JPS58148684A - モ−タの停止制御装置 - Google Patents
モ−タの停止制御装置Info
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- JPS58148684A JPS58148684A JP2835982A JP2835982A JPS58148684A JP S58148684 A JPS58148684 A JP S58148684A JP 2835982 A JP2835982 A JP 2835982A JP 2835982 A JP2835982 A JP 2835982A JP S58148684 A JPS58148684 A JP S58148684A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/10—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by reversal of supply connections
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、正逆回転駆動可能なモータ、特に直流モー
タを特定範囲内の回動角に停止させるためのモータの停
止制御装置に関するものである。
タを特定範囲内の回動角に停止させるためのモータの停
止制御装置に関するものである。
従来、例えばプリンタ、電子タイプライタ−等の紙送り
装置においては、−行毎の均一な送りピッチを得るため
、駆動手段として一定回動角への停止制御が容易なサー
ボモータまたはステッピングモータが使用されていたが
、これらの駆動手段は駆動回路の構成が複雑になるとと
もに、高価であるという欠点があった。
装置においては、−行毎の均一な送りピッチを得るため
、駆動手段として一定回動角への停止制御が容易なサー
ボモータまたはステッピングモータが使用されていたが
、これらの駆動手段は駆動回路の構成が複雑になるとと
もに、高価であるという欠点があった。
このため、例えば実開９５４−１０５６０６号公報等に
より紙送りの駆動手段として直流モータ等の安価なもの
を使用したものが示されているが、これらのものにおい
ては、紙送りを停止させたときに直流モータの駆動軸が
慣性回動してしまうために余分に紙送りが行なわれて、
送りピッチが一定しないとかう欠点があった。
より紙送りの駆動手段として直流モータ等の安価なもの
を使用したものが示されているが、これらのものにおい
ては、紙送りを停止させたときに直流モータの駆動軸が
慣性回動してしまうために余分に紙送りが行なわれて、
送りピッチが一定しないとかう欠点があった。
そこでさらに、紙送りの停止後直流モータが慣性回動し
ても用紙が送られないように、直流モータと紙送り軸と
の連結機構に、直流モータのある範囲の回動角の変化に
対して紙送り軸を回動させないデテント手段を設けたも
のも示されているが、印字すべき用紙の大きさにより用
紙を装着した状態の紙送り軸の負荷慣性モーメントが異
なり、また電源電圧の変動により駆動電圧が変化して直
流モータの回転速度が相違するため、紙送りの停止後直
流モータが停止するまでに慣性回動する角度が上記デテ
ント手段で設定した角度を超えて、均一な紙送りピッチ
が得られないことがあった。
ても用紙が送られないように、直流モータと紙送り軸と
の連結機構に、直流モータのある範囲の回動角の変化に
対して紙送り軸を回動させないデテント手段を設けたも
のも示されているが、印字すべき用紙の大きさにより用
紙を装着した状態の紙送り軸の負荷慣性モーメントが異
なり、また電源電圧の変動により駆動電圧が変化して直
流モータの回転速度が相違するため、紙送りの停止後直
流モータが停止するまでに慣性回動する角度が上記デテ
