JP2013164374A - 電子回路および電子時計 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通常駆動パルスを異なるデューティ比をもつ2種類のパルスで構成し、それぞれのパルス区間Ta、Tbの幅を、回転検出回路6の止まり判定信号もしくは回転判定信号を所定回数カウントするカウンタ回路7の出力信号から選択されるパルス区間選択回路11の値で変動させる。
変動幅の設定次第で、細かな駆動力制御にも、大幅な変動にも対応可能である。
【選択図】 図2
Description
の64kHzの基準信号を生成し、その信号の半周期約8μsを通常駆動パルスの変化量とし、1ランクアップあたりの駆動力の変化量をより細かく制御する方法も考えられる。
ステップモータを駆動するための電子回路であって、
基準信号を入力し、ステップモータ駆動用の、駆動力の異なる複数の駆動パルスを発生させる駆動パルス生成回路(3)と、
該複数の駆動パルスのうちの1つを選択する選択回路(11)を有する電子回路において、
前記駆動パルスは、複数の区間(A,B)に分割されるとともに、
前記駆動パルス生成回路(3)は、該複数の区間(A,B)において、
デューティの異なる駆動パルスを発生する複数の区間駆動パルス生成回路(311,321)を有し、
前記選択回路(11)は、前記駆動パルス中に占める前記複数の区間(A,B)の幅を可変することで、
前記複数の駆動パルスのうちの1つを選択することを特徴とする。
また、本発明の電子時計は、上記電子回路を備える。
第1の実施の形態は、通常駆動パルスを、チョッパデューティ比の異なる2種類のパルスで構成し、通常駆動パルスに占める各パルスの区間の幅を細かく制御し、ステップモータの駆動力を細かく制御するものである。
以下、本発明に係る第1の実施形態を図面に基づいて説明する。
るための補正駆動パルスを出力する。9は基準信号生成回路2に基づいて回転検出パルスを生成する回転検出パルス生成回路であり、回転検出回路6は、モータドライバ5に供給された回転検出パルスを元に回転検出を実施する。
図2(b)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを3.0ms、パルスBの区間Tbを5.0msであり、図3に示す通り実行デューティを10.375/32とした通常駆動パルスである。
図2(c)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを4.0ms、パルスBの区間Tbを4.0msであり、図3に示す通り実行デューティを10.5/32とした通常駆動パルスである。
図2(d)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを5.0ms、パルスBの区間Tbを3.0msであり、図3に示す通り実行デューティを10.625/32とした通常駆動パルスである。
第2の実施の形態は、第1の実施の形態に対して駆動力の変動量をより大きくする制御方法の例である。
第2の実施の形態の電子時計の回路構成を示すブロック線図は図1と同じであるため、これを援用して説明することとする。
図6に示す通常駆動パルスの実行デューティは、パルスAおよびパルスBのチョッパデューティ比の値に加え、パルスAのパルス区間TaとパルスBのパルス区間Tbの比から決まり、図6は、図5に示す通常駆動パルスの実行デューティを示す。
図5(a)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを2.0ms、パルスBの区間Tbを6.0msであり、図6に示す通り実行デューティを12.5/32とした通常駆動パルスである。
図5(b)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを3.0ms、パルスBの区間Tbを5.0msであり、図6に示す通り実行デューティを13.75/32とした通常駆動パルスである。
図5(c)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを4.0ms、パルスBの区間Tbを4.0msであり、図6に示す通り実行デューティを15/32とした通常駆動パルスである。
図5(d)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを5.0ms、パルスBの区間Tbを3.0msであり、図6に示す通り実行デューティを16.25/32とした通常駆動パルスである。
第3の実施の形態は、通常駆動パルスの取り得る駆動力の広範囲化を実現する制御方法の例である。
第3の実施の形態の電子時計の回路構成を示すブロック線図は図1と同じであるため、これを援用して説明することとする。
図7は本発明の第3の実施の形態の電子時計の回路が発生する通常駆動パルスの波形図、図8は本発明の第3の実施の形態の電子時計の回路が発生する通常駆動パルスの実行デューティを示す図表である。
図8に示す通常駆動パルスの実行デューティは、パルスAおよびパルスBのチョッパデューティ比の値に加え、パルスAのパルス区間TaとパルスBのパルス区間Tbの比から決まり、図8は、図7に示す通常駆動パルスの実行デューティを示す。
図7(a)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを2.0ms、パルスBの区間Tb
を12.0msであり、図8に示す通り実行デューティを11/32とした通常駆動パルスである。
図7(b)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを3.0ms、パルスBの区間Tbを11.0msであり、図8に示す通り実行デューティを11.5/32とした通常駆動パルスである。
図7(c)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを4.0ms、パルスBの区間Tbを10.0msであり、図8に示す通り実行デューティを12/32とした通常駆動パルスである。
図7(d)の通常駆動パルスは、パルスAの区間Taを12.0ms、パルスBの区間Tbを2.0msであり、図8に示す通り実行デューティを16/32とした通常駆動パルスである。
キが生じても、個体間の消費電力のバラツキを抑える事ができ、一方で、例えば日板のような駆動力の大きな表示体とするような場合、日付更新時の日板を送る際のような、時間は短いものの大きな負荷がかかる場合に備えて、図7(d)に示す大きな駆動力をもつ通常駆動パルスの設定を可能にする。
したがって、以下のような変更を行ってもよい。
2 基準信号生成回路
211 発振回路
212 分周回路
3 通常駆動パルス生成回路
311 パルスA生成回路
321 パルスB生成回路
4 セレクタ
5 モータドライバ
6 回転検出回路
7 カウンタ回路
8 補正駆動パルス生成回路
9 回転検出パルス生成回路
10 ステップモータ
11 パルス区間選択回路
Claims (4)
- ステップモータを駆動するための電子回路であって、
基準信号を入力し、ステップモータ駆動用の、駆動力の異なる複数の駆動パルスを発生させる駆動パルス生成回路(3)と、
該複数の駆動パルスのうちの1つを選択する選択回路(11)を有する電子回路において、
前記駆動パルスは、複数の区間(A,B)に分割されるとともに、
前記駆動パルス生成回路(3)は、該複数の区間(A,B)において、
デューティの異なる駆動パルスを発生する複数の区間駆動パルス生成回路(311,321)を有し、
前記選択回路(11)は、前記駆動パルス中に占める前記複数の区間(A,B)の幅を可変することで、前記複数の駆動パルスのうちの1つを選択する
ことを特徴とする電子回路。 - 前記ステップモータの回転・非回転を検出する回転検出回路(6)を有し、
前記選択回路(11)は、
該回転検出回路(6)の検出結果に基づき、前記複数の区間(A,B)の幅を可変する
ことを特徴とする請求項1に記載の電子回路。 - 前記基準信号を発生する基準信号生成回路(2)を有し、
該基準信号生成回路(2)が、水晶発振回路(211)と、
該水晶発振回路(211)の発振信号を分周する分周回路(212)を有し、
前記デューティは、その最小分解能が前記発振信号の半周期分である
ことを特徴とする請求項1ないし2のいずれか1つに記載の電子回路。 - ステップモータ(10)と、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の電子回路を有する電子時計。
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