JPH0554569A - フレキシブルデイスク装置のトラツク０信号回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレキシブルディスク装置のトラック０信号
回路において、磁気ヘッドが働いているときに、過渡的
にトラック０信号が出力されることを防止する。 【構成】 過渡的にトラック０センサ１より出力される
細いパルスをタイムドメインフィルタ１１により取り除
く。 【効果】 トラック０以外でトラック０信号が出力され
ることがないため、上位装置がフレキシブルディスク装
置の状態を誤って認識することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフレキシブルディスク装
置のトラック０信号生成回路に関し、特にシーク中のオ
ーバーシュートによる誤動作を防止する回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフレキシブルディスク装置のトラ
ック０信号回路は図２に示すような構成になっていた。
図２において、トラック０センサ１は、磁気ヘッドが磁
気記録されたトラックの外周側、通常トラック２より外
周においてＨレベルとなる。

【０００３】ステッパ励磁回路２は、ステップ信号の立
上りごとに変化し、図１８に示すようにトラック４ごと
に同じ出力を繰り返す。

【０００４】論理回路３は、図８に示す真理値表で規定
される出力を持ち、ステッパ励磁回路２がトラック０を
示し、かつトラック０センサ１出力がＨレベルになって
いるときのみ、トラック０信号を出力する。

【０００５】次に図１１のタイムチャートに従って動作
を説明する。最初に磁気ヘッドがトラック５にあるとす
る。

【０００６】ここで、ステップ信号が入るたびに１トラ
ックずつ磁気ヘッドは動く。磁気ヘッドがトラック２上
まで移動すると、トラック０センサ１はＨレベルを出力
する。

【０００７】さらにステップ信号が入り、磁気ヘッドが
トラック０上に来たとき、ステッパ励磁回路２はトラッ
ク０の励磁相となり、論理回路３はトラック０信号を出
力する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この従来のフレキシブ
ルディスク装置のトラック０信号回路において次のよう
な問題点があった。

【０００９】図１１のようにトラック５からトラック４
へ移動した際、トラック間移動に基づいて生じた振動に
より、磁気ヘッドがオーバーシュートし、ステッパ励磁
回路２がトラック４を励磁しているにもかかわらず、ト
ラック０センサ１の出力が瞬時Ｈレベルとなることがあ
る。

【００１０】トラック４のステッパ励磁回路２の出力は
トラック０と同じであるため、論理回路３は瞬時トラッ
ク０信号を出力する。

【００１１】これにより、磁気ヘッドがトラック４上に
あるにもかかわらず、上位装置が誤ってトラック０と判
断することがある。

【００１２】本発明の目的は、トラック０以外において
トラック０信号が出力されることを防止したフレキシブ
ルディスク装置のトラック０信号回路を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るフレキシブルディスク装置のトラック
０信号回路においては、磁気ヘッドが外周トラック上に
あることを検出するトラック０センサと、該トラック０
センサに接続され、一定時間よりも短いパルスを出力し
ないタイムドメインフィルタと、ホストより送られるス
テップ信号に接続され、該ステップ信号の立上りで磁気
ヘッド一を移動させるステッピングモータの励磁相を１
トラック分変化させるステッパ励磁回路と、該ステッパ
励磁回路出力と前記タイムドメインフィルタ出力に接続
された論理回路とを有するものである。

【００１４】

【作用】本発明では、過渡的にトラック０センサより出
力される細いパルスをタイムドメインフィルタにて取り
除くようにしたものである。

【００１５】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１６】（実施例１）図１は、本発明の実施例１を
示すブロック図である。

【００１７】図において、１はトラック０センサ、２は
ステッパ励磁回路、３は論理回路である。１１は一定時
間よりも短いパルスを打消すタイムドメインフィルタで
ある。

【００１８】タイムドメインフィルタ１１は図５に示す
ような構成となっている。４１は入力したパルスの立上
り、立下りの両エッジごとに細いパルスを出力するエッ
ジ微分回路で、図７に示す構造となっている。動作は図
１４に示すように時定数回路６１で入力を遅延させ、２
つの入力の異なっている場合に排他的論理和回路６２が
Ｈレベルを出力する。

【００１９】４２は入力パルスごとに一定時間パルスを
出力する単安定マルチバイブレータ、４３はＣＫ入力の
立上ったときのＤ入力の値を保持するＤタイプフリップ
フロップである。

【００２０】タイムドメインフィルタ１１は図１２のよ
うな動作をする。トラック０センサの出力としてパルス
が入ると、エッジ微分回路４１が働き、単安定マルチバ
イブレータ４２が一定時間パルスを出力し、パルス後縁
でＤタイプフリップフロップ４３がトラック０センサ出
力を保持する。

【００２１】ここで、トラック０センサ１の出力が単安
定マルチバイブレータ４２の出力パルスより短い場合、
このパルスは出力されない。

【００２２】また、タイムドメインフィルタ１１は別の
回路として図６のような構成も可能である。４１はエッ
ジ微分回路、５１はカウンタでリセット入力（Ｒ端子）
にて初期化され、クロック入力（ＣＫ端子）のパルスを
カウントし、規定数に達するとキャリィ出力（ＣＹ端
子）より出力する。以後カウンタはフリーラン状態とな
る。

【００２３】５２は発振器であり、一定周期のパルスを
出力し続ける。５３はセット・リセット・フリップフロ
ップで、セット入力（Ｓ端子）が入ると、出力ＱがＨレ
ベルとなり、リセット入力（Ｒ端子）が入ると、出力Ｑ
がＬレベルとなる。４３はＤタイプフリップフロップで
ある。

【００２４】動作は図１３のようになる。トラック０セ
ンサ出力が入力されると、エッジ微分回路４１が働き、
カウンタ５１をリセットする。同時にセット・リセット
・フリップフロップ５３をセットする。