ント手段で設定した角度を超えて、均一な紙送りピッチ
が得られないことがあった。
この発明は、これらの欠点に着目してなされたものであ
り、負荷や駆動電圧の変化に拘らず、直流等の安価な駆
動手段を特定範囲内の回動角に停止させることのできる
停止制御装置を提供することを目的とする。
り、負荷や駆動電圧の変化に拘らず、直流等の安価な駆
動手段を特定範囲内の回動角に停止させることのできる
停止制御装置を提供することを目的とする。
以下、図面によりこの発明をプリンタの紙送り装置の駆
動モータに適用した実施例について説明すると、機枠ｌ
には印字用紙に保合可能とした紙送りプーリー２を、−
固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持する。紙送りプ
ーリー ２の一端（第１図左端）の回動軸には平歯車８
を固定する。機枠に固定した支持台４に、プーリー２の
軸線方向に直交し、歯車８の下方に近接する駆動軸５を
支持し、駆動軸５にモータＭを連結する。駆動軸５には
歯車８の歯８ａ間の谷部に保合可能とする突起６ａ、６
ｂ （第２Ａ−４Ａ図）を外周面の周方向に形成した略
円筒状の係合体６を固定する。このとき第２Ａ−４Ａ図
に示すように、突起６ａは係合体６の回動方向に対して
平行し、突起６ｂは係合体６の回動方向に対して斜行し
、突起６ａとは交互に連続している。
動モータに適用した実施例について説明すると、機枠ｌ
には印字用紙に保合可能とした紙送りプーリー２を、−
固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持する。紙送りプ
ーリー ２の一端（第１図左端）の回動軸には平歯車８
を固定する。機枠に固定した支持台４に、プーリー２の
軸線方向に直交し、歯車８の下方に近接する駆動軸５を
支持し、駆動軸５にモータＭを連結する。駆動軸５には
歯車８の歯８ａ間の谷部に保合可能とする突起６ａ、６
ｂ （第２Ａ−４Ａ図）を外周面の周方向に形成した略
円筒状の係合体６を固定する。このとき第２Ａ−４Ａ図
に示すように、突起６ａは係合体６の回動方向に対して
平行し、突起６ｂは係合体６の回動方向に対して斜行し
、突起６ａとは交互に連続している。
係合体６とモータＭとの間の駆動軸５には扇状の検知板
７を嵌合固定し、支持台、４上面には、後述する発光体
ＬＤと受光体ＦＴとを検知板７の回動経路を挾むように
対向させて配置したコ字状の枠体８を固定し、検知板７
が枠体８に配置した発光体ＬＤと受光体ＦＴとの間を遮
光するとき受光体ＦＴが検知信号を発生するように関連
させる。
７を嵌合固定し、支持台、４上面には、後述する発光体
ＬＤと受光体ＦＴとを検知板７の回動経路を挾むように
対向させて配置したコ字状の枠体８を固定し、検知板７
が枠体８に配置した発光体ＬＤと受光体ＦＴとの間を遮
光するとき受光体ＦＴが検知信号を発生するように関連
させる。
このとき、第２ＡＮＡＡ図及び第２Ｂ〜４Ｂ図に示すよ
うに検知板７は発光体ＬＤを受光体ＦＴに対して遮光状
態とする駆動軸５の回動角範囲が係合体６の突起６ａが
歯車８の歯８ａ間の谷間に係合する回動角範囲にちょう
ど一致するように、その扇形状の前端７ａから後端？ｂ
までの角度を設定して駆動軸５に固定される。
うに検知板７は発光体ＬＤを受光体ＦＴに対して遮光状
態とする駆動軸５の回動角範囲が係合体６の突起６ａが
歯車８の歯８ａ間の谷間に係合する回動角範囲にちょう
ど一致するように、その扇形状の前端７ａから後端？ｂ
までの角度を設定して駆動軸５に固定される。
次に、モータＭの制御回路について説明する。
モータＭは直流モータであり、駆動電圧の極性の転換に
より駆動回転方向を逆転させることが可能である。第５
図において、ＭＣは入出力、記憶。
より駆動回転方向を逆転させることが可能である。第５
