JPS6061952A - タ−ンテ−ブルの停止方法 - Google Patents
タ−ンテ−ブルの停止方法Info
- Publication number
- JPS6061952A JPS6061952A JP16891283A JP16891283A JPS6061952A JP S6061952 A JPS6061952 A JP S6061952A JP 16891283 A JP16891283 A JP 16891283A JP 16891283 A JP16891283 A JP 16891283A JP S6061952 A JPS6061952 A JP S6061952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- speed
- stopping
- mechanical brake
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばセンターサーチレコードプレーヤ等
に使用されるもので、ターンテーブルの中心とレコード
盤の中心を一致させることを目的とするレコード盤の偏
心修正装置において、偏心検出手段からの検出信号によ
って規定された位置に回転中のターンテーブルを高精度
に停止させる方法に関するもの２− である。
に使用されるもので、ターンテーブルの中心とレコード
盤の中心を一致させることを目的とするレコード盤の偏
心修正装置において、偏心検出手段からの検出信号によ
って規定された位置に回転中のターンテーブルを高精度
に停止させる方法に関するもの２− である。
従来のこの種のターンテーブル停止方法は、第１図に示
す動作曲線のように、検出信号に ・よりまず電磁ブレ
ーキをモータにかけてターンテーブルを規定速度まで低
下させ（Ａ曲線）、Ｒ点から慣性回転となして規定位置
Ｓ点まで送り、そこでターンテーブルにメカブレーキを
かけて目標の停止位置０点に停止させるというものであ
った。
す動作曲線のように、検出信号に ・よりまず電磁ブレ
ーキをモータにかけてターンテーブルを規定速度まで低
下させ（Ａ曲線）、Ｒ点から慣性回転となして規定位置
Ｓ点まで送り、そこでターンテーブルにメカブレーキを
かけて目標の停止位置０点に停止させるというものであ
った。
したがって、従来の方法では以下のような欠点があった
。すなわち、 （１）電磁ブレーキ開始点は目標停止位置０点より手前
にターンテーブル回転として１〜１．５回転分の角度を
要するが、その間でＲ点から７点までの大きな角度を慣
性回転させるため１曲線Ｂはターンテーブルの軸受損失
、温度特性、その他損失等により速度は大きく変化を生
じ、曲線Ｂ自〜Ｂ２の範囲にばらつきを生じ、慣性回転
の進行と共に大きくなり、メカブレーキをかけるべく規
３一 定された８点ではＶなる速度は■１〜ＶＺにまでばらつ
きを生じる結果、如何に精度良く８点でメカブレーキを
かけても目標の停止位置０点はＰ点〜Ｑ点まで広がって
しまうため、停止位置の精度が悪い。
。すなわち、 （１）電磁ブレーキ開始点は目標停止位置０点より手前
にターンテーブル回転として１〜１．５回転分の角度を
要するが、その間でＲ点から７点までの大きな角度を慣
性回転させるため１曲線Ｂはターンテーブルの軸受損失
、温度特性、その他損失等により速度は大きく変化を生
じ、曲線Ｂ自〜Ｂ２の範囲にばらつきを生じ、慣性回転
の進行と共に大きくなり、メカブレーキをかけるべく規
３一 定された８点ではＶなる速度は■１〜ＶＺにまでばらつ
きを生じる結果、如何に精度良く８点でメカブレーキを
かけても目標の停止位置０点はＰ点〜Ｑ点まで広がって
しまうため、停止位置の精度が悪い。
（２）電磁ブレーキによる減速効果にもモータのホール
素子、トランジスタ、出力電圧等の影響により、曲線Ａ
のように一定とは限らず、曲線ｊＪ ” Ａ２の範囲で
ばらつきを生ずる。したがって、電磁ブレーキによる規
定速度が得られたとしても慣性回転の始まりは常にＲ点
とはならず、ＲＩ−Ｒ２点の範囲から始まるため、慣性
回転中の速度は曲線Ｂｊ−８２に相当するばらつきが更
に偏って生ずるので、Ｐ点〜Ｑ点の範囲より更に前後し
た停止位置となってしまう。
素子、トランジスタ、出力電圧等の影響により、曲線Ａ
のように一定とは限らず、曲線ｊＪ ” Ａ２の範囲で
ばらつきを生ずる。したがって、電磁ブレーキによる規
定速度が得られたとしても慣性回転の始まりは常にＲ点
とはならず、ＲＩ−Ｒ２点の範囲から始まるため、慣性
回転中の速度は曲線Ｂｊ−８２に相当するばらつきが更
