１およ
び３２を動作させる駆動制御回路３０を備えている。そ
して、駆動制御回路３０によって制御された駆動回路３
１からステップモータ１０の駆動コイル１１に駆動パル
スが供給され、ステップモータ１０が駆動される。さら
に、駆動回路３１から駆動コイル１１へ駆動パルスを供
給する配線には、駆動パルスを供給した後に生ずる誘起
電圧などからロータ１３の回転・非回転を検出する検出
回路３９が接続されている。駆動制御回路３０には、こ
の検出回路３９からの検出信号が供給され、さらに適切
なタイミングで適切な実効電力の駆動パルスが供給され
るように調整される。

【００１７】本例の制御装置２０においては、駆動パル
スＤＰが複数のパルス幅の狭いサブパルスＳＰから構成
されており、これらのサブパルスＳＰのデューティーを
変えることにより駆動パルスＤＰの実効電力を制御でき
るようになっている。このため、パルス信号生成回路２
５から、デューティーの異なるサブパルスＳＰを生成す
るためのパルス信号ＧＰ１〜ＧＰｎ（ｎは適当な整数）
が供給されている。

【００１８】図２に、パルス信号生成回路２５におい
て、デューティーの異なるパルス信号ＧＰｉを生成する
回路の一例を示してある。本例のパルス信号生成回路２
５においては、発振回路２２から供給された基準周波
数、例えば、３２ｋＨｚの基準信号ＢＰと、この基準信
号ＢＰが分周された適当な周波数、例えば、２ｋＨｚの
パルス信号ＷＰｈとに基づきデューティーの分解能（刻
み幅）ｄが１／１６のパルス信号ＧＰｉをそれぞれ生成
することができる複数のパルス生成回路（以降では生成
回路）２７を備えている。そして、このパルス生成回路
２７で生成されたパルス信号ＧＰｉは駆動制御回路３０
に供給される。さらに、本例のパルス信号生成回路２５
は、生成回路２７から出力されたデューティーが１／１
６だけ異なるパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２が入力
されるセレクター回路２８を備えている。このセレクタ
ー回路２８は、デューティーの異なるパルス信号ＧＰｉ
とパルス信号ＧＰｉ＋２が所定の比率（以下では５０
％）で交互に出力され、パルス信号ＧＰｉとデューティ
ーが１／３２だけ異なるパルス信号ＧＰｉ＋１が合成さ
れる合成回路であり、合成されたパルス信号ＧＰｉ＋１
も駆動制御回路３０に供給される。

【００１９】セレクター回路２８は、例えば、出力側が
接続された２つのアンドゲート２９ａおよび２９ｂを備
えており、一方のアンドゲート２９ａにはパルス信号Ｇ
Ｐｉと合成用のパルス信号（合成信号）ＣＰが入力さ
れ、他方のアンドゲート２９ｂにはパルス信号ＧＰｉ＋
２と反転した合成信号ＣＰが入力されている。このた
め、セレクター回路２８からは、合成信号ＣＰが高レベ
ルのときはパルス信号ＧＰｉが出力され、合成信号ＣＰ
が低レベルのときはパルス信号ＧＰｉ＋２が出力され
る。そして、合成信号ＣＰのデューティーが５０％のと
きは、パルス信号ＧＰｉとＧＰｉ＋２が均等の間隔で出
力される。したがって、刻み幅が１／１６のパルス信号
ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２の中間のデューティー、すなわ
ち、１／３２の刻み幅のパルス信号ＧＰｉ＋１がセレク
ター回路２８から出力される。そして、パルス信号ＧＰ
ｉおよびＧＰｉ＋２に加えて合成されたパルス信号ＧＰ
ｉ＋１も駆動制御回路３０に供給され、駆動パルスＤＰ
の実効電力を制御するために利用される。

