JPS58219079A - シリアルプリンタのキャリッジホームポジション設定装置 - Google Patents
シリアルプリンタのキャリッジホームポジション設定装置Info
- Publication number
- JPS58219079A JPS58219079A JP10215982A JP10215982A JPS58219079A JP S58219079 A JPS58219079 A JP S58219079A JP 10215982 A JP10215982 A JP 10215982A JP 10215982 A JP10215982 A JP 10215982A JP S58219079 A JPS58219079 A JP S58219079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- home position
- stepping motor
- steps
- predetermined number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明け、シリアルプリンタにおけるキャリッジのホー
ムポジション設定方式に関し、特に、ステッピングモー
タで前記キャリッジを横送シするシリアルプリンタに関
する。
ムポジション設定方式に関し、特に、ステッピングモー
タで前記キャリッジを横送シするシリアルプリンタに関
する。
従来、この種のシリアルプリンタにおいては、印字器等
を搭載したキャリッジをガイドシャフトに摺動自在に保
持し、ワイヤロープ等を介してステッピングモータによ
って上記キャリッジを横方に駆動してシリアルに印字す
る。そして、キャリッジは、プリンタの動作開始時等に
設定された一定のホームポジションから、前記ステッピ
ングモータの駆動によシ所定のステップで所定の位置に
移動する。従来、上記ホームポジション設定のために、
ホール素子と磁石、マイクロスイッチまたはフォトセン
サ等を使用してキャリッジがホームポジションまて移動
したことを検出して前記ステップモータの駆動を停止す
るように構成している。従って、従来のホームポジショ
ン設定方式は、上記各種センサおよびこれらを動作させ
るためのケーブル配線等を必要とし、構造が複雛となる
という欠点がある。
を搭載したキャリッジをガイドシャフトに摺動自在に保
持し、ワイヤロープ等を介してステッピングモータによ
って上記キャリッジを横方に駆動してシリアルに印字す
る。そして、キャリッジは、プリンタの動作開始時等に
設定された一定のホームポジションから、前記ステッピ
ングモータの駆動によシ所定のステップで所定の位置に
移動する。従来、上記ホームポジション設定のために、
ホール素子と磁石、マイクロスイッチまたはフォトセン
サ等を使用してキャリッジがホームポジションまて移動
したことを検出して前記ステップモータの駆動を停止す
るように構成している。従って、従来のホームポジショ
ン設定方式は、上記各種センサおよびこれらを動作させ
るためのケーブル配線等を必要とし、構造が複雛となる
という欠点がある。
また、温度変化等によって、センサ検出能力が変化しキ
ャリッジホームポジションの変動が生じたシ、センサの
故障が発生し易い等の欠点があり１かつコスト高である
。
ャリッジホームポジションの変動が生じたシ、センサの
故障が発生し易い等の欠点があり１かつコスト高である
。
本発明の目的は、土述の従来の欠点を解決し、センサ等
を不要とし、安価にかつ安定にキャリッジのホームポジ
ションを設定できるシリアルプリンタのキャリッジホー
ムポジション設定方式を提供することにある。
を不要とし、安価にかつ安定にキャリッジのホームポジ
ションを設定できるシリアルプリンタのキャリッジホー
ムポジション設定方式を提供することにある。
本発明の設定方式は、ガイドシャフトに摺動保持される
キャリッジをステッピングモータにょシ横送シ駆動する
シリアルプリンタにおいて、前記ステッピングモータを
所定のステップ数以上駆動したのち特定の励磁相で固定
励磁する励磁手段を備えたことを特徴とする。
キャリッジをステッピングモータにょシ横送シ駆動する
シリアルプリンタにおいて、前記ステッピングモータを
所定のステップ数以上駆動したのち特定の励磁相で固定
励磁する励磁手段を備えたことを特徴とする。
次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示す平面図である０すな
わち、ステッピングモータ１は、フレーム２に適当な手
段によって固定され、ステッピングモータ１のシャフト
にはらせん形の溝を有するドラＡ３が同軸に固着されて
いる。ドラム３のらせん形の溝にはワイヤローブアの両
端部がそれぞれ反対方向に複数回巻回された後それぞれ
ドラムに係止されている。そして、ワイヤローブ７はガ
イドプーリ６によって案内され、ローブ途中に固着され
たプレート８を介してねじ９によってキャリッジ４に取
付けられる。プレート８には長孔が穿設されていて、ね
じ９の締めつけによシ取υ付は位置の調整が可能である
。キャリッジ４は、２本のガイドシャフト５に摺動自在
に保持され、図中左右方向（横方向）に移動自在である