図において、ＭＣは入出力、記憶。
演算機能をもつ周知のマイクロコンピュータであり第６
図のフローチャートで示すプログラムを始め、その他図
示しないが印字動作に関するプログラム等を記憶してい
る。カソードを接地した発光体（発光ダイオード）ＬＤ
のアノードには抵抗Ｒ２を介して正電圧Ｖｃを加え、発
光体ＬＤを常時発光させる。エミッタを抵抗Ｒ１を介し
て接地した受光体（フォトトランジスタ）ＦＴのコレク
タには圧電［Ｅ Ｖ ｃを加え、発光体ＬＤの照光によ
り抵抗Ｒ１の両端に生じた電圧を増巾器ＡＰを介して増
巾する。マイコンＭＣは、外部ＣＰＵあるいはキーボー
ドからの紙送り指令に基づきＩ ／ Ｏボートを介して
増巾器ＡＰの出力電圧を入力し、受光体ＦＴが受光状態
（オン）にあるか遮光状Ｍ（オフ）にあるかを判断して
、カウンタＣＮＴの計数・クリア制御、及びＩ１０ボー
トを介してモータＭを正転、逆転または停止させるべき
駆動回路ＤＲの制御を行う。
図のフローチャートで示すプログラムを始め、その他図
示しないが印字動作に関するプログラム等を記憶してい
る。カソードを接地した発光体（発光ダイオード）ＬＤ
のアノードには抵抗Ｒ２を介して正電圧Ｖｃを加え、発
光体ＬＤを常時発光させる。エミッタを抵抗Ｒ１を介し
て接地した受光体（フォトトランジスタ）ＦＴのコレク
タには圧電［Ｅ Ｖ ｃを加え、発光体ＬＤの照光によ
り抵抗Ｒ１の両端に生じた電圧を増巾器ＡＰを介して増
巾する。マイコンＭＣは、外部ＣＰＵあるいはキーボー
ドからの紙送り指令に基づきＩ ／ Ｏボートを介して
増巾器ＡＰの出力電圧を入力し、受光体ＦＴが受光状態
（オン）にあるか遮光状Ｍ（オフ）にあるかを判断して
、カウンタＣＮＴの計数・クリア制御、及びＩ１０ボー
トを介してモータＭを正転、逆転または停止させるべき
駆動回路ＤＲの制御を行う。
次に第６図のフローチャートについて説明する。
フローチャートにおいて、紙送り指令があるとその紙送
り指令の送り回転数、即ち用紙を送るべき距離に対応す
るモータＭの回転数Ｎｏの情報を読み込んで所定のレジ
スタ（第一レジスタとする）Ｇこ格納する。次に、受光
体ＦＴがオフか否かを「判断」シ、受光体ＦＴがオフ、
即ち検知板７が第８Ｂ図の状態にあれば、モータＭに対
してｗ１方向に回動させる駆動電圧を加え始めて所定の
レジスタ（第二レジスタとする）に値ＦＯＪを格納する
。次に受光体ＦＴの立ち下がりを「判断」し、゛検知板
７が第２Ｂ図から第８Ｂ図の状態へ移動することにより
受光体ＦＴがオンからオフに立ち下がると第二レジスタ
の値にｒｌＪを加える。
り指令の送り回転数、即ち用紙を送るべき距離に対応す
るモータＭの回転数Ｎｏの情報を読み込んで所定のレジ
スタ（第一レジスタとする）Ｇこ格納する。次に、受光
体ＦＴがオフか否かを「判断」シ、受光体ＦＴがオフ、
即ち検知板７が第８Ｂ図の状態にあれば、モータＭに対
してｗ１方向に回動させる駆動電圧を加え始めて所定の
レジスタ（第二レジスタとする）に値ＦＯＪを格納する
。次に受光体ＦＴの立ち下がりを「判断」し、゛検知板
７が第２Ｂ図から第８Ｂ図の状態へ移動することにより
受光体ＦＴがオンからオフに立ち下がると第二レジスタ
の値にｒｌＪを加える。
次に第一レジスタの格納値ＮＯと第二レジスタの格納値
Ｎとを「比較コし、ＮくＮＯであれば受光体ＦＴの立ち
下がりの「判断」に戻り、Ｎ＝ＮＯになるとモータＭの
電源をオフにしてカウンタＣＮＴのカウントを開始する
。カウンタＣＮＴはマイコンＭＣの作動クロックパルス
を計数するものであり、マイコンＭＣはこの計数値に基
づきカラン）ＣＮＴの計数開始後の経過時間を知ること
ができる。次に受光体ＦＴの立ち上がりを「判断」し、
検知板７が第８Ｂ図から第４Ｂ図の状態へ移動すること
により受光体ＦＴがオフからオンに立ち上がるとカウン
タＣＮＴのカウントを停止し、その計数値ＳＯを所定の
