JP2902824B2 - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
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- JP2902824B2 JP2902824B2 JP21992891A JP21992891A JP2902824B2 JP 2902824 B2 JP2902824 B2 JP 2902824B2 JP 21992891 A JP21992891 A JP 21992891A JP 21992891 A JP21992891 A JP 21992891A JP 2902824 B2 JP2902824 B2 JP 2902824B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体に取り付けられ
た周波数発生機から得られる主回転信号、この信号に対
して位相差のある従回転信号を用いることにより、回転
体の回転方向を判別する回転方向検出装置に関し、特に
ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）のテープの進行方
向の検出に使用される。
た周波数発生機から得られる主回転信号、この信号に対
して位相差のある従回転信号を用いることにより、回転
体の回転方向を判別する回転方向検出装置に関し、特に
ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）のテープの進行方
向の検出に使用される。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶＴＲのテープの進行方向につい
ては、テープの進行を制御するキャプスタン・モータの
回転方向を検出することにより、進行方向を判別するこ
とがある。例えばこのためには、前記キャプスタン・モ
ータの周波数信号発生機から得られる第１の信号（回転
信号）ＣＦＧＡと、この信号ＣＦＧＡに対して位相差の
ある第２の信号（回転信号）ＣＦＧＢを用いる。これら
の信号の正転時の関係を図４に示し、逆転時の関係を図
５に示す。
ては、テープの進行を制御するキャプスタン・モータの
回転方向を検出することにより、進行方向を判別するこ
とがある。例えばこのためには、前記キャプスタン・モ
ータの周波数信号発生機から得られる第１の信号（回転
信号）ＣＦＧＡと、この信号ＣＦＧＡに対して位相差の
ある第２の信号（回転信号）ＣＦＧＢを用いる。これら
の信号の正転時の関係を図４に示し、逆転時の関係を図
５に示す。
【０００３】これらの信号を用いる従来の回転判別方法
では、信号ＣＦＧＡ、ＣＦＧＢを、それぞれマイクロコ
ンピュータに入力し、信号ＣＦＧＡの第１エッジ１１、
２１及び第２エッジ１２、２２における信号ＣＦＧＢの
レベルと、信号ＣＦＧＢの第３エッジ１３、２３及び第
４エッジ１４、２４における信号ＣＦＧＡのレベルが、
図４の正転時と図５の逆転時では、極性が反転すること
を、ソフトウェアにより検出する方法がある。しかしな
がら上記のように、回転方向の検出にマイクロコンピュ
ータを用いた場合には、専用のソフトウェアの開発が必
要である。
では、信号ＣＦＧＡ、ＣＦＧＢを、それぞれマイクロコ
ンピュータに入力し、信号ＣＦＧＡの第１エッジ１１、
２１及び第２エッジ１２、２２における信号ＣＦＧＢの
レベルと、信号ＣＦＧＢの第３エッジ１３、２３及び第
４エッジ１４、２４における信号ＣＦＧＡのレベルが、
図４の正転時と図５の逆転時では、極性が反転すること
を、ソフトウェアにより検出する方法がある。しかしな
がら上記のように、回転方向の検出にマイクロコンピュ
ータを用いた場合には、専用のソフトウェアの開発が必
要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、モータなどの回転体の回転方向の検出において、ソ
フトウェアを用いずにしかも精度良く検出できる回転方