。ガイドシャフト５け勿論フレーム２に両端を固着し、
キャリッジ４を図示されないプラテンに平行に摺動案内
する。そして、ステッピングモータ１を駆動することに
よシトラム３を回転させるとキャリッジ４け、ワイヤロ
ーブ７を介して左右いずれの方向へも駆動される。勿論
キャリッジ４の移動は、ステッピングモータ。
わち、ステッピングモータ１は、フレーム２に適当な手
段によって固定され、ステッピングモータ１のシャフト
にはらせん形の溝を有するドラＡ３が同軸に固着されて
いる。ドラム３のらせん形の溝にはワイヤローブアの両
端部がそれぞれ反対方向に複数回巻回された後それぞれ
ドラムに係止されている。そして、ワイヤローブ７はガ
イドプーリ６によって案内され、ローブ途中に固着され
たプレート８を介してねじ９によってキャリッジ４に取
付けられる。プレート８には長孔が穿設されていて、ね
じ９の締めつけによシ取υ付は位置の調整が可能である
。キャリッジ４は、２本のガイドシャフト５に摺動自在
に保持され、図中左右方向（横方向）に移動自在である
。ガイドシャフト５け勿論フレーム２に両端を固着し、
キャリッジ４を図示されないプラテンに平行に摺動案内
する。そして、ステッピングモータ１を駆動することに
よシトラム３を回転させるとキャリッジ４け、ワイヤロ
ーブ７を介して左右いずれの方向へも駆動される。勿論
キャリッジ４の移動は、ステッピングモータ。
の回転に応じてステップ的に移動する。前記ガイドシャ
フト５の図中左端部には、キャリッジ４のホームポジシ
ョンよシも若干外側にストッパ１゜が固着されている。
フト５の図中左端部には、キャリッジ４のホームポジシ
ョンよシも若干外側にストッパ１゜が固着されている。
ストッパ１０Ｆｉ例えにゴム等の弾性材て構成されるこ
とが騒音防止の点から好ましい。
とが騒音防止の点から好ましい。
本実施例のステッピングモータは、例えば４相とし、該
４相のうちの２相励磁にょシ駆動され、１ステツプの回
転角、す々わちステップ角度けθである。第２図は、ス
テッピングモータの４つの相ψ１〜φ４を励磁する組合
せと順番を示す図であシ、相ψ１とφ２を励磁したとき
回転角ａの位置にあるものとすれば、ψ２．ψ３の励磁
によりθだけ回転したｂになル、ψ３．ψ４の励磁にょ
シＣに１φ４．φｌの励磁によりｄになる。次にφ１．
ψ２を励磁するとａよシ４θ回転したｅの位置となり、
以後順次ｌステップずつｆ〜１・・・・・・と回転する
。これらの回転位置は勿論キャリッジ４の横方向移動量
と対応している。従って、以後上記符号１１ ＃ ｂ
ｌ ｅ ｌ ｄ・・・・・・は、対応するキャリッジ４
の位置を表わすものとする。第２図において励磁する相
は・印で示されている。
４相のうちの２相励磁にょシ駆動され、１ステツプの回
転角、す々わちステップ角度けθである。第２図は、ス
テッピングモータの４つの相ψ１〜φ４を励磁する組合
せと順番を示す図であシ、相ψ１とφ２を励磁したとき
回転角ａの位置にあるものとすれば、ψ２．ψ３の励磁
によりθだけ回転したｂになル、ψ３．ψ４の励磁にょ
シＣに１φ４．φｌの励磁によりｄになる。次にφ１．
ψ２を励磁するとａよシ４θ回転したｅの位置となり、
以後順次ｌステップずつｆ〜１・・・・・・と回転する
。これらの回転位置は勿論キャリッジ４の横方向移動量
と対応している。従って、以後上記符号１１ ＃ ｂ
ｌ ｅ ｌ ｄ・・・・・・は、対応するキャリッジ４
の位置を表わすものとする。第２図において励磁する相
は・印で示されている。
本実施例では、プリンタをイニシャライズさせるときは
、キャリッジ４がガイドシャフト５上を全長にわたって
横移動するに要する所定のステップ数だけ図示されない
駆動源によってステッピングモータ１を励磁駆動する。
、キャリッジ４がガイドシャフト５上を全長にわたって
横移動するに要する所定のステップ数だけ図示されない
駆動源によってステッピングモータ１を励磁駆動する。
従って、キャリッジ４Ｆｉ、最初例処にあってもストッ
パ１０に当接して停止するが、その後もステッピングモ
ータ１の励磁は継続され上記７１５［定のステップ数後
、最終的に特定の固定励磁相例えばψ１とψ２が固定励
磁される。このような励磁手段は駆動源と図示されない
簡単な制御回路によって容易に実現可能である。勿論ス
テッピングモータ１は脱調して回転けしない。しかし、
今例えば第２図に符号Ｂで示した位置でキャリッジ４が
停止したものとすると、上記固定相の励磁によシスチッ
ピングモータ１の自己保持力によシキャリッジ４Ｆｉ位
置ｅに引戻されて停止する。ステッピングモータの性質
上、相ψ】とψ２が励磁されたときけ第２図に示す位置
ａ、・又Ｈ１のいずれかの位置にしか停止し得ないから
、ストッパ等による強制的停止位置が図中符号Ａで示し
た範囲（ステップ角度θの４倍未満に相当）の揚台には
位置ｅに最終停止することになる。この位置ｅが所望位
置になるように、あらかじめプレート８の取付は位置調
整をしておけば、正しい位置にキャリッジ４のホームポ
ジションを設定することが可能である。キャリッジ４が
ストッパ１０に激突するとリバウンドによって上記範囲
Ａを超えてしまい最終停止位置がａＫなるおそれがある
から、ストッパ］（Ｎ−ｔゴム等の弾性材によって形成