レジスタ（第三レジスタとするに格納し、この値ＳＯに
基づきＴ＝ｆ（Ｓｏ）の演算を行う。ここでｆとは、次
のようにして実験的に定められているものである。即ち
、電源オフの状態で慣性回転するモータＭの初句速度が
（４）であるとする。このときモータＭにその回転方向
とは逆方向の駆動力を生じる電圧（制止電圧とする）を
加えるとモータＭは減速し、ついにはモータＭは上記の
慣性回転方向とは逆方向に回転し始める。
Ｎとを「比較コし、ＮくＮＯであれば受光体ＦＴの立ち
下がりの「判断」に戻り、Ｎ＝ＮＯになるとモータＭの
電源をオフにしてカウンタＣＮＴのカウントを開始する
。カウンタＣＮＴはマイコンＭＣの作動クロックパルス
を計数するものであり、マイコンＭＣはこの計数値に基
づきカラン）ＣＮＴの計数開始後の経過時間を知ること
ができる。次に受光体ＦＴの立ち上がりを「判断」し、
検知板７が第８Ｂ図から第４Ｂ図の状態へ移動すること
により受光体ＦＴがオフからオンに立ち上がるとカウン
タＣＮＴのカウントを停止し、その計数値ＳＯを所定の
レジスタ（第三レジスタとするに格納し、この値ＳＯに
基づきＴ＝ｆ（Ｓｏ）の演算を行う。ここでｆとは、次
のようにして実験的に定められているものである。即ち
、電源オフの状態で慣性回転するモータＭの初句速度が
（４）であるとする。このときモータＭにその回転方向
とは逆方向の駆動力を生じる電圧（制止電圧とする）を
加えるとモータＭは減速し、ついにはモータＭは上記の
慣性回転方向とは逆方向に回転し始める。
従って、制止電圧を加えるべき時間ｔの値を設定して、
モータＭを制止電圧を加え始めたときの回動角まで戻し
て停止させることができる。そのようなｔに対応するカ
ウンタＣＮＴの計数値をＴと記すと、実験によればこの
Ｔの値と慣性回転するモータＭの初１円速度ωとはほぼ
比例関係にあり、その比例定数ｋｌを実験的にもとめる
ことができて’ｒ＝ｈ １＜Ｊ）である。一方、フロー
チャートの弐Ｔ＝ｆ（ｓｏ）におけるＳＯとは検知板？
がＷ１方向に回動して第２Ｂ図から第４Ｂ図に至るまで
に要する時間にほぼ対応するカウンタＣＮＴの計数値で
あるから、ＳＯは第２Ｂ図における検知板？のＷ１方向
の角速度Ｗの値に反比例し、ω−ｋ ２／Ｓ ０となる
定数に２の値も実験的にもとめることができて、即ちＴ
＝ ｋｌ、 ｋ２／Ｓｏという式を得る。そこでこの
式をＴ−ｆ（Ｓｏ）としてマイコンＭＣに予めプログラ
ムにしておく。
モータＭを制止電圧を加え始めたときの回動角まで戻し
て停止させることができる。そのようなｔに対応するカ
ウンタＣＮＴの計数値をＴと記すと、実験によればこの
Ｔの値と慣性回転するモータＭの初１円速度ωとはほぼ
比例関係にあり、その比例定数ｋｌを実験的にもとめる
ことができて’ｒ＝ｈ １＜Ｊ）である。一方、フロー
チャートの弐Ｔ＝ｆ（ｓｏ）におけるＳＯとは検知板？
がＷ１方向に回動して第２Ｂ図から第４Ｂ図に至るまで
に要する時間にほぼ対応するカウンタＣＮＴの計数値で
あるから、ＳＯは第２Ｂ図における検知板？のＷ１方向
の角速度Ｗの値に反比例し、ω−ｋ ２／Ｓ ０となる
定数に２の値も実験的にもとめることができて、即ちＴ
＝ ｋｌ、 ｋ２／Ｓｏという式を得る。そこでこの
式をＴ−ｆ（Ｓｏ）としてマイコンＭＣに予めプログラ
ムにしておく。
さて、こうしてカウンタＣＮＴの計数値Ｓを第五レジス
タに格納すると、次にＴ ＝ ｆ （Ｓ）からＴの値が
演算され、このＴの値は所定のレジスタ（第四レジスタ
とする）に格納される。次にカウンタＣＮＴの計数値が
「０」にクリアされるとともにモータＭに対してＷ２方
向に回転させる駆動電圧を加え始めて、カウンタＣＮＴ
の計数を開始し、その計数値Ｓと第四レジスタの格納値
Ｔとを「比較」してＳ（ＴであればモータＭに対してＷ
２方向に回転させる駆動電圧を加え続けるが、Ｓ＞Ｔに
