JPH03268279A - ゼロトラック検出回路 - Google Patents
ゼロトラック検出回路Info
- Publication number
- JPH03268279A JPH03268279A JP6655990A JP6655990A JPH03268279A JP H03268279 A JPH03268279 A JP H03268279A JP 6655990 A JP6655990 A JP 6655990A JP 6655990 A JP6655990 A JP 6655990A JP H03268279 A JPH03268279 A JP H03268279A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero track
- zero
- track
- output
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置におけるヘッドの位置制御
に関し、特に半径方向の位置決め用ステッピングモータ
制御回路中のゼロトラック検出回路に関する。
に関し、特に半径方向の位置決め用ステッピングモータ
制御回路中のゼロトラック検出回路に関する。
従来磁気ディスク装置たとえばフレキシブルディスク装
置（以下ＦＤＤという）やハードディスク装置（以下Ｈ
ＤＤという）において、ヘッドの半径方向の位置制御の
基準点とするためにゼロトラックの位置を精度よく検出
する手段が用いられている。かかるゼロトラック検出手
段は光を用いた機械的な手段つまりゼロトラックセンサ
によってヘッドがゼロトラック付近にあることとヘッド
駆動用のステッピングモータ励磁状態がゼロトラック時
と同様であること（以下ゼロ相状態と呼ぶ）の両方によ
ってゼロトラックを検出し出力する。（以下ゼロトラッ
クセンサがゼロトラック出力を出す状態及びゼロ相状態
及びゼロトラック検出回路がゼロトラック出力を出す状
態をそれぞれのアクティブ状態と呼ぶ） 第５図に従来のゼロトラック検出回路の１例を示す。入
力端子４はカウンタ回路ｌのカウント方向つまりヘッド
の動く方向を設定するものでＬｏｗレベル（以下りとい
う）入力でアップカウント状態に又Ｈレベル（以下Ｈと
いう）入力でカウントダウン状態に設定される。ここで
は、アップカウント状態でヘッドは同心方向移動（以下
インナーシークという）を行い、ダウンカウント状態で
ヘッドは円外方向移動（以下アウターシークとい５）す
る場合を考える。入力端子５はクロック入力端子で、ス
テップ回路からのパルスが入力されカウンタ回路１によ
りカウントが行われる。入力端子６はカウンタ回路のリ
セット端子でありカウンタの初期状態を設定する。入力
端子７はゼロトラックセンサ入力でＬでアクティブ状態
となる。
置（以下ＦＤＤという）やハードディスク装置（以下Ｈ
ＤＤという）において、ヘッドの半径方向の位置制御の
基準点とするためにゼロトラックの位置を精度よく検出
する手段が用いられている。かかるゼロトラック検出手
段は光を用いた機械的な手段つまりゼロトラックセンサ
によってヘッドがゼロトラック付近にあることとヘッド
駆動用のステッピングモータ励磁状態がゼロトラック時
と同様であること（以下ゼロ相状態と呼ぶ）の両方によ
ってゼロトラックを検出し出力する。（以下ゼロトラッ
クセンサがゼロトラック出力を出す状態及びゼロ相状態
及びゼロトラック検出回路がゼロトラック出力を出す状
態をそれぞれのアクティブ状態と呼ぶ） 第５図に従来のゼロトラック検出回路の１例を示す。入
力端子４はカウンタ回路ｌのカウント方向つまりヘッド
の動く方向を設定するものでＬｏｗレベル（以下りとい
う）入力でアップカウント状態に又Ｈレベル（以下Ｈと
いう）入力でカウントダウン状態に設定される。ここで
は、アップカウント状態でヘッドは同心方向移動（以下
インナーシークという）を行い、ダウンカウント状態で
ヘッドは円外方向移動（以下アウターシークとい５）す
る場合を考える。入力端子５はクロック入力端子で、ス
テップ回路からのパルスが入力されカウンタ回路１によ
りカウントが行われる。入力端子６はカウンタ回路のリ
セット端子でありカウンタの初期状態を設定する。入力
端子７はゼロトラックセンサ入力でＬでアクティブ状態
となる。
出力８，９はステッピングモータ励磁のための励磁出力
であり、カウンタ回路１からの信号をデコード回路３を
通して得られる。又、ゼロトラック検出回路２は、ゼロ
トラックセンサ入カフとカウンタ回路１からの出力信号
によってゼロトラック出力１２を出力する。出力１２は
Ｌでアクティブである。
であり、カウンタ回路１からの信号をデコード回路３を
通して得られる。又、ゼロトラック検出回路２は、ゼロ
トラックセンサ入カフとカウンタ回路１からの出力信号
によってゼロトラック出力１２を出力する。出力１２は
Ｌでアクティブである。
次に、従来技術でのゼロトラック検出回路における入出
力の関係つまり入力端子４，５，６．７に対する出力端
子１２のタイミングチャートの１例を第６図に示す。ク
ロック人力５のパルス４ケで１トラック分ステッピング
モータが回転するように設定されている。ゼロトラック
出力１２のタイミングはゼロトラックセンサ入カフがア
