JPH0446076B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、映像信号記録再生装置に関する。 一般に、映像信号記録再生装置に用いられる回
転磁気ヘツド装置の回転駆動装置では、被回転体
例えば磁気ヘツドドラム等を所定の回転位相にて
定度回転せしめるために、被回転体の回転位相と
回転速度とを検出する位相検出器および速度検出
器を配設し、各検出出力を利用して位相サーボと
速度サーボとを駆動モータに施している。また、
上記駆動モータとして用いられるブラシレスモー
タは、該ブラシレスモータのステータコイルをロ
ータマグネツトの回転角度位置に応じた所定の駆
動シーケンスに従つて順次に励磁する必要がある
ので、上記ロータマグネツトの回転角度位置を検
出するための位置検出器が配置されている。従つ
て、ブラシレスモータを用いて構成した回転駆動
装置においては、上述の如き回転位相検出器、回
転速度検出器および回転角度位置検出器等の多数
の検出器を配設しなければならず、構造が複雑で
大型化せざるを得ないばかりでなく、上記各検出
器のための結線数が多く結線作業に多大な手間を
要するとともに、各検出器による消費電力も多い
という欠点があつた。例えば、３相通電構造のブ
ラシレスモータを用いた回転磁気ヘツド装置の一
般的な構造は、第１図に示してあるように、モー
タ１０側には、３相のステータコイル１，２，３
の外部接続端子T₁，T₂，T₃が３個、ロータマグ
ネツトの回転角度位置検出器４，５，６の外部接
続端子T₄，T₅，T₆，T₇，T₈，T₉，T₁₀，T₁₁が
８個で合計11個の外部接続端子が設けられ、回転
磁気ヘツドドラム２０側には回転速度検出器１
１，１２の外部接続端子T₁₂，T₁₃，T₁₄，T₁₅が
４個、回転位相検出器１３の外部接続端子T₁₆，
T₁₇が２個で合計６個の外部接続端子が設けら
れ、総計で17本の外部結線を必要とする。そし
て、上記回転角度位置検出器４，５，６として用
いられホール素子を動作させるための動作電流に
よる電力消費量が多く、特に、小型な回転磁気ヘ
ツド装置を構成する場合に、上記電力消費がモー
タの駆動電流による電力消費量に比較して無視で
きなくなる。 なお、上記回転磁気ヘツド２０側の回転位相検
出器１３および回転速度検出器１１，１２は、例
えば第２図に示すように回転磁気ヘツドドラム２
０に配設した回転マグネツト２１，２２の回転軌
跡上に配設され、上記回転磁気ヘツドドラム２０
の回転によつて上記各回転マグネツト２１，２２
が各対向位置を通過することにより、各検出信号
を出力するようになつている。上記回転位相検出
器１３は、第３図Ａに示すように回転磁気ヘツド
ドラム２０の１回転毎に１つの検出パルスを出力
し、そのパルス位置にて回転磁気ヘツドドラム２
０の回転位相情報を与え、また回転速度検出器１
１，１２は、第３図Ｂに示すように各検出パルス
の間隔にて回転磁気ヘツドドラム２０の回転速度
情報を与える各検出パルスを出力する。また、モ
ータ１０側の各回転角度位置検出器４，５，６
は、第４図に示すように８極に着磁されたロータ
マグネツト７をステータコイル１，２，３の３相
通電駆動により回転駆動する場合には、上記ロー
タマグネツト７の位相が電気角で120゜回転する毎
に各ステータコイル１，２，３に流す電流を切り
換えるとともに、最適トルクを発生するように上
記電流の切り換えタイミングの位相合わせを行な
うために、互いに電気角で120゜ずつ位相の異なつ
た第５図に示すような位置検出信号を出力するよ
うに配置されている。そして、上記各回転角度位
置検出器４，５，６の各検出器信号にて、例えば
第６図に示すようにＹ結線した３相のステータコ
イル１，２，３に流れる電流を切り換える各電流
切換用トランジスタ１４，１５，１６を作動せし
めるようにしていた。 ところで、上述の如き回転磁気ヘツド装置にお
いる回転磁気ヘツドの回転を高精度に制御するに
は、回転位相検出器１３と各回転速度検出器１
１，１２の各機械的な取付け位置を高精度に設定
しなければならず、特に１回転当たりに１発の検
出出力を得る回転位相検出器１３の取付け精度を
高める必要があり、その取付け位置調整に多大な
手間と時間を必要としていた。なお、回転速度を
検出するには、１回転当たりに多数の検出パルス
