JP2541417B2 - ディスク装置及びこの起動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフロッピーディスク装置
又はこれに類似のデータ変換（記録／再生）用ディスク
装置及びこの起動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】フロッピーディスク装置においては、電
源オン時に磁気ヘッドを最外周のトラックゼロ（基準ト
ラック）に位置決めすることが必要である。電源オン時
にトラックゼロにヘッドを位置決めする方法として次の
２つがある。 （１） フロッピーディスク装置が電源オン検出回路を
備えてホスト装置とは無関係に内部的にリキャリブレー
ション信号を作成し、自動的にトラックゼロにヘッドを
位置決めする。 （２） ホスト装置の指令に基づいてリキャリブレーシ
ョン動作し、トラックゼロにヘッドを位置決めする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者のフロッピーディ
スク装置側で電源オン時に自動的にリキャリブレーショ
ンする方式は、フロッピーディスク装置にリキャリブレ
ーション回路を設けるために、このフロッピ−ディスク
装置を含むシステムの電源オン時に、システムの他の部
分の電力消費と共にリキャリブレ−ションに基づく電力
消費が同時に生じるので、システムの電源容量を大きく
設定しなければならないという問題がある。 後者のホ
スト装置がリキャリブレーション信号を発生するもの
は、リキャリブレ−ションを電源オンよりも遅らせるこ
とができるので、前者の方式の問題点を解決できる。し
かし、フロッピーディスク装置が接続されるホスト装置
には種々の形式のものがある。即ち、電源オン時にフロ
ッピーディスク装置がどのような状態であっても確実に
ヘッドをトラックゼロに位置決めできるように配慮され
たホスト装置ばかりではなく、電源オン時にステッピン
グモータをステップアウト動作させるのみのホスト装置
もある。電源オン時のステップアウトさせるのみのホス
ト装置は、フロッピーディスク装置から得られるトラッ
クゼロ検出信号に応答してステップアウト動作を中止す
る。このようにホスト装置が電源オン時にステップアウ
トを示すデレクション信号を発生する方式である場合、
フロッピーディスク装置の内部に設けられている検出誤
差を持つトラックゼロセンサがトラックゼロを示す出力
を発生している時にホスト装置が誤まったトラックゼロ
検出信号を受け取ることがある。

【０００４】即ち、フロッピーディスク装置において
は、トラックゼロを正確に検出するために、例えば、特
開昭５９−１８５０７３号公報又は米国特許第４，５９
４，６２０号に示されているようにトラックゼロセンサ
の出力と、ホスト装置から与えられるステップアウトを
示すデレクション信号と、ディスクのトラックゼロに対
応する励磁状態を示す信号との論理積によってトラック
ゼロを検出し、ホスト装置に通知する。もし、トラック
ゼロセンサがトラックゼロを示す出力を発生する区間
に、真のトラックゼロ以外の別のトラック位置において
もトラックゼロに対応する特定励磁状態と同一の励磁状
態があれば、ここで誤まってトラックゼロを示す信号が
ホスト装置に通知され、正確なシーク動作が不可能にな
る。

