JPS58138675A - プリンタの紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直流モータに連動する駆動軸の回転に関連
して印字用紙を間欠的に印字位置に移送するプリンタの
紙送り装置に関し、特に、負荷が変動しても直流モータ
の停止を確実にすることを目的とするものである。

この発明の実施例を図面に゛より説明する。

ｌは印字用紙（図示しない）の移動方向との直交軸線を
中心に回動可能に機枠に支持した支軸、２は支軸ｌに固
定した回転ローラーであり、外周面を用紙に係合して自
身の回動により一方向へ用紙を移送し、８は支軸ｌに固
定し外周に沿い歯部を形成した平歯車である。

番は支軸ｌの軸線方向との直交軸線を中心に回動可能に
機枠に支持した駆動軸、５は駆動輪番の軸の半回転に対
応する回転角に形成し駆動輪番の軸線方向との直交方向
に沿う平行部７ａ及び駆動輪番の残りの半回転に対応す
る回転角に平行部７ａに連続して形成し駆動輪番の回転
方向に対してらせん状に傾斜する斜行部？ｂとをもつ突
起部７を径方向に突出形成し、突起部ｉは歯車８の歯部
の谷部に嵌合可能とし、斜行部？ｂが歯車８に係合する
駆動輪番の半回転に対応して印字用紙をニビツ移送する
ように歯車８（回転ローラ２）を回動する。駆動輪番の
軸線を中心とする同一円周上に円周方向に等間隔に配列
した複数（本実施例ではｚＯ箇）の孔Ｓを形成した扇形
の回転板９は、機枠に固定した検知手段ｌＯの検知位置
に対し突起部７の平行部７ａが歯車３に係合する回転角
範囲内において対向し通過するように駆動軸４に固定配
置しである。

検知手段ｌＯは回転板９の孔８の移動経路を挾んで光を
発する発光部１０ａ及びその光を受光する受光部１”Ｏ
ｂとからなり、受光部１０ｂは周知のフォトトランジス
タからなり孔８を介して発光部１０ａの光の受光時に受
光信号（論理上Ｈレベル）を発生する。

次に電気回路について第８図″Ｇご示′すプロ・ツタ□
図について説明する。

ＣＴは検出手段１０からの出力をアンプを介して入力す
るカウンタであり、受光信号が発生する間のクロックパ
ルスの発生数をカウントする。ＡＩ。

Ａ２はバッファであり、バッファＡ１はカウンタＣＴの
出力を所定時に入力し、この入力値を比較回路ＣＰに出
力するとともに後述するようにその比較結果により入力
値をバッファ＾２に移す。比較回路Ｃ！はバッファＡｌ
、Ａ２から入力される値を比較してＡＩ　）　Ａ２　、
またはＡ１９２の二通りについてそするように指令する
指示回路である０ 制御回路は第４図に示すフローに基づく制御を行なう。

第４図のフローにおいて、コンピュータ等からの停止命
令発生に関連して検出手段ｌＯ力（回転板９の先端縁を
検出するとき指示回路ＲＷより逆方向回転指令が発生し
て駆動回路力）ら直流モータ５へ逆方向への電流が流れ
、ｔ（クロックツ々ルスのカウント値）、ａＺ（）々ツ
ファＡ２の読み込み値）、Ｎ（検知手段１０の検知位置
を通過した孔８を制御回路内のカウンタで計数するカラ
ン−値）とを「０」に設定し、次に孔８を検知中力）否
か、即ち検知位置に孔８が対向する力）否かを判断し、
検知中のときにはクロックツ々ルスの発生毎にカウンタ
ＣＴ・に「１」を加え、このカウント値ｔが予め設定さ
れた数値、たとえば孔８力（検知位置を通過する時間が
充分に長くなる（駆動軸４力（低速となる）ときに対応
するクロックツぜルスの発生数になったか否かを間断」
し、ｔが設定値となるときまたは孔８を検知していない
とき（検知位置に孔８がないとき）にカウント値ｔをバ
ッファに移すとともに、孔８のカウンタ値ＮにＩｌｌを
加える。