向検出装置を提供することにある。
は、モータなどの回転体の回転方向の検出において、ソ
フトウェアを用いずにしかも精度良く検出できる回転方
向検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段と作用】本発明は、回転体
の回転に応じて周波数信号発生機から得られる第１また
は第２の信号のレベルのエッジに対する前記周波数信号
発生機の第２または第１の信号のレベルを検出する正転
検出回路と、前記第２または第１の信号のレベルのエッ
ジに対する第１または第２の信号のレベルを検出する逆
転検出回路と、前記各検出回路の検出結果をデジタル信
号として保持する保持回路と、前記正転、逆転検出回路
の各検出時点から一定時間後にそれぞれ前記正転または
逆転検出回路を初期状態にリセットするリセット回路と
を具備し、前記保持回路の出力レベルから前記回転体の
正転、逆転を検出するようにしたことを特徴とする。す
なわち本発明は、回転体の回転方向を、上記各回路を用
いて検出し、従来のようにソフトウェアを用いなくても
検出できるようにしたものである。
の回転に応じて周波数信号発生機から得られる第１また
は第２の信号のレベルのエッジに対する前記周波数信号
発生機の第２または第１の信号のレベルを検出する正転
検出回路と、前記第２または第１の信号のレベルのエッ
ジに対する第１または第２の信号のレベルを検出する逆
転検出回路と、前記各検出回路の検出結果をデジタル信
号として保持する保持回路と、前記正転、逆転検出回路
の各検出時点から一定時間後にそれぞれ前記正転または
逆転検出回路を初期状態にリセットするリセット回路と
を具備し、前記保持回路の出力レベルから前記回転体の
正転、逆転を検出するようにしたことを特徴とする。す
なわち本発明は、回転体の回転方向を、上記各回路を用
いて検出し、従来のようにソフトウェアを用いなくても
検出できるようにしたものである。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例の回路図、図２はこの回路の動作を
を示すタイミングチャートである。ここで信号ＣＦＧＡ
及びＣＦＧＢは、回転体に取付けられた周波数信号発生
機から得られる主回転信号、及びこの信号に対し位相差
のある従回転信号で、図４、図５に示したものと同じで
ある。Ｄ型フリップフロップ３Ａ〜３Ｄは、信号ＣＦＧ
Ａ、ＣＦＧＢより回転体の正転検出を行う正転検出回路
１を構成する。Ｄ型フリップフロップ３Ｅ〜３Ｈは、同
逆転検出を行う逆転検出回路２を構成する。Ｉ１、Ｉ２
はインバータであり、フリップフロップ３Ａ〜３Ｈはク
ロック入力ＣＫの立ち上がりエツジで、それぞれ対応す
るデータ入力Ｄを読み込む。またノードＮ１は信号ＣＦ
ＧＡの立ち上がりエッジで“Ｈ”（高）レベルになり、
ノードＮ２は信号ＣＦＧＡの立ち下がりエッジで“Ｈ”
レベルとなり、ノードＮ３は信号ＣＦＧＢの立ち上がり
エッジで“Ｈ”レベルになり、ノードＮ４は信号ＣＦＧ
Ｂの立ち下がりエッジで“Ｈ”レベルとなる。
る。図１は同実施例の回路図、図２はこの回路の動作を
を示すタイミングチャートである。ここで信号ＣＦＧＡ
及びＣＦＧＢは、回転体に取付けられた周波数信号発生
機から得られる主回転信号、及びこの信号に対し位相差
のある従回転信号で、図４、図５に示したものと同じで
ある。Ｄ型フリップフロップ３Ａ〜３Ｄは、信号ＣＦＧ
Ａ、ＣＦＧＢより回転体の正転検出を行う正転検出回路
１を構成する。Ｄ型フリップフロップ３Ｅ〜３Ｈは、同
逆転検出を行う逆転検出回路２を構成する。Ｉ１、Ｉ２
はインバータであり、フリップフロップ３Ａ〜３Ｈはク
ロック入力ＣＫの立ち上がりエツジで、それぞれ対応す
るデータ入力Ｄを読み込む。またノードＮ１は信号ＣＦ
ＧＡの立ち上がりエッジで“Ｈ”（高）レベルになり、
ノードＮ２は信号ＣＦＧＡの立ち下がりエッジで“Ｈ”
レベルとなり、ノードＮ３は信号ＣＦＧＢの立ち上がり
エッジで“Ｈ”レベルになり、ノードＮ４は信号ＣＦＧ
Ｂの立ち下がりエッジで“Ｈ”レベルとなる。
