JPH10174494A - ステッピングモータの制御方法、制御装置および計時装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子腕時計などに収納されたステッピングモ
ータを高速で運針ミスなく早送りできる制御方法および
制御装置を提供する。 【解決手段】 ステッピングモータを早送りする際に、
起動時に供給する起動用の駆動パルスＰ２２ａおよびＰ
２２ｂとして、早送り途中に供給する早送り用の駆動パ
ルスＰ２０の電圧Ｖ０と異なる電圧の駆動パルスを供給
する。例えば、起動時のトルクが早送り途中より小さな
ケースでは、電圧の低い起動用の駆動パルスを供給する
ことによって、早送りを運針ミスなく開始でき、早送り
途中においても運針ミスなく早送りできる。また、駆動
パルスＰ２２およびＰ２０の実効電力の制御を電圧で行
うようにしているので、高速で早送りが可能であり、同
様に逆転方向にも高速で早送りすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タの制御装置および制御方法に関し、特に、電池などの
電源電圧を昇降圧して電子時計などのステッピングモー
タを正転および逆転駆動可能な制御装置および制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモータは、パルスモータ、
ステッピングモータ、階動モータあるいはデジタルモー
タなども称され、デジタル制御装置のアクチュエータと
して多用されているパルス信号によって駆動されるモー
タである。近年、携帯に適した小型の電子装置あるいは
情報機器が開発されており、これらのアクチュエータと
して小型、軽量化されたステッピングモータが多く採用
されている。このような電子装置の代表的なものが電子
時計、時間スイッチ、クロノグラフといった計時装置で
ある。この計時装置においては、水晶発振子などを用い
た発振回路から基準パルスを供給し、この基準パルスを
分周して１Ｈｚなどの計時に適した周波数のパルス信号
を生成する。そして、そのパルス信号に合わせて駆動パ
ルスをステッピングモータに供給し、計時装置の秒針な
どを運針するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電子腕時計を代表とし
たこれらの携帯用に適した小型の電子装置は、ユーザー
の移動した地域の現地時刻に合わせて時刻を設定する動
作や、電力消費を低減するために停止状態から運針を再
開する動作などを行う装置が実現されている。このよう
な時刻合わせを行うときに、時針、分針あるいは秒針と
いった時計針を正転方向あるいは逆転方向に早送りして
時刻を再設定することになる。現地時刻をＦＭ放送など
によって取得して自動的に時刻合わせを行ったり、運針
を停止していた時間を内部計測して現在の時刻に自動的
に合わせる機能を備えた電子時計などにおいては、早送
りする際も運針ミスを起こさずに精度良くステッピング
モータを駆動して自動的に時刻合わせを行う必要があ
る。一方、早送りのスピードは速い方が望ましく、針の
停止位置や、時刻合わせの方向によっては逆転する方が
早く時刻合わせをできるケースもある。しかしながら、
高速で早送りすると運針ミスが発生しやすいので、早送
りの速度はなかなか向上できない。さらに、計時装置な
どは正転方向にトルクが小さくなるように輪列などが設
計されているので、逆転方向には高速で早送りすること
が難い。このため、ユーザーに正転と逆転との速度差に
よる違和感を与えず、また、異常な状態であるといった
誤解が生じないようにするために、正転方向と逆転方向
の早送り速度を合わせるようにしている。このように腕
時計装置などの運針を行う装置における早送りの速度に
は限界があり、時刻合わせを開始してから正しい時刻が
ユーザーに表示されるまでに時間がかかってしまうケー
スもある。

【０００４】そこで、本発明においては、高速で運針ミ
スなく早送りを行うことできるステッピングモータの制
御方法および制御装置を提供することも目的としてい
る。また、逆転方向の早送りも高速で行える制御方法お
よび制御装置を提供することによって、正転および逆転
の両方向に高速で早送り可能とし、短時間で正確な時刻
を表示可能な計時装置を提供することも目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、早送りを開始する起動時に供給される１または数
個の起動用の駆動パルスの電圧を、その後に供給される
早送り用の駆動パルスの電圧に対し適当に制御できるよ
うにして、起動時およびその後の早送り時においても計
時装置などにおける運針ミスに繋がる回転不良がなく、
高速で早送りできるようにしている。すなわち、本発明
のステッピングモータの制御方法は、ロータと、このロ
ータを回転駆動する磁界が駆動コイルによって励磁され
るステータとを有し、ステッピングモータに対し少なく
とも１つの定期駆動用の駆動パルスを含んだ駆動パルス
群を、その定期駆動用の駆動パルスのパルス幅より十分
に長い間隔で断続的に供給する第１の駆動モードと、ス
テッピングモータに対し複数の早送り用の駆動パルス
を、その早送り用の駆動パルスのパルス幅に比較的近い
早送り間隔で連続的に供給する第２の駆動モードとを有
するステッピングモータの制御方法であって、以下のよ
うなステップを備えており、論理回路や、マイクロプロ
セッサーの制御用プログラムなどとしてコンピュータに
読み取り可能な媒体に記憶された状態で提供することが
できる。

【０００６】１．第２の駆動モードにおいて、第１の電
圧の早送り用の駆動パルスを供給する第１のステップ。

【０００７】２．第１のステップに先立って、第１の電
圧と異なる第２の電圧を備えた起動用の駆動パルスを早
送り間隔で少なくとも１つ供給する第２のステップ。

【０００８】また、本発明のステッピングモータの制御
装置は、ロータと、このロータを回転駆動する磁界が駆
動コイルによって励磁されるステータとを有し、駆動コ
イルに駆動パルスを供給する駆動手段と、駆動手段に複
数の電圧の電力を供給可能な電源部と、ステッピングモ
ータに対し少なくとも１つの定期駆動用の駆動パルスを
含んだ駆動パルス群を、その定期駆動用の駆動パルスの
パルス幅より十分に長い間隔で断続的に供給する第１の
制御手段と、ステッピングモータに対し複数の早送り用
の駆動パルスを、その早送り用の駆動パルスのパルス幅
に比較的近い早送り間隔で連続的に供給する第２の制御
手段とを有し、さらに、第２の制御手段は、第１の電圧
を電源部から駆動手段に供給して早送り用の駆動パルス
を生成する第１の駆動パルス生成手段と、第１の電圧と
異なる第２の電圧を電源部から駆動手段に供給し、早送
り用の駆動パルスより先に起動用の駆動パルスを生成す
る第２の駆動パルス生成手段とを有すること特徴として
いる。

