JPS59194699A - ステツピングモ−タの停止制御装置 - Google Patents
ステツピングモ−タの停止制御装置Info
- Publication number
- JPS59194699A JPS59194699A JP58068640A JP6864083A JPS59194699A JP S59194699 A JPS59194699 A JP S59194699A JP 58068640 A JP58068640 A JP 58068640A JP 6864083 A JP6864083 A JP 6864083A JP S59194699 A JPS59194699 A JP S59194699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- photoreceptor
- drive shaft
- detector
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 230000005279 excitation period Effects 0.000 claims 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
このＪ’［は、ステッピングモ」りを特定の回動角に停
止させるための停止制御装置に関するもの “で
ある。
止させるための停止制御装置に関するもの “で
ある。
従来、例えば母型活字式シリアルプリンタにおいては、
第１図に示すように、ステッピングモータＭの駆動軸１
に活字ホイール２を装置し、ステッピングモータＭの駆
動により印字すべき活字を選択するようにしているが、
このようなものにおいては、ステッピングモータＭの脱
調等による活字選択のエラーを防止するため、次のよう
にして駆動軸１の基準となる特定回動角を検知し、印字
終了後は直ちに駆動軸１をその特定回動角に復帰させる
ようにしている。
第１図に示すように、ステッピングモータＭの駆動軸１
に活字ホイール２を装置し、ステッピングモータＭの駆
動により印字すべき活字を選択するようにしているが、
このようなものにおいては、ステッピングモータＭの脱
調等による活字選択のエラーを防止するため、次のよう
にして駆動軸１の基準となる特定回動角を検知し、印字
終了後は直ちに駆動軸１をその特定回動角に復帰させる
ようにしている。
即ち、駆動軸１には棒状の検知体３を嵌合固定し、ステ
ッピングモータＭを載置したキャリジ（図示しない）上
には、検知体７の回動経路をはさむように発光体りと受
光体Ｆとを対向配置したコ字状の枠体４を固定し、常に
は発光体りの照光により受光体Ｆをオンとして検知体３
が発光体りと受光体Ｆとの間を遮るとき受光体Ｆがオフ
となるように関連させる。
ッピングモータＭを載置したキャリジ（図示しない）上
には、検知体７の回動経路をはさむように発光体りと受
光体Ｆとを対向配置したコ字状の枠体４を固定し、常に
は発光体りの照光により受光体Ｆをオンとして検知体３
が発光体りと受光体Ｆとの間を遮るとき受光体Ｆがオフ
となるように関連させる。
そして特定回動角への復帰動作は、先ずステッピングモ
ータＭを一方向へ駆動しく第２Ａ図）、検知体３の遮光
により受光体Ｆがオフになったとき（第２Ｂ図）、ステ
ッピングモータＭを停止させることにより行なっている
。
ータＭを一方向へ駆動しく第２Ａ図）、検知体３の遮光
により受光体Ｆがオフになったとき（第２Ｂ図）、ステ
ッピングモータＭを停止させることにより行なっている
。
ところが、このような構成においては、駆動軸１に対す
る検知体３の取りつげ位置が、基準となる位置から第２
Ｂ図時計方向または反時計方向に少しでもずれると、検
知体３が基準の回動角を通過するタイミングと検知体３
により受光体Ｆの遮光のタイミングが相異するため結局
駆動軸１が特定回動角から１〜２ステツプずれた位置で
ステッピングモータＭが停止してしまうという欠点があ
り、これを防止するためには検知体３の位置設定を微調
節する等の煩しい作業が必要であった０この発明は、検
知体の高精度の位置設定を要求することなく、駆動軸を
確実に特定回動角に停止できるようにしたステッピング
モータの停止制御装置を提供することを目的とするもの
である。
る検知体３の取りつげ位置が、基準となる位置から第２
Ｂ図時計方向または反時計方向に少しでもずれると、検
知体３が基準の回動角を通過するタイミングと検知体３
により受光体Ｆの遮光のタイミングが相異するため結局
駆動軸１が特定回動角から１〜２ステツプずれた位置で
ステッピングモータＭが停止してしまうという欠点があ
り、これを防止するためには検知体３の位置設定を微調
節する等の煩しい作業が必要であった０この発明は、検
知体の高精度の位置設定を要求することなく、駆動軸を
確実に特定回動角に停止できるようにしたステッピング
モータの停止制御装置を提供することを目的とするもの
である。
以下、上記従来例と同一の構成につ・いては同番号を付
してこの発明の詳細な説明すると、この実施例のステッ
ピングモータは四相（ψ１〜ψ４）ノ励磁相をもち、第
３図において、５は駆動軸１に嵌合固定した検知体であ
り、駆動軸１の基準の特定回動角ｅ（ψｌ相に対応）を
中心に両隣のステップ角ｄ、ｆにおいて、即ちψ４．ψ
２の励、磁相の励磁時にも発光体りと受光体Ｆの間を遮
るように、駆動軸１０回動力向に沿って広幅に形成しで
ある。ただし９１〜ψ４の一周期の間遠るような巾、あ
るいはこのステップ角の間遠るような巾に形成してもよ
い。
してこの発明の詳細な説明すると、この実施例のステッ
ピングモータは四相（ψ１〜ψ４）ノ励磁相をもち、第
３図において、５は駆動軸１に嵌合固定した検知体であ
り、駆動軸１の基準の特定回動角ｅ（ψｌ相に対応）を
中心に両隣のステップ角ｄ、ｆにおいて、即ちψ４．ψ
２の励、磁相の励磁時にも発光体りと受光体Ｆの間を遮
るように、駆動軸１０回動力向に沿って広幅に形成しで
ある。ただし９１〜ψ４の一周期の間遠るような巾、あ
るいはこのステップ角の間遠るような巾に形成してもよ
い。
第４図は、本発明の制御回路のブロック図であり、ＣＰ
Ｕは演算・入出力・記憶機能をもつ中央処理装置、工１
０は入出力ボート、ＤＲはステッピングモータＭの駆動
回路、Ｆは前記した受光体である。
Ｕは演算・入出力・記憶機能をもつ中央処理装置、工１
０は入出力ボート、ＤＲはステッピングモータＭの駆動
回路、Ｆは前記した受光体である。
尚、第３図のステップ角α〜ｆと９１〜ψ４相との対応
を第５図に示す。
を第５図に示す。
嬉６図は、駆動軸１を基準ステップ角ψ１に設定するた
めのＣＰＵの７ワーチヤートであり１先ずステッピング
モータＭの駆動軸１を１ステツプ毎に時計方向（第３図
）へ回動する。次に蔓光体Ｆがオンか否かを判断し、オ
ンであれば駆動軸１０回動を継続し、オフであればステ
ッピングモータＭが基準ステップ角・吟（第３図）に対
応するψ１相に来たか否かを判断する。そして、もしス
テッピングモータＭがψｌ相にあれば直ちにステッピン
グモータＭを停止し、ψ１相になげれば再び受光体Ｆが
オンか否かを判断する。受光体Ｆがオフになっていれば
ステッピングモー、りＭがψ１相にあるか否かの判断に
戻るが、受光体Ｆがオンであれば、このときはエラーで
あると見なしてＣＰＵをオフラインとする。
めのＣＰＵの７ワーチヤートであり１先ずステッピング
モータＭの駆動軸１を１ステツプ毎に時計方向（第３図
）へ回動する。次に蔓光体Ｆがオンか否かを判断し、オ
ンであれば駆動軸１０回動を継続し、オフであればステ
ッピングモータＭが基準ステップ角・吟（第３図）に対
応するψ１相に来たか否かを判断する。そして、もしス
テッピングモータＭがψｌ相にあれば直ちにステッピン
グモータＭを停止し、ψ１相になげれば再び受光体Ｆが
オンか否かを判断する。受光体Ｆがオフになっていれば
ステッピングモー、りＭがψ１相にあるか否かの判断に
戻るが、受光体Ｆがオンであれば、このときはエラーで
あると見なしてＣＰＵをオフラインとする。
この発明は、以上のような構成であり次に作用を説明す
る。
る。
先ず、印字状態においては、印字指令に対応するステッ
プ数だけステッピングモー、りＭが駆動し、活字ホイー
ル２が回動して所定の活字が選択される。
プ数だけステッピングモー、りＭが駆動し、活字ホイー
ル２が回動して所定の活字が選択される。
次に、印字が−たん終了すると、ＣＰＵは第５図のフロ
ーチャートに入る。即ち、印字が終了したとき検知体５
が第３図（α）のステップ角にあるとき、励磁相は基準
ステップ角ｅと同じψ１相にあるが、検知体５が発光体
りと受光体Ｆの間を遮っていないので受光体Ｆはオンで
あり従って検知体５は時計方向へ１ステップ送られてス
テッピングモータＭはψ２相が励磁され、ステップ角α
となる。ここでも、受光体Ｆはオンのままであるから、
さらに検知体５は１ステツプずつＣからｄへ送られてス
テッピングモータＭはψＢから９４相へ至るが、ここで
ようやく検知体５が発光体りと受光体Ｆの間を遮り、受
光ｐ−Ｆがオフになるので５励磁相ψ１相か否かが判断
される。ところが、現在はψ４相であるので、検知体５
はステップ角ｄからさらに１ステツプ時計方向（第３ｆ
ｆｌ）へ進められ、ステップ角Ｃとなりここで励磁相が
９１相になるので、ステッピングモータＭが停止して、
駆動軸１０基準位置への設定が終了する。
ーチャートに入る。即ち、印字が終了したとき検知体５
が第３図（α）のステップ角にあるとき、励磁相は基準
ステップ角ｅと同じψ１相にあるが、検知体５が発光体
りと受光体Ｆの間を遮っていないので受光体Ｆはオンで
あり従って検知体５は時計方向へ１ステップ送られてス
テッピングモータＭはψ２相が励磁され、ステップ角α
となる。ここでも、受光体Ｆはオンのままであるから、
さらに検知体５は１ステツプずつＣからｄへ送られてス
テッピングモータＭはψＢから９４相へ至るが、ここで
ようやく検知体５が発光体りと受光体Ｆの間を遮り、受
光ｐ−Ｆがオフになるので５励磁相ψ１相か否かが判断
される。ところが、現在はψ４相であるので、検知体５
はステップ角ｄからさらに１ステツプ時計方向（第３ｆ
ｆｌ）へ進められ、ステップ角Ｃとなりここで励磁相が
９１相になるので、ステッピングモータＭが停止して、
駆動軸１０基準位置への設定が終了する。
以上のように、この発明によれば、ステツビングモータ
の駆動軸の基準ステップ角を検知する検知手段が複数の
ステップ角を含むような範囲に亘って検知信号を発生す
るようにして、この複数のステップ角内の一特定ステッ
プ角を基準ステップ角として設定し、検知信号の発生範
囲における基準励磁相の検知に関連してステッピングモ
ータを停止するようにしたので、検知手段における検知
体の取りつけ位置が駆動軸の回動力向に力して時計方向
または反時計方向に多少ずれても、基準ステップ角が検
知信号の発生範囲からはみ出てしまうことはなく、従っ
て検知体の取りつげ位置の微調節等の煩しい作業を要す
ることなく、つねにステッピングモータの駆動軸を正確
な基準ステップ角に復帰させることができる。
の駆動軸の基準ステップ角を検知する検知手段が複数の
ステップ角を含むような範囲に亘って検知信号を発生す
るようにして、この複数のステップ角内の一特定ステッ
プ角を基準ステップ角として設定し、検知信号の発生範
囲における基準励磁相の検知に関連してステッピングモ
ータを停止するようにしたので、検知手段における検知
体の取りつけ位置が駆動軸の回動力向に力して時計方向
または反時計方向に多少ずれても、基準ステップ角が検
知信号の発生範囲からはみ出てしまうことはなく、従っ
て検知体の取りつげ位置の微調節等の煩しい作業を要す
ることなく、つねにステッピングモータの駆動軸を正確
な基準ステップ角に復帰させることができる。
尚、上記実施例では、検知体５として板状のものを用い
たが、例えば、円盤状の板体に、検知体５０幅に対応す
るスリットを設けたものを用いてもよく、この場合には
、第５図のフローチャートにおける受光体Ｆの判断の「
オン」と「オフ」が逆になる。
たが、例えば、円盤状の板体に、検知体５０幅に対応す
るスリットを設けたものを用いてもよく、この場合には
、第５図のフローチャートにおける受光体Ｆの判断の「
オン」と「オフ」が逆になる。
また、上記実施例のような光路の遮断による検知手段の
かわりに、磁石と磁気センサの組み合わせを検知手段と
して用いてもよい。
かわりに、磁石と磁気センサの組み合わせを検知手段と
して用いてもよい。
また励磁方式は４相に限らず、どのような励磁方式にも
本発明を適用できる。
本発明を適用できる。
第１図は、活字ホイールを装着したステッピングモータ
において、従来の検知手段を取りつけた図、第２Ａ、２
Ｂ図は従来の検知手段の検知状態を示す図、第３図Ｃａ
）〜（ｆ）は本発明の検知手段の検知状態を示す図、第
４図は制御回路のブロク゛り図、第５図はステップ角（
α）〜（Ａと励磁相の対応を示す図、第６図は制御状態
のフローチャートである。 Ｍ・・・ステッピングモータ ４．５．Ｌ、Ｆ・・・検知手段 ＣＰＵ・・・制御手段 出阻人の名称 東京重機工業株式会社 ゝ嶌 弔３回 （ａ） （ｂ） （Ｃ）（ｄ） （
ｅ）山 研６回
において、従来の検知手段を取りつけた図、第２Ａ、２
Ｂ図は従来の検知手段の検知状態を示す図、第３図Ｃａ
）〜（ｆ）は本発明の検知手段の検知状態を示す図、第
４図は制御回路のブロク゛り図、第５図はステップ角（
α）〜（Ａと励磁相の対応を示す図、第６図は制御状態
のフローチャートである。 Ｍ・・・ステッピングモータ ４．５．Ｌ、Ｆ・・・検知手段 ＣＰＵ・・・制御手段 出阻人の名称 東京重機工業株式会社 ゝ嶌 弔３回 （ａ） （ｂ） （Ｃ）（ｄ） （
ｅ）山 研６回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の励′磁相な有し順次に励磁することにより駆動軸
を−ステップ毎に駆動・停止可能としたステッピングモ
ータと、 ステッピングモータの駆動軸と機枠とに配置し、特定の
１ステツプ角を含み励磁周期の一周期のステップ角の数
よりも少ない複数のステップ角に対応した駆動軸の所定
回動角範囲を検知し検知信号を発生する検知手段と、 検知信号に関連し、前記特定の１ステツプ角に対応する
励磁相の励磁時にステッピングモータを停止する制御手
段、 とを備えたステッピングモータの停止制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068640A JPS59194699A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
| US06/600,003 US4622505A (en) | 1983-04-19 | 1984-04-13 | Device for controlling rotation of stepping motor |
| DE19843414981 DE3414981A1 (de) | 1983-04-19 | 1984-04-19 | Vorrichtung zur drehzahlsteuerung eines schrittmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068640A JPS59194699A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194699A true JPS59194699A (ja) | 1984-11-05 |
| JPH0561880B2 JPH0561880B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13379525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068640A Granted JPS59194699A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4622505A (ja) |
| JP (1) | JPS59194699A (ja) |
| DE (1) | DE3414981A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61177262A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 |
| JPH088794B2 (ja) * | 1986-03-11 | 1996-01-29 | ブラザー工業株式会社 | ステツピングモ−タの停止制御方法 |
| US4706008A (en) * | 1986-12-11 | 1987-11-10 | Ibm Corporation | Self-adjusting homing for a stepping motor |
| JPH09179630A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-07-11 | Advantest Corp | パルスモータ原点検出方法及び装置 |
| KR101495078B1 (ko) * | 2008-08-01 | 2015-02-24 | 삼성전자주식회사 | 지침 표시 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4025837A (en) * | 1975-06-30 | 1977-05-24 | International Business Machines Corporation | Adaptive control circuit for a stepping motor |
| DE2817209C2 (de) * | 1978-04-20 | 1986-04-17 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Verfahren zur Einstellung der Normierposition von Schrittantrieben |
| US4377847A (en) * | 1981-02-17 | 1983-03-22 | Gould Inc. | Microprocessor controlled micro-stepping chart drive |
| JPS5824471A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-14 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 印字機の活字選択装置 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP58068640A patent/JPS59194699A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-13 US US06/600,003 patent/US4622505A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-04-19 DE DE19843414981 patent/DE3414981A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4622505A (en) | 1986-11-11 |
| DE3414981A1 (de) | 1984-10-25 |
| JPH0561880B2 (ja) | 1993-09-07 |
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