【０００７】ＮＯＲ回路３１はフリップフロップ３Ａ〜
３Ｄの各出力Ｑの否定論理和をとり、ＮＯＲ３２はフリ
ップフロップ３Ｅ〜３Ｈの各出力Ｑの否定論理和をと
る。ＲＳフリップフロップ３３はＮＯＲ回路３１、３２
の出力をそれぞれ第１、第２の入力とし、出力Ｑｏを送
出する。３３ａ、３３ｂはＮＡＮＤ回路（否定論理積回
路）である。リセット回路３４は、ＮＯＲ回路３１また
は３２の出力が入ってから一定時間後に、リセットパル
スを出力する。
３Ｄの各出力Ｑの否定論理和をとり、ＮＯＲ３２はフリ
ップフロップ３Ｅ〜３Ｈの各出力Ｑの否定論理和をと
る。ＲＳフリップフロップ３３はＮＯＲ回路３１、３２
の出力をそれぞれ第１、第２の入力とし、出力Ｑｏを送
出する。３３ａ、３３ｂはＮＡＮＤ回路（否定論理積回
路）である。リセット回路３４は、ＮＯＲ回路３１また
は３２の出力が入ってから一定時間後に、リセットパル
スを出力する。
【０００８】上記図１、図２において、正転検出動作は
次の通りである。信号ＣＦＧＡがエッジ４１ａで立ち上
がると、Ｄ型フリップフロップ３ＡがデータＤ（この場
合“Ｈ”）を読み込んで、ＮＯＲ回路３１の出力が
“Ｌ”（低）レベルとなり、従ってＲＳフリップフロッ
プ３３の出力Ｑｏが、一義的に“Ｈ”となる。その後一
定時間４５が経過すると、リセット回路３４からリセッ
トパルス４６が出力されて、フリップフロップ３Ａ〜３
Ｄがリセットされ、これらの出力Ｑがすべて“Ｌ”とな
るので、ＮＯＲ回路３１の出力が“Ｈ”つまり初期状態
に戻るが、フリップフロップ３３のＮＡＮＤ回路３３ｂ
の出力が“Ｌ”となっているから、フリップフロップ３
３の出力Ｑｏは“Ｈ”を保持する。その後、ＣＦＧＡ、
ＣＦＧＢのエッジ４３ａ、４２ａ、４４ａでそれぞれ正
転が検出されるごとにＮＯＲ回路３１、リセット回路３
４の出力は、上記エッジ４１ａ、４３ａ間の動作を繰り
返し、またフリップフロップ３３の出力Ｑｏは“Ｈ”を
保持して、正転検出状態を保持する。
次の通りである。信号ＣＦＧＡがエッジ４１ａで立ち上
がると、Ｄ型フリップフロップ３ＡがデータＤ（この場
合“Ｈ”）を読み込んで、ＮＯＲ回路３１の出力が
“Ｌ”（低）レベルとなり、従ってＲＳフリップフロッ
プ３３の出力Ｑｏが、一義的に“Ｈ”となる。その後一
定時間４５が経過すると、リセット回路３４からリセッ
トパルス４６が出力されて、フリップフロップ３Ａ〜３
Ｄがリセットされ、これらの出力Ｑがすべて“Ｌ”とな
るので、ＮＯＲ回路３１の出力が“Ｈ”つまり初期状態
に戻るが、フリップフロップ３３のＮＡＮＤ回路３３ｂ
の出力が“Ｌ”となっているから、フリップフロップ３
３の出力Ｑｏは“Ｈ”を保持する。その後、ＣＦＧＡ、
ＣＦＧＢのエッジ４３ａ、４２ａ、４４ａでそれぞれ正
転が検出されるごとにＮＯＲ回路３１、リセット回路３
４の出力は、上記エッジ４１ａ、４３ａ間の動作を繰り
返し、またフリップフロップ３３の出力Ｑｏは“Ｈ”を
保持して、正転検出状態を保持する。
【０００９】図１、図２において、逆転検出動作は次の
とうりである。信号ＣＦＧＢがエッジ４３ｂで立ち上が
ると、フリップフロップ３Ｇがデータ入力Ｄを読み込ん
で、ＮＯＲ回路３２の出力が“Ｌ”になり、フリップフ
ロフップ３３のＮＡＮＤ回路３３ｂの出力が“Ｈ”にな
るから、フリップフロップ３３の出力Ｑｏが“Ｌ”にな
る。一定時間４５の経過後、リセット回路３４からリセ
ットパルスが出力されると、フリップフロップ３Ｅ〜３
Ｈがリセットされ、これらの出力Ｑがすべて“Ｌ”とな
って、ＮＯＲ回路３２の出力が“Ｈ”つまり初期状態に
戻る。しかし、フリップフロップ３３のＮＡＮＤ回路３
３ａの両入力が“Ｈ”で、ＮＡＮＤ回路３３ａの出力Ｑ
ｏは“Ｌ”を保持する。その後信号ＣＦＧＡ、ＣＦＧＢ
のエッジ４１ｂ、４４ｂ、４２ｂでそれぞれ逆転が検出
されるごとに、ＮＯＲ回路３２、リセット回路３４の出
力は、上記エッジ４３ｂ、４１ｂ間の動作を繰り返し、
またフリップフロップ３３の出力Ｑｏが“Ｌ”を保持し
て、逆転検出状態を保持する。