することが望ましい。これは、騒音等の点からも望まし
い。
パ１０に当接して停止するが、その後もステッピングモ
ータ１の励磁は継続され上記７１５［定のステップ数後
、最終的に特定の固定励磁相例えばψ１とψ２が固定励
磁される。このような励磁手段は駆動源と図示されない
簡単な制御回路によって容易に実現可能である。勿論ス
テッピングモータ１は脱調して回転けしない。しかし、
今例えば第２図に符号Ｂで示した位置でキャリッジ４が
停止したものとすると、上記固定相の励磁によシスチッ
ピングモータ１の自己保持力によシキャリッジ４Ｆｉ位
置ｅに引戻されて停止する。ステッピングモータの性質
上、相ψ】とψ２が励磁されたときけ第２図に示す位置
ａ、・又Ｈ１のいずれかの位置にしか停止し得ないから
、ストッパ等による強制的停止位置が図中符号Ａで示し
た範囲（ステップ角度θの４倍未満に相当）の揚台には
位置ｅに最終停止することになる。この位置ｅが所望位
置になるように、あらかじめプレート８の取付は位置調
整をしておけば、正しい位置にキャリッジ４のホームポ
ジションを設定することが可能である。キャリッジ４が
ストッパ１０に激突するとリバウンドによって上記範囲
Ａを超えてしまい最終停止位置がａＫなるおそれがある
から、ストッパ］（Ｎ−ｔゴム等の弾性材によって形成
することが望ましい。これは、騒音等の点からも望まし
い。
上記ホームポジションの設定は、例えば各行の印字開始
ごとに行なってもよいが、騒音、寿命の点から望ましく
ない。プリンタをイニシャライズする時のみ上膜設定を
行ない、以後は、ステッピングモータによシ所定範囲を
超えないように制御することは容易である。すなわち、
一度ホームボジションを設定したあとの通常のプリンタ
動作においては、ホームポジションを基点として制御す
るわけであるから、ス、トツバに当ることはない。
ごとに行なってもよいが、騒音、寿命の点から望ましく
ない。プリンタをイニシャライズする時のみ上膜設定を
行ない、以後は、ステッピングモータによシ所定範囲を
超えないように制御することは容易である。すなわち、
一度ホームボジションを設定したあとの通常のプリンタ
動作においては、ホームポジションを基点として制御す
るわけであるから、ス、トツバに当ることはない。
なお、上述のステッピングモータは、回転型でなくリニ
アステッピングモータであっても同様に構成できること
は勿論である。
アステッピングモータであっても同様に構成できること
は勿論である。
以上のように、本発明においては、ステッピングモータ
を所定ステップ数以上駆動してキャリッジをストッパに
当接させてステッピングモータを脱調させ、あらかじめ
設定された最終励磁相の固定励磁によシ、ステッピング
モータの自己保持力によってキャリッジのホームポジシ
ョンを設定するように構成したから、従来のように、キ
ャリッジ位置検出のためのセンサおよびこれに付帯する
配線や制御回路等は必要でなく、単に所要ステップ数以
上の駆動と最終励磁相を固定励磁する手段を備えれば足
り、安価に提供され、正確なホームポジションの設定が
可能となる効果がある。また、温度変動等による設定位
置の変動もない。
を所定ステップ数以上駆動してキャリッジをストッパに
当接させてステッピングモータを脱調させ、あらかじめ
設定された最終励磁相の固定励磁によシ、ステッピング
モータの自己保持力によってキャリッジのホームポジシ
ョンを設定するように構成したから、従来のように、キ
ャリッジ位置検出のためのセンサおよびこれに付帯する
配線や制御回路等は必要でなく、単に所要ステップ数以
上の駆動と最終励磁相を固定励磁する手段を備えれば足
り、安価に提供され、正確なホームポジションの設定が
可能となる効果がある。また、温度変動等による設定位
置の変動もない。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は上記
実施′例の動作を説明するためのステッピングモータ励
磁相と位置との関係の一例を示す図である。 図において、１・・・ステッピングモータ、２・・・フ
レーム、３・・・ドラム、４・・・キャリッジ、５・・
・ガイドシャフト、６・・・ガイドプーリ、７−・ワイ
ヤロープ、８・・・プレート、９・・・ねじ、１０・・
・ストッパ。 代理人弁理士 住 １）俊 宗 第１図 第２図
実施′例の動作を説明するためのステッピングモータ励
磁相と位置との関係の一例を示す図である。 図において、１・・・ステッピングモータ、２・・・フ
レーム、３・・・ドラム、４・・・キャリッジ、５・・
・ガイドシャフト、６・・・ガイドプーリ、７−・ワイ
ヤロープ、８・・・プレート、９・・・ねじ、１０・・
・ストッパ。 代理人弁理士 住 １）俊 宗 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）ガイドシャフトに摺動保持されるキャリッジをス
テッピングモータによシ横送シ駆動するシリアルプリン
タにおいて、前記ステッピングモータを所定のステップ
数以上駆動したのち特定の励磁相で固定励磁する励磁手
段を備えたことを特徴とするシリアルプリンタのキャリ
ッジホームポジション設定方式。 （２、特許請求の範囲第１項記載のシリアルプリンタの
キャリッジホームポジション設定方式において、前記ガ
イドシャフトに摺動保持されるキャリッジをホームポジ
ションよシ若干外側で移動停止させるストッパを備えて
、前記励磁手段は、プリンタ動作開始時においてのみ前
記ステッピングモータを所定のステップ数以上駆動する
ことによシ前記キャリッジを前記ストッパに当接させた
後特定の固定励磁相で前記ステッピングモータを励磁す
ることを特徴とするもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10215982A JPS58219079A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | シリアルプリンタのキャリッジホームポジション設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10215982A JPS58219079A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | シリアルプリンタのキャリッジホームポジション設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58219079A true JPS58219079A (ja) | 1983-12-20 |
| JPH0226594B2 JPH0226594B2 (ja) | 1990-06-11 |
Family
ID=14319942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10215982A Granted JPS58219079A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | シリアルプリンタのキャリッジホームポジション設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58219079A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007751A (en) * | 1987-10-16 | 1991-04-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having carriage zeroing device |
| JPH03234640A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| EP0759363A2 (en) * | 1995-08-22 | 1997-02-26 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and initialization method thereof |
| EP0865930A1 (en) * | 1996-07-26 | 1998-09-23 | Citizen Watch Co. Ltd. | Drive mechanism for stepping motor in printer |
| US6000865A (en) * | 1995-08-22 | 1999-12-14 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and a control method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638988A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-14 | Toshiba Corp | Driver for dc semiconductor motor |
-
1982
- 1982-06-16 JP JP10215982A patent/JPS58219079A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638988A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-14 | Toshiba Corp | Driver for dc semiconductor motor |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007751A (en) * | 1987-10-16 | 1991-04-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having carriage zeroing device |
| JPH03234640A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| EP0759363A2 (en) * | 1995-08-22 | 1997-02-26 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and initialization method thereof |