を得るようにすれば、検出精度を高めることがで
きる。 そこで、本発明は、複数極のロータマグネツト
を設けた回転子と、複数のステータコイルを設け
た固定子とを備え、駆動電流を上記複数のステー
タコイルに選択的に供給することにより上記回転
子を回転せしめるともに、上記回転子の１回転毎
に所定数のパルス信号からなる回転速度検出信号
と上記回転子の１回転毎に１つのパルス信号から
なる回転位相検出信号に基づいて回転速度及び回
転位相を制御する構成の回転駆動装置を用いた映
像信号記録再生装置において、所定ピツチの着磁
を施した多数の磁極面を有し、該磁極面が回転速
度検出用の第１の着磁部と回転位相検出用の第２
の着磁部からなり、上記回転子の全周に亘つて固
着された着磁体と、上記回転子の回転により上記
着磁体から周波数信号を得るための上記固定子に
設けられた磁気検出器と、上記複数のステータコ
イルに、起動時に所定の通電を行つて上記回転子
を安定な回転角度位置に移動させた後に、上記磁
気検出器にて得られる周波数信号に基づいて選択
的に駆動電流を供給する駆動シーケンスを進める
駆動回路と、上記磁気検出器から上記回転位相検
出信号として得られる上記第２の着磁部に応じた
上記回転子の１回転毎に１つのパルス信号に基づ
いて、上記磁気検出器から上記回転速度検出信号
として得られる上記第１の着磁部に応じた上記回
転子の１回転当たりに所定の繰り返し周波数のパ
ルス信号の位相に位相を一致せしめた位相信号を
形成する正規化回路と、該正規化回路からの位相
信号に応じて回転ヘツドの切換信号を発生するヘ
ツド切換信号発生回路とを備えたことにより、回
転子の回転速度及び回転位相の制御と回転ヘツド
の切換制御とを上記回転速度検出信号及び回転位
相検出信号に基づいて行うことができ、装置の小
型化、低消費電力化を図ることができ得、また回
転位相信号用の着磁部の機械的な取付け精度を高
める必要がなく、高精度な回転位相検出を行い、
精度の高い回転ヘツドの切換制御を行なうことが
できる映像信号記録再生装置を提供するものであ
る。 第７図および第８図は、本発明に係る映像信号
記録再生装置に用いられる回転磁気ヘツド装置の
構成例を示すものであつて、この本発明が適用さ
れた回転磁気ヘツド装置は、磁気テープを巻回さ
せこの磁気テープの走行案内をして一対の回転磁
気ヘツド３１に摺接させる作用をする回転上ドラ
ム３２と固定下ドラム３３とから構成される案内
ドラム装置３４を備え、上記回転ドラム３２をブ
ラシレスモータ３５の駆動軸３６に直結し一体的
に組付けたものとして構成されている。 そして、案内ドラム装置３４の回転上ドラム３
２およびこの回転上ドラム３２に取り付けられ回
転上ドラム３２とともに回転する一対の回転磁気
ヘツド３１を回転駆動させるブラシレスモータ３
５は、８極に着磁されたリング状のロータマグネ
ツト３７と６個のコイルにて形成した３相のステ
ータコイル３８とによつて両方向通電型のものと
して構成されている。このブラシレスモータ３５
の駆動軸３６は、案内ドラム装置３４の固定下ド
ラム３３に設けた一対のベアリング３９，４０に
て回転自在に支持されている。そして、ロータマ
グネツト３７は、上記駆動軸３６の基端側に嵌合
筒部４１を挿通してカシメ付ける等して上記駆動
軸３６と一体化して回転するように取り付けられ
た回転円盤４２の一側面側に設けた嵌合凹部４３
に嵌合配設されている。また、ステータコイル３
８は、磁路材にて形成した円盤状の取り付け板４
４の一側面側にリング状に取り付けられるととも
に、上記取り付け板４４を介して案内ドラム装置
３４の固定下ドラム３３の下端面側にビス４５に
より固定され、ステータコイル３８がロータマグ
ネツト３７と対向するように配設されている。ま
た、駆動軸３６の最下端部には、上端側の回転上
ドラム３２等の重量バランス等の影響で駆動軸３
６が回転したとき偏心回転するのを防止するため
のフライホイール４６が上記ロータマグネツト３
７を配設した回転円盤４２の下面側にダンパ材４
７を介して設けられているとともに、上記回転円
盤４２の下面外周側にリング状のFGマグネツト
４８が設けられている。 なお、ロータマグネツト３７、ステータコイル
３８、フライホイール４６等をもつて構成された
ブラシレスモータ３５は、固定下ドラム３３に取
り付けられるようにされたモータハウジング４９