【０００５】そこで、本発明の目的は電源オン時におけ
るヘッドの基準トラックへの位置決めを誤りなく行うこ
とができるディスク装置及びこの起動制御方法を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、基準トラツクとこの基準トラツクの内側又
は外側に配置された複数の有効トラックとが同心円状に
配置された記録媒体ディスクを回転するためのディスク
回転手段と、前記ディスクとの相対的走査運動で信号を
記録又は再生するための信号変換器と、前記信号変換器
を前記基準トラックから前記有効トラツクに向う第１の
方向とこれと逆の第２の方向とに移動させるためのもの
であって、複数の巻線を備えており且つ前記巻線の特定
された励磁状態におけるロータの角度位置が前記ディス
クの前記基準トラックに対応するように配置されている
ステッピングモータと、前記ステッピングモータの角運
動を前記信号変換器の直線運動に変換する運動方向変換
手段と、前記ステッピングモータを制御するためのステ
ップパルスを発生するステツプパルス発生手段と、前記
信号変換器を前記第１の方向と前記第２の方向とのいず
れかに移動させるために前記ステッピングモータのステ
ップ動作方向を指示する方向信号を発生する方向信号発
生手段と、前記ステップパルスと前記方向信号に応答し
て前記ステッピングモータを制御及び駆動するための制
御駆動手段と、前記基準トラックに前記信号変換器がほ
ぼ対向しているか否かを検知するための基準トラックセ
ンサと、前記基準トラックセンサから得られた前記基準
トラックを示す信号と前記制御駆動手段が前記ステッピ
ングモータの前記巻線を前記特定された励磁状態に励磁
していることを示す信号と前記第２の方向に前記信号変
換器を移動させることを示す前記方向信号とが同時に得
られた時に基準トラックを示す信号を発生する基準トラ
ック検出回路と、電源スイッチを含んで電力を供給する
ための電源手段と、前記電源スイッチのオフからオンへ
の転換に応答して所定時間幅のリセット信号を生成する
リセット信号生成手段と、前記基準トラツクセンサと前
記リセット信号生成手段とに接続されており且つ前記リ
セット信号が発生している期間に前記基準トラックセン
サから基準トラックを示す信号が発生している時に第１
の信号を発生する第１の回路手段と、前記基準トラック
センサに接続されており且っ前記リセット信号が発生し
た時点から前記基準トラックセンサより基準トラックを
示す信号が得られなくなる時点までの期間を少なくとも
含む期間の終了時点を 示す第２の信号を発生するように
形成されている第２の回路手段と、前記第１の信号に応
答して前記信号変換器を前記信号変換器を前記第１の方
向に移動させるための信号を発生し且つ前記第２の信号
に応答して前記第１の方向に移動させるための信号の発
生を終了させる第３の回路手段と、前記方向信号発生手
段と前記第３の回路手段とに接続されており且つ前記第
３の回路手段から前記信号変換器を前記第１の方向に移
動させるための信号が発生している時には前記方向信号
発生手段から発生している前記方向信号の代りに前記第
３の回路手段の前記第１の方向に移動させるための信号
を前記制御駆動手段に与える第４の回路手段とを備えて
いることを特徴とするディスク装置に係わるものであ
る。なお、請求項２に示すように、信号変換器を第２の
方向に移動させることを示す信号を禁止し、この代りに
内部的に作成した第１の方向に移動させることを示す信
号を制御駆動回路に供給するステップ、及び第１の方向
の信号に基づいて信号変換器を移動するステップ、第２
の方向の信号の禁止を解除をして基準トラックに信号変
換器を移動するステップを設けることができる。 請求項
１の発明と後述する実施例との対応関係を示すと、前記
リセット信号生成手段はリセット信号発生回路１６及び
ＮＯＴ回路２４であり、前記第１の回路手段はＡＮＤゲ
ート２７であり、前記第２の回路手段はタイマ３３、Ｏ
ＲタイプのＮＡＮＤゲート３０及びＡＮＤゲート２８で
あり、前記第３の回路手段はフリップフロップ３２であ
り、前記第４の回路手段はＯＲタイプのＮＡＮＤゲート
３１である。

