SU1631441A1

SU1631441A1 - Устройство дл определени направлени вращени

Info

Publication number: SU1631441A1
Application number: SU884402443A
Authority: SU
Inventors: Виктор Ефимович Семенов; Ольга Алексеевна Смирнова
Original assignee: Предприятие П/Я В-2058
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики дл определени направлени вращени и измерени углового перемещени . Цель изобретени - повышение помехоустойчивости. Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 записываютс в регистр 4 синхроимпульсов с выхода датчика 3, а предыдущее состо ние регистра 4 записываетс в счетчик 6 и измен етс на единицу . Дешифратор, собранный на двух схемах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9 и формирователе 11 выходного сигнала, сравнивает коды на выходе регистра 4 и счетчика 6 и определ ет направление вращени диска. 3 ил.

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения. 5

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости.

На фйг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - кодовый диск; на фиг.З - временные диаграммы работы устройства.

Устройство для определения направления вращения содержит три датчика 1, 2 и 3, первые два датчика подключены к входам регистра 4, а третий датчик подключен к входу синхронизации регистра 4, к входу формирователя Бик счетному входу счетчика 6, информационные входы счетчика 6 соединены с выходом регистра 4 и первыми входами схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9, 20 вход разрешения записи счетчика 6 соединен с первым выходом формирователя 5, выходы счетчика 6 соединены с вторыми входами схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9. Выходы последних подключены к входу 25 формирователя 11 выходного Сигнала, второ й выход формирователя 5 подключен к входу триггера 7 и первому входу схемы ИЛИ 10, выход триггера подключен к второму входу схемы ИЛИ 10, а выход этой схемы подключен к входу блокировки формирователя 11 выходного сигнала.

Устройство работает следующим образом.

С датчиков 1 и 2 на информационные входы регистра 4 (фиг.2) поступает двухразрядный код (фиг.З а,в). Одновременно с датчика 3 поступает строб-импульс (в) на вход записи регистра 4 и счетный вход счетчика 6. При поступлении положительного фронта строб-импульса состояние счетчика 6 увеличивается на единицу, а в регистр записывается текущий код. Сравнение кодов на выходах счетчика 6 и регистра 4 происходит в схемах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9. Ра- 45 венство кодов означает, что текущий код больше предыдущего на единицу, и вращение происходит вперед. При этом на выходе Вперед формирователя 11 выходного сигнала образуется сигнал логической 1 (к). При наличии заднего фронта строб импульса (в) с первого выхода формирователя 5 поступает на вход записи счетчика 6 импульс записи (f), и в счетчик записывается число из регистра 4. На этом цикл заканчивается, в счетчике хранится предыдущее число, в регистр записывается новое текущее значение. С второго выхода формиро10 вателя 5 на вход схемы ИЛИ 10 и счетный вход триггера 7 поступает инвертированный строб-сигнал (i). далее с выхода схемы ИЛИ 10 он приходит на вход блокировки формирователя 11 выходного сигнала. В от15 сутствии строб-импульса формирователь 11 выходного сигнала заблокирован. Триггер 7 необходим для блокировки самого первого сигнала сравнения, поскольку сразу после включения питания в счетчик 6 записано произвольное ^исло. *'

Claims

Формула изобретения

Устройство для определения направления вращения, включающее два датчика и две схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены третий датчик, регистр, счетчик, формирователь, триггер, схема ИЛИ и формирователь вы30 ходного сигнала, причем выходы первого и второго датчиков подключены к входам регистра, вход синхронизации которого соединен с выходом третьего датчика, с входом формирователя и со счетным входом счетчи35 ка, информационные входы которого соединены с первым и вторым выходами регистра и с первыми входами первой и второй схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, а вход записи счетчика подключен к первому 40 выходу формирователя, выходы счетчика соединены с вторыми входами первой и второй схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых соединены с входами формирователя выходного сигнала, второй выход формирователя подключен к входу триггера и первому входу схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом триггера, а выход схемы ИЛИ подключен к входу блокировки формирователя выходного сигнала.

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101