内に収納されている。このモータハウジング４９
の底壁５０の外周縁部には上記FGマグネツト４
８に対向するようにFGコイル５１がリング状に
配設されている。 上述したように構成されたブラシレスモータ３
５の駆動軸３６の上端側には、回転上ドラム３２
と固定下ドラム３３とからなる案内ドラム装置３
４が組付けられている。この案内ドラム装置３４
の固定下ドラム３３は、駆動軸３６へ挿通する内
筒嵌合部５２と回転上ドラム３２の外筒部５３と
相俟つて磁気テープの巻回摺接面を構成する外筒
部５４とから構成されている。この固定下ドラム
３３は、内筒嵌合部５２の内周側に所定間隔を隔
てて設けられた上下一対のベアリン３９，４０を
介して駆動軸３６を回転自在に支持している。な
お、上記一対のベアリング３９，４０の各外周側
リング間には、組付け時における軸方向の各内周
側リングとの組付け誤差を吸収するように作用す
るスプリング５５が嵌装され、駆動３６の円滑な
回転を保証するように構成されている。 また、案内ドラム装置３４の回転上ドラム３２
は、外周面に磁気テープが巻回摺接する外筒部５
３を有するとともに一対の回転磁気ヘツド３１が
取り付けられる上ドラム本体５６と、この上ドラ
ム本体５６に内包される如く配設されて駆動軸３
６に取り付けられる上ドラム支持体５７とから構
成されている。この上ドラム支持体５７は、中央
部に膨出形成した嵌合部５８に穿設した貫通孔５
９を介して駆動軸３６に挿通され、上記駆動軸３
６の上端側にカシメ付け等の方法により取り付け
られて、該駆動軸３６と一体回転するようになさ
れている。一方、上記上ドラム本体５６も、中心
部に穿設した貫通孔６０を介して駆動軸３６に挿
通され、上記駆動軸３６の上端側にカシメ付け等
の方法により取り付けられて、該駆動軸３６と一
体回転するようになされている。このように駆動
軸３６と一体回転するように取り付けられた上ド
ラム本５６は、内筒部６１の下端縁を上ドラム支
持体５７の筒体部６２の外周に設けた係止段部６
３に突き当てられることにより支持されて、固定
下ドラム３３に対する取り付け位置の規制がなさ
れて取り付けられている。そして、回転上ドラム
３２の外筒部５３と固定下ドラム３３の外筒部５
４との間〓部分に一対の回転磁気ヘツド３１の先
端が臨む間〓が寸法精度良く形成されている。 なお、一対の回転磁気ヘツド３１は、磁気ギヤ
ツプを設けたヘツドチツプとこのヘツドチツプを
支持するヘツドチツプ支持板６５とから構成さ
れ、そのヘツドチツプ支持板６５が上ドラム本体
５６の内筒部６１と外筒部５３とを連結する連結
部６４の下面側に固定ネジ６６により取り付け固
定されている。このように取り付けられるヘツド
チツプ支持板６５に支持されたヘツドチツプの先
端は、回転上ドラム３２の外筒部５３と固定下ド
ラム３３の外筒部５４とによつて形成される間〓
からわずかに突出され、上記各外筒部５３，５４
の周面に巻回されて走行する磁気テープと摺接さ
れるようになされている。また、上ドラム本体５
６の連結部６４には、各回転磁気ヘツド３１のヘ
ツドチツプ支持板６５と当接するダンパー６７が
設けられ、例えばバイモルフ板等により構成され
たヘツドチツプ支持板６５が振動したときの過振
動を防止するようになされている。 さらに、回転上ドラム３２を構成する上ドラム
支持体５７の筒体部６２の下端縁側に設けたフラ
ンジ部６８とこのフランジ部６８と対向する固定
下ドラム３３の外筒部５４と内筒嵌合部５２の間
を連結する連結部６９ととの間には、ロータリー
トランス７０が設けられている。このロータリー
トランス７０は、２個のフエライト等の磁気コア
７１，７２を対向配設し、これら磁気コア７１，
７２の対向面７１ａ，７２ａに２組の結合コイル
を取り付けて構成されるものである。すなわち、
これら２組の結合コイルは、固定側の磁気コア７
１に設けられた２個の１次コイルと、回転側の磁
気コア７２に設けられた２個の２次コイルとがそ
れぞれ磁気的に結合して、トランスを構成してい
る。従つて、上記ロータリーランス７０は、固定
側の磁気コア７１を固定下ドラム３３に設け、回
転側の磁気コア７２を上ドラム支持体５７側に設
けた構成となつている。 上述の如き構成の回転磁気ヘツド装置におい
て、FGマグネツト４８は、第９図に示すように、
一定の繰り返しピツチλ_MにてＮ極およびＳ極が
