JPS60129613A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS60129613A JPS60129613A JP24002983A JP24002983A JPS60129613A JP S60129613 A JPS60129613 A JP S60129613A JP 24002983 A JP24002983 A JP 24002983A JP 24002983 A JP24002983 A JP 24002983A JP S60129613 A JPS60129613 A JP S60129613A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- pulse
- time
- tracks
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、（発明９分野）
こり発明は、各種回転機構の回転量を検出するためのパ
フ。レスエンコーダなどと呼ばれている回転検出装置に
関する。
フ。レスエンコーダなどと呼ばれている回転検出装置に
関する。
（発明の背景）：′ 、
周卸のようにインクリメンタル型ローぞリエンコーダと
称される回転検出装置では、１回転あへす←発生するパ
ルス数が重要な特性で、とのパル＝１〜 −Ｃ７ ス数が多いほど回転量を微細に検出することができる。
称される回転検出装置では、１回転あへす←発生するパ
ルス数が重要な特性で、とのパル＝１〜 −Ｃ７ ス数が多いほど回転量を微細に検出することができる。
ところが、１回転あたりのパルス数の多い高分解能の回
転検出装置を高速で回転させた場合、その出力パルスの
周波数が極めて高いりのとなり、出力パルスをカウント
する回路系がこれに応答しなくなるという問題を生ずる
。
転検出装置を高速で回転させた場合、その出力パルスの
周波数が極めて高いりのとなり、出力パルスをカウント
する回路系がこれに応答しなくなるという問題を生ずる
。
（発明の目的そ
この発明の目的は、高速で回転駆動される回転機構に取
付け、特別に高速なパルスカウント回路を用いなくても
、回転量を高分解能で検出することができる回転検出装
置を提供することにある。
付け、特別に高速なパルスカウント回路を用いなくても
、回転量を高分解能で検出することができる回転検出装
置を提供することにある。
（発明の構成と効果）
上記の目的を達成するために、マークピッチの異なる複
数のマークトラックを回転体に形成するとともに、これ
、ら各マークトラックのマークを検出する複数のマーク
センサを設け、これら各マークセンサの出力信号を回転
体の速度に応じて！択的に計数するように構成したこと
を特徴とする。
数のマークトラックを回転体に形成するとともに、これ
、ら各マークトラックのマークを検出する複数のマーク
センサを設け、これら各マークセンサの出力信号を回転
体の速度に応じて！択的に計数するように構成したこと
を特徴とする。
この構成によれば、回転体の低速回転領域ではマークピ
ッチの小さいトラックのマーク検出パル２− スを計数し、かつ回転体の高速回転領域ではマークピッ
チの大きなトラックのマーク検出パルスを計数するので
、計数入力パルスの周波数は充分低′く押えられ、特別
に応答性のよい回路でなくとも充分計数することができ
、しかも検出分解能はピッチの小さなトラックで充分高
く保たれる。
ッチの小さいトラックのマーク検出パル２− スを計数し、かつ回転体の高速回転領域ではマークピッ
チの大きなトラックのマーク検出パルスを計数するので
、計数入力パルスの周波数は充分低′く押えられ、特別
に応答性のよい回路でなくとも充分計数することができ
、しかも検出分解能はピッチの小さなトラックで充分高
く保たれる。
（実施例の説明）
第１図において、円筒形の回転体２はその軸１を中心に
して回転される。回転体２の周面には、それぞれマーク
ピッチの異なる３本のマークトラック３Ａ、３．Ｂ、３
Ｃが軸１を中心に環状に形成されている。各マークトラ
ック３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、光学的あるいは磁気的な線状
のマークを一定ピッチで平行にならべたものである。な
おこの説明では、マークトラック３Ａのマークピッチを
１とすると、マークトラック３Ｂのマークピッチは１０
であり、マークトラック３Ｃのマークピッチは１００で
あるとする。
して回転される。回転体２の周面には、それぞれマーク
ピッチの異なる３本のマークトラック３Ａ、３．Ｂ、３
Ｃが軸１を中心に環状に形成されている。各マークトラ
ック３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、光学的あるいは磁気的な線状