に偏って生ずるので、Ｐ点〜Ｑ点の範囲より更に前後し
た停止位置となってしまう。
この発明は、上記問題を解決することを企図してなされ
たもので、その目的とするところは、ストロボパルスを
用いて、このストロボパルスの数と時間間隔を入力情報
としてタ４− 一ンテーブルの回転速度と停止位置を決定し、演奏され
る回転速度よりも低速で回転させてメカブレーキの能力
内の回転速度に制御してメカブレーキをかけた時、ター
ンテーブルを一定の位置に停止させる方法を提供するも
のである。
たもので、その目的とするところは、ストロボパルスを
用いて、このストロボパルスの数と時間間隔を入力情報
としてタ４− 一ンテーブルの回転速度と停止位置を決定し、演奏され
る回転速度よりも低速で回転させてメカブレーキの能力
内の回転速度に制御してメカブレーキをかけた時、ター
ンテーブルを一定の位置に停止させる方法を提供するも
のである。
以下にこの発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第２図（ａ）はこの発明のターンテーブルの停止方法の
動作フロチャートで、まず、回転中のレコード盤の偏心
方向が図示しない検出装置によって検出されて補正する
方向が決まり、ターンテーブルの停止位置指示信号がレ
コード盤に偏心修正装置に入力される。そして、以下の
各動作を行うことにより、ターンテーブルを検出位置に
よって規定された位置に停止することができる。
動作フロチャートで、まず、回転中のレコード盤の偏心
方向が図示しない検出装置によって検出されて補正する
方向が決まり、ターンテーブルの停止位置指示信号がレ
コード盤に偏心修正装置に入力される。そして、以下の
各動作を行うことにより、ターンテーブルを検出位置に
よって規定された位置に停止することができる。
■動作：停止位置の１８０”手前からパルスカウントが
セットされて１８０°分のターンテーブルストロボのパ
ルス読みが開始される。
セットされて１８０°分のターンテーブルストロボのパ
ルス読みが開始される。
５−
この場合、ストロボは、ターンテーブルの外面あるいは
内面に設けられている回転速度確認用のいわゆるストロ
ボマークをいい、第４図（ａ）、（ｂ）に符号「３」で
示す突起駒あるいは印刷駒で成形され、例えば５０Ｈ２
，３３１／３ｒ、ｐ、ｍに周期する数として１８０駒が
全周に施されていて、その駒に規定長さのパルスを発射
して、反射又は透過により駒の数並びに速度をカウント
するものである。
内面に設けられている回転速度確認用のいわゆるストロ
ボマークをいい、第４図（ａ）、（ｂ）に符号「３」で
示す突起駒あるいは印刷駒で成形され、例えば５０Ｈ２
，３３１／３ｒ、ｐ、ｍに周期する数として１８０駒が
全周に施されていて、その駒に規定長さのパルスを発射
して、反射又は透過により駒の数並びに速度をカウント
するものである。
なお、１はターンテーブル、２はターンテーブルのセン
ターシャフトである。
ターシャフトである。
■動作：■動作と同時に電磁ブレーキがＯＮされ、ター
ンテーブル１は減速される（第３図の曲線Ａ−Ｙ）。
ンテーブル１は減速される（第３図の曲線Ａ−Ｙ）。
■動作：ストロボのパルスが入るたびに、カウントは減
算される。
算される。
■動作：ターンテーブル１が規定された低回転速度に達
したことが確認される。この低、回転速度としては、後
述する一定の低速度を持続させることから、５〜３ ｒ
、ｐ、ｍが好ましい値であり、この発明の実施例では４
ｒ、ｐ劃とした。
したことが確認される。この低、回転速度としては、後
述する一定の低速度を持続させることから、５〜３ ｒ
、ｐ、ｍが好ましい値であり、この発明の実施例では４
ｒ、ｐ劃とした。
■動作：電磁ブレーキはＯＦＦされる。
■動作：パルスカウントを続けながらメカブレーキをＯ
Ｎさせる位置（第３図に示す８点）の手前ｎ駒（第３図
に示すＮ点）を認識させる。
Ｎさせる位置（第３図に示す８点）の手前ｎ駒（第３図
に示すＮ点）を認識させる。
この場合、ｎ駒の数は慣性回転となる駒数であり、少な
い方が好結果を得られるが、この発明の実施例では２駒
とした。
い方が好結果を得られるが、この発明の実施例では２駒
とした。
■動作：ｎ駒の認識がもしＹｅｓならば以下の動作がな
される。
される。
■〜■動作：カウンタ値がゼロの駒（第３図に示す８点
）を認識する。
）を認識する。
［相］動作：同時にメカブレーキがＯＮされ、目標の停
止位置（第３図に示す０点）で停止する。
止位置（第３図に示す０点）で停止する。
以上に説明した動作曲線は第３図に示す曲線Ｙ−）Ｆ→