順次着磁された第１の磁極面４８１と、上記ピツ
チλ_Mの半分のピツチλ_M／２にてＮ極およびＳ極
が順次着磁された第２の磁極面４８２とによつ
て、リング状の信号トラツクを形成したものであ
る。また、FGコイル５１は、第１０図に示すよ
うに、上記FGマグネツト４８の各着磁ピツチ
λ_M，λ_M／２にそれぞれ一致したピツチλ_C，λ_C／
２にて折り返された折線パターン状の第１の検出
コイル部５１１と第２の検出コイル部５１２とを
直列接続した構成となつている。上述の如き定ピ
ツチλ_C，λ_C／２にて形成したFGコイル５１の各
検出コイル部５１１，５１２は、それぞれ上記ピ
ツチλ_C，λ_C／２に対応するFGマグネツト４８の
各着磁面４８１，４８２から発生される所定ピツ
チλ_M，λ_M／２の各信号磁界に対して、それぞれ
波長選択性を呈するので、上記FGマグネツト４
８とFGコイル５１とを相対移動せしめることに
より、第１の検出コイル部５１１の出力端子５１
Ａ，５１Ｂ間には第１１図Ａに示すような周波数
信号FGが誘起され、第２の検出コイル部５１２
の出力端子５１Ｂ，５１Ｃ間には第１１図Ｂに示
すような位相信号PGが誘起される。なお、上記
FGコイル５１は、第１２図に示すように帯状の
フレキシブルプリント基板５１０上に各検出コイ
ル部５１１，５１２を形成し、上記フレキシブル
プリント基板５１０を円筒状の湾曲せしめるよう
にしたものでも良い。この場合、FGマグネツト
４８は、その外周面に各磁極面４８１，４８２を
形成したものが用いられる。 このように、波長選択性を有するFGコイル５
１を用いれば、FGマグネツト４８により同一信
号トラツク上に発生される周波数信号用の信号磁
界と位相信号用の信号磁界とを上記FGコイル５
１の各検出コイル部５１１，５１２にて検出する
ことができる。また、第１の検出コイル部５１１
にて得られる周波数信号FGは、FGマグネツト４
８の第１の磁極面４８１の着磁ピツチλ_Mに誤差
があつたとしても、その差が平均化されるので、
極めて高精度な速度情報を有するものとなる。 次に、第１３図は上記実施例における電気的な
構成を示すブロツク図である。第１３図におい
て、１１０はFGコイル５１の第１の検出コイル
部５１１にて得られる周波数信号FGをパルス化
する第１の波形整形回路、１２０は同じく第２の
検出コイル部５１２にて得られる位相信号PGを
パルス化する第２の波形整形回路であり、各波形
整形回路１１０，１２０は第１４図の回路図に示
すような構成となつている。 すなわち、第１の波形整形回路１１０は、FG
コイル５１の第１の検出コイル部５１１の出力端
子５１Ａ，５１Ｂ間に得られる例えば第１５図Ａ
に示す如き周波数信号FGが入力増幅用トランジ
スタ１１１を介して２個のトランジスタ１１２，
１１３にて形成したシユミツトトリガ回路１１４
に供給されており、該シユミツトトリガ回路１１
４にて上記周波数信号FGを波形整形することに
より第１５図Ｃに示す如きFGパルスFGPを得
て、このFGパルスFGPを出力増幅用トランジス
タ１１５を介して出力する。また、第２の波形整
形回路１２０は、FGコイル５１の第２の検出コ
イル部５１２の出力端子５１Ｂ，５１Ｃ間に得ら
れる例えば第１５図Ｂに示す如き波形の位相信号
PGが入力増幅器１２１を介してダイオード１２
２と演算増幅器１２３にて形成したピーク検波回
路１２４に供給されており、該ピーク検波回路１
２４にて上記位相信号PGを波形整形することに
より第１５図Ｄに示す如きPGパルスPGRSを得
て出力するようになつている。 また、第１３図において、１３０は一対の回転
磁気ヘツド３１を各フイールド期間に対応して選
択切り換えするためのRFスイツチングパルス
RFSWを形成するパルス発生器である。このパ
ルス発器１３０は、第１６図に具体的な回路構成
を示してあるように、４個のフリツプフロツプ回
路１３２，１３３，１３４，１３５を縦続接続し
た４ビツトカウンタと、この４ビツトカウンタか
らのパラレル出力信号をデコードしてトリガー信
号を形成するデコーダ１３６と、上記デコーダ１
３６によるデコード出力信号にてトリガーされる
フリツプフロツプ回路１３７とから成る。上記４
ビツトカウンタの初段のフリツプフロツプ回路１
３２には、上記第１の波形整形回路１１０にて得
られるFGパルスFGPがクロツク信号としてバツ