【０００７】

【発明の作用及び効果】基準トラック（トラックゼロ）
はシークの基準として利用される。即ちステッピングモ
ータは信号変換器を基準トラックを基準にして目的トラ
ックに移動させる。従って、基準トラックはシークの上
で極めて重要な意味を有する。基準トラックセンサは発
光素子と受光素子とインタラプタとの組み合わせから成
る光学的センサ又はマイクロスイッチ等で構成され、コ
スト又は製作上の関係で検出誤差を有する。このため、
センサとは別に基準トラック検出回路を設け、この基準
トラック検出回路において基準トラックセンサの出力の
みでなく、励磁相及びステップ方向を条件に入れて基準
トラックを正確に検出する。しかし、基準トラック検出
回路を設けても正確に基準トラックを検出することがで
きない場合がある。例えば、電源オン時に信号変換器が
基準トラックを通り過ぎて第２の方向側にずれた位置
（例えばトラックＴ−１）にあり且つ基準トラックセン
サが基準トラックを示す出力を発生している状態におい
て方向信号発生手段から第２の方向を指示する信号が発
生すると共に、ステップパルスが発生すると、信号変換
器が第２の方向に移動して基準トラックからずれた位置
（例えばトラックＴ−２）と成り、この状態において特
定された励磁状態になると、基準トラック検出回路の全
ての条件が満足し、基準トラックを示す信号が誤って発
生する。これに対して、請求項１の発明では、第１、第
２、第３及び第４の回路手段を設け、基準トラックの検
出誤りが生じる可能性がある場合に、この誤りが生じな
いように信号変換器を移動する。これにより、ディスク
装置における内部的な処理によって基準トラックの検出
誤りを防ぐことが可能になる。 なお、請求項２の発明に
おいても請求項１の発明と同様に基準トラックの検出誤
りを防ぐことができる。

【０００８】

【実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明の実施例
に係わるフロッピーディスク装置（ＦＤＤ）を説明す
る。ホスト装置１に接続されたＦＤＤ２は、記録媒体磁
気ディスク３を回転するためのディスク回転モータ４を
有する。ディスク３に対向して信号を変換する信号変換
器としての磁気ヘッド５はキャリッジ６に支持され、デ
ィスク３の半径方向に移動自在である。ヘッド５をディ
スク３の半径方向に移動させるためにバイポーラ型の４
相ステッピングモータ７が設けられ、このロータにリー
ドスクリュー機構８が結合されている。リードスクリュ
ー機構８は周知の方法でステッピングモータ７の角運動
（回転運動）をヘッド５の直線運動に変換する。ステッ
ピングモータ７は図３に示すようにロータＲＴと巻線Ｗ
1 、Ｗ2を有し、巻線Ｗ1 、Ｗ2 を選択的に励磁するこ
とによりロータＲＴを正方向（時計回り方向）又は逆方
向（反時計回り方向）に回転させるように構成されてい
る。なお、各巻線Ｗ1 、Ｗ2 は複数の磁極に夫々分割配
置されている。このステッピングモータ７には周知の２
相励磁方式の制御駆動回路９が接続されている。

【０００９】ディスク３は図２に示すように最外周にト
ラックゼロＴ0 （基準トラック）を有し、これよりもデ
ィスク内周側に有効トラックＴ1 、Ｔ2 …Ｔn が同心円
状に配置されている。なお、トラックゼロＴ0 よりもデ
ィスク外周側にも更にヘッド５を移動することが可能で
あるので、図２には示されていないが、トラックゼロＴ
0 の外側に仮想的又は実際にＴ-1、Ｔ-2等のマイナス番
号のトラックがあるものとする。トラックゼロＴ0 はシ
ークの時の基準になるものであり、電源オン時等のリキ
ャリブレーション時にヘッド５はこのトラックゼロＴ0
に位置決めされる。

【００１０】ヘッド５がトラックゼロＴ0 にほぼ一致し
ているか否かを検出するためにトラックゼロセンサ１０
が設けられている。このトラックゼロセンサ１０はキャ
リッジ６に設けられたホトインタラプタ１１の通過を発
光素子１２と受光素子１３との組み合せで検出するよう
に構成されている。なお、このセンサ１０はトラックゼ
ロＴ0 を検出した時に高レベル出力を発生する。このト
ラックゼロセンサ１０は従来のものと同様にほぼ正負両
方向に２トラックの検出誤差を有する。

【００１１】ホスト装置１は、ドライブセレクト信号発
生ライン１４と、ステップパルス発生ライン１５と、ス
テップ方向信号（デレクション信号）発生ライン１７と
を有する。これ等のライン１４、１５、１７はすべて周
知のものであり、ドライブセレクト信号発生ライン１４
はフロッピーディスク装置２の駆動期間に図５（Ｄ）に
示すように駆動を示す低レベル信号を発生する。ステッ
プパルス発生ライン１５はステッピングモータ７を駆動
する時に図５（Ｅ）に示すように低レベル（負）のステ
ップパルスを発生する。方向信号発生ライン１７は、ス
テッピングモータ７の回転方向即ちヘッド５の移動方向
を示す方向信号を図５（Ｆ）に示すように発生する。こ
の実施例ではヘッド５をディスク３の外側方向に送る時
に高レベルの信号を発生し、内側方向に送る時に低レベ
ルの信号を発生する。