| EP0759363A3 (en) * | 1995-08-22 | 1997-07-30 | Seiko Epson Corp | Printing device and associated initialization method |
| US6000865A (en) * | 1995-08-22 | 1999-12-14 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and a control method thereof |
| EP0865930A1 (en) * | 1996-07-26 | 1998-09-23 | Citizen Watch Co. Ltd. | Drive mechanism for stepping motor in printer |
| EP0865930A4 (en) * | 1996-07-26 | 1998-11-18 | Citizen Watch Co Ltd | DRIVE MECHANISM FOR A PRINTER STEPPER MOTOR |
| US6075336A (en) * | 1996-07-26 | 2000-06-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Drive mechanism for stepping motor in printer |
| CN1083776C (zh) * | 1996-07-26 | 2002-05-01 | 西铁城钟表株式会社 | 打印机用步进马达的传动结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226594B2 (ja) | 1990-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4313683A (en) | Microcomputer control of ribbon drive for printers | |
| GB2127193A (en) | Control system for a serial printer | |
| EP0856938B1 (en) | Direct current motor for a closed-loop control system, closed-loop control system and printer including such a motor and methods for controlling the position of such a motor | |
| JPH0253233B2 (ja) | ||
| JPS58219079A (ja) | シリアルプリンタのキャリッジホームポジション設定装置 | |
| US4645365A (en) | Paper feed control in a printer | |
| JPH0614800B2 (ja) | キャリッジ駆動用電動機の制御システム | |
| US3804225A (en) | Device in a type printer | |
| US5955853A (en) | Direct current motor for closed-loop feedback control | |
| US5033889A (en) | Open loop carriage control for dot-matrix printer using tables | |
| JPS587386A (ja) | プリンタにおけるホ−ム位置決め方式 | |
| US6986615B2 (en) | Backlash reduction | |
| JPS59194699A (ja) | ステツピングモ−タの停止制御装置 | |
| JP3047549B2 (ja) | シルアルプリンタおよびそのホーム位置設定方法 | |
| JPS59182773A (ja) | プリンタのリボン切換装置 | |
| JP2769893B2 (ja) | 記録装置 | |
| US4741638A (en) | Ink ribbon feeding and lifting device operated by a single reversible motor | |
| JPH099688A (ja) | 送り機構における原点位置検出装置 | |
| JPS58157383A (ja) | Ｄｃモータを用いた自動位置決め方法 | |
| JPS6124476A (ja) | シリアルプリンタの活字体の回転方向活字選択におけるホ−ムポジシヨン設定方式 | |
| JP2936435B2 (ja) | タイムレコーダ用カード段送り装置 | |
| JPS6316318Y2 (ja) | ||
| US5230283A (en) | Print hammer position control device | |
| GB2226278A (en) | Printing and encryption apparatus | |
| JP2546372B2 (ja) | シリアルプリンタ |