【０００９】ステッピングモータを確実に回転駆動する
ためには、適当な実効電力を備えた駆動パルスを供給す
る必要がある。駆動パルスの実効電力は、パルス幅ある
いは電圧を変えることによって制御することができる。
パルス幅はチョッパパルスなどを用いて比較的簡単に制
御できるので適当な実効電力の早送り用の駆動パルスを
生成することが可能である。しかしながら、ステッピン
グモータを１ステップアングルづつ早送りする場合は、
パルス幅が広がりすぎるとステッピングモータの回転角
とのタイミングがあわず、回転不良に繋がる原因とな
る。例えば、ロータを所定の方向に回転させた後に逆方
向にロータが戻っている途中で次の駆動パルスが出た
り、あるいは逆方向にロータが戻る間も前の駆動パルス
が残っているといった事態が発生し、運針ミスにつなが
る回転不良の原因となる。さらに、高速で早送りするた
めにはパルス幅を広げられないケースもあり、パルス幅
だけで駆動パルスの実効電力を制御することは難しくな
る。

【００１０】そこで、本発明においては、駆動パルスの
電圧を制御することにより、早送りに適した実効電力の
駆動パルスをステッピングモータに提供できるようにし
ている。駆動パルスの実効電力を電圧を用いて制御する
ことにより、上記のような問題を解決でき、早送りに適
した駆動パルスをステッピングモータに供給することが
できる。さらに、本願発明者らは、ステッピングモータ
を１ステップアングル毎に早送りする場合は、静止状態
からロータを回転するための電力と、早送り途中でロー
タを回転するために必要な電力が異なることを見いだ
し、早送りの起動用の駆動パルスとして、その後の早送
り途中の駆動パルスの電力と異なる電力の駆動パルスを
供給することによって運針ミスの原因となる回転不良を
なくせるようにしている。例えば、早送り速度が比較的
低い場合、すなわち、早送りするときの駆動パルスの間
隔（早送り間隔）が比較的長いときは、起動時には静止
状態からロータを駆動するのに対し、早送り途中におい
てはロータに回転方向と逆方向の運動エネルギーが若干
残っている状態で次の駆動パルスが供給されることが多
い。従って、起動用の駆動パルスの電圧（第２の電圧）
を早送り用の駆動パルスの電圧（第１の電圧）に対して
を低くし、早送り時には実効電力の大きな早送り用の駆
動パルスを供給することが望ましい。一方、早送り速度
が比較的高い場合、すなわち、早送り間隔が比較的短い
ときは、早送り途中においてはロータが早送りの方向に
向かって回転している途中で次の駆動パルスが供給され
る。このため、起動用の駆動パルスの第２の電圧を早送
り用の駆動パルスの第１の電圧に対して高くして、早送
り途中においては、実効電力の小さな早送り用の駆動パ
ルスを供給することが望ましい。

【００１１】また、早送り途中において早送り間隔が短
い、すなわち、周波数の高い駆動パルスを供給して高速
で早送りする場合は、早送りの停止時に２つ以上のステ
ップアングルを回転してしまう可能性がある。そこで、
本発明のステッピングモータの制御方法および制御装置
においては、早送り用の駆動パルスよりパルス幅の広い
停止用の駆動パルスを供給する第３の駆動パルス生成手
段を設け、第２のステップに続いてパルス幅の広い停止
用の駆動パルスを供給する第３のステップを設けるよう
にしている。これによりロータの回りすぎを確実に防止
し、早送りした後に所定の位置で確実に停止させること
ができる。

【００１２】このように、本発明のステッピングモータ
の制御方法および制御装置においては、起動用の駆動パ
ルスの電圧と早送り用の駆動パルスの電圧を別々に制御
できるようにすることによって、パルス幅が小さく早送
りに適した実効電力の駆動パルスをステッピングモータ
に供給することができる。従って、正転方向と比較しト
ルクが大きくなる逆転方向に早送りする際も、適当なタ
イミングで十分な大きさの実効電力を備えた駆動パルス
を供給することができる。このため、逆転方向の早送り
速度も大幅に向上することが可能であり、それに合わせ
て正転方向の速度も向上することができる。すなわち、
本発明のステッピングモータの制御方法および制御装置
においては、少なくとも１つの逆転用の駆動パルスを備
えた駆動パルス群を生成する第４の駆動パルス生成手段
を設け、第２のステップに先立って逆転用の駆動パルス
を供給する第４のステップを設けることができ、高速で
逆転方向に早送りすることができる。従って、ユーザー
に違和感を与えたり、異常であるといった感覚を持たせ
ることなく、時刻合わせを短時間で行うことができる計
時装置に適したステッピングモータの制御方法および制
御装置を提供することができる。

【００１３】本発明の計時装置は、複数の周波数のパル
ス信号を出力するパルス合成手段を設け、本発明の制御
装置がこれらのパルス信号を用いて定期的に駆動パルス
をステッピングモータに供給して通常の計時動作を行
い、また、起動用の駆動パルスおよび早送り用の駆動パ
ルスをステッピングモータに供給して早送することによ
り、短時間に時刻合わせを精度良く行うことが可能な計
時装置を提供することができる。

【００１４】また、駆動パルスの電圧を制御するために
は、電池電圧を昇圧あるいは降圧して複数の電圧の電力
を駆動手段に供給する電源部を採用することができる。
特に、電源部が、蓄電手段と、この蓄電手段の出力電圧
を降圧して複数の電圧の電力を供給可能な降圧手段とを
有している場合は、電池などの蓄電手段に蓄えられた電
力を降圧して駆動手段に供給できるので、早送りで消費
される電力を適切に制御し、消費電力を大幅に低減する
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
をさらに詳細に説明する。図１に、本発明に係る計時装
置１の概略構成を示してある。本例の計時装置１は、ス
テッピングモータ１０と、このステッピングモータ１０
を駆動する制御装置２０と、ステッピングモータ１０の
動きを伝達する輪列５０、および輪列５０によって運針
される秒針６１、分針６２および時針６３を備えてい
る。本例のステッピングモータ１０は、制御装置２０か
ら供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆動コ
イル１１と、この駆動コイル１１によって励磁されるス
テータ１２と、さらに、ステータ１２の内部において励
磁される磁界により回転するロータ１３を備えている。
本例のロータ１３はディスク状の２極の永久磁石によっ
て構成されており、ＰＭ型（永久磁石回転型）のステッ
ピングモータ１０となっている。ステータ１２には、駆
動コイル１１で発生した磁力によって異なった磁極がロ
ータ１３の回りのそれぞれの相１５および１６に発生す
るように磁気飽和部１７が設けられている。また、ロー
タ１３の回転方向を規定するために、ステータ１２の内
周の適当な位置には内ノッチ１８が設けられており、こ
れによってコギングトルクを発生させてロータ１３が適
当な位置に停止するようにしている。