【００２５】カウンタ５１は発振器５２の出力を規定数
カウントすると、キャリィを出力し、セット・リセット
・フリップフロップ５３をリセットする。ここで、Ｄタ
イプフリップフロップ４３はトラック０センサ出力をラ
ッチする。ここでカウンタ５１のキャリィ出力までの時
間より遅いトラック０センサ出力は出力されない。

【００２６】以後図１５のタイムチャートに従い動作を
説明する。最初に磁気ヘッドがトラック５上にあるとす
る。ここで、１トラック移動してトラック４に移動した
際、磁気ヘッドがオーバーシュートしてトラック０セン
サ１の出力として細いパルスが出力される。

【００２７】このパルスはタイムドメインフィルタ１１
により除去され、トラック０信号として出力されない。

【００２８】その後磁気ヘッドが移動し、トラック２上
に来ると、トラック０センサ１は安定したＨレベルとな
り、さらに磁気ヘッドが移動し、トラック０まで来る
と、ステッパ励磁回路２はトラック０励磁相となり、論
理回路３はトラック０信号を出力する。

【００２９】（実施例２）図３は、本発明の実施例２を
示すブロック図である。

【００３０】図３において、２１は第１の論理回路で、
図９の真理値表を持つ。２２はトラックカウンタで磁気
ヘッドの位置しているトラックを示す。２３はデコーダ
で、図１０に示す真理値表を有しており、トラックが３
以下のときにＨレベルを出力する。

【００３１】以下、図１６のタイムチャートに従い動作
を説明する。最初に磁気ヘッドがトラック５上にあると
する。ここで、１トラック移動してトラック４に移動し
た際に磁気ヘッドがオーバーシュートしてトラック０セ
ンサ１の出力として細いパルスが出力される。

【００３２】ここで、トラックカウンタ２２の値が４の
ため、デコーダ２３の出力はＬレベルとなり、論理回路
２１の出力はＬレベルのままである。その後、磁気ヘッ
ドが移動し、トラック３まで来ると、デコーダ２３の出
力がＨとなり、さらにトラック２になると、トラック０
センサ１の出力がＨとなり、論理回路２１はＨレベルを
出力する。

【００３３】さらに移動し、トラック０になると、論理
回路３がトラック０信号を出力する。

【００３４】（実施例３）図４は、本発明の実施例３を
示すブロック図である。

【００３５】図４において、３１は記憶素子で、トリガ
が入ったときのデータを保持する。ここでは、Ｄタイプ
フリップフロップで構成される。

【００３６】３２はタイマで、ステップ信号の立上りか
ら一定時間のパルスを出力する。

【００３７】動作を図１７に従い説明する。最初に磁気
ヘッドはトラック５上にあるとする。ここで、ホストよ
りステップパルスが送られると、１トラック磁気ヘッド
が移動し、オーバーシュートによりトラック０センサ１
が細いパルスを出力する。

【００３８】またタイマ３２は、一定時間Ｌレベルパル
スを出力する。ここで、パルスを出力する時間はオーバ
ーシュートよりも長くする。このパルスの後縁で記憶素
子３１はデータを記憶するため、記憶素子出力はＬレベ
ルのままとなる。

【００３９】さらに磁気ヘッドを移動していくと、トラ
ック２上でトラック０センサ１の出力は安定したＨレベ
ルとなり、記憶素子３１の出力もＨレベルとなる。そし
て、トラック０へ磁気ヘッドが来ると、トラック０信号
が出力される。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、トラック
０以外においてトラック０信号が出力されることを防止
したため、トラック０信号を使用する上位装置に誤った
情報が伝わることがないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】従来例を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施例２を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施例３を示すブロック図である。

【図５】本発明のタイムドメインフィルタ示すブロック
図である。

【図６】本発明における他のタイムドメインフィルタ示
すブロック図である。

【図７】本発明におけるエッジ微分回路を示す回路図で
ある。

【図８】本発明における第２の論理回路の真理値を示す
図である。

【図９】本発明における第１の論理回路の真理値を示す
図である。

【図１０】デコーダ真理値を示す図である。

【図１１】従来技術の場合のタイムチャートである。

【図１２】本発明におけるタイムドメインフィルタの動
作を示すタイムチャートである。

【図１３】本発明におけるタイムドメインフィルタの他
の実施例のタイムチャートである。

【図１４】本発明におけるエッジ微分回路のタイムチャ
ートである。

【図１５】実施例１の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図１６】実施例２の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図１７】実施例３の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図１８】ステッパ励磁回路の真理値を示す図である。

【符号の説明】

１ トラック０センサ ２ ステッパ励磁回路 ３ 第２の論理回路 １１ タイムドメインフィルタ ２１ 第１の論理回路 ２２ トラックカウンタ ２３ デコーダ ３１ 記憶素子 ３２ タイマ ４１ エッジ微分回路 ４２ 単安定マルチバイブレータ ４３ Ｄタイプフリップフロップ ５１ カウンタ ５２ 発振器 ５３ セット・リセット・フリップフロップ ６１ 時定数回路 ６２ 排他的論理和回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドが外周トラック上にあること
   を検出するトラック０センサと、 該トラック０センサに接続され、一定時間よりも短いパ
   ルスを出力しないタイムドメインフィルタと、 ホストより送られるステップ信号に接続され、該ステッ
   プ信号の立上りで磁気ヘッド位置を移動させるステッピ
   ングモータの励磁相を１トラック分変化させるステッパ
   励磁回路と、 該ステッパ励磁回路出力と前記タイムドメインフィルタ
   出力に接続された論理回路とを有することを特徴とする
   フレキシブルディスク装置のトラック０信号回路。