なると、モータＭの電源をオフにしてカウンタＣＮＴの
計数値を「０」にクリアする。
タに格納すると、次にＴ ＝ ｆ （Ｓ）からＴの値が
演算され、このＴの値は所定のレジスタ（第四レジスタ
とする）に格納される。次にカウンタＣＮＴの計数値が
「０」にクリアされるとともにモータＭに対してＷ２方
向に回転させる駆動電圧を加え始めて、カウンタＣＮＴ
の計数を開始し、その計数値Ｓと第四レジスタの格納値
Ｔとを「比較」してＳ（ＴであればモータＭに対してＷ
２方向に回転させる駆動電圧を加え続けるが、Ｓ＞Ｔに
なると、モータＭの電源をオフにしてカウンタＣＮＴの
計数値を「０」にクリアする。
この発明は以上の構成であり、次に作用を説明する。
今、行間の紙送り量が例えば歯車３の歯８ａの８ピッチ
分に設定されているものとする。
分に設定されているものとする。
さて、モータＭの駆動軸５が、受光体ＦＴがオフとなる
回動角で停止している状態で（第３Ａ、８３Ｂ図参照）
印字を行い一行の印字が終了すると、マイコンＭＣの所
定のプログラムにより紙送り指令が出される。すると、
受光体ＦＴがオフであるためモータＭがＷ１方向に回転
し始めるとともに第一レジスタに値「０」が格納される
。
回動角で停止している状態で（第３Ａ、８３Ｂ図参照）
印字を行い一行の印字が終了すると、マイコンＭＣの所
定のプログラムにより紙送り指令が出される。すると、
受光体ＦＴがオフであるためモータＭがＷ１方向に回転
し始めるとともに第一レジスタに値「０」が格納される
。
このとき係合体６の回動方向と平行な突起６ａが歯車８
に係合しているため、モータＭの回転によっても歯車３
は回動しないが、第４Ｂ図のように検知板７の後端？ｂ
が検知手段８から抜は出る回動角になると突起６ｂが歯
車８に係合し始めるので歯車３が駿１方向に回動する。
に係合しているため、モータＭの回転によっても歯車３
は回動しないが、第４Ｂ図のように検知板７の後端？ｂ
が検知手段８から抜は出る回動角になると突起６ｂが歯
車８に係合し始めるので歯車３が駿１方向に回動する。
こうしてモータＭがＷ１方向にほぼ一回転して検知板７
が第２Ｂ図の状態になると、歯車８は歯８ａの１ピッチ
分たけに１方向に進み、また検知板７の検知手段８への
進入に関連して受光体ＦＴがオンからオフに立ち下がる
ので第一レジスタの値に「１」が加えられ、第一レジス
タの格納値は「１コとなる。
が第２Ｂ図の状態になると、歯車８は歯８ａの１ピッチ
分たけに１方向に進み、また検知板７の検知手段８への
進入に関連して受光体ＦＴがオンからオフに立ち下がる
ので第一レジスタの値に「１」が加えられ、第一レジス
タの格納値は「１コとなる。
モータＭの駆動軸５がＷ１方向へ回動を始めて三回転目
に第２Ｂ図の状態まで回転すると、受光体ＦＴがオンか
らオフに立ち下がるので第一レジスタの格納値は「８」
となり、所定の紙送り量である歯車８の歯８ａのピッチ
数「８」−に一致するので第２Ｂ図の回動角においてカ
ウンタＣＮＴがＪｌ数を開始するとともに、モータＭの
電源がオフとなる。（第７図ｐ１） ところが、モータＭの駆動軸５及び検知板７の慣性によ
り、駆動軸５は直ちに停止しないでＷ１方向へ回動を続
け、第８Ｂ図の回動角を経て第４Ｂ図の回動角まで回動
したときに受光体ＦＴがオフからオンに立ち上がる。（
第７図Ｐ２）これにより、カウンタＣＮＴの計数が停止
してその計数値ＳＯが第三レジスタに格納される。この
値ＳＯに基づきマイコンＭＣによりＴ−ｆ（ＳＯ）の式
からＴの値が演算され、このＴの値が第四レジスタに格
納されるとともに、カウンタＣＮＴの計数値ＳＯがクリ
アされる。そしてモータＭに対してＷ２方向への駆動力
を与える制止電圧が加えられるとともに、カウンタＣＮ
Ｔが計数を開始する。
に第２Ｂ図の状態まで回転すると、受光体ＦＴがオンか
らオフに立ち下がるので第一レジスタの格納値は「８」
となり、所定の紙送り量である歯車８の歯８ａのピッチ
数「８」−に一致するので第２Ｂ図の回動角においてカ
ウンタＣＮＴがＪｌ数を開始するとともに、モータＭの
電源がオフとなる。（第７図ｐ１） ところが、モータＭの駆動軸５及び検知板７の慣性によ
り、駆動軸５は直ちに停止しないでＷ１方向へ回動を続
け、第８Ｂ図の回動角を経て第４Ｂ図の回動角まで回動
したときに受光体ＦＴがオフからオンに立ち上がる。（
第７図Ｐ２）これにより、カウンタＣＮＴの計数が停止
してその計数値ＳＯが第三レジスタに格納される。この
値ＳＯに基づきマイコンＭＣによりＴ−ｆ（ＳＯ）の式
からＴの値が演算され、このＴの値が第四レジスタに格
納されるとともに、カウンタＣＮＴの計数値ＳＯがクリ
アされる。そしてモータＭに対してＷ２方向への駆動力
を与える制止電圧が加えられるとともに、カウンタＣＮ
Ｔが計数を開始する。
制止電圧によってモータＭのＷｌの方向の回転が減速さ
れ、ついにはある瞬間にモータＭの回動が停止してその
後はモータＭはＷ２方向に回動し始める。カウンタＣＮ
Ｔの計数値ＳがＴを超えるとモータＭの電源はオフにな
り（第７図ｐｇ）、結局モータＭの駆動軸５は検知板７
の後端？ｂを枠体８に進入させた角度（第８Ｂ図、４Ｂ
図）で停止することになる。（第７図Ｐ４） 尚、上記した場合よりも紙送りプーリー２の負荷が小さ
いか、またはモータＭの駆動電圧が変動して増大した場
合には、モータＭの回転速度が大きくなり従ってモータ
Ｍは慣性回転によりＷ１方向へより大きい回動角まで達
しようとするとともに、モータＭがＷ１方向に回動して
第２Ｂ図から第４Ｂ図へ回動する間のカウンタＣＮＴの
計数値Ｓは減少スるが、マイコンＭＣにプログラムした
式Ｔ ＝ ｆ （Ｓ）は、Ｓにはぼ反比例する式である
ため、このＳの減少に対応して制止電圧の印加時間Ｔは
増大することになり、モータＭの回転速度の太きさに比
例してモータＭをＷ２方向に引き戻す距離が増大するの
で、モータＭの駆動軸５は検知板７の後端？ｂを枠体８
に進入させた角度（第８Ｂ。
れ、ついにはある瞬間にモータＭの回動が停止してその
後はモータＭはＷ２方向に回動し始める。カウンタＣＮ
Ｔの計数値ＳがＴを超えるとモータＭの電源はオフにな
り（第７図ｐｇ）、結局モータＭの駆動軸５は検知板７
の後端？ｂを枠体８に進入させた角度（第８Ｂ図、４Ｂ
図）で停止することになる。（第７図Ｐ４） 尚、上記した場合よりも紙送りプーリー２の負荷が小さ
いか、またはモータＭの駆動電圧が変動して増大した場
合には、モータＭの回転速度が大きくなり従ってモータ
Ｍは慣性回転によりＷ１方向へより大きい回動角まで達
しようとするとともに、モータＭがＷ１方向に回動して
第２Ｂ図から第４Ｂ図へ回動する間のカウンタＣＮＴの
計数値Ｓは減少スるが、マイコンＭＣにプログラムした
式Ｔ ＝ ｆ （Ｓ）は、Ｓにはぼ反比例する式である
ため、このＳの減少に対応して制止電圧の印加時間Ｔは
増大することになり、モータＭの回転速度の太きさに比
例してモータＭをＷ２方向に引き戻す距離が増大するの
で、モータＭの駆動軸５は検知板７の後端？ｂを枠体８
に進入させた角度（第８Ｂ。
４Ｂ図）で停止する。
また、紙送りブー９−２の負荷が増大したり、モータＭ
の駆動電圧が変動して減少した場合には、モータＭの回
転速度が小さくなるが第２Ｂ図から第４Ｂ図へ回動する
間のカウンタＣＮＴの計数値Ｓが増大するため、この場
合には制止電圧の印加時間Ｔが小さく設定され、モータ
Ｍの駆動軸５は第４Ｂ図から第８Ｂ図に示す回動角に至
るまでに停止する。
の駆動電圧が変動して減少した場合には、モータＭの回
転速度が小さくなるが第２Ｂ図から第４Ｂ図へ回動する
間のカウンタＣＮＴの計数値Ｓが増大するため、この場
合には制止電圧の印加時間Ｔが小さく設定され、モータ
Ｍの駆動軸５は第４Ｂ図から第８Ｂ図に示す回動角に至
るまでに停止する。
ところが、第２Ｂ−第４Ｂ図に示す駆動軸５の回動角の
範囲では係合体６の回動方向に対して平行な突起６ａが
歯車８に係合するので、歯車８はこの間にに１方向に＊
Ｋ”１’方向にも回動することはないが１上記したモー
タＭの停止制御において、駆動軸５は常に第８Ｂ図から
第４Ｂ図までの回動角内で停止するため歯車８はある一
定の回動角に停止し、従って紙送り軸２の停止位置の゛
位置決めがなされる。
範囲では係合体６の回動方向に対して平行な突起６ａが
歯車８に係合するので、歯車８はこの間にに１方向に＊
Ｋ”１’方向にも回動することはないが１上記したモー
タＭの停止制御において、駆動軸５は常に第８Ｂ図から
第４Ｂ図までの回動角内で停止するため歯車８はある一
定の回動角に停止し、従って紙送り軸２の停止位置の゛
位置決めがなされる。
以上のように、この発明によれば、電源オフ時における
モータの回転速度を検知して、モータの慣性回転を制止
する制止電圧を、検知した回転速度にほぼ反比例する長
さの時間加えるようにしたので、ステッピングモータや
サーボモータのような定位置停止機能をもたない、直流
モータ等の安価なモータにおいて、負荷や駆動電圧が変
化してモータの回転速度が異なる場合にも、常にモータ
の駆動軸を所定の回動角の範囲内に停止させることがで
きる。。
モータの回転速度を検知して、モータの慣性回転を制止
する制止電圧を、検知した回転速度にほぼ反比例する長
さの時間加えるようにしたので、ステッピングモータや
サーボモータのような定位置停止機能をもたない、直流
モータ等の安価なモータにおいて、負荷や駆動電圧が変
化してモータの回転速度が異なる場合にも、常にモータ
の駆動軸を所定の回動角の範囲内に停止させることがで
きる。。
尚、上記実施例ではモータの電源オフの後、モータ回転
速度を検知するようにしているが、例えばモータ駆動中
にその回転速度を検知して制止電圧を加えるべき時間を
演算しておいてから次にモータの駆動軸が第２Ｂ図の回
動角に来たときに−たん電源をオフして直ちにモータに
所定の時間制止電圧を加えるようにしてもよく、このこ
とは第６図のフローチャートの一部を変更するだけで容
易に実現できる。
速度を検知するようにしているが、例えばモータ駆動中
にその回転速度を検知して制止電圧を加えるべき時間を
演算しておいてから次にモータの駆動軸が第２Ｂ図の回
動角に来たときに−たん電源をオフして直ちにモータに
所定の時間制止電圧を加えるようにしてもよく、このこ
とは第６図のフローチャートの一部を変更するだけで容
易に実現できる。
また、上記実施例ではモータの回動角の検知手段として
扇状の検知板と、発光手段・受光手段とを使用している
が、このようなものに限ることな
扇状の検知板と、発光手段・受光手段とを使用している
が、このようなものに限ることな
【図面の簡単な説明】
第１図は紙送り装置の斜視図、第２Ａ、８Ａ。
４Ａ図は歯車と係合体の停台状態を示す図１第２Ｂｙ
８Ｂ、４Ｂ図はそれぞれ第２Ａ、１ｌｌｌｋ、４Ａ図に
対応する回動角における検知板と枠体との位置関係を示
す図、第５図は制御回路のブロック図、第６図はマイク
ロコンピュータの作動状態のフローチャート、第７図は
制御回路の作動状態のタイムチャートである。 Ｍ・・・モータ、５・・・駆動軸、 ？、８．ＬＤ、ＦＴ・・・検知手段 ＣＮＴ、ＭＣ・・・演算回路、制御回路代理人の氏名 箋７図 １ ゛ □
８Ｂ、４Ｂ図はそれぞれ第２Ａ、１ｌｌｌｋ、４Ａ図に
対応する回動角における検知板と枠体との位置関係を示
す図、第５図は制御回路のブロック図、第６図はマイク
ロコンピュータの作動状態のフローチャート、第７図は