【００１６】ステッピングモータ１０のロータ１３の回
転は、かなを介してロータ１３に噛合された五番車５
１、四番車５２、三番車５３、二番車５４、日の裏車５
５および筒車５６からなる輪列５０によって各針に伝達
される。四番車５２の軸には秒針６１が接続され、二番
車５４には分針６２が接続され、さらに、筒車５６には
時針６３が接続されており、ロータ１３の回転に連動し
てこれらの各針によって時刻が表示される。輪列５０に
は、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など
（不図示）を接続することももちろん可能である。

【００１７】本例の計時装置１は、ステッピングモータ
１０の回転によって時刻が表示されるようになってお
り、このために、ステッピングモータ１０には所定の周
波数のパルス信号に従って出力された駆動パルスが供給
される。ステッピングモータ１０を制御する本例の制御
装置２０は、水晶振動子などの基準発振源２１を用いて
基準周波数の基準パルスなどを出力する発振分周回路２
２と、基準パルスなどからさまざまなタイミングでパル
ス幅の異なるパルス信号を合成するパルス合成回路２３
と、パルス合成回路２３から供給された種々のパルス信
号に基づきステッピングモータ１０を制御する制御回路
２４を備えている。

【００１８】本例の制御回路２４は、パルス合成回路２
３から供給された、パルス信号に基づき通常運針を行う
第１の制御部２５と、早送り運針を行う第２の制御部２
６を備えている。第１の制御部２５は、例えば１Ｈｚの
パルス信号に基づき後述する駆動回路３１を制御して通
常の運針を行う定期駆動用の駆動パルスを供給する。一
方、第２の制御部２６は、定期駆動用の駆動パルスより
速い周波数の早送り用の駆動パルスを供給して早送りを
行う。本例の第２の制御部２６は、複数の速度で早送り
を行うことが可能であり、さらに、通常の運針と同じ方
向の正転方向および通常の運針と逆方向の逆転方向に早
送りできるようになっている。本例の第２の制御部２６
は、複数の早送り間隔を実現するために、例えば、早送
り用の２つの周波数（１２８Ｈｚおよび２５６Ｈｚ）で
早送り用の駆動パルスを駆動回路３１を介して供給可能
な第１の駆動パルス生成部７１と、この早送り用の駆動
パルスに先立って起動用の駆動パルスを駆動回路３１を
介して供給可能な第２の駆動パルス生成部７２と、早送
り用の駆動パルスに続いて停止用の駆動パルスを駆動回
路３１を介して供給可能な第３の駆動パルス生成部７３
を備えている。さらに、本例の第２の制御部２６は、逆
転方向へも早送りできるようになっており、起動用の駆
動パルスに先立って逆転方向にロータ１３を始動するた
めの逆転用の駆動パルスを駆動回路３１を介して供給す
る第４の駆動パルス生成部７４を備えている。

【００１９】本例の駆動回路３１は、このような制御回
路２０によって制御され、ステッピングモータ１０に様
々な駆動パルスを供給することができる。本例の駆動回
路３１は、２列の直列に接続されたｎチャンネルＭＯＳ
３３とｐチャンネルＭＯＳ３２によって構成されたブリ
ッジ回路３４を備えている。従って、これらのＭＯＳ３
２および３３のゲートに制御回路２４から印加される制
御パルスの極性をステッピングモータ１０のステップア
ングルに合わせて反転させることにより、駆動コイル１
１に極性の異なる駆動パルスを供給でき、ステータ１２
に異なる極性の磁場を交互に発生させてロータ１３を所
定の方向に回転することができる。

【００２０】さらに、本例の制御装置２０は、駆動回路
３１に電力を供給する電源部４０を備えている。この電
源部４０は、電池４１と、この電池４１の電圧を降圧し
て駆動回路３１に供給できる降圧回路４２を備えてい
る。本例の降圧回路４２は、複数のコンデンサ４３を用
いて電源電圧を降圧できるようになっており、例えば、
３つの降圧用のコンデンサと１つの平滑用のコンデンサ
を用いて電池電圧Ｖ０からＶ０、２／３Ｖ０（以降にお
いてＶ１）および１／３Ｖ０（以降においてＶ２）の３
つの電圧レベルを設定でき、制御回路２４の第１および
第２の制御部２５および２６からの指示に基づいてそれ
ぞれの電圧を駆動回路３１に供給できるようになってい
る。このため、本例の制御装置２０においては、駆動回
路３１から、これら３つの電圧レベルＶ０、Ｖ１および
Ｖ２を備えた駆動パルスをステッピングモータ１０に供
給することができる。

【００２１】図２に本例の制御装置２０の第１の制御部
２５によってステッピングモータ１０を通常の１Ｈｚの
運針を行うモード（第１の駆動モード）における定期駆
動用の駆動パルスＰ１０と、それによるロータ１３の挙
動の概要を示してある。まず、時刻ｔ１におけるロータ
１３の停止位置を回転角θが０度とする。時刻ｔ１にパ
ルス幅Ｗ１０の最初の駆動パルスが供給されると、この
駆動パルスによってロータ１３が１８０度回転し、時刻
ｔ２に駆動パルスが低レベルになると回転角θが１８０
度を中心として振動しながら停止する。次に、時刻ｔ１
から１秒後の時刻ｔ３に極性の逆転した駆動パルスが供
給され、これによってロータ１３が回転角θが３６０度
まで回転し、その角度を中心として振動しながら停止す
る。このようなステップを繰り返しながら１秒毎（１Ｈ
ｚ）で運針が繰り返される。もちろん、駆動パルスＰ１
０は複数のパルスからなるパルス群であっても良く、断
続的に運針するのに適した実効電力の駆動パルスＰ１０
を供給することが望ましい。