【００１２】リセット（初期化）信号発生回路１６は、
ホスト装置１に含まれる電源スイッチ１８が図５（Ａ）
に示すようにオンになったことに応答して図５（Ｂ）の
リセット信号（初期化信号）を発生する。このリセット
信号発生回路１６のリセット信号は図５（Ａ）の電源オ
ン検出信号の遅延信号であり、この低レベル期間がリセ
ット（初期化）に使用される。なお、ホスト装置１の電
源端子１９は電源スイッチ１８を介してホスト装置１及
びフロッピーディスク装置２の各種の回路に接続されて
いる。

【００１３】従来のフロッピーディスク装置において
は、ステップパルス発生ライン１５及び方向信号発生ラ
イン１７がステッピングモータ制御駆動回路９に実質的
に直接に接続されていた。これに対して本実施例では起
動制御回路２０を介して接続されている。この起動制御
回路２０は、５つのＮＯＴ回路２１、２２、２３、２
４、２５と、３つのＡＮＤゲート２６、２７、２８と、
１つのＮＡＮＤゲート２９と、２つのＯＲタイプのＮＡ
ＮＤゲート３０、３１と、ＲＳフリップフロップ３２
と、１５ｍｓのタイマ３３とから成る。ＡＮＤゲート２
６の第１の入力端子はＮＯＴ回路２１を介してドライブ
セレクト信号発生ライン１４に接続され、この第２の入
力端子はＮＯＴ回路２２を介してステップパルス発生ラ
イン１５に接続され、この第３の入力端子はＮＡＮＤゲ
ート２９の出力端子に接続され、この出力端子は制御駆
動回路９に接続されている。このため、ステップパルス
は、ライン１４のドライブセレクト信号が低レベル、Ｎ
ＡＮＤゲート２９の出力が高レベルの時にのみＡＮＤゲ
ート２６を通過して制御駆動回路９に入力する。ＡＮＤ
ゲート２７の一方の入力端子はトラックゼロセンサ１０
に接続され、この他方の入力端子はＮＯＴ回路２４を介
してリセット信号発生回路１６に接続され、この出力端
子はフリップフロップ３２のセット端子Ｓに接続されて
いる。ＡＮＤゲート２８の一方の入力端子はＮＯＴ回路
２３を介してトラックゼロセンサ１０に接続され、この
他方の入力端子はＮＡＮＤゲート３０に接続され、この
出力端子はフリップフロップ３２のリセット端子Ｒに接
続されている。ＮＡＮＤゲート３０の一方の入力端子は
リセット信号発生ライン１６に接続され、この他方の入
力端子はタイマ３３に接続されている。ＮＡＮＤゲート
２９の一方の入力端子はＮＯＴ回路２３を介してトラッ
クゼロセンサ１０に接続され、この他方の入力端子はフ
リップフロップ３２の正相出力端子Ｑに接続されてい
る。ＮＡＮＤゲート３１の一方の入力端子はフリップフ
ロップ３２の逆相出力端子に接続され、この他方の入力
端子は方向信号発生回路１７に接続され、この出力端子
は制御駆動回路９に接続されている。タイマ３３は再ト
リガ可能なモノマルチバイブレータから成り、トリガ入
力端子がＡＮＤゲート２６に接続されている。このタイ
マ３３は図５（Ｋ）に示すように図５（Ｉ）の最初のパ
ルスでトリガされて高レベルの出力を発生し、１５ms以
内に発生する次のパルスでリトリガされ、ｔ3 のパルス
から１５ms後に低レベルに立下る。