クティブ（ロー）でかつカウンタ回路１の出力がゼロ相
状態であるときにはじめてアクティブとなる。
力の関係つまり入力端子４，５，６．７に対する出力端
子１２のタイミングチャートの１例を第６図に示す。ク
ロック人力５のパルス４ケで１トラック分ステッピング
モータが回転するように設定されている。ゼロトラック
出力１２のタイミングはゼロトラックセンサ入カフがア
クティブ（ロー）でかつカウンタ回路１の出力がゼロ相
状態であるときにはじめてアクティブとなる。
上述した従来のゼロトラック検出回路においてカウンタ
回路１０カウント方向がダウンカウント時つまりヘッド
がゼロトラック方向に向けてアウターシークしている場
合を考える。第６図に示した例においては図中第７個目
のクロックパルスが入力され、かつセンサ入力がアクテ
ィブ（ロー）となった時点で、あと１発のクロックが与
えられさえすれば０相になりヘッドはゼロトラックで停
止すべきことが確定している。よってこの時点でゼロト
ラック検出回路２はゼロトラック出力を出力しても良い
が、この回路では図中第８個目のクロックパルスが入力
され、カウンタ回路１の出力がゼロ相状態となるまで、
ゼロトラック出力１２はアクティブにならず、それだけ
の時間遅れを生じることになる。そのため、このゼロト
ラック検出回路を含むステッピングモータ制御回路の動
作をつかさどるホスト装置にゼロトラック検出の情報を
送り返す場合などには、この情報の遅れにより不都合が
生じることが考えられる。
回路１０カウント方向がダウンカウント時つまりヘッド
がゼロトラック方向に向けてアウターシークしている場
合を考える。第６図に示した例においては図中第７個目
のクロックパルスが入力され、かつセンサ入力がアクテ
ィブ（ロー）となった時点で、あと１発のクロックが与
えられさえすれば０相になりヘッドはゼロトラックで停
止すべきことが確定している。よってこの時点でゼロト
ラック検出回路２はゼロトラック出力を出力しても良い
が、この回路では図中第８個目のクロックパルスが入力
され、カウンタ回路１の出力がゼロ相状態となるまで、
ゼロトラック出力１２はアクティブにならず、それだけ
の時間遅れを生じることになる。そのため、このゼロト
ラック検出回路を含むステッピングモータ制御回路の動
作をつかさどるホスト装置にゼロトラック検出の情報を
送り返す場合などには、この情報の遅れにより不都合が
生じることが考えられる。
本発明のゼロトラック検出回路はヘッドがゼロトラック
で停止することが確定した時点でゼロトラック検出回路
をアクティブにするためにその内部にヘッドの７ウタ一
シーク時にゼロトラックセンサーがアクティブになると
カウンタ回路の出力が第１トラックに対応する状態より
低くなるとゼロトラック検出回路の出力をアクティブと
するようなゲートをゼロトラック検出回路中に付加しで
ある。
で停止することが確定した時点でゼロトラック検出回路
をアクティブにするためにその内部にヘッドの７ウタ一
シーク時にゼロトラックセンサーがアクティブになると
カウンタ回路の出力が第１トラックに対応する状態より
低くなるとゼロトラック検出回路の出力をアクティブと
するようなゲートをゼロトラック検出回路中に付加しで
ある。
すなわち、上述した従来のゼロトラック検出回５−
路においてはゼロトラックセンサ入力がアクティブにな
りかつカウンタ回路の出力がＯ相状態となるまでゼロト
ラック検出回路の出力はアクティブにならないのに対し
本発明においてはヘッドがゼロトラックを１トラックの
中間の相にあることと（すなわちゼロ相になる以前）機
械的にゼロトラック付近のとある信号からゼロトラック
検出回路の出力をアクティブにしている。
りかつカウンタ回路の出力がＯ相状態となるまでゼロト
ラック検出回路の出力はアクティブにならないのに対し
本発明においてはヘッドがゼロトラックを１トラックの
中間の相にあることと（すなわちゼロ相になる以前）機
械的にゼロトラック付近のとある信号からゼロトラック
検出回路の出力をアクティブにしている。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図に本発明によるゼロトラック検出回路の第１実施
例としてこれを１トラック２ステップ送り２相励磁力式
のステッピングモータ制御回路に用いた場合を示す。
例としてこれを１トラック２ステップ送り２相励磁力式
のステッピングモータ制御回路に用いた場合を示す。
従来のゼロトラック検出回路では第５図のようにゼロト
ラックセンサ入カフとカウンタ回路１からのゼロ相出力
の両者がアクティブとなり始めてゼロトラック出力１２
がアクティブとなる回路構成となっている。しかし、第
１実施例ではカウンタ回路１からのゼロ相出力に加えヘ
ッドのアウタ゛・ °′・情坤− ターシークつまりカウンタのダウンカウンタ状態ではカ
ウンタの状態が第１トラックに対応する状態より低くな
るとゲート４２の出力がＬレベルとなりゼロトラックセ
ンサ入カフがアクティブになればゼロトラック出力１２
もアクティブとする回路構成としである。
ラックセンサ入カフとカウンタ回路１からのゼロ相出力
の両者がアクティブとなり始めてゼロトラック出力１２
がアクティブとなる回路構成となっている。しかし、第
１実施例ではカウンタ回路１からのゼロ相出力に加えヘ