のマークを一定ピッチで平行にならべたものである。な
おこの説明では、マークトラック３Ａのマークピッチを
１とすると、マークトラック３Ｂのマークピッチは１０
であり、マークトラック３Ｃのマークピッチは１００で
あるとする。
また第１図に示すように、回転体２の周囲には、３つの
マークトラック３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応してそれぞれマ
ークセンサ４Ａ、４Ｂ、４Ｃが設けられており、これら
センサにより各トラックのマークが光学的あるいは磁気
的に読み取られ、各センサからそれぞれマーク検出パル
スａ、ｂ、ｃが出力される。各マークピッチが前述のよ
うに設定されていると、回転体２の１回転あたりの出力
パルス数は、センサ４Ａのそ１しをＮとすると、センサ
４ＢはＮ／１０であり、センサ４ＣはＮ／１００である
。
マークトラック３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応してそれぞれマ
ークセンサ４Ａ、４Ｂ、４Ｃが設けられており、これら
センサにより各トラックのマークが光学的あるいは磁気
的に読み取られ、各センサからそれぞれマーク検出パル
スａ、ｂ、ｃが出力される。各マークピッチが前述のよ
うに設定されていると、回転体２の１回転あたりの出力
パルス数は、センサ４Ａのそ１しをＮとすると、センサ
４ＢはＮ／１０であり、センサ４ＣはＮ／１００である
。
・ なお回転転２は第２図に示すように円板形でもよく
、その表面に複数のマークトラック３Ａ。
、その表面に複数のマークトラック３Ａ。
３Ｂ、３Ｃを同心状に形成してもよい。
第３図に示すように、各センサ３Ａ、’３Ｂ。
３Ｃの出力ａ、ｂ、ｃはＣＰＵ （中央処理装置）５に
入力され、このＣＰ ＴＪ ５がタイマ６やメモリ７を
使ってパルス計数をを行なう。この例では回転体２が第
４図に示す加速・減速特性を持った回転機構に取付けら
れるものとする。第４図では回転機構が起動されてから
ほぼＴ１時間で回転数Ｎ１に達し、はぼＴ２時間で回転
数Ｎ２に達する３− ことと、定常回転状態でブレーキをかけてからほぼ１３
時間で回転数Ｎ２まで減速し、はぼＴ４時間で回転数Ｎ
１まで低下し、Ｔ５時間までには完全に停止することを
表わしている。第３図においそ、信号Ｓ１は上記起動信
号であり、信号Ｓ２は上記ブレーキの作動信号である。
入力され、このＣＰ ＴＪ ５がタイマ６やメモリ７を
使ってパルス計数をを行なう。この例では回転体２が第
４図に示す加速・減速特性を持った回転機構に取付けら
れるものとする。第４図では回転機構が起動されてから
ほぼＴ１時間で回転数Ｎ１に達し、はぼＴ２時間で回転
数Ｎ２に達する３− ことと、定常回転状態でブレーキをかけてからほぼ１３
時間で回転数Ｎ２まで減速し、はぼＴ４時間で回転数Ｎ
１まで低下し、Ｔ５時間までには完全に停止することを
表わしている。第３図においそ、信号Ｓ１は上記起動信
号であり、信号Ｓ２は上記ブレーキの作動信号である。
またメモリ７には上記各時間Ｔ１〜Ｔ５が予め記憶され
て１Ａ机第５図は上記のように構成された回転検出装置
におけるＣＰＵ５の信号処理動作を示すフローチャート
である。以下このフローチャートに従って順番に動作を
説明する。
て１Ａ机第５図は上記のように構成された回転検出装置
におけるＣＰＵ５の信号処理動作を示すフローチャート
である。以下このフローチャートに従って順番に動作を
説明する。
まずイニシャル処理（ステップ１１）でメモリシのレジ
スタＣＮＴをクリアし、ステップ１２で前述した信号Ｓ
１をチェックして回転機構が起動されるのを持つ。回転
機構が起動されると、ステップｉ３でタイマ６を起動す
る。
スタＣＮＴをクリアし、ステップ１２で前述した信号Ｓ
１をチェックして回転機構が起動されるのを持つ。回転
機構が起動されると、ステップｉ３でタイマ６を起動す
る。
その後タイマ６の出力Ｔが設定時間Ｔ１より小さい期間
では、最もピッチの小さいマークトラック３Ａに対応し
たセンサ４Ａの出力パルスａを計数する（ステップ２１
，２２．２３）。この計数４− 値はレジスタＣ侍Ｔに格納される。この場合パルスａの
１パルス毎にレジスタＣＮＴの内容ｔｉ−１ツつ増加さ
せる。これで回転数Ｎ１までの低速回転領域での回転量
が高分能で検出されることになる。
では、最もピッチの小さいマークトラック３Ａに対応し
たセンサ４Ａの出力パルスａを計数する（ステップ２１
，２２．２３）。この計数４− 値はレジスタＣ侍Ｔに格納される。この場合パルスａの
１パルス毎にレジスタＣＮＴの内容ｔｉ−１ツつ増加さ
せる。これで回転数Ｎ１までの低速回転領域での回転量
が高分能で検出されることになる。
タイマ６の出力Ｔが設定時間Ｔ１以上カ設定時間Ｔ２未