とうりである。信号ＣＦＧＢがエッジ４３ｂで立ち上が
ると、フリップフロップ３Ｇがデータ入力Ｄを読み込ん
で、ＮＯＲ回路３２の出力が“Ｌ”になり、フリップフ
ロフップ３３のＮＡＮＤ回路３３ｂの出力が“Ｈ”にな
るから、フリップフロップ３３の出力Ｑｏが“Ｌ”にな
る。一定時間４５の経過後、リセット回路３４からリセ
ットパルスが出力されると、フリップフロップ３Ｅ〜３
Ｈがリセットされ、これらの出力Ｑがすべて“Ｌ”とな
って、ＮＯＲ回路３２の出力が“Ｈ”つまり初期状態に
戻る。しかし、フリップフロップ３３のＮＡＮＤ回路３
３ａの両入力が“Ｈ”で、ＮＡＮＤ回路３３ａの出力Ｑ
ｏは“Ｌ”を保持する。その後信号ＣＦＧＡ、ＣＦＧＢ
のエッジ４１ｂ、４４ｂ、４２ｂでそれぞれ逆転が検出
されるごとに、ＮＯＲ回路３２、リセット回路３４の出
力は、上記エッジ４３ｂ、４１ｂ間の動作を繰り返し、
またフリップフロップ３３の出力Ｑｏが“Ｌ”を保持し
て、逆転検出状態を保持する。
【００１０】上記実施例によれば、従来のようにマイク
ロコンピュータ上でソフトウェアを用いずに、回転方向
の検出を行うことができる。また正転、逆転検出時と
も、複数のエッジ（正転は４１ａ〜４４ａ、逆転は４１
ｂ〜４４ｂ）で回転方向を検出することにより、検出精
度をアップしている。
ロコンピュータ上でソフトウェアを用いずに、回転方向
の検出を行うことができる。また正転、逆転検出時と
も、複数のエッジ（正転は４１ａ〜４４ａ、逆転は４１
ｂ〜４４ｂ）で回転方向を検出することにより、検出精
度をアップしている。
【００１１】なお、本発明は実施例のみに限られず、種
々の応用が可能である。例えば、図３（ａ）に示される
図１のＲＳフリップフロップ３３の部分を、図３（ｂ）
のフリップフロップ５１と置き換えても、同様の動作が
得られる。このフリップフロップ５１は、Ｄ型フリップ
フロップ５４のデータ入力Ｄに“Ｈ”レベルを入力し、
図１のＮＯＲ回路３１の出力を、インバータ５２を介し
てクロック入力ＣＫに入力し、ＮＯＲ回路３２の出力
を、インバータ５３を介してリセット入力Ｒに入力し、
出力Ｑを検出出力Ｑｏとしている。また本発明において
は、正転検出素子（３Ａ〜３Ｄ）、逆転検出素子（３Ｅ
〜３Ｈ）は、それぞれ実施例の数に限られない。
々の応用が可能である。例えば、図３（ａ）に示される
図１のＲＳフリップフロップ３３の部分を、図３（ｂ）
のフリップフロップ５１と置き換えても、同様の動作が
得られる。このフリップフロップ５１は、Ｄ型フリップ
フロップ５４のデータ入力Ｄに“Ｈ”レベルを入力し、
図１のＮＯＲ回路３１の出力を、インバータ５２を介し
てクロック入力ＣＫに入力し、ＮＯＲ回路３２の出力
を、インバータ５３を介してリセット入力Ｒに入力し、
出力Ｑを検出出力Ｑｏとしている。また本発明において
は、正転検出素子（３Ａ〜３Ｄ）、逆転検出素子（３Ｅ
〜３Ｈ）は、それぞれ実施例の数に限られない。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したごとく本発明によれば、前
記従来のようにマイクロコンピュータ上でソフトウェア
を用いずに、回路で回転体の回転方向の検出を行うこと
ができる。また、正転、逆転検出時とも、回転体に設け
られた周波数信号発生機の第１、第２の信号のそれぞれ
複数のエッジで回転方向を検出することにより、回転方
向検出精度をアップしている。
記従来のようにマイクロコンピュータ上でソフトウェア
を用いずに、回路で回転体の回転方向の検出を行うこと
ができる。また、正転、逆転検出時とも、回転体に設け
られた周波数信号発生機の第１、第２の信号のそれぞれ
複数のエッジで回転方向を検出することにより、回転方
向検出精度をアップしている。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】同回路の動作を示すタイミング波形図。
【図３】図１の一部回路図。
【図４】従来のキャプスタン・モータの周波数信号発生
機から得られる正転検出時の信号波形図。