【００２２】図３に、一般的に早送り（第２の駆動モー
ド）の際に供給される早送り用の駆動パルスＰ２０と、
それによるロータ１３の挙動の概要を示してある。ま
ず、時刻ｔ１０におけるロータ１３の停止位置を回転角
θが０度とする。時刻ｔ１０にパルス幅Ｗ２０の最初の
駆動パルスが供給され、ロータ１３が回転角θが１８０
度まで回転する。そして、時刻ｔ１１に駆動パルスが低
レベルになるとロータ１３は１８０度を過ぎてオーバシ
ュート（過回転）した後に回転角θが１８０度に向かっ
て戻る。この過程で時刻ｔ１２に極性が逆転した次の駆
動パルスが供給され、これによってロータ１３は回転角
θが３６０度の方向に向かって加速される。このような
ステップを繰り返すことにより、ロータ１３は早送りさ
れる。

【００２３】図４および図５に、早送り用の駆動パルス
Ｐ２０のパルス幅Ｗおよび電圧の適用範囲の概略を示し
てある。図４は、早送り用の駆動パルスＰ２０の周波数
ｆ（早送り間隔の逆数）に対して作動不良（回転不良）
を発生させずにステッピングモータを駆動できる電圧Ｖ
の概略を示してある。周波数ｆが高くなると、所定の速
度で最初からロータ１３を回転する必要があるので作動
不良を起こさずにロータ１３を駆動できる作動下限が徐
々に上昇する。一方、回転速度が早くなるので、早送り
用の駆動パルスのエネルギーが高くなりすぎると１つの
駆動パルスで２ステップアングル回転しまう状態が発生
し易くなる。従って、駆動パルスの電圧の作動上限は徐
々に降下する。図４に示してあるように、パルス幅Ｗが
広いと、駆動パルスの実効エネルギーが高くなるので、
ロータ１３の起動時の駆動パルスのエネルギーに対して
早送り途中の駆動パルスのエネルギーが高くなりすぎる
ことがある。このため、起動直後の２〜３ステップで図
１に示した計時装置１では運針ミス（２秒飛びなど）に
繋がる作動不良（回転不良）が発生し易い。従って、作
動上限はパルス幅Ｗの狭い駆動パルスよりもかなり低く
なる。一方、パルス幅Ｗの狭い駆動パルスは、駆動パル
スの実効エネルギーが低いので、早送りの途中において
運針ミス（次のステップアングルまで回転しないミスリ
など）につながる作動不良（回転不良）が発生し易い。
従って、作動下限はパルス幅Ｗの広く駆動パルスよりも
高くなる。

【００２４】さらに、図５にパルス幅Ｗに対し、運針ミ
スに繋がる回転不良の発生し易い駆動電圧Ｖの範囲を斜
線で示してある。駆動電圧Ｖの低い領域Ａは、駆動パル
スの実効電力が不足し易いために早送りを開始できても
早送り途中においてミスリが発生する可能性のある領域
である。早送り途中においてミスリが発生し易い状態を
図６を用いて説明する。まず、停止状態から早送りを開
始するときは、図６（ａ）に示すように、ロータ１３が
停止位置ｒ１の状態で早送り用の駆動パルスが供給され
回転角θが１８０度の位置まで回転する。これに対し、
図６（ｂ）に示すように、早送りの途中においては、ロ
ータ１３が、例えば回転角θが１８０度をオーバーシュ
ートして１８０度の角度まで戻り、１８０度に達するか
否かのタイミングで駆動パルスが供給される。従って、
何らかの原因によりロータ１３が１８０度の位置に戻っ
てくる過程で次の駆動パルスが供給されると、トルク不
足となり回転角θが３６０度までロータ１３が回転せ
ず、ミスリが発生することになる。このようなミスリを
防止するためには、パルス幅Ｗを広げるか、あるいは電
圧Ｖを高くして実効電力の大きな駆動パルスを供給する
ことが望ましい。

【００２５】しかしながら、電圧Ｖが高くパルス幅Ｗが
広いと、領域Ｂで示したように２ステップを一度に回転
してしまう回転不良が発生する。この領域Ｂにおいて
は、高い電圧でパルス幅Ｗが若干大きな駆動パルスが供
給されるために、ロータ１３の回転初期に大きなエネル
ギーが与えられ、計時装置１においては２秒とびなどの
回転不良が発生する。さらに、駆動パルスのパルス幅Ｗ
を広げると、ロータ１３がオーバーシュートしたタイミ
ングまで駆動パルスが供給されているので、オーバシュ
ートしたロータ１３を次のステップアングルの所定の回
転角θの位置まで引き戻す効果が得られる。このため、
運針ミスを回避することができる。しかしながら、さら
に駆動パルスのパルス幅Ｗを広げると領域Ｃに含まれ、
ロータ１３を引き戻す時間が長くなりすぎて逆に元のス
テップアングルの回転角θの位置までロータ１３を引き
戻すミスリの回転不良の原因となる。

【００２６】このように、ロータ１３を安定して駆動す
るには、駆動パルスのパルス幅を広げることが望まし
い。しかしながら、パルス幅を広げると作動電圧の上限
との差が小さくなるので、電池を交換した直後などには
運針ミスが発生する可能性もある。さらに、駆動パルス
のパルス幅Ｗが広いと、駆動パルスの周波数を上げるこ
とができなくなるので、早送り間隔を短くできない。早
送り間隔を短くすると、図７に示すように、ほぼ連続し
てロータ１３が回転するタイミングで早送り用の駆動パ
ルスＰ２０が供給される。このため、早送りを行うため
に必要なトルクは小さくなり、図５に示した領域Ｂに入
り易い。従って、２秒とびなどの運針ミスが非常に発生
しやすくなる。

【００２７】このように、ロータ１３を早送り駆動する
第２の駆動モードにおいては、早送り間隔を短くするた
めに駆動パルスのパルス幅Ｗを狭くすると、回転不良の
発生しない適度な実効電力を保持した駆動パルスを提供
することが非常に難しくなる。このため、本例のステッ
ピングモータの制御装置２０および制御方法において
は、従来の画一的な電圧の駆動パルスを供給する駆動方
式とは異なり、早送りを開始する際に早送り用の駆動パ
ルスと電圧の異なる起動用のパルスを１つあるいは複数
個供給することにより回転不良を起こさずに高速で早送
りできるようにしている。このため、早送り駆動の制御
を行う本例の第２の制御部２６は、早送り用の駆動パル
スＰ２０を供給する第１の駆動パルス生成部７１に加
え、起動用の駆動パルスＰ２２を供給する第２の駆動パ
ルス生成部７２を備えている。また、早送りを停止する
際には、図５の領域Ｂと領域Ｃの間の適度に幅の広い停
止用の駆動パルスを供給することによってミスリや飛び
といった運針ミスなくロータ１３を制御することができ
る。このため、本例の第２の制御部２６は、さらに、停
止用の駆動パルスＰ２３を供給する第３の駆動パルス生
成部７３を設けて、早送り用の駆動パルスＰ２０に続い
て停止用の駆動パルスＰ２３を供給できるようにしてい
る。