【００１４】トラックゼロ検出回路３４はＡＮＤゲート
３５とＮＡＮＤゲート３６とから成る。ＡＮＤゲート３
５は制御駆動回路９に含まれている２相励磁方式で駆動
される４相ステッピングモータ７のＡ相（正相）信号端
子とＢ相（正相）信号端子とに接続されている。ＮＡＮ
Ｄゲート３６の第１の入力端子は方向信号発生ライン１
７に接続され、その第２の入力端子はトラックゼロセン
サ１０に接続され、その第３の入力端子はＡＮＤゲート
３５に接続され、その出力端子はＮＯＴ回路３８とＮＡ
ＮＤゲ−ト３７を介してホスト装置１に接続されてい
る。なお、ＮＡＮＤゲ−ト３７の一方の入力端子はＮＯ
Ｔ回路２１に接続され、他方の入力端子はＮＯＴ回路３
８を介してＮＡＮＤゲ−ト３６に接続されている。従っ
て、ライン１４のドライブセレクト信号が低いレベルの
期間のみトラックゼロ検出信号がホスト装置に入力す
る。

【００１５】図４はトラックゼロ検出回路３４によるト
ラックゼロＴ0 の検出方法を示す。方向信号発生ライン
１７が外周方向を示す高レベルである時に、図４（Ａ）
に示すようにｔ1 時点でトラックゼロセンサ１０の出力
が高レベルになっても２トラック程度の検出誤差のため
にヘッド５がトラックゼロＴ0 に位置しているとは限ら
ない。前述したようにこの実施例では２相励磁方式でス
テッピングモータ７が駆動されており、且つＡ相とＢ相
とが同時に励磁された時にヘッド５がトラックゼロＴ0
に位置するように調整されている。従って、ｔ2 〜ｔ3
期間で図４（Ｂ）のＡ相（正相）と図４（Ｄ）とＢ相
（正相）とが同時に励磁された時、即ち、図３において
第１のコイルＷ1 に＋Ａで示す正相電流を流し、同時に
第２のコイルＷ2 に＋Ｂで示す正相電流を流した時にＡ
ＮＤゲート３５の出力が高レベルになり、ＮＡＮＤゲー
ト３６の全入力が高レベルになり、この出力が低レベル
になる。

【００１６】ところで、前述したようにホスト装置１と
しては種々のものがある。もし、ホスト装置１が電源オ
ン時に、ヘッド５をトラックゼロセンサ１０の誤差（約
２トラック）以上内周へ移動し、その後外周へ移動して
トラックゼロを検出するように構成されていれば、トラ
ックゼロＴ0 の正確な検出ができる。しかし、ホスト装
置１の中には電源オン時にディスク内周側にヘッド５を
移動することを指示せず、単にヘッド５をディスク外周
方向に移動することを指示するものがある。後者のホス
ト装置１が接続されている場合において、電源オン時に
ヘッド５がトラックゼロＴ0 よりも外側のトラックＴ-1
に位置しているとすれば、ホスト装置１の外周方向の指
示に従ってヘッド５は外周に移動し、トラックＴ-2に至
る。すると、図４のｔ4 〜ｔ5 においてＡ相とＢ相の同
時励磁状態が生じ、トラックゼロ検出回路３４からトラ
ックゼロを示す検出信号が得られ、トラックゼロの誤ま
った検出信号が発生する。

【００１７】これに対して本実施例では起動制御回路２
０が設けられているので、上述のようなトラックゼロの
検出ミスが発生しない。即ち、本実施例では、電源オン
時にヘッド５がトラックゼロＴ0 よりも外側のトラック
Ｔ-1に位置している状態でホスト装置１からヘッド５を
外周方向（第２の方向）に移動させるための方向信号が
ライン１７に与えられたとしてもフロッピーディスク装
置２の起動制御回路２０においてこれが保留され、内部
的にヘッド５を内周方向（第１の方向）に移動させる方
向信号が作成されてステッピングモータ制御駆動回路９
に与えられる。