バッファＡ１とバッファＡ２との読み込み値ａｌ。

ａ２を比較し、ａｌ〉ユ２のときにはバッファＡ１の値
ａ１をバッファＡ２に移し、ａｌ≦ａ２のカラント値Ｎ
が設定値範囲（８〜１２）か否かを「判断」シ、設定値
範囲のときにはモータ５への電流を遮断し、設定値範囲
とは異なるときには補正ルーチンに従い、カウント値が
設定値範囲よりも少ないときには指示回路ＣＷからの正
方向指令によりモータを正回転し、またカウント値が設
定値範囲よりも多いどきには指示回路ＲＷからの逆方向
指令によりモータ５を逆回転させ、カウント値゛　　Ｎ
が設定値の範囲内となるようにモータ５を正または逆回
転する。　　　　　゛□ この発明は以上のような構成であり、 直流モータ５が正回転し、駆動輪番の半回転にお１いて
突起部７の斜行部？ｂに係合する歯車８が斜行部７ｂの
傾斜に対応して回転し、歯車８と同軸上の回転ローラ２
は一ピツチの紙送りを行ない１駆動軸番の残りの半回転
において突起部７の平行部７ａが歯車８に係合するとき
には、平行部７ａと歯車８の谷部が平行するので、歯車
８は回転せずに回転ローラ？も停止し、このように駆動
輪番に連動して回転ローラ２は間欠回転する。

停止命令が発生すると、指示回路ＲＷよりの指令により
駆動回路から逆方向への一定電流が直流モータ５に供給
され、直流モータは次第に減速される。突起部７の平行
部７ａが歯車８に係合する駆動輪番の半回転内において
、回転板９が検知手段１０の検知位置に対向する占うに
回転するので、検知手段ｌＯの検知位置を通過する孔８
を順次に検知して検知信号を発生し、孔８の検知により
その間にクロッぐパルスがカウンタＣＴによりカウント
され、最初：の孔８の検知時には回転体９が末だ高速な
のでカウント値ｔｌが設定値となる前に孔８が検知位置
を通過するので、その最初の孔８が検知位置を通過した
ときのカウント値ｔ１をバッファＡｌに読み込み、予め
「０」が読み込まれているバッファＡ２と比較し、ｔｌ
）０（ａｌ）ａ２）なので「ｔ、ＩＪがバッファＡ１に
読み込ま♀ れ井孔８のカウント値Ｎが「１」となる。以下同様にし
て減速する間に孔８途通過する毎にクロックパルスｔの
カウント値とバッファＡ２の読み込み値ａ２とを比較し
且つ孔８のカウント値Ｎを加算する。そしてたとえばｌ
Ｏ箇目と１１箇目の孔８の間においてモータ５の正方向
回転速度が零となると、なお逆方向電流が加えられてい
るのでモータ５は逆方向へ回転し始め、回転板９は逆方
向へ加速されて１１箇目の孔８を検知するときにはクロ
ックパルスのカウント値ｔｌｌは１０箇目の孔８の検知
時のカウント値ｔｉｏよりも減少する。

これによりバッファＡ１の読み込み値Ｒ１よりもバッフ
ァＡ２の読み込み値ａ２が大きくなるので（ａｌくａ２
）、このカウント値Ｎが設定値（８〜１２）であるかど
うかを判断し、このときのカウント値Ｎは「ＩＯ」なの
で設定値であり、モータ５は直ちに停止される。このカ
ウント値Ｎが設定値より小さいときには補正ルーチンに
より正方向への電流がモータ５に供給され、設定値をカ
ウントするまで回転板９は回動されて停止され、カウン
ト値Ｎが設定値より大きいときには補正ルーチンにより
逆方向への電流がモータ５に供給され、カウント値Ｎが
設ｉ値に減算されるまで回転板９は逆回転されて停止す
る。

なお、本実施例においては、回転板９の先端縁を検出す
るとき逆回転指令を発生するようにしたが、駆動軸４の
後半の半回転が始まる回転角を検出するとき、あるいは
その回転角と回転板の先端縁の検出回転角との間の回転
角において発生するようにしてもよい。