Ｃとなったもので、電磁プレ７− −キの効き具合により低回転速度到達が確認された駒と
慣性回転始まりの駒（第３図に示すＮ点）が同−駒とな
った場合である。
Ｃとなったもので、電磁プレ７− −キの効き具合により低回転速度到達が確認された駒と
慣性回転始まりの駒（第３図に示すＮ点）が同−駒とな
った場合である。
■動作：前記■ステップでｎ駒認識がＮｏの場合、つま
りｎ駒より手前の駒で低回転速度到達となり電磁ブレー
キがＯＦＦされた場合であるが、このときはパルスでス
トロボマーク３の前縁から後縁まで測定した時間が規定
パルス時間より長い場合は、第５図（ａ）に示すように
ｔ、だけ長くなる。
りｎ駒より手前の駒で低回転速度到達となり電磁ブレー
キがＯＦＦされた場合であるが、このときはパルスでス
トロボマーク３の前縁から後縁まで測定した時間が規定
パルス時間より長い場合は、第５図（ａ）に示すように
ｔ、だけ長くなる。
＠動作：長いパルス時間ｔ３分だけモータをＯＮさせ、
ターンテーブル１を加速する（第３図に示すＤ＋ 、
Ｄ２・・・点からＥ、 、 Ｅ。
ターンテーブル１を加速する（第３図に示すＤ＋ 、
Ｄ２・・・点からＥ、 、 Ｅ。
・・・点へ）。
Ｏ動作：次に、加速されたターンテーブルｌのストロボ
マーク３の前縁から後縁まで測定した時間が規定パルス
時間より短い場合は、第５図（ｂ）に示すようにｔ だ
け短くなる。
マーク３の前縁から後縁まで測定した時間が規定パルス
時間より短い場合は、第５図（ｂ）に示すようにｔ だ
け短くなる。
０動作：モータはＯＦＦとなり、ターンチー８−
プル１が減速される（第３図に示すＥ、。
Ｅ２・・・点からり、、Ｄ、・・・点へ）。
このようにしてモータ回転は制御されて、ターンテーブ
ル１は規定された低回転速度を持続することができる。
ル１は規定された低回転速度を持続することができる。
以上の動作を第３図で示すと、曲線Ａ−＋Ｒ→Ｒ１−＋
Ｄｌ→Ｅ／・・・を経てＮ点に至る。
Ｄｌ→Ｅ／・・・を経てＮ点に至る。
その後の動作は前述の■ステップのＹｅｓ動作以降と同
じである。
じである。
なお、第２図（ｂ）は第２図（ａ）のストロボパルスカ
ウントのルーチンを示すものである。
ウントのルーチンを示すものである。
以上に説明したように、この発明のターンテーブルの停
止方法によれば、ターンテーブルを電磁ブレーキで一定
回転速度に減速し、ターンテーブルストロボに発射した
パルスに □よりその回転速度を制御持続させた後、微
小回転角度の慣性回転をさせてから規定カウント位置で
メカブレーキをかけてターンテーブルを停止させるため
、以下のような効果が得９− られる。すなわち （１）電磁ブレーキの効き方のばらつき（第３図に示す
曲線Ａ１〜Ａｍ）が生じても、ターンテーブル速度は電
磁ブレーキによる規定速度に必ず微調□制御されてＮ点
に至るので、ばらつきによる影響を除くことができる。
止方法によれば、ターンテーブルを電磁ブレーキで一定
回転速度に減速し、ターンテーブルストロボに発射した
パルスに □よりその回転速度を制御持続させた後、微
小回転角度の慣性回転をさせてから規定カウント位置で
メカブレーキをかけてターンテーブルを停止させるため
、以下のような効果が得９− られる。すなわち （１）電磁ブレーキの効き方のばらつき（第３図に示す
曲線Ａ１〜Ａｍ）が生じても、ターンテーブル速度は電
磁ブレーキによる規定速度に必ず微調□制御されてＮ点
に至るので、ばらつきによる影響を除くことができる。
（２）ターンテーブル速度が前記した微調制御された後
、Ｎ点から８点の間は慣性回転となっているが、例えば
この間のストロボ駒数は２ ／１８０駒であり、従来方
式の１００〜１５０／１８０駒と比較しても慣性損失は
無視できるので、常に一定速度を保っている７点でメカ
ブレーキがかけられ、その結果、曲線Ｃが一定となり目
標停止位置０点に停止させることができる。すなわち、
ｎ駒の値を小さくする程停止精度は向上する。
、Ｎ点から８点の間は慣性回転となっているが、例えば
この間のストロボ駒数は２ ／１８０駒であり、従来方
式の１００〜１５０／１８０駒と比較しても慣性損失は
無視できるので、常に一定速度を保っている７点でメカ
ブレーキがかけられ、その結果、曲線Ｃが一定となり目
標停止位置０点に停止させることができる。すなわち、
ｎ駒の値を小さくする程停止精度は向上する。
（３）停止位置の目標に対するずれは、例えば従来方式
の２〜３／１８０駒に対し、この発明の方法によれば０
．５／１８０駒以下となり、高精度で目標位置にターン
テーブルを停止させ一１〇− ることかできるので、センターサーチレコードプレーヤ