【００２８】また、図７に示したように、適度な電圧の
駆動パルスを短い周期（早送り間隔）で供給することに
よって早送りする際のトルクが大幅に軽減される。従っ
て、逆転方向にロータを早送りする際も、逆方向に回転
を開始する初期のステップに回転不良が発生しなければ
早送り間隔を狭めることによりスムーズに早送りを行う
ことができる。このため、本例の第２の制御部２６にお
いては、起動用の駆動パルスＰ２２に先立って、逆転用
の駆動パルスＰ２４を供給できる第３の駆動パルス生成
部７４を設けることにより、逆転方向にも運針ミスなく
早送りできるようにしている。本例の制御部２０は、こ
のように、正転方向および逆転方向に高速で運針ミスな
く早送りできるようにしているので、いずれの方向にも
ユーザーに違和感を与えたり、あるいは異常動作といっ
た誤解を与えることなく時計針を早送りすることができ
る。例えば、正転方向にだけ高速で早送りを行うと、時
刻合わせの際に針の進方向によって速度が異なることに
なり、バランスが悪い。また、逆転方向に低速で針が早
送りされると逆転方向の駆動系統にトラブルが発生して
いるかのような印象をユーザーに与えることになる。こ
れに対し、本例の制御回路２４は、双方向に高速で早送
りできるのでユーザーに違和感を与えることなく正転方
向あるいは逆転方向の適当な方向に時計針を早送りして
短時間に正しい時刻に表示を合わせることができる。

【００２９】図８に、第２の制御部２６を用いて早送り
を行う第２の駆動モードの処理の概要をフローチャート
を用いて示してある。時刻合わせが必要になると、現在
の針位置から早送りする回転方向およびステップ数（ロ
ータ１３の回転するステッピングアングルの数）Ｎが決
定される。さらに、本例の制御回路２４においてはステ
ップ数ｎに応じて早送り間隔（周波数ｆの逆数）が少な
くとも２通り、例えば、１２８Ｈｚと２５６Ｈｚの中か
ら設定できるようになっている。このような早送りの条
件が設定されると第２の制御部２６において早送りの処
理が開始される。

【００３０】まず、ステップ８１において、ロータ１３
のスッテピングアングルをカウントするカウンタｎが１
に初期設定される。次に、ステップ８２で、カウンタｎ
が設定値Ｎに到達したか否かが判断される。設定値Ｎに
到達している場合はステップ９２で第３の駆動パルス生
成部７３を用いて停止用の駆動パルスＰ２３が供給され
早送りを終了する。

【００３１】カウンタｎが設定値Ｎに到達していなけれ
ばステップ８３で回転方向が確認される。逆転方向に早
送りする場合は、ステップ８４で最初の１回目の駆動パ
ルスか否かが判断され、ステップ８５において逆転用の
駆動パルスＰ２４が第４の駆動パルス生成部７４を用い
てステッピングモータ１０に供給される。

【００３２】さらに、正転および逆転のいずれの場合に
おいても、次に、ステップ８６においてカウンタｎの値
が起動用の設定値ｎ０以下であるか否かが判断される。
起動用の設定値ｎ０に達していると、既に起動された後
の早送り途中であるので、ステップ９１において第１の
駆動パルス生成部７１を用いて早送り用の駆動パルスＰ
２０が供給される。

【００３３】カウンタｎの値が起動用の設定値ｎ０以下
であれば、ロータ１３を起動する過程である。この起動
する過程においては、まず、ステップ８７において、早
送りに設定された駆動パルスの周波数ｆ（早送り間隔の
逆数）が所定の周波数ｆ０以下であるか否かが判断され
る。駆動パルスの周波数ｆが所定値ｆ０以下であれば早
送り間隔は比較的長いので、ステップ８８において第２
の駆動パルス生成部７２を用いて早送り用の駆動パルス
Ｐ２０より電圧の低い起動用の駆動パルスＰ２２を供給
する。

【００３４】ステップ８７において駆動パルスの周波数
ｆが所定の周波数ｆ０よりも高いときは、早送り間隔が
短いので、ステップ８９において第２の駆動パルス生成
部７２を用いて早送り用の駆動パルスＰ２０より電圧の
高い起動用の駆動パルスＰ２２を供給する。このような
処理によって駆動パルスが供給されるとステップ９０に
おいて、カウンタｎの値が１つ進み、さらに、ステップ
８２に戻って上記の処理を繰り返す。

【００３５】図９に、ステップ８８において第２の駆動
パルス生成部７２を用いて供給される起動用の駆動パル
スＰ２２の例を示してある。ステップ８８においては、
先に説明した電源部４０から供給可能な電圧のうち、最
も低い電圧Ｖ２の駆動パルスＰ２２ａと、中間の電圧Ｖ
１の駆動パルスＰ２２ｂの２つの起動用の駆動パルスＰ
２２ａおよびＰ２２ｂが早送り間隔Ｓ２０で順番に供給
されるようになっている。そして、これに続いて、ステ
ップ９１で、最も高い電圧Ｖ０の早送り用の駆動パルス
Ｐ２０が早送り間隔Ｓ２０で供給される。ステップ８８
において供給される起動用の駆動パルスＰ２２およびこ
れに続いて供給される本例の早送り用の駆動パルスＰ２
０の早送り間隔Ｓ２０は比較的長く、例えば周波数ｆが
１２８Ｈｚに相当する程度である。このため、図６で説
明したように、早送り途中と比較し起動時のトルクが小
さく起動時に適した実効電力ではミスリが発生するケー
ス、すなわち、図５に示した領域Ａのケースに含まれる
可能性がある。一方、起動時に実効電力の大きな駆動パ
ルスが供給されると起動時に２秒飛びなどの不具合が発
生する。このような不具合を回避するために、本例の第
２の制御部２６においては、起動用の駆動パルスＰ２２
として早送り用の駆動パルスＰ２０より電圧が低く実効
電力の小さな駆動パルスを供給することができるように
している。このような電圧の選択は、第２の制御部２６
を用いて降圧回路４２を制御することによって可能であ
り、駆動回路３１に供給される電源電圧を変えることに
よって駆動パルスの電圧を制御することができる。この
ため、ステップ８８の処理を行うことにより起動時およ
び早送り途中においてミスリや飛びといった回転不良を
起こさずに早送りすることができる。さらに、電圧を用
いて実効電力を適切に制御しているので駆動パルスのパ
ルス幅Ｗ２０も短くて良く、図４に示した作動上限に対
する裕度も十分に確保できる。また、２５６Ｈｚという
後述する早送り速度と比較すれば低速ではあるが、駆動
パルスのパルス幅Ｗ２０を従来のパルス幅より短くでき
るのでこれに呼応して早送り間隔Ｓ２０も短くでき、従
来の６０Ｈｚあるいはそれ以下の早送り速度よりも十分
に早い速度で早送りすることができる。