また回転板は本実施例のように扇形に限られるものでは
なく円形状とし、孔を同一円周上に配置してもよい。

以上のようにこの発明によれば、 駆動軸の前半の半回転に対応して終送り体と駆動軸とを
連結し後半の半回転に対応して双方を離隔するように関
連配置した連結手段８，７と、駆動軸に！ＩＩｄ定し同
一円周上＆：等関隔に複数の暗しい孔Ｓを形成した回転
体９と、駆動軸の後半の７回の検知＠ｌＩＪ＆を発生す
る検知手段１Ｇと、停止命令に関連して駆動軸の所１５
！囲転角において逆転信号を発生する発生回路と、逆転
信号に関連して閉路し、検知信号のパルス巾に関連して
検知信号のノ櫂ルス巾が前の検知信号のパルス巾に対し
て短かくなるとき作用信号を発生ずる比較部及び検知信
号を加算する計数部とをもつ制御回路と、作用信号の発
生時における計数部の計数値が停止すべき回転角の孔＆
：屑応する予め設定した数値に一致するときに停止信号
を発生し不一致のときは不作用信電流を遮断する駆動回
路と、朶作用信号に関連して閉路し、計数部の計数値が
設定値となるように設定値に増し不足するときはモータ
に正方向の電流を供給し設定値に対し超過するときはモ
ータに逆方向の電流を供給する補正回路とを設けたので
、モータ負荷が変動しても補正回路により停止位置を適
正な位置にすることができるので、サーボモータ等の高
価なモータを使用せずに安価な直流モータにより停止精
度を確実にするからコストを廉価にする効果が得られ、
また常に確実に駆動軸の後半の半回転に対応する回転角
で停止できるから印字用紙を印字完了位置から動かすこ
となく停止でき、次の印字時に印字ズレ等を生じなくな
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙送り機構の斜視図、第２図は回転板９の正面
図、第８図は電気回路のブロック図、第４図はモータ停
止ルーチンを示すフローチャート第５図はタイムチャー
トである。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 才　５　図 カと生韮Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一固定直線を中心とする回動により印字用紙を移動する
   ように印字用紙に保谷可能とした紙送り体２と、 一固定直線を中心に回動可能に機枠Ｇこ支持した駆動輪
   番と、 駆動軸に連結し直流電流の正廣方向に関連して正逆回転
   し電流の遮断により辱止するモータ５と、駆動軸の前半
   の半回転に対応して紙送り体と駆動軸とを連結し後半の
   半回転に対応して双方を離隔するように関連配置した連
   結手段８，７と、駆動軸に固定し同一円周上に等間隔を
   こ複数の等しい孔８を形成した回転体９と、 駆動軸の後半の半回転に対応する回転角Ｇこおし）て回
   転体の孔を順次に検知するよう番こ孔の通過経路に対向
   配置し孔の通過時間に比例するノぐルス巾の検知信号を
   発生する検知手段ｌＯと、停止命令に関連して駆動軸の
   所定回転角において噂逆転信号を発生する発生回路と、 逆転信号に関連して閉路し、検知信号のパルス巾に関連
   して検知信号のパルス巾が前の検知信号のパルス巾に対
   しｔ短かくなるとき作用信号を発生する比較部及び検′
   知信号を加算する計数部とをもつ制御回路と、 作用信号の発生時における計算部の計数値が停止すべき
   回転角の孔に対応する予め設定した数値に一致するとき
   に停止信号を発生し不一致のときは不作用信号を発生す
   る判定回路と、 起動命令に関連してモータに正方向の電流を供給し逆回
   転信号に関連して逆方向の一定電流を供給し停止信号に
   関連して電流を遮断する駆動回路と、 不作用信号に関連して閉路し、計数部の計算値が設定値
   となるように設定値に対し不足するときはモータに正方
   向の電流を供給し設定値に対し超過するときは濱−夕に
   逆方向の電流を供給する補正回路、 とを備えたプリンタの紙送り装置。