フア用のインバータ１３１を介して供給されてい
る。また、上記４ビツトカウンタの各フリツプフ
ロツプ回路１３２，１３３，１３４，１３５に
は、上記第２の波形整形回路１２０にて得られる
PGパルスPGSがクリヤ信号として供給されてい
る。そして、このパルス発生器１３０は、上記４
ビツトカウンタのパラレル出力信号をデコーダ１
３６にてデコードすることにより、上記FGパル
スFGPに同期化したPGパルスPGRSに相当する
トリガー信号を得て、出力側のフリツプフロツプ
回路１３７から、第１５図Ｅに示すように上記
FGパルスFSPの位相に位相を一致せしめたRFス
イツチングパルスRFSWを出力するようになつ
ている。上記FGパルスFGPはブラシレスモータ
３５の駆動軸３６の回転角を多数分割（この例で
は16分割）したタイミングで得られ、しかも、こ
の実施例では、FGコイル５１の波形選択性によ
つて極めて高精度に得られるので、上記駆動軸３
６の１回転毎に１発のPGパルスPGRSを直接用
いてRFスイツチングパルスRFSWを形成するの
に比較して、上記FGパルスFGPにて正規化する
ことによりRFスイツチングパルスRFSWの精度
を高めることができる。しかも、PGパルス
PGRSを得るための位相信号用の信号磁界の精度
を高める必要が無い。 さらに、第１３図において、２００はブラシレ
スモータ３５の駆動回路であり、この駆動回路２
００は、起動回路２１０、３相分配回路２３０、
６相分配回路２５０、前置増幅回路２７０および
電流切換回路２８０から成り、上記第１の波形整
形回路１１０にて得られるFGパルスFGPによつ
て所定の駆動シーケンスを進めて、各ステータコ
イル３８の３相両方向通電による駆動を行なうよ
うになつている。 ここで、３相のステータコイル３８Ｕ，３８
Ｖ，３８Ｗは、３相両方向通電を行なつた場合、
第１７図Ａに示すような各トルクをそれぞれ発生
する。第１のステータコイル３８Ｕは、順方向に
駆動電流Ｕが通電されると第１７図Ａ中に太い１
点鎖線にて示すような鎖交磁束によるトルクを発
生し、また、逆方向に駆動電流が通電される
と、細い１点鎖線にて示すような鎖交磁束による
トルクを発生する。同様に、第２のステータコイ
ル３８Ｖは、順方向の駆動電流Ｖにより第１７図
Ａ中に太い破線にて示すような鎖交磁束によるト
ルクを発生し、また、逆方向の駆動電流により
細い破線にて示すような鎖交磁束によるトルクを
発生する。また、第３のステータコイル３８Ｗ
は、第１７図Ａ中に太い２点鎖線と細い２点鎖線
とにて示すような鎖交磁束によるトルクを順方向
と逆方向の各駆動電流Ｗ，により発生する。そ
して、この実施例では、第１表に示すステツプ１
ないしステツプ１２の駆動シーケンスに従つて上
記３相のステータコイル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗ
に流す駆動電流を切り換え制御することによつて
両方向通電駆動し、ロータマグネツト３７に設け
た駆動軸３６に回転トルクを与える。

【表】 ここで、上記第１表に示した駆動シーケンスに
よる３相のステータコイル３８Ｕ，３８Ｖ，３８
Ｗの両方向通電駆動は、通常のブラシレスモータ
と同様に、ロータマグネツトの回転角度位置に応
じて進められる必要がある。そこで、この実施例
においては、起動回路２１０により、ブラシレス
モータ３５の起動時に、先ず上記駆動シーケンス
のステツプ１１の通電を行なう。すなわち、第１
のステータコイル３８Ｕに逆方向駆動電流を通
電するとともに第２のステータコイル３８Ｖに順
方向駆動電流Ｖを通電する。上記ステツプ１１の
通電を行なうと、各ステータコイル３８Ｕ，３８
Ｖにより第１７図Ａ中に太い実線にて示すような
鎖交磁束によるトルクがロータマグネツト３７に
与えられる。上記ロータマグネツト３７は、上記
ステツプ１１の通電によつて与えられるトルクに
より、第１７図Ａ中に示す点Ｐなる安定点の回転
角度位置に移動されることになる。なお、上記ス
テツプ１１の通電によりロータマグネツト３７に
与えられるトルクは、第１７図Ａ中に示す点Ｑに
おいても零になるのであるが、この点Ｑの回転角
度位置は不安定位置であるので、仮に上記点Ｑな
る回転角度位置にロータマグネツト３７が停止し
ていたとしても、後述する再起動操作によつて、