等に応用すれば正確にレコード盤の偏心を補正すること
ができる。
の２〜３／１８０駒に対し、この発明の方法によれば０
．５／１８０駒以下となり、高精度で目標位置にターン
テーブルを停止させ一１〇− ることかできるので、センターサーチレコードプレーヤ
等に応用すれば正確にレコード盤の偏心を補正すること
ができる。
第１図は従来のターンテーブル停止方法における動作曲
線図、第２図（ａ）はこの発明のターンテーブル停止方
法の動作フローチャー１〜図、同図（ｂ）はストロボパ
ルスカウントルーチンを示す図、第３図はこの発明の動
作曲線図、第４図（ａ）はターンテーブルの平面図、同
図（ｂ）はその側面図、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞ
れストロボマークによる回転速度認識の説明図である。 図において、 ｌ ターンテーブル ２ センターシャフト ３ ストロボマーク である。 特許出願人 フジャオーディオ株式会社１１− 手続補正書印発） 昭和５９年６月１８日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１６８９１２号 ２、発明の名称 ターンテーブルの停止方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 フジャオーディオ株式会社 ４、代理人 （６，補正の内容） 明細書中 １）第５頁第１４行の「レコード盤に」を次の通り訂正
し ［レコード盤のｊ ２）第６頁第６行の「周期する」を次の通り訂正し 「同期する」 ３）第８頁第１８行の「ｔ だけ」を次の通り訂正する 「ｔ２ だけ」 図面中 「第２図（ｂ）」を別紙の通り訂正し、「第３図」、「
第５図（ａ）」及び「第５図（ｂ）」において別紙写し
に朱書する通り訂正する。 回転方向 回転方向
線図、第２図（ａ）はこの発明のターンテーブル停止方
法の動作フローチャー１〜図、同図（ｂ）はストロボパ
ルスカウントルーチンを示す図、第３図はこの発明の動
作曲線図、第４図（ａ）はターンテーブルの平面図、同
図（ｂ）はその側面図、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞ
れストロボマークによる回転速度認識の説明図である。 図において、 ｌ ターンテーブル ２ センターシャフト ３ ストロボマーク である。 特許出願人 フジャオーディオ株式会社１１− 手続補正書印発） 昭和５９年６月１８日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１６８９１２号 ２、発明の名称 ターンテーブルの停止方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 フジャオーディオ株式会社 ４、代理人 （６，補正の内容） 明細書中 １）第５頁第１４行の「レコード盤に」を次の通り訂正
し ［レコード盤のｊ ２）第６頁第６行の「周期する」を次の通り訂正し 「同期する」 ３）第８頁第１８行の「ｔ だけ」を次の通り訂正する 「ｔ２ だけ」 図面中 「第２図（ｂ）」を別紙の通り訂正し、「第３図」、「
第５図（ａ）」及び「第５図（ｂ）」において別紙写し
に朱書する通り訂正する。 回転方向 回転方向
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一定速度で回転しているターンテーブルを目標位置
で停止させる方法において、前記ターンテーブルを電磁
ブレーキで一定回転速度に減速し、ターンテーブルスト
ロボに発射したパルスによりその回転速度を制御持続さ
せた後、微小回転角度の慣性回転をさせてから規定カウ
ント位置でメカブレーキをかけて前記ターンテーブルを
停止させるようにしたことを特徴とするターンテーブル
の停止方法。 ２、一定回転速度に減速させた後、その速度を持続させ
るためにターンテーブルに施したストロボマークの移動
速度を直接検出して回転制御を行うことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のターンテーブルの停止方法。 ３、前記ストロボマークの移動速度をパルスにより直接
検出することを特徴とする特許請求１− の範囲第２項記載のターンテーブルの停止方法。 ４、一定回転速度を持続した後に、微小角度の慣性回転
をさせてから規定カウント位置でメカブレーキをかける
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のターンテ
ーブルの停止方法。 ５、一定回転速度に減速すると同時に、微小角度の慣性
回転をさせてから規定カウント位置でメカブレーキをか
けるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のターンテーブルの停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16891283A JPS6061952A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | タ−ンテ−ブルの停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16891283A JPS6061952A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | タ−ンテ−ブルの停止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061952A true JPS6061952A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15876863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16891283A Pending JPS6061952A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | タ−ンテ−ブルの停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061952A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0292720A2 (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-30 | Polaroid Corporation | Method and apparatus for feeding card |
| EP0343982A2 (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for recording and/or reproducing information |
| US5307338A (en) * | 1988-05-25 | 1994-04-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for recording and/or reproducing information |
| CN108680639A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-19 | 南京航空航天大学 | 一种利用转台模拟钢轨裂纹进行高速巡检的装置 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16891283A patent/JPS6061952A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0292720A2 (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-30 | Polaroid Corporation | Method and apparatus for feeding card |
| EP0343982A2 (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for recording and/or reproducing information |
| US5307338A (en) * | 1988-05-25 | 1994-04-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for recording and/or reproducing information |
| CN108680639A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-19 | 南京航空航天大学 | 一种利用转台模拟钢轨裂纹进行高速巡检的装置 |
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