【００２０】図３に、本例の制御装置２０において適当
な実効電力の駆動パルスＤＰを得るプロセスの概要をフ
ローチャートで示してある。まず、ステップＳＴ１で発
振回路２２にて基準パルスＢＰが出力される。次に、ス
テップＳＴ２において、パルス信号生成回路２５に設け
られた複数の生成回路２７によってデューティーの異な
る複数のパルス信号ＧＰｊが生成される。この生成回路
２７によって生成されるパルス信号ＧＰｊを奇数番目の
パルス信号とすると、次のステップＳＴ３において、セ
レクター回路２８に隣接する奇数番目のパルス信号ＧＰ
ｊのペアーが入力される。そして、セレクター回路２８
に入力された奇数番目のパルス信号ＧＰｊが合成信号Ｃ
Ｐにしたがって交互に出力され、それらの間の偶数番目
のパルス信号ＧＰｋが合成される。さらに、ステップＳ
Ｔ４において、生成された奇数番目のパルス信号ＧＰｊ
および偶数番目のパルス信号ＧＰｋ、すなわち、パルス
信号生成回路２５で生成された全てのパルス信号ＧＰｉ
（ｉ＝１からｎ）が駆動制御回路３０に供給される。そ
して、駆動制御回路３０ではそれらのパルス信号ＧＰｉ
の中から適当なデューティーのパルス信号に基づいて所
定の実効電力の駆動パルスＤＰが生成され、ステップモ
ータに供給される。

【００２１】図４にセレクター回路２８で中間のデュー
ティーのパルス信号が生成される例をタイミングチャー
トを用いて示してある。基準パルスＢＰに基づき生成さ
れる周波数が２ｋＨｚのパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ
＋２（図３に示した奇数番目のパルス信号ＧＰｊ）のデ
ューティーがそれぞれ８／１６および９／１６である
と、これらを１ｋＨｚで５０％デューティーの合成信号
ＣＰで合成することにより、パルス信号ＧＰｉおよびＧ
Ｐｉ＋２が交互に現れる。したがって、デューティーが
１７／３２のパルス信号ＧＰｉ＋１（図３に示した偶数
番目のパルス信号ＧＰｋ）を出力することができる。こ
のため、駆動制御回路３０においては、パルス幅が３ｍ
ｓのパルス信号Ｐ１とパルス信号ＧＰｉ＋１とを合成す
ることにより、デューティーが１７／３２のサブパルス
ＳＰで構成された駆動パルスＤＰを生成して駆動回路３
１を駆動することができる。

【００２２】図５に、上記と異なった周波数である０．
５ｋＨｚの合成信号ＣＰ’を用いてパルス信号ＧＰｉ＋
１を合成した例を示してある。本例でも、合成されたパ
ルス信号ＧＰｉ＋１には、合成信号ＣＰ’の半周期毎に
パルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２が現れており、合成
信号ＣＰ’の周期で平均するとデューティーが１７／３
２となるパルス信号ＧＰｉ＋１が生成されている。しか
しながら、駆動パルスの生成信号Ｐ１のパルス幅が合成
信号ＣＰ’の周期の整数倍になっていないために、この
パルス信号ＧＰｉ＋１とパルス幅が３ｍｓのパルス信号
Ｐ１とを合成すると、サブパルスＳＰのデューティーが
平均して２５／４８の駆動パルスＤＰを出力することが
できる。さらに、合成信号ＣＰのデューティーを変える
ことによって、中間的なデューティーのパルス信号ＧＰ
を出力することが可能であり、デューティーが２５％、
５０％および７５％の合成信号ＣＰを供給することによ
り、デューティーの刻み幅が１／６４のパルス信号ＧＰ
を合成して出力することも可能である。