【００１８】図５は電源オンによる起動時の動作を示
す。図５（Ｃ）に示すようにトラックゼロセンサ１０が
トラックゼロを示す高レベル状態において、図５（Ａ）
に示すようにｔ0 で電源オン検出信号が発生し、図５
（Ｂ）に示すようにｔ1 でリセット信号が高レベルに立
上ると、ＡＮＤゲート２７の出力が図５（Ｌ）に示すよ
うにｔ0 〜ｔ1 で高レベルになり、フリップフロップ３
２がセットされ、この出力が図５（Ｇ）に示すように高
レベルになる。この時フリップフロップ３２の位相反転
出力端子の低レベル信号がＮＡＮＤゲート３１に入力す
る。たとえ、ホスト装置１が起動時に図５（Ｆ）に示す
ようにライン１７に高レベル信号（ステップアウト信
号）を発生しても、ＮＡＮＤゲート３１からステップア
ウトを示す低レベル信号を制御駆動回路９に与えること
ができない。この出力は図５（Ｊ）に示すようにディス
ク内周方向ステップを示す高レベルとなり、これがステ
ッピングモータ制御駆動回路９に与えられる。なお、Ｎ
ＡＮＤゲ−ト３１を設けない従来回路においては、ライ
ン１７の方向信号をＮＯＴ回路で反転して制御駆動回路
９に与えていた。

【００１９】ｔ1 よりも少し遅れて図５（Ｄ）に示すよ
うにドライブセレクト信号が駆動を示す低レベルになる
と、ＮＯＴ回路２１の出力即ちＡＮＤゲート２６の第１
の入力が高レベルになる。また、電源オン時にトラック
ゼロセンサ１０の出力が高レベルであると仮定している
ので、ＮＯＴ回路２３の出力は低レベルであり、ＮＡＮ
Ｄゲート２９の出力は図５（Ｈ）に示すようにｔ4 時点
まで高レベルに保たれる。従って、図５（Ｅ）に示すス
テップパルスがＮＯＴ回路２２で反転された後にＡＮＤ
ゲート２６を通過し、ステッピングモータ制御駆動回路
９の入力となり、ステッピングモータ７はヘッド５を内
周方向に送る。ヘッド５が数トラック（例えば３トラッ
ク以上）内周方向に移動すると、ｔ4 時点でトラックゼ
ロセンサ１０の出力がトラックゼロを示さない低レベル
になる。これによってトラックゼロセンサ１０によるト
ラックゼロ検知状態を脱出することができたので、ヘッ
ド５をトラックゼロＴ0 に向って移動させることができ
る。しかし、ステッピングモータ７のステップ方向反転
時間を考慮して約１５msのステップ禁止期間が設けられ
ている。即ち、トラックゼロセンサ１０の出力がｔ4 で
低レベルになると、ＮＡＮＤゲート２９の両入力が高レ
ベルになるため、この出力は図５（Ｈ）に示すように低
レベルになり、ＡＮＤゲート２６をステップパルスが通
過することを禁止する。この禁止状態を約１５ms後に終
了させるために、再トリガ可能なモノマルチバイブレー
タから成るタイマ３３はｔ3 から１５msを計測してｔ5
で低レベルに立下る。なお、図５（Ｃ）のトラックゼロ
センサ１０の出力の高レベルから低レベルへの立下りを
示すｔ4 の信号に基づいてタイマ３３をトリガして１５
msの計時を行うように変形しても差支えない。ｔ5 でタ
イマ３３の出力が低レベルになると、ＯＲタイプのＮＡ
ＮＤゲート３０の出力が高レベルになり、ＡＮＤゲート
２８の出力も図５（Ｍ）に示すように高レベルになり、
フリップフロップ３２の出力が図５（Ｇ）に示すように
反転する。この結果、ＮＯＴ回路２５の出力が低レベル
になり、ＯＲタイプのＮＡＮＤゲート３１を図（Ｆ）の
方向信号が通過し、ステップアウトを示す高レヘル信号
がステッピングモータ制御駆動回路９に送られる。これ
により、ヘッド５が外周方向に送られると、トラックゼ
ロセンサ１０の出力が再び高レベルになり、且つＡ相と
Ｂ相の同時励磁が生じてトラックゼロ検出回路３４によ
ってトラックゼロＴ0 が正確に検出される。