ッドのアウタ゛・ °′・情坤− ターシークつまりカウンタのダウンカウンタ状態ではカ
ウンタの状態が第１トラックに対応する状態より低くな
るとゲート４２の出力がＬレベルとなりゼロトラックセ
ンサ入カフがアクティブになればゼロトラック出力１２
もアクティブとする回路構成としである。
次に、本発明の第１実施例のゼロトラック検出回路にお
ける入出力の関係、つまり入力端子４゜５．６．７に対
する出力端子１２のタイミングチャートの１例を第２図
に示す。図中１点鎖線はダウンカウント時にゼロトラッ
クセンサ入カフがゲート４２より速くアクティブになる
場合でゼロトラック出力１２はゲート４２がＬレベルと
なる時点でアクティブとなる。図中実線はダウンカウン
ト時にゼロトラックセンサ入カフがゲート４２より遅く
アクティブになる場合で、ゼロトラックセンサ入カフが
アクティブになるとすぐにゼロトラック出力もアクティ
ブになりカウンタ回路がゼロ相出力になるまでの時間だ
け動作を速く行うこ第３図に本発明によるゼロトラック
検出回路の第２実施例としてこれを１トラック２ステッ
プ送り１−２相励磁力式のステッピングモータ制御回路
に用いた場合を示す。従来のゼロトラック検出回路では
ゼロトラックセンサ入カフとカウンタ回路１からのゼロ
相出力の両者がアクティブではじめてゼロトラック出力
１２がアクティブとなる。
ける入出力の関係、つまり入力端子４゜５．６．７に対
する出力端子１２のタイミングチャートの１例を第２図
に示す。図中１点鎖線はダウンカウント時にゼロトラッ
クセンサ入カフがゲート４２より速くアクティブになる
場合でゼロトラック出力１２はゲート４２がＬレベルと
なる時点でアクティブとなる。図中実線はダウンカウン
ト時にゼロトラックセンサ入カフがゲート４２より遅く
アクティブになる場合で、ゼロトラックセンサ入カフが
アクティブになるとすぐにゼロトラック出力もアクティ
ブになりカウンタ回路がゼロ相出力になるまでの時間だ
け動作を速く行うこ第３図に本発明によるゼロトラック
検出回路の第２実施例としてこれを１トラック２ステッ
プ送り１−２相励磁力式のステッピングモータ制御回路
に用いた場合を示す。従来のゼロトラック検出回路では
ゼロトラックセンサ入カフとカウンタ回路１からのゼロ
相出力の両者がアクティブではじめてゼロトラック出力
１２がアクティブとなる。
しかしこの第２実施例ではカウンタ回路ｌからのゼロ相
出力に加えヘッドのアウターシークつまりカウンタのダ
ウンカウント状態ではカウンタの状態が第１トラックに
対応する状態より低くなるとゲート４２の出力がＬレベ
ルとなりゼロトラックセンサ入カフがアクティブになれ
ばゼロトラック出力１２もアクティブとする回路構成と
しである。
出力に加えヘッドのアウターシークつまりカウンタのダ
ウンカウント状態ではカウンタの状態が第１トラックに
対応する状態より低くなるとゲート４２の出力がＬレベ
ルとなりゼロトラックセンサ入カフがアクティブになれ
ばゼロトラック出力１２もアクティブとする回路構成と
しである。
次に、本発明の第２実施例のゼロトラック検出回路にお
ける入出力の関係つまり入力端子４゜５．６．７に対す
る出力端子１２のタイミングチャートの１例を第４図に
示す。図中１点鎖線はダウンカウント時にゼロトラック
センサ入カフがゲート４２より早くアクティブになる場
合でゼロトラック出力１２はゲート４２がＬレベルとな
る時点でアクティブとなる。図中実線はダウンカウント
時にゼロトラックセンサ入カフがゲート４２より遅くア
クティブになる場合でゼロトラックセンサ入カフがアク
ティブとなるとすぐにゼロトラック出力もアクティブに
なりカウンタ回路がゼロ相出力となるまでの時間だけ動
作を速く行うことができる。
ける入出力の関係つまり入力端子４゜５．６．７に対す
る出力端子１２のタイミングチャートの１例を第４図に
示す。図中１点鎖線はダウンカウント時にゼロトラック
センサ入カフがゲート４２より早くアクティブになる場
合でゼロトラック出力１２はゲート４２がＬレベルとな
る時点でアクティブとなる。図中実線はダウンカウント
時にゼロトラックセンサ入カフがゲート４２より遅くア
クティブになる場合でゼロトラックセンサ入カフがアク
ティブとなるとすぐにゼロトラック出力もアクティブに
なりカウンタ回路がゼロ相出力となるまでの時間だけ動
作を速く行うことができる。
以上のように本発明によるゼロトラック検出回路はヘッ
ドがアウターシークしている場合にゼロトラックの検出
なカウンタが第１トラックに対応する値より低くなるこ
とを検出する回路を付加することにより行うのでゼロト
ラックの検出を速く行うことができホスト装置を含めた
ＦＤＤ及びＨＤＤ装置全体の動作速度の向上をはかるこ
とができる。
ドがアウターシークしている場合にゼロトラックの検出
なカウンタが第１トラックに対応する値より低くなるこ
とを検出する回路を付加することにより行うのでゼロト
ラックの検出を速く行うことができホスト装置を含めた
ＦＤＤ及びＨＤＤ装置全体の動作速度の向上をはかるこ
とができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第２図は本
発明の第１実施例における入出力関係を示すタイミング
チャート、第３図は本発明の第２実施例を示す回路図、