上記ロータマグネツト３７は安定点Ｐの回転角度
位置に移動されることになる。 そして、上記起動回路２１０では、上記ステツ
プ１１の通電によりロータマグネツト３７が安定
点Ｐなる回転角度位置に移動してから、歩進パル
スAPを発生して、ステツプ１２の通電を行なう
ことにより、ブラシレスモータ３５を起動して、
上記ステツプ１からステツプ１２の駆動シーケン
スを順次に進め、３相のステータコイル３８Ｕ，
３８Ｖ，３８Ｗにてロータマグネツト３７に回転
トルクを与える。この回転トルクによつて駆動軸
３６が回転すると、FGマグネツト４８も上記駆
動軸３６とともに一体的に回転するので、FGコ
イル５１の第１の検出コイル部５１１から第１７
図Ｂに示すような周波数信号FGが得られ、該周
波数信号FGを上記第１の波形整形回路１１０に
て波形整形した第１７図Ｆに示す如きFGパルス
FGPによつて上述の駆動シーケンスを進めるこ
とができる。 第１８図は上記起動回路２１０の具体的な回路
構成を示す回路図であり、起動時に電源が投入さ
れると、第１のモノステーブルマルチバイブレー
タ２１１からT_Aなるパルス幅の第１７図Ｃに示
す如き起動パルスRS₁を出力し、該起動パルス
RS₁によつて上述のステツプ１１の通電を行なわ
せる。そして、上記第１のモノステーブルマルチ
バイブレータ２１１の肯定出力信号にてトリガー
される第２のモノステーブルマルチバイブレータ
２１２の肯定出力信号により第３のモノステーブ
ルマルチバイブレータ２１３をトリガーし、該第
３のモノステーブルマルチバイブレータ２１３か
ら第１７図Ｄに示す如き歩進パルスAPを得る。
また、上記第３のモノステーブルマルチバイブレ
ータ２１３の肯定出力信号にてトリガーされる第
４のモノステーブルマルチバイブレータ２１４
は、その肯定出力信号にて上記第１のモノステー
ブルマルチバイブレータ２１１をトリガーするこ
とにより、該第１のモノステーブルマルチバイブ
レータ２１１からの起動パルスRS₁による起動動
作が１回で行なえなかつた場合に、再起動動作を
自動的に行なわせる。また、上記第４のモノステ
ーブルマルチバイブレータ２１４は、リトリガー
タイプのもので、そのリトリガー入力端子に上記
パルス発生器１３０のインバータ１３１にて極性
反転されたFGパルスが供給されるようにな
つている。この第４のモノステーブルマルチバイ
ブレータ２１４は、上記FGパルスにてリト
リガーされることにより、その肯定出力信号が論
理「１」の状態を保持するので、起動動作により
ロータマグネツト３７が回転し始めると、上記各
マルチバイブレータ２１１，２１３による起動パ
ルスRS₁および歩進パルスAPの発生を自動的に
止める働きをする。また、上記第４のモノステー
ブルマルチバイブレータ２１４は、後述する第１
９図に示す如き構成の起動確認回路２２０からの
起動確認信号RVCLがクリヤ端子に供給されてお
り、上記起動動作が正常に行なわれなかつた場合
に、再び上記第１のモノステーブルマルチバイブ
レータ２１１をトリガーして、再起動動作を行な
わせる働きをするようになつている。 また、この起動回路２１０において、上記第１
のモノステーブルマルチバイブレータ２１１から
の否定出力信号と第４のモノステーブルマルチバ
イブレータ２１４からの否定出力信号とにてトリ
ガーされるＲ・Ｓフリツプフロツプ回路２１５
は、上記起動パルスRS₁によつて上記ステツプ１
１の通電を行なつている期間T_A中に、ロータマ
グネツト３７の回転によるFGパルスFGPにて駆
動シーケンスが進められてしまうのを阻止するた
めのものである。このＲ・Ｓフリツプフロツプ２
１５の出力信号をゲート信号とするNANDゲー
ト２１６を介してFGパルスがORゲート２
１７に供給され、該ORゲート２１７を介して上
記歩進パルスAPとFGパルスFGPとの負論理積
を駆動シーケンスを進めるための第１７図Ｇに示
す如きタイミングパルス信号MTPとして出力す
るようになつている。 ここで、第１９図に示した起動確認回路２２０
は、後述する第２０図に示す如き構成の３相分配
回路２３０から供給されるＵ位相信号をクロツク
信号としてカウンタ動作を行なう４進カウンタ２
２１と、該カウンタ２２１からのパラレル出力信
号が供給される３入力NANDゲート２２２と、
該NANDゲート２２からのゲート出力信号が所