【００２３】このように、本例の計時装置１の制御装置
２０においては、基準信号ＢＰに基づき生成されたデュ
ーティの異なるパルス信号ＧＰｉを合成信号ＣＰによっ
て、例えば、５０％の割合で合成することにより、平均
的なデューティーがこれらのパルス信号ＧＰｉの中間と
なるデューティーのパルス信号ＧＰｉ＋１を生成するこ
とができる。従って、これらのパルス信号ＧＰｉおよび
ＧＰｉ＋１を用いることにより、基準信号ＢＰによって
得られる刻み幅より狭い刻み幅でサブパルスのデューテ
ィーを制御することが可能であり、基準信号ＢＰの分解
能より高い分解能で駆動パルスＤＰの実効電力を制御す
ることができる。このため、本例の制御装置２０におい
ては、例えば、基準信号ＢＰの発振周波数を従来より１
ランク落とした周波数の低い基準信号を採用しても、従
来と同じ精度で駆動パルスＤＰの実効電力を制御するこ
とが可能である。従って、低い周波数の基準信号ＢＰを
採用したときに、適当な実効電力の駆動パルスが得られ
ずにモーターの消費電力が逆に増加してしまうことはな
く、モーターの消費電力を従来通り制御することができ
る。あるいは、合成パルスＣＰのデューティーを変える
ことによって、さらに刻み幅の狭い制御が可能となるの
で、モーターの消費電力をさらに低減することも可能で
ある。

【００２４】一方、基準信号ＢＰの周波数を低くするこ
とにより発振回路２２およびその他の回路における消費
電力は低くなり、また、分周回路２３における分周段を
削減することができるので、回路側の消費電力は低くな
る。従って、本例の計時装置１においては、周波数の低
い基準信号ＢＰを採用することにより、装置全体の消費
電力を低減することが可能となる。また、合成信号のデ
ューティーを制御することにより、さらに基準信号ＢＰ
の発振周波数を下げられることは上述した通りであり、
これによりいっそう消費電力を削減することが可能とな
る。

【００２５】なお、上記の例に示したように発振周波数
を下げる代わりに、発振周波数を変えずに本発明を適用
することにより、モータの駆動パルスの実効電力をさら
に細かく制御することが可能になる。このため、本発明
の制御装置および制御方法により、モータに供給される
駆動パルスの実効電力を駆動可能な最小限の電力となる
ようにさらに細かく制御できるので、モータの消費電力
を削減することが可能になる。

【００２６】また、上記の例では、計時装置に好適な２
相のステップモータを例に本発明を説明しているが、３
相以上のステップモータに対しても本発明を同様に適用
できることはもちろんである。また、ステップモータの
駆動方式は、１相励磁に限らず、２相励磁あるいは１−
２相励磁であっても、もちろん良く、さらに、本発明の
制御方法および制御装置によって制御されるステップモ
ータはＰＭタイプに限定されないことはもちろんであ
り、ＶＲ型あるいはハイブリッド型などのステップモー
タに対しても本発明を適用できる。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のステッ
プモータの制御装置および制御方法においては、周波数
の低い基準信号によって生成されたデューティーの異な
るパルス信号を合成することにより、それらの中間的な
デューティーのパルス信号を合成することができる。こ
のため、基準信号の発振周波数を下げても、従来と同様
あるいはそれ以上に細かな刻み幅で駆動パルスのデュー
ティー制御を行うことが可能である。従って、ステップ
モータを駆動するのに必要な最小限の実効電力の駆動パ
ルスを供給でき、ステップモータの消費電力の増加を抑
えることができる。このため、基準信号の周波数を下げ
ることにより回路側の消費電力が削減される効果を十分
に活かすことが可能となり、ステップモータを駆動する
ために消費される電力を削減することができる。

【００２８】本発明は、このように、ステップモータを
駆動するために制御装置で消費される電力を低減するこ
とができるので、近年、小型化、多機能化している携帯
型機器に好適なステップモータの制御方法および制御装
置として好適である。例えば、電子腕時計などの携帯型
機器においては、多機能化によって消費電力が増加し、
その一方で小型化が進んでいるので容量の多きなバッテ
リーを搭載することが困難になっている。また、太陽電
池などの発電装置を内蔵することによって電池をなくせ
るようにしている腕時計もある。これらの発電量の少な
い電源を用いた計時装置であっても、本発明の制御方法
および制御装置を適用することにより、低消費電力で計
時を確実に行うことが可能なので、長時間、信頼性の高
い時計表示が可能となり、また、電子腕時計などに搭載
された計時装置以外の多様な機能を有効に活用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置を格納した計時装置の概略構
成を示す図である。

【図２】図１に示した制御装置のパルス生成回路のう
ち、デューティーの異なるパルス信号を合成するための
合成回路の一例を示す図である。

【図３】図１に示した制御装置により実効電力の異なる
駆動パルスが生成される過程を示すフローチャートであ
る。

【図４】図２に示した合成回路によりデューティーの異
なるパルス信号を合成し、そのパルス信号により駆動パ
ルスを合成することを説明するタイミングチャートであ
る。

【図５】図４と異なる合成信号によりデューティーの異
なるパルス信号を合成し、そのパルス信号により駆動パ
ルスを合成することを説明するタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１・・計時装置 １０・・ステップモータ １１・・駆動コイル １２・・ステータ １３・・ロータ ２０・・制御装置 ２１・・水晶振動子 ２２・・発振回路 ２３・・分周回路 ２５・・パルス信号生成回路 ２７・・生成回路 ２８・・セレクター回路 ３０・・駆動制御回路 ３１・・駆動回路 ３９・・回転・非回転の検出回路 ５０・・輪列 ６１・・秒針 ６２・・分針 ６３・・時針

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準信号に基づき第１のデューティーの
   第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２の
   パルス信号を生成可能なパルス生成部と、 前記第１および第２のパルス信号を所定の比率で交互に
   出力可能な合成部と、 前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成部
   から出力された第３のパルス信号に基づくデューティー
   の異なる駆動パルスをステップモータに供給可能な駆動
   制御部とを有するステップモータの制御装置。
2. 【請求項２】 前記合成部は、デューティーが５０％の
   合成用のパルス信号に基づき前記第１および第２のパル
   ス信号を選択可能なセレクターを備えている、請求項１
   に記載のステップモータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動パルスは複数のサブパルスによ
   り構成されており、前記駆動制御部は、前記第１、第２
   および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデュ
   ーティーを制御する、請求項１に記載のステップモータ
   の制御装置。
4. 【請求項４】 基準信号に基づき第１のデューティーの
   第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２の
   パルス信号を所定の比率で交互に出力する合成工程と、 前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成工
   程で合成された第３のパルス信号に基づきデューティー
   の異なる駆動パルスをステップモータに対し供給可能な
   駆動工程とを有するステップモータの制御方法。
5. 【請求項５】 前記合成工程では、デューティーが５０
   ％の合成用のパルス信号に基づき前記第１および第２の
   パルス信号を選択する、請求項４に記載のステップモー
   タの制御方法。
6. 【請求項６】 前記駆動パルスは複数のサブパルスによ
   り構成されており、前記駆動工程では、前記第１、第２
   および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデュ
   ーティーを制御する、請求項４に記載のステップモータ
   の制御方法。
7. 【請求項７】 基準信号を発生する発振装置と、 前記基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパル
   ス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号
   を生成可能なパルス生成部と、 前記第１および第２のパルス信号を所定の比率で交互に
   出力可能な合成部と、 前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成部
   から出力された第３のパルス信号に基づきデューティー
   の異なる駆動パルスをステップモータに供給可能な駆動
   制御部と、 前記ステップモータによって運針される時計針とを有す
   る計時装置。
8. 【請求項８】 前記合成部は、デューティーが５０％の
   合成用のパルス信号に基づき前記第１および第２のパル
   ス信号を選択可能なセレクターを備えている、請求項７
   に記載の計時装置。
9. 【請求項９】 前記駆動パルスは複数のサブパルスによ
   り構成されており、前記駆動制御部は、前記第１、第２
   および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデュ
   ーティーを制御する、請求項７に記載の計時装置。