【００２０】電源オン時にヘッド５がトラックゼロＴ0
から外れているためにトラックゼロセンサ１０の出力が
低レベルの場合には、ＡＮＤゲート２７の出力も低レベ
ルとなり、フリップフロップ３２にセット信号が与えら
れず、逆に、ＡＮＤゲート２８の出力が高レベルにな
り、フリップフロップ３２のリセット端子にリセット信
号が与えられ、フリップフロップ３２がリセット状態に
なる。フリップフロップ３２がリセット状態の時にはＡ
ＮＤゲート２６及びＯＲタイプのＮＡＮＤゲート３１を
設けない従来回路と同一の動作になる。

【００２１】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） トラックゼロセンサ１０を光学的に構成する代
りにマイクロスイッチ等で構成することができる。 （２） フリップフロップ３２をＲＳ型以外の形式に構
成すること、ＡＮＤゲート２７、２８をＮＡＮＤゲート
に構成し、ＲＳフリップフロップ３２を負パルスでトリ
ガされるように構成することができる。 （３） ＮＡＮＤゲ−ト３１をＯＲゲ−トで構成し、こ
の一方の入力端子をＮＯＴ回路を介して方向信号ライン
１７に接続し、他方の入力端子をフリップフロップ３２
の正相出力端子Ｑに接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置を示すブロック図である。

【図２】図１のディスクを示す正面図である。

【図３】ステッピングモータを原理的に示す図である。

【図４】トラックゼロセンサの出力と４相ステッピング
モータの２相励磁方式の制御信号とトラックゼロ検出回
路の出力とトラックとの関係を示す図である。

【図５】図１の各部の電圧を示す波形図である。

【符号の説明】

７ ステッピングモータ ９ 制御駆動回路 ２０ 起動制御回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準トラツクとこの基準トラツクの内側
   又は外側に配置された複数の有効トラックとが同心円状
   に配置された記録媒体ディスクを回転するためのディス
   ク回転手段と、 前記ディスクとの相対的走査運動で信号を記録又は再生
   するための信号変換器と、 前記信号変換器を前記基準トラックから前記有効トラツ
   クに向う第１の方向とこれと逆の第２の方向とに移動さ
   せるためのものであって、複数の巻線を備えており且つ
   前記巻線の特定された励磁状態におけるロータの角度位
   置が前記ディスクの前記基準トラックに対応するように
   配置されているステッピングモータと、 前記ステッピングモータの角運動を前記信号変換器の直
   線運動に変換する運動方向変換手段と、 前記ステッピングモータを制御するためのステップパル
   スを発生するステツプパルス発生手段と、 前記信号変換器を前記第１の方向と前記第２の方向との
   いずれかに移動させるために前記ステッピングモータの
   ステップ動作方向を指示する方向信号を発生する方向信
   号発生手段と、 前記ステップパルスと前記方向信号に応答して前記ステ
   ッピングモータを制御及び駆動するための制御駆動手段
   と、 前記基準トラックに前記信号変換器がほぼ対向している
   か否かを検知するための基準トラックセンサと、 前記基準トラックセンサから得られた前記基準トラック
   を示す信号と前記制御駆動手段が前記ステッピングモー
   タの前記巻線を前記特定された励磁状態に励磁している
   ことを示す信号と前記第２の方向に前記信号変換器を移
   動させることを示す前記方向信号とが同時に得られた時
   に基準トラックを示す信号を発生する基準トラック検出
   回路と、 電源スイッチを含んで電力を供給するための電源手段
   と、前記電源スイッチのオフからオンへの転換に応答して所
   定時間幅のリセット信号を生成するリセット信号生成手
   段と、 前記基準トラツクセンサと前記リセット信号生成手段と
   に接続されており且つ前記リセット信号が発生している
   期間に前記基準トラックセンサから基準トラックを示す
   信号が発生している時に第１の信号を発生する第１の回
   路手段と、 前記基準トラックセンサに接続されており且つ前記リセ
   ット信号が発生した時点から前記基準トラックセンサよ
   り基準トラックを示す信号が得られなくなる時点までの
   期間を少なくとも含む期間の終了時点を示す第２の信号
   を発生するように形成されている第２の回路手段と、 前記第１の信号に応答して前記信号変換器を前記第１の
   方向に移動させるための信号を発生し且つ前記第２の信
   号に応答して前記信号変換器を前記第１の方向に移動さ
   せるための信号の発生を終了させる第３の回路手段と、 前記方向信号発生手段と前記第３の回路手段とに接続さ
   れており且っ前記第３の回路手段から前記信号変換器を
   前記第１の方向に移動させるための信号が発生している
   時には前記方向信号発生手段から発生している前記方向
   信号の代りに前記第３の回路手段の前記第１の方向に移
   動させるための信号を前記制御駆動手段に与える第４の
   回路手段と を備えていることを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 基準トラツクとこの基準トラツクの内側
   又は外側に配置された複数の有効トラックとが同心円状
   に配置された記録媒体ディスクを回転するためのディス
   ク回転手段と、 前記ディスクとの相対的走査運動で信号を記録又は再生
   するための信号変換器と、 前記信号変換器を前記基準トラックから前記有効トラツ
   クに向う第１の方向とこれと逆の第２の方向とに移動さ
   せるためのものであって、複数の巻線を備えており且つ
   前記巻線の特定された励磁状態におけるロータの角度位
   置が前記ディスクの前記基準トラックに対応するように
   配置されているステッピングモータと、 前記ステッピングモータの角運動を前記信号変換器の直
   線運動に変換する運動方向変換手段と、 前記ステッピングモータを制御するためのステップパル
   スを発生するステツプパルス発生手段と、 前記信号変換器を前記第１の方向と前記第２の方向との
   いずれかに移動させるために前記ステッピングモータの
   ステップ動作方向を指示する方向信号を発生する方向信
   号発生手段と、 前記ステップパルスと前記方向信号に応答して前記ステ
   ッピングモータを制御及び駆動するための制御駆動手段
   と、 前記基準トラックに前記信号変換器がほぼ対向している
   か否かを検知するための基準トラックセンサと、 前記基準トラックセンサから得られた前記基準トラック
   を示す信号と前記制御駆動手段が前記ステッピングモー
   タの前記巻線を前記特定された励磁状態に励磁している
   ことを示す信号と前記第２の方向に前記信号変換器を移
   動させることを示す前記方向信号とが同時に得られた時
   に基準トラックを示す信号を発生する基準トラック検出
   回路と、 電源スイッチを含んで電力を供給するための電源手段
   と、 を備えたディスク装置を起動するために前記電源スイッ
   チをオンにした時に前記信号変換器を前記基準トラック
   に位置決めする方法であって、 前記電源スイッチのオン時又はこの近傍において前記基
   準トラックセンサから前記基準トラックの検出を示す信
   号が発生し且つ前記方向信号発生手段から前記信号変換
   器を前記第２の方向に移動させることを示す前記方向信
   号が発生し且つ前記ステップパルス発生手段からステッ
   プパルスが発生している場合には、前記信号変換器を前
   記第２の方向に移動させることを示す前記方向信号の前
   記制御駆動手段に対する伝送を禁止し、この代りに、前
   記信号変換器を前記第１の方向に移動させることを示す
   信号を内部的に作成して前記制御駆動回路に供給するス
   テップと、 内部的に作成した前記第１の方向に移動させることを示
   す信号と前記ステップパルスに基づいて前記基準トラッ
   クセンサの出力が前記基準トラックの検出を示さなくな
   るまで前記ステッピングモータによって前記信号変換器
   を前記第１の方向に移動させるステップと、 その後に、前記方向信号発生手段から発生している前記
   第２の方向に移動させることを示す前記方向信号の前記
   制御駆動回路への供給の禁止を解除し、前記第２の方向
   に移動させることを示す前記方向信号に基づいて前記信
   号変換器を前記基準トラックに移動させるステップとを
   備えていることを特徴とするディスク装置の起動制御方
   法。