定のパルス幅以上のものであるか否かを判定する
パルス幅比較回路２２３と、該パルス幅比較回路
２２３からの比較出力信号にてトリガーされるモ
ノステーブルマルチバイブレータ２２４とから構
成されている。上記起動確認回路２２０は、パル
ス幅比較回路２２３にて、起動後にロータマグネ
ツト３７が正規の回転数にて回転しているか否か
の判定を行ない、上記回転数が正規の回転数に到
つていないときにモノステーブルマルチバイブレ
ータ２２４をトリガーして、第１７図Ｅに破線で
示すような起動確認信号RVCLを否定出力信号と
して得て、該起動確認信号RVCLにて起動回路２
１０の第４のモノステーブルマルチバイブレータ
２１４の動作をクリヤせしめ、再起動動作を行な
わせる。 第２０図は上記３相分配回路２３０の具体的な
回路構成を示す回路図であり、この３相分配回路
２３０は、上記起動回路２１０にて得られる起動
パルスRS₁がクリヤ信号として供給されている２
個のフリツプフロツプ２３１，２３２にて上記タ
イミングパルス信号MTPをカウントし、後段側
のフリツプフロツプ２３２の肯定出力信号をＵ相
信号として出力する。なお、上記各フリツプフロ
ツプ２３１，２３２にて構成したカウンタ回路に
は、そのパラレル出力信号と上記タイミングパル
ス信号MTPとが３入力NANDゲート２３３を介
してクリヤ信号としてORゲート２３４を介して
供給されている。また、上記フリツプフロツプ２
３１，２３２にて構成したカウンタ回路からのパ
ラレル出力信号に基づいて、第１のフリツプフロ
ツプ回路２３５にてＶ相信号を形成し、第２のフ
リツプフロツプ回路２３６にてＷ相信号を形成し
ている。上記Ｖ相信号を形成するための第１のフ
リツプフロツプ回路２３５は、３入力ORゲート
２３７と２入力ORゲート２３８とから成り、各
ORゲート２３７，２３８のゲート出力信号を互
いに他の第１の入力信号として供給することによ
りフリツプフロツプ動作を行なうようになつてい
る。そして、上記フリツプフロツプ回路２３５を
構成している３入力ORゲート２３７には、上記
カウンタ回路の各フリツプフロツプ２３１，２３
２の肯定出力信号が供給されているNANDゲー
ト２３９のゲート出力信号が第２の入力信号とし
て供給され、上記起動パルスRS₁が第３の入力信
号として供給されている。また、２入力ORゲー
ト２３８には、上記カウンタ回路の初段のフリツ
プフロツプ２３１の肯定出力信号と上記タイミン
グパルス信号MTPとが供給されているNANDゲ
ート２４０のゲート出力信号がインバータ２４１
を介して供給されているとともに後段側のフリツ
プフロツプ２３２の否定出力信号が供給される
NANDゲート２４２のゲート出力信号が第２の
入力信号として供給されている。上記各ORゲー
ト２３７，２３８にて構成したフリツプフロツプ
回路２３５は、３入力ORゲート２３７の第２、
第３の入力信号をリセツト信号とし、また、２入
ORゲート２３８の第２の入力信号をセツト信号
とするＲ・Ｓフリツプフロツプの動作を行なつて
Ｖ相信号を出力する。また、第２のフリツプフロ
ツプ回路２３６は、２入力ORゲート２４３と３
入力ORゲート２４４とから成り、上記２入力
ORゲート２４３の第２の入力信号をリセツト信
号とし、３入力ORゲート２４４の第２、第３の
入力信号をセツト信号とするＲ・Ｓフリツプフロ
ツプの動作を行なうように構成されている。上記
２入力ORゲート２４３には、上記カウンタ回路
の初段側のフリツプフロツプ２３１の肯定出力信
号と後段側のフリツプフロツプ２３２の否定出力
信号と上記第１のフリツプフロツプ回路２３５か
らのＶ相信号とが供給されている３入力NAND
ゲート２４５のゲート出力信号が第２の入力信号
すなわちリセツト信号として供給されている。ま
た、３入力ORゲート２４４には、上記起動パル
スRS₁が第２の入力信号として供給されており、
さらに、上記カウンタ回路の初段側のフリツプフ
ロツプ２３１の否定出力信号と後段側のフリツプ
フロツプ２３２の肯定出力信号と上記第１のフリ
ツプフロツプ回路２３５からの相信号と上記タ
イミングパルス信号MTPとが供給されている４
入力NANDゲート２４６のゲート出力信号が第
３の入力信号として供給されている。上述の如き
構成の３相分配回路２３０は、第１７図Ｈに示す
如き３相信号を出力する。 なお、上記第１、第２のフリツプフロツプ回路