満の中速回転領域では、マークトラック３Ｂに対応した
センサ４Ｂの出力パルスｂが計数きれる（ステップ３１
，３２，３３）。この場合、パルスｂ″の１パルス毎に
レジスタＣＮＴの内容を１０づつ増加させる。
満の中速回転領域では、マークトラック３Ｂに対応した
センサ４Ｂの出力パルスｂが計数きれる（ステップ３１
，３２，３３）。この場合、パルスｂ″の１パルス毎に
レジスタＣＮＴの内容を１０づつ増加させる。
タイマ６の時間Ｔが設定時間１２以上となる高速回転領
域では、最もピッチの大きなマークトラック３Ｃに対応
したセンサ４Ｃの出力パルスＣが計数される（ステップ
４１，４２，４３）。このとき、パルスＣの１パルス毎
にレジスタＣＮＴの内容を１００づつ増加させる。
域では、最もピッチの大きなマークトラック３Ｃに対応
したセンサ４Ｃの出力パルスＣが計数される（ステップ
４１，４２，４３）。このとき、パルスＣの１パルス毎
にレジスタＣＮＴの内容を１００づつ増加させる。
ステップ４１では前述の信号Ｓ２をチェックして、回転
機構のブレーキ′ｆＪ〜作動したかどうかを判断してい
る。ブレーキが作動するとステップ５０に進み、前記タ
イマ６を一度クリアして再起動する。
機構のブレーキ′ｆＪ〜作動したかどうかを判断してい
る。ブレーキが作動するとステップ５０に進み、前記タ
イマ６を一度クリアして再起動する。
その後設定時間Ｔ３までの間は、ステップ５１゜５２．
５３でセンサ４Ｃの出力パルスＣを計数する。また設定
時間Ｔ３からＴ４までの間は、ステップ６１，６２．６
３でセンサ４Ｂの出力パルスｂを計数する。また設定時
間Ｔ４からＴ５までの期間は、ステップ７１．７２’、
７３でセンサ４Ａ以上のように、回転体２の回転数に合
わせてマークセンサ４Ａ：、４’Ｂ、４Ｇの出力が選択
的に計数されるので、計数入力のパルス周波数はそれほ
ど高くならず、また回転検出の分解能は充分に高くなる
。
５３でセンサ４Ｃの出力パルスＣを計数する。また設定
時間Ｔ３からＴ４までの間は、ステップ６１，６２．６
３でセンサ４Ｂの出力パルスｂを計数する。また設定時
間Ｔ４からＴ５までの期間は、ステップ７１．７２’、
７３でセンサ４Ａ以上のように、回転体２の回転数に合
わせてマークセンサ４Ａ：、４’Ｂ、４Ｇの出力が選択
的に計数されるので、計数入力のパルス周波数はそれほ
ど高くならず、また回転検出の分解能は充分に高くなる
。
なお、前記実施例ではタイマによ、り計数動作の切換え
を行なっているが、こり発明はこれに限定されない。例
えばマークセンサの出力パルスの周波数に応じて計数動
作を切換えるように構成してもよい。また前記実施例で
はカウンタエリアＣＮ：Ｔが１つであるが、これは個別
に設けそも良い。
を行なっているが、こり発明はこれに限定されない。例
えばマークセンサの出力パルスの周波数に応じて計数動
作を切換えるように構成してもよい。また前記実施例で
はカウンタエリアＣＮ：Ｔが１つであるが、これは個別
に設けそも良い。
７−
第１図はこの発明による回転検出装置の回転体部分の構
成を示す斜視図、第２図は同じく回転体部分の構成の他
の実施例を示す斜視図、第３図は同上装置の回路系の構
成を示すブロック図、第４図は同上装置の動作を説明す
るための加速・減速特性を示すグラフ、第５図は同上装
置の信号処理□ 動作のフローチャートである。 ２・・・回転体、３Ａ、３Ｂ、３Ｇ・・・マークトラッ
ク、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・マークセンサ、５・・・Ｃ
Ｐ０ 特許出願人 立石電機株式会社 ８−
成を示す斜視図、第２図は同じく回転体部分の構成の他
の実施例を示す斜視図、第３図は同上装置の回路系の構
成を示すブロック図、第４図は同上装置の動作を説明す
るための加速・減速特性を示すグラフ、第５図は同上装
置の信号処理□ 動作のフローチャートである。 ２・・・回転体、３Ａ、３Ｂ、３Ｇ・・・マークトラッ
ク、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・マークセンサ、５・・・Ｃ
Ｐ０ 特許出願人 立石電機株式会社 ８−
Claims (1)
- り１）回転体と、この回転体にそ９回転方向に一定１−
′！チタマークを環状に付けてなるマークピッチの異な
る複数のマークトラックと、これら各マークトラックか
ら各マークを検出する複数のマークセンサと、これら各
マークセンサの出力信号を上記回転体の速度に応じて選
択的に計数する手段と、を備木た回転検出装置。。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24002983A JPS60129613A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24002983A JPS60129613A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129613A true JPS60129613A (ja) | 1985-07-10 |
Family
ID=17053404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24002983A Pending JPS60129613A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129613A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399620A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Omron Tateisi Electronics Co | ロ−タリエンコ−ダの回転値検出方法 |
| JPH02208513A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | ロータリーエンコーダ |
| JPH032215U (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-10 | ||
| JPH0380322U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-16 | ||
| JPH06160112A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-07 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 磁気式エンコーダ |
| JP2009036637A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Sony Corp | 変位測定装置 |
| US20120313490A1 (en) * | 2007-10-09 | 2012-12-13 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Power Angle Monitor |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP24002983A patent/JPS60129613A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399620A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Omron Tateisi Electronics Co | ロ−タリエンコ−ダの回転値検出方法 |
| JPH02208513A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | ロータリーエンコーダ |
| JPH032215U (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-10 | ||
| JPH0635129Y2 (ja) * | 1989-05-29 | 1994-09-14 | 豊田工機株式会社 | ロータリエンコーダ |
| JPH0380322U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-16 | ||
| JPH06160112A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-07 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 磁気式エンコーダ |
| JP2009036637A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Sony Corp | 変位測定装置 |
| US20120313490A1 (en) * | 2007-10-09 | 2012-12-13 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Power Angle Monitor |
| US8674683B2 (en) * | 2007-10-09 | 2014-03-18 | Schweitzer Engineering Laboratories Inc | Power angle monitor |
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