制御回路の作動状態のタイムチャートである。 Ｍ・・・モータ、５・・・駆動軸、 ？、８．ＬＤ、ＦＴ・・・検知手段 ＣＮＴ、ＭＣ・・・演算回路、制御回路代理人の氏名 箋７図 １ ゛ □
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動電流の方向の正逆方変換により正逆方向へ回転可能
としたモータと、 モータに連結し一固定軸線を中心に回動可能とした駆動
軸と、 予定のプログラムに基づき、あるいは手動操作により停
止指令を発生する指令手段と、駆動軸の特定回動角範囲
内に対応する域内信号及び特定回動角範囲外に対応する
域外信号とを発生するように駆動軸と機枠とに関連配置
した検知手段と、 域内信号が発生する時間を計測しその計測値の大きさに
反比例する時間の値Ｔを演算出力する演算回路と、 常にはモータに正方向の駆動電流を供給し、停止指令の
発生後に域内信号に関連して演算回路の出力する値の時
間Ｔはモータに逆方向の駆動電流を供給する制御回路、 とを備えたモータの停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2835982A JPS58148684A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | モ−タの停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2835982A JPS58148684A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | モ−タの停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148684A true JPS58148684A (ja) | 1983-09-03 |
| JPS626430B2 JPS626430B2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=12246416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2835982A Granted JPS58148684A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | モ−タの停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148684A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149695A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | Hitachi Ltd | ヘツド送り装置 |
| JPS62195395U (ja) * | 1986-05-31 | 1987-12-11 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2835982A patent/JPS58148684A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149695A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | Hitachi Ltd | ヘツド送り装置 |
| JPS62195395U (ja) * | 1986-05-31 | 1987-12-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS626430B2 (ja) | 1987-02-10 |
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