【００３６】また、図１０に示したように、起動用の駆
動パルスＰ２２ａおよびＰ２２ｂを複数のチョッパパル
スＰ２９で構成し、これらのチョッパパルスＰ２９のパ
ルス幅（デューティー）を制御することによって起動用
の駆動パルスＰ２２ａおよびＰ２２ｂの実効電力の制御
を行うことも可能である。このように、駆動パルスの電
圧の制御に加えてデューティーを制御することによって
種々の実効電力を備えた起動用の駆動パルスＰ２２を生
成することが可能であり、早送り間隔や後述する逆転す
る際の制御をさらにきめ細かく行うことができる。従っ
て、さらに信頼性の高い早送り処理が可能になる。

【００３７】図１１に、ステップ８９において第２の駆
動パルス生成部７２を用いて供給される起動用の駆動パ
ルスＰ２２の例を示してある。ステップ８９において
は、先に説明した電源部４０から供給可能な電圧のう
ち、最も高い電圧Ｖ０の駆動パルスＰ２２ｃと、中間の
電圧Ｖ１の駆動パルスＰ２２ｄの２つの起動用の駆動パ
ルスＰ２２ｃおよびＰ２２ｄが早送り間隔Ｓ２１で順番
に供給されるようになっている。そして、これに続い
て、ステップ９１で最も低い電圧Ｖ２の早送り用の駆動
パルスＰ２０が早送り間隔Ｓ２１で供給される。ステッ
プ８９において供給される起動用の駆動パルスＰ２２お
よびこれに続いて供給される早送り用の駆動パルスＰ２
０の早送り間隔Ｓ２１は比較的短く、例えば周波数ｆが
２５６Ｈｚに相当する程度である。このため、図７で説
明したように、早送り途中においては非常にトルクが小
さく、これと比較し起動時にロータを高速で始動するた
めにトルクが大きくなるケースである。従って、図５に
示した領域Ｂのケースに含まれてしまう可能性があり、
起動時の実効電力に合わせた駆動パルスが早送り途中で
供給されると２秒飛びなどの不具合が発生する。このよ
うな不具合を回避するために、本例の第２の制御部２６
においては、上記と同様に降圧回路４２を制御すること
によって起動用の駆動パルスＰ２２として早送り用の駆
動パルスＰ２０より電圧が高く実効電力の大きな駆動パ
ルスを供給することができるようにしている。従って、
ロータ１３を高速で起動し、飛びが発生しないように高
速で早送りすることが可能になる。さらに、電圧を用い
て実効電力を適切に制御しているので駆動パルスのパル
ス幅Ｗ２０も短くて良く、２５６Ｈｚという非常に早い
速度で早送りすることができる。

【００３８】図１２（ａ）に、ステップ９２において第
３の駆動パルス生成部７３を用いて供給される停止用の
駆動パルスＰ２３の例を示してある。ステップ９２にお
いては、早送り用の駆動パルスＰ２０に続いて同じ早送
り間隔Ｓ２１でパルス幅の広い停止用の駆動パルスＰ２
３が供給され、ロータ１３の回転を所定の回転角θで停
止することにより早送りを終了できるようになってい
る。この停止用の駆動パルスＰ２３のパルス幅Ｗ２３は
図５に示した領域Ｂおよび領域Ｃの間となる程度のパル
ス幅が好適であり、この範囲であればミスリや飛びを防
いで確実に早送り動作を停止することができる。停止用
の駆動パルスＰ２３は、また、図１２（ｂ）に示すよう
に、適当なパルス幅の駆動パルスと補正用の複数のチョ
ッパパルスＰ２９の組み合わせによって図１２（ａ）に
示した停止用の駆動パルスＰ２３とほぼ同じ実効電力を
備えた停止用の駆動パルスとすることも可能である。チ
ョッパパルスＰ２９を用いて停止用の駆動パルスＰ２３
の実効電力を細かく制御できるので、早送り間隔に適し
た実効電力の停止用の駆動パルスＰ２３、あるいは、後
述する逆転方向の早送りを停止するのに適した停止用の
駆動パルスＰ２３といった木目の細かな電力制御を行う
ことができ、さらに、精度の高いステッピングモータの
制御を行うことができる。

【００３９】図１３に、ステップ８５において第４の駆
動パルス生成部７４を用いて供給される逆転用の駆動パ
ルスＰ２４の例を示してある。ステップ８５において
は、起動用の駆動パルスＰ２２ｄに先立って、駆動パル
スＰ２４ａ、Ｐ２４ｂおよびＰ２４ｃの３つの駆動パル
スの組み合わせからなる起動用の駆動パルス（駆動パル
ス群）Ｐ２４が供給される。図１４に、反時計方向を正
転方向とするステッピングモータ１０のロータ１３を逆
転方向、すなわち、時計方向に回す様子を示してある。
逆転方向に起動する際は、まず、図１４（ａ）に示して
あるように、駆動パルスＰ２４ａによって逆転方向に始
動し、次に駆動パルスＰ２４ｂによって正転方向ｄ１に
振った後、その揺れ戻しのタイミングで逆転方向ｄ２に
ロータ１３を回すようにしている。このような駆動パル
スの組み合わせによってトルクの大きな逆転方向にもロ
ータを回転し、時計針を逆転させて時刻合わせを行える
ようになっている。従来の制御回路２４においては、逆
転方向に早送りする際に、このような３つの駆動パルス
からなるパルス群を早送り間隔のそれぞれのタイミング
で供給して早送りを行っている。このために逆転方向の
早送り速度が低く、上述したように正転方向の早送り速
度を上げられない原因となっている。これに対し、本例
の第２の制御部２６においては、逆転用の駆動パルスＰ
２４によって逆転方向にロータ１３が回転を始めた後
は、逆転用の駆動パルスＰ２４に続いて電圧の高い、例
えば電圧Ｖ０の起動用の駆動パルスＰ２２ｄを供給する
ようにしている。これにより、図１４（ｂ）に示すよう
に、ロータ１３は逆転した位置で一端停止するのではな
く、図７に示したような連続した状態で逆転方向に回転
ｄ３を続ける。そして、起動用の駆動パルスＰ２２ｄに
続いて早送り用の駆動パルスＰ２０が供給されるので、
継続して逆転方向に早送りが行われる。さらに、本例に
おいては、逆転方向の早送り用の駆動パルスＰ２０の電
圧を起動用の駆動パルスＰ２２ｄの電圧Ｖ２よりも低い
電圧Ｖ１あるいはＶ２に設定することにより、飛びなど
の回転不良が発生しない状態で早送りできるようにして
いる。このように、本例の制御装置２０を用いることに
より、逆転方向にも計時装置１における運針ミスなく連
続的にロータ１３を回転することができるので、逆転方
向の早送り速度を大幅に向上することができる。従っ
て、正転方向の早送り速度も逆転方向に合わせて向上す
ることができ、違和感や異常状態といった誤解をユーザ
ーに生じさせることなく高速で早送りを行うことができ
る。