機から得られる正転検出時の信号波形図。
【図５】従来のキャプスタン・モータの周波数信号発生
機から得られる逆転検出時の信号波形図。
機から得られる逆転検出時の信号波形図。
１…正転検出回路、２…逆転検出回路、３Ａ〜３Ｈ…Ｄ
型フリップフロップ、３１、３２…ＮＯＲ回路、３３…
ＲＳフリップフロップ、３４…リセット回路、Ｉ１、Ｉ
２…インバータ、Ｎ１〜Ｎ４…回転信号のエッジが
“Ｈ”になる検出ノード。
型フリップフロップ、３１、３２…ＮＯＲ回路、３３…
ＲＳフリップフロップ、３４…リセット回路、Ｉ１、Ｉ
２…インバータ、Ｎ１〜Ｎ４…回転信号のエッジが
“Ｈ”になる検出ノード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 13/04 G11B 15/093
Claims (4)
- 【請求項１】回転体の回転に応じて周波数信号発生機か
ら得られる第１または第２の信号のレベルのエッジに対
する前記周波数信号発生機の第２または第１の信号のレ
ベルを検出する正転検出回路と、前記第２または第１の
信号のレベルのエッジに対する第１または第２の信号の
レベルを検出する逆転検出回路と、前記各検出回路の検
出結果をデジタル信号として保持する保持回路と、前記
正転、逆転検出回路の各検出時点から一定時間後にそれ
ぞれ前記正転または逆転検出回路を初期状態にリセット
するリセット回路とを具備し、前記保持回路の出力レベ
ルから前記回転体の正転、逆転を検出するようにしたこ
とを特徴とする回転方向検出装置。 - 【請求項２】前記回転体は、テープの進行を制御するキ
ャプスタン・モータである請求項１に記載の回転方向検
出装置。 - 【請求項３】前記第１、第２の信号のレベルの相対関係
の検出は、第１、第２の信号のレベルにおいてそれぞれ
複数のエッジで行う請求項１に記載の回転方向検出装
置。 - 【請求項４】前記正転、逆転検出回路の出力は、それぞ
れ第１、第２のＮＯＲ回路の入力となり、この第１、第
２のＮＯＲ回路の出力が前記保持回路の入力となる請求
項３に記載の回転方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21992891A JP2902824B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 回転方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21992891A JP2902824B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 回転方向検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560776A JPH0560776A (ja) | 1993-03-12 |
| JP2902824B2 true JP2902824B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=16743219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21992891A Expired - Fee Related JP2902824B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 回転方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902824B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP21992891A patent/JP2902824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560776A (ja) | 1993-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |