JPH01229453A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH01229453A JPH01229453A JP5675288A JP5675288A JPH01229453A JP H01229453 A JPH01229453 A JP H01229453A JP 5675288 A JP5675288 A JP 5675288A JP 5675288 A JP5675288 A JP 5675288A JP H01229453 A JPH01229453 A JP H01229453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- magnetic
- brushless motor
- coil
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスク装
置の電源が切れた後に磁気ヘッドを磁気媒体内周に自動
的に移動させるオートリトラクト機構を有する磁気ディ
スク装置に関する。
置の電源が切れた後に磁気ヘッドを磁気媒体内周に自動
的に移動させるオートリトラクト機構を有する磁気ディ
スク装置に関する。
従来、この種の磁気ディスクは、磁気ディスク装置の電
源が切れてからヘッドキャリッジを媒体の内周に移動さ
せるため、メカ的なスプリングなどを使用したオートラ
クト機構を有している。
源が切れてからヘッドキャリッジを媒体の内周に移動さ
せるため、メカ的なスプリングなどを使用したオートラ
クト機構を有している。
上述した従来の磁気ディスク装置は磁気媒体の円周方向
と直角に直線状にキャリッジが移動する方式を用いヘッ
ドキャリッジをスチールベルトを使用してＤＣモーター
によって駆動し位置決めを行なっている場合、オートラ
ドラクト機構の、オートリトラクトの力を、ＤＣブラシ
レスモーターのデイテントトルクや、キャリッジの摩擦
により大きくする必要があり、複雑な＠構を有したりヘ
ッドキャリッジの位置決めの防げになる欠点があった。
と直角に直線状にキャリッジが移動する方式を用いヘッ
ドキャリッジをスチールベルトを使用してＤＣモーター
によって駆動し位置決めを行なっている場合、オートラ
ドラクト機構の、オートリトラクトの力を、ＤＣブラシ
レスモーターのデイテントトルクや、キャリッジの摩擦
により大きくする必要があり、複雑な＠構を有したりヘ
ッドキャリッジの位置決めの防げになる欠点があった。
本発明の磁気ディスク装置（よ、磁気媒体全高速て回転
させるスピンドルモーターと、磁気ヘッドを搭載したヘ
ッドキャリッジと、前記へットキャリンジの位置決用Ｄ
Ｃフラジレスモーターと、前記スピンドルモーターの逆
起電力を整流する整流回路と、磁気ディスク装置の電源
か切れたことを検出する検出回路と、前記整流回路の電
流を流す位置決め用ＤＣブラシレスモーターの駆動相を
ヘッドキャリッジが磁気媒体の内周に移動するように切
替える相切換え回路とを有している。
させるスピンドルモーターと、磁気ヘッドを搭載したヘ
ッドキャリッジと、前記へットキャリンジの位置決用Ｄ
Ｃフラジレスモーターと、前記スピンドルモーターの逆
起電力を整流する整流回路と、磁気ディスク装置の電源
か切れたことを検出する検出回路と、前記整流回路の電
流を流す位置決め用ＤＣブラシレスモーターの駆動相を
ヘッドキャリッジが磁気媒体の内周に移動するように切
替える相切換え回路とを有している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例である磁気ディスク装置を示
す。第１図において、本発明の一実施例は複数のディス
ク１かスピンドルモーター２に直結されたスピンドル３
に取り付けられ、ベースプレート４の上で高速で回転す
る。各面には１個つつの磁気ヘッド５が対面しており、
ヘッドキャリッジ６に取り付けられ、ディスク面上を浮
上して半径方向に移動できる。ヘッドキャリッジ６はＤ
Ｃブラシレスモーター７とこれをつなぐスチールベルト
８により構成されている。
す。第１図において、本発明の一実施例は複数のディス
ク１かスピンドルモーター２に直結されたスピンドル３
に取り付けられ、ベースプレート４の上で高速で回転す
る。各面には１個つつの磁気ヘッド５が対面しており、
ヘッドキャリッジ６に取り付けられ、ディスク面上を浮
上して半径方向に移動できる。ヘッドキャリッジ６はＤ
Ｃブラシレスモーター７とこれをつなぐスチールベルト
８により構成されている。
第２図は本発明の一実施例の詳細を示す。第２図におい
て、ディスク装置の電源が切れてもスピンドルモーター
３は直結されているディスクのＩ濱性によりしばらく回
り続はスピンドルモーター３の内部コイル９には逆起電
力が発生する。電圧検出回路１０は、ディスク装置の電
源が切れたことを検出すると、整流回路１１を動作させ
スピンドルモーター３に発生した逆起電力を整流し、カ
ウンター１２・シフトレジスター１３おいびドライバー
回路１４に電力を供給する。逆起電力をクロックパルス
としカウンター１２は任意の以下に説明する動作に適し
た低い周波数にカウントダウンする。シフトレジスター
１３は、カウンター１２の出力周期に従って、ドライバ
回路１４のトランジスタを切替え、ＤＣブラシレスモー
クーのコイル１０に順番に電流を流す。ＤＣブラシレス
モーターの任意のコイル１０の特定方向に電流が流れる
と磁界が発生しローターはコイル１０に引き付けられ、
電流の方向によって定まるある固転角度に安定する、十
分に安定してからヘッドキャリッジ６を内周に移動する
ようコイルの電流を切替えてゆくと磁気ヘットを最内周
に移動させることができる。ヘッドキャリッジ６とＤＣ
ブラシレスモーター７をつないでいるスチールベルト８
の巻付は数からヘッドキャリッジ６の最外周から最内周
までの電流切替数がわかるので、磁気ヘッドが最内周に
移動したタイミングでリレー１５をＯＮすると逆起電力
かショートされヘッドキャリッジ６は最内周で停止する
。スピンドルモーターは逆起電力をショートされたこと
により電気ブレーキがかかり短時間に停止し、磁気ヘッ
ドは最内周でディスク面上に着地する。
て、ディスク装置の電源が切れてもスピンドルモーター
３は直結されているディスクのＩ濱性によりしばらく回
り続はスピンドルモーター３の内部コイル９には逆起電
力が発生する。電圧検出回路１０は、ディスク装置の電
源が切れたことを検出すると、整流回路１１を動作させ
スピンドルモーター３に発生した逆起電力を整流し、カ
ウンター１２・シフトレジスター１３おいびドライバー
回路１４に電力を供給する。逆起電力をクロックパルス
としカウンター１２は任意の以下に説明する動作に適し
た低い周波数にカウントダウンする。シフトレジスター
１３は、カウンター１２の出力周期に従って、ドライバ
回路１４のトランジスタを切替え、ＤＣブラシレスモー
クーのコイル１０に順番に電流を流す。ＤＣブラシレス
モーターの任意のコイル１０の特定方向に電流が流れる
と磁界が発生しローターはコイル１０に引き付けられ、
電流の方向によって定まるある固転角度に安定する、十
分に安定してからヘッドキャリッジ６を内周に移動する
ようコイルの電流を切替えてゆくと磁気ヘットを最内周
に移動させることができる。ヘッドキャリッジ６とＤＣ
ブラシレスモーター７をつないでいるスチールベルト８
の巻付は数からヘッドキャリッジ６の最外周から最内周
までの電流切替数がわかるので、磁気ヘッドが最内周に
移動したタイミングでリレー１５をＯＮすると逆起電力
かショートされヘッドキャリッジ６は最内周で停止する
。スピンドルモーターは逆起電力をショートされたこと
により電気ブレーキがかかり短時間に停止し、磁気ヘッ
ドは最内周でディスク面上に着地する。
なお、本実施例ではオートリトラクト回路のカウンター
やシフドルシスターにより構成したが、マイクロプロセ
ッサ−により行なわせることもできる。
やシフドルシスターにより構成したが、マイクロプロセ
ッサ−により行なわせることもできる。
以上説明したように本発明は、スピンドルモーターの逆
起電力によって位置決用ＤＣブラッシレスモーターを駆
動してオートリトラクト動作が可能になったことから、
機構が簡単になり信頼性も高くなる効果がある。また、
通常動作時の位置決めの妨げにもならない。
起電力によって位置決用ＤＣブラッシレスモーターを駆
動してオートリトラクト動作が可能になったことから、
機構が簡単になり信頼性も高くなる効果がある。また、
通常動作時の位置決めの妨げにもならない。
第１図は本発明の一実施例におけるディスク装置を示す
構成図、第２図は本発明の一実施例における電気回路を
示すブロック図である。 １・・・ディスク、２・・・スピンドルモーター、３・
・スピンドル、４・・・ベースプレート、５・・磁気ヘ
ッド、６・・・ヘッドキャリッジ、７・・・ＤＣブラッ
シレスモーター、８・・・スチールベルト、９・・・ス
ピンドルモーターコイル、１０甲電圧検出回路、１１・
・・整流回路、１２・・・カウンター、１３・・・シフ
トレジスター、１４・・・ドライバー回路、１５・・・
リレー。
構成図、第２図は本発明の一実施例における電気回路を
示すブロック図である。 １・・・ディスク、２・・・スピンドルモーター、３・
・スピンドル、４・・・ベースプレート、５・・磁気ヘ
ッド、６・・・ヘッドキャリッジ、７・・・ＤＣブラッ
シレスモーター、８・・・スチールベルト、９・・・ス
ピンドルモーターコイル、１０甲電圧検出回路、１１・
・・整流回路、１２・・・カウンター、１３・・・シフ
トレジスター、１４・・・ドライバー回路、１５・・・
リレー。
Claims (1)
- 磁気媒体を高速で回転させるスピンドルモーターと、
磁気ヘッドを搭載したヘッドキャリッジと、前記ヘッド
キャリッジの位置決め用ＤＣブラシレスモーターと、前
記スピンドルモーターの逆起電力を整流する整流回路と
、磁気ディスク装置の電源が切れたことを検出する検出
回路と、前記整流回路の電流を流す位置決め用ＤＣブラ
シレスモーターの駆動相をヘッドキャリッジが磁気媒体
の内周に移動するよう切替える相切換え回路とを有する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5675288A JPH01229453A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5675288A JPH01229453A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01229453A true JPH01229453A (ja) | 1989-09-13 |
Family
ID=13036253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5675288A Pending JPH01229453A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01229453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997007507A1 (en) * | 1995-08-15 | 1997-02-27 | Syquest Technology, Inc. | Magnetic latch for a movable ramp and associated servo control for head loading |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP5675288A patent/JPH01229453A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997007507A1 (en) * | 1995-08-15 | 1997-02-27 | Syquest Technology, Inc. | Magnetic latch for a movable ramp and associated servo control for head loading |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5982571A (en) | Disk drive with closed loop commutator and actuator oscillator | |
| JPH0696518A (ja) | 固着したトランスデューサを自由化するためのディスクドライブ用双極ディスクトルクシステム | |
| JPH03504435A (ja) | 無刷子直流モータの始動方法 | |
| JPS6220627B2 (ja) | ||
| US4455516A (en) | Brushless motor | |
| US4706005A (en) | Control circuit of direct current servomotor for floppy disk drive | |
| JPS6039356A (ja) | ブラシレス磁界逆転ｄｃフアンモータ | |
| CA2023516A1 (en) | Pulse width modulation control system for a motor | |
| JPH01229453A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US4422113A (en) | Stepping motor drive system | |
| JPH0340597B2 (ja) | ||
| JPH02276491A (ja) | ブラシレス直流モータの制御方法 | |
| JPS6318951A (ja) | デイスク駆動装置 | |
| JPH0828033B2 (ja) | フレキシブルデイスクドライブ装置 | |
| JPH0446075B2 (ja) | ||
| JPH08275581A (ja) | 電動機駆動方法及びディスク駆動装置 | |
| JP2541417B2 (ja) | ディスク装置及びこの起動制御方法 | |
| JPH0446076B2 (ja) | ||
| US6140783A (en) | Controlling method of disk driving motor and its controlling device | |
| JP2730445B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH08196097A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6238565A (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| JPH08317622A (ja) | ブラシレスモータ及びその回転制御方法 | |
| JP3217387B2 (ja) | ファン装置 | |
| JP2004187347A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその制御装置 |