【００４０】以上のように、早送りの起動時に電圧の異
なる起動用の駆動パルスをステッピングモータに供給可
能な制御方法および制御装置を採用することにより、ス
テッピングモータ１０を高速で、回転不良を発生させる
ことなく早送りすることが可能となる。さらに、早送り
途中、起動時、あるいは停止時といったそれぞれの段階
で駆動パルスの実効電力を適切に制御することができる
ので、起動時のトルクが早送り途中のトルクより小さく
なる比較的低速の早送り、逆に、起動時のトルクが早送
り途中のトルクより大きくなる比較的高速の早送り、さ
らに、逆転方向のいずれにおいても高速でミスなく早送
りすることが可能である。従って、本例の制御方法およ
び制御装置を時計針の運針を行う時計用のステッピング
モータの制御方法および制御装置として採用することに
より、正転方向および逆転方向に精度良く早送りして素
早く時刻合わせを行うことができる計時装置を提供する
ことが可能になる。さらに、大量の電力を消費する早送
り期間中に、駆動パルスの電圧を制御することによって
各段階に適した実効電力の駆動パルスを提供することが
できるので、早送り時に消費される電力を低減すること
が可能である。特に、本例の制御装置２０は、電池の電
圧を降圧して供給できるようにしているので、電池の寿
命や、蓄電装置の放電時間を大幅に伸ばすことができ
る。従って、本例の制御装置および制御方法を採用する
ことにより、運針停止から復帰する際に時計針を早送り
したり、あるいは、現地時刻に自動的に時刻合わせする
機能を付加するのに適した計時装置を提供することがで
きる。また、クロノグラフなどの多機能時計において
は、それぞれの針の動きを高速で制御することができる
ので、高性能で使い易い装置を提供することが可能にな
る。

【００４１】なお、上記において説明した起動用、停止
用および逆転用の駆動パルスＰ２２、Ｐ２３およびＰ２
４のパルス数や電圧の大小の組み合わせは上記に限定さ
れるものではなく、早送り間隔やステッピングモータ１
０によって動かされる計時装置などの特性に合わせて設
定できることはもちろんである。また、上記の例では、
計時装置に好適な２相のステッピングモータを例に本発
明を説明しているが、３相以上のステッピングモータに
対しても本発明を同様に適用できることはもちろんであ
る。また、各相に共通した制御を行う代わりに、各相毎
の適したパルス幅およびタイミングで駆動パルスを供給
することも可能である。また、ステッピングモータの駆
動方式は、１相励磁に限らず、２相励磁あるいは１−２
相励磁であっても良く、逆転可能なステッピングモータ
の制御に対し本発明を適用することによって制御系統を
簡略化でき、消費電力を低減することができる。

【００４２】また、電源電圧を降圧する降圧回路の代わ
りに電源電圧を昇圧する昇圧回路も設けて逆転用の高電
圧の駆動パルスを供給できるようにすることももちろん
可能である。さらに、電源部によって用意される電圧レ
ベルは３段階に限定されるものではなく、４段階以上の
電圧レベルを供給できるようにしてももちろん良い。さ
らに、電源は、本例のように電池に限らず、太陽電池な
どの発電装置によって充電される大容量のコンデンサな
どを電源として用いることももちろん可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の制御方
法および制御装置においては、ステッピングモータを早
送りする際に、起動時と早送り途中とで電圧の異なる駆
動パルスを供給できるようにしている。このため、駆動
パルスのパルス幅を広げることなく早送りの各段階に適
した実効電力の駆動パルスを供給することが可能とな
る。従って、計時装置のステッピングモータの制御装置
および制御方法として採用することにより、運針ミスな
く高速で時計針を早送りすることが可能となり、時刻合
わせを短時間で正確に行うことができる。さらに、逆転
方向に早送りする際も適当な実効電力の駆動パルスを供
給することができるので、逆転方向の早送りスピードも
向上することが可能であり、正転および逆転方向にバラ
ンスの取れた早送りの可能なステッピングモータの制御
装置、制御方法およびこれらを用いた計時装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置を格納した計時装置の概略構
成を示す図である。

【図２】ステッピングモータを備えた計時装置におい
て、１Ｈｚの通常の運針を行うモードの駆動パルスおよ
びロータの挙動を説明する図である。

【図３】ステッピングモータを備えた計時装置におい
て、早送りを行うモードの駆動パルスおよびロータの挙
動を説明する図である。

【図４】早送りの際に供給される駆動パルスの電圧の作
動上限および作動下限を周波数に対して示すグラフであ
る。

【図５】早送りの際に発生する回転不良の領域を駆動パ
ルスの電圧およびパルス幅で表すグラフである。

【図６】図６（ａ）は早送りを行う際の起動時のロータ
の動きを模式的に示す図であり、図６（ｂ）は早送り途
中のロータの動きを模式的に示す図である。

【図７】ステッピングモータを備えた計時装置におい
て、高速で早送りを行うモードの駆動パルスおよびロー
タの挙動を説明する図である。

【図８】図１に示す制御装置を用いて早送りを行う処理
を示すフローチャートである。

【図９】比較的低速で早送りするときの起動時に供給さ
れる駆動パルスの様子を示す図である。

【図１０】比較的低速で早送りするときの起動時に供給
される駆動パルスの異なる例を示す図である。

【図１１】比較的高速で早送りするときの起動時に供給
される駆動パルスの様子を示す図である。

【図１２】図１２（ａ）は早送りの停止時に供給される
駆動パルスの様子を示す図であり、図１２（ｂ）はその
異なった停止用の駆動パルスの例を示す図である。

【図１３】図１３は、逆転を開始するときに供給される
駆動パルスの様子を示す図である。

【図１４】図１４（ａ）は逆転方向に早送りを行う際の
起動時のロータの動きを模式的に示す図であり、図１４
（ｃ）は逆転方向に早送り途中のロータの動きを模式的
に示す図である。