第４図は本発明の第２実施例における入出力関係を示す
タイミングチャート、第５図は従来のＯトラック検出回
路を示す回路図、第６図は従来の０トラック検出回路に
おける入出力関係を示すタイミングチャートである。 １・・・・・・カウンタ回路、２・・・・・・ゼロトラ
ック検出回路、３・・・・・・デコード回路、４・・・
・・・カウント方向設定端子、５・・・・・・クロック
端子、６・・・・・・リセット端子、７・・・・・・０
トラックセンサ入力端子、８〜１１・・・・・・励磁出
力端子、２０・・・・・・インバータ、２１゜２２．２
５，２６．４２・・・・・・２人力ＡＮＤゲート、２３
．２７．２８，４３．４０ （第１図）・・・・・・２
人力ＯＲゲート、４０（第３図、第５図）、４１・・・
・・３人力ＯＲゲート、２４．２９・・・・・・２人力
ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＯＲゲート、３０・・・・・・Ｔ
フリップフロラフ”、３１．３２・・・・・・Ｄフリッ
プフロップ。
発明の第１実施例における入出力関係を示すタイミング
チャート、第３図は本発明の第２実施例を示す回路図、
第４図は本発明の第２実施例における入出力関係を示す
タイミングチャート、第５図は従来のＯトラック検出回
路を示す回路図、第６図は従来の０トラック検出回路に
おける入出力関係を示すタイミングチャートである。 １・・・・・・カウンタ回路、２・・・・・・ゼロトラ
ック検出回路、３・・・・・・デコード回路、４・・・
・・・カウント方向設定端子、５・・・・・・クロック
端子、６・・・・・・リセット端子、７・・・・・・０
トラックセンサ入力端子、８〜１１・・・・・・励磁出
力端子、２０・・・・・・インバータ、２１゜２２．２
５，２６．４２・・・・・・２人力ＡＮＤゲート、２３
．２７．２８，４３．４０ （第１図）・・・・・・２
人力ＯＲゲート、４０（第３図、第５図）、４１・・・
・・３人力ＯＲゲート、２４．２９・・・・・・２人力
ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＯＲゲート、３０・・・・・・Ｔ
フリップフロラフ”、３１．３２・・・・・・Ｄフリッ
プフロップ。
Claims (1)
- 磁気ディスク装置におけるヘッドの半径方向の位置を制
御するためのステッピングモータ制御回路中のゼロトラ
ック検出回路において、メディア上への書き込み読み出
し用のヘッドが半径方向外側に移動している場合に、ゼ
ロトラックの検出をヘッドがゼロトラックと１トラック
の中間の位置を示す上記ステッピングモータの駆動状態
に関わる信号と、機械的にゼロトラック付近を示す信号
とから得ることを特徴とするゼロトラック検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6655990A JPH03268279A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ゼロトラック検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6655990A JPH03268279A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ゼロトラック検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268279A true JPH03268279A (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=13319410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6655990A Pending JPH03268279A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ゼロトラック検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03268279A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486380A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Toshiba Corp | Track zero detector for floppy disk device |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP6655990A patent/JPH03268279A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486380A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Toshiba Corp | Track zero detector for floppy disk device |
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