【符号の説明】

１・・計時装置 １０・・ステッピングモータ １１・・駆動コイル １２・・ステータ １３・・ロータ ２０・・制御装置 ２１・・水晶振動子 ２２・・発振分周回路 ２３・・パルス合成回路 ２４・・制御回路 ２５・・第１の制御部 ２６・・第２の制御部 ３１・・駆動回路 ４０・・電源部 ４１・・電池 ４２・・降圧回路 ４３・・降圧用コンデンサ ５０・・輪列 ６１・・秒針 ６２・・分針 ６３・・時針 ７１・・第１の駆動パルス生成部 ７２・・第２の駆動パルス生成部 ７３・・第３の駆動パルス生成部 ７４・・第４の駆動パルス生成部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータと、このロータを回転駆動する磁
   界が駆動コイルによって励磁されるステータとを有する
   ステッピングモータの制御方法において、 前記ステッピングモータに少なくとも１つの定期駆動用
   の駆動パルスを含んだ駆動パルス群を、その定期駆動用
   の駆動パルスのパルス幅より十分に長い間隔で断続的に
   供給する第１の駆動モードと、 前記ステッピングモータに複数の早送り用の駆動パルス
   を、その早送り用の駆動パルスのパルス幅に比較的近い
   早送り間隔で連続的に供給する第２の駆動モードとを有
   し、 前記第２の駆動モードにおいて、第１の電圧の前記早送
   り用の駆動パルスを供給する第１のステップと、 この第１のステップに先立って、前記第１の電圧と異な
   る第２の電圧を備えた起動用の駆動パルスを前記早送り
   間隔で少なくとも１つ供給する第２のステップとを有す
   ることを特徴とするステッピングモータの制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第２の電圧が前
   記第１の電圧より低いことを特徴とするステッピングモ
   ータの制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記第２の電圧が前
   記第１の電圧より高いことを特徴とするステッピングモ
   ータの制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記早送り間隔が所
   定の値より短いときは、前記第２のステップで前記第１
   の電圧より高い前記第２の電圧の前記起動用の駆動パル
   スを供給し、 前記早送り間隔が前記所定の値より長いときは、前記第
   ２のステップで前記第１の電圧より低い前記第２の電圧
   の前記起動用の駆動パルスを供給することを特徴とする
   ステッピングモータの制御方法。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記第１のステップ
   に続いて、前記早送り用の駆動パルスよりパルス幅の広
   い停止用の駆動パルスを供給する第３のステップを有す
   ることを特徴とするステッピングモータの制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記第２の駆動モー
   ドでは、前記ステッピングモータを前記第１の駆動モー
   ドと反対方向に回転可能であり、 前記第２のステップの先立って、少なくとも１つの逆転
   用の駆動パルスを備えた駆動パルス群を供給する第４の
   ステップを有することを特徴とするステッピングモータ
   の制御方法。
7. 【請求項７】 ロータと、このロータを回転駆動する磁
   界が駆動コイルによって励磁されるステータとを有する
   ステッピングモータの制御装置において、 前記駆動コイルに駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動手段に複数の電圧の電力を供給可能な電源部
   と、 前記ステッピングモータに少なくとも１つの定期駆動用
   の駆動パルスを含んだ駆動パルス群を、その定期駆動用
   の駆動パルスのパルス幅より十分に長い間隔で断続的に
   供給する第１の制御手段と、 前記ステッピングモータに複数の早送り用の駆動パルス
   を、その早送り用の駆動パルスのパルス幅に比較的近い
   早送り間隔で連続的に供給する第２の制御手段とを有
   し、 前記第２の制御手段は、第１の電圧を前記電源部から前
   記駆動手段に供給して前記早送り用の駆動パルスを生成
   する第１の駆動パルス生成手段と、 前記第１の電圧と異なる第２の電圧を前記電源部から前
   記駆動手段に供給し、前記早送り用の駆動パルスより先
   に起動用の駆動パルスを生成する第２の駆動パルス生成
   手段とを有すること特徴とするステッピングモータの制
   御装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記第２の電圧が前
   記第１の電圧より低いことを特徴とするステッピングモ
   ータの制御装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記第２の電圧が前
   記第１の電圧より高いことを特徴とするステッピングモ
   ータの制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項７において、前記第２の駆動パ
    ルス生成手段は、前記早送り間隔が所定の値より短いと
    きは、前記第１の電圧より高い前記第２の電圧を前記駆
    動手段に供給し、前記早送り間隔が前記所定の値より長
    いときは、前記第１の電圧より低い前記第２の電圧の前
    記駆動手段に供給することを特徴とするステッピングモ
    ータの制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項７において、前記早送り用の駆
    動パルスよりパルス幅の広い停止用の駆動パルスを前記
    早送り用の駆動パルスの後に生成する第３の駆動パルス
    生成手段を有することを特徴とするステッピングモータ
    の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項７において、前記第２の制御手
    段は、前記ステッピングモータを前記第１の制御手段と
    反対方向に回転可能であり、 前記第２の制御手段は、少なくとも１つの逆転用の駆動
    パルスを備えた駆動パルス群を前記起動用の駆動パルス
    より先に生成する第４の駆動パルス生成手段とを有する
    こと特徴とするステッピングモータの制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項７に記載のステッピングモータ
    の制御装置と、 前記駆動パルスにより時計針を運針するステッピングモ
    ータと、 複数の周波数のパルス信号を出力するパルス合成手段と
    を有し、 前記第１および第２の制御手段が、前記パルス信号のい
    ずれかに基づき前記定期駆動用の駆動パルス、前記早送
    り用の駆動パルスおよび前記起動用の駆動パルスを生成
    し前記ステッピングモータに供給することを特徴とする
    計時装置。