２３５，２３６にて得られる各相信号は、ブラシ
レスモータ３５の逆転駆動時に切換スイツチ２４
８，２４９の切り換え操作にて互いに他の相信号
とて用いられる。 第２１図は上記６相分配回路２５０の具体的な
回路構成を示す回路図であり、この６相分配回路
２５０は、３個のインバータ２５１，２５２，２
５３と６個のNANDゲート２５４，２５５，２
５６，２５７，２５８，２５９とから成り、上記
３相分回路２３０から供給される３相信号を６相
に分配した６相信号_H，_L，_H，_L，_H，_L
を各NANDゲート２５４，２５５，２５６，２
５７，２５８，２５９から出力する。そして、上
記６相信号_H，_L，_H，_L，_H，_Lが前置増
幅器２７０を介して第２２図に示す如き回路構成
の電流切換回路２８０の各スイツチングトランジ
スタ２８１，２８２，２８３，２８４，２８５，
２８６のベースに供給されることによつて、各ス
テータコイル３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗに上述の如
き駆動シーケンスに従つた第１７図Ｉに示す如き
の各駆動電流が流される。 すなわち、上述の如き実施例においては、駆動
回路２００の起動回路２１０の動作によつて、起
動時の起動期間T_A中に第１のステータコイル３
８Ｕと第２のステータコイル３８Ｖと通電するこ
とにより、ロータマグネツト３７を駆動シーケン
スの基準位置となる安定点Ｐまで回転し、該基準
位置から所定の駆動シーケンスを進めるので、ロ
ータマグネツト３７の回転による周波数信号FG
にて該ロータマグネツト３７の回転角度位置を確
実に算出して、該周波数信号FGに基づいて上記
駆動シーケンスを進めることができる。ここで、
上記ロータマグネツト３７には、上述の如き駆動
回路２００の動作により第１７図Ｊに示す如きの
駆動トルクが与えられることになる。 そこで、上述の如き実施例では、第２３図の模
式図に示すように、原理的にブラシレスモータ３
５側にFGコイル５１とステータコイル３８Ｕ，
３８Ｖ，３８Ｗとの外部接続用の６個の端子T_a，
T_b，T_c，T_d，T_e，T_fについて外部結線を行なえ
ば良いので、結線作業を極めて簡略化でき、しか
も、案内ドラム装置３４側には何らの検出器を設
ける必要がないので、装置全体の小型化が可能で
ある。また、上記FGコイル５１は、FGマグネツ
ト４８の１つの信号トラツクをトレースして、そ
の第１の検出コイル部５１１から周波数信号FG
を発生し、その第２の検出コイル部５１２から位
相信号PGを発生することができる。上記FGコイ
ル５１にて得られる周波数信号FGおよび位相信
号PGは、ブラシレスモータ３５の速度サーボと
位相サーボに用いることができるばかりでなく、
上記周波数信号FGに基づいてロータマグネツト
３７の回転角度位置に応じた３相両方向通電によ
る駆動シーケンスを進めることができる。 なお、上述の実施例では、波長選択性を有する
FGコイル５１にてFGマグネツト４８の信号磁界
を検出して周波数信号FGと位相信号PGを得て、
上記周波数信号FGに位相を正規化したRFスイツ
チングパルスRFSWを得るようにしていたが、
本発明は上述の実施例にのみ限定されるものでな
く、多くの変形例を含むものである。 第２４図および第２５図に示す実施例は、一定
ピツチλ₀で着磁されたFGマグネツト４８０によ
る信号磁界をホール素子５１０にて検出し、各波
形成形回路６００，７００からFGパルスFGPと
PGパルスPGRSを得て、該PGパルスPGRSをFG
パルスFGPに同期せしめることによりFGパルス
FGPの位相を一致せしめたRFスイツチパルス
RFSWをパルス発生器８００から出力するよう
にしたものである。 この実施例におけるFGマグネツト４８０は、
着磁ピツチλ₀に等しい繰り返し周波数の周波数信
号磁界を発生するとともに、その信号トラツクを
形成する各着磁部Ｎ，Ｓに局部的（第２４図中に
Ｎ，Ｓの部分）に強い着磁部を施すことにより位
相信号用磁界を発生するようになつている。 すなわち、この実施例では、磁界の強さに対応
するホール素子５１０にて磁気検出を行うので、
信号磁界を局部的に強めることによつて、位相情
報を与えるようにしている。 上記FGマグネツト４８０の信号トラツクに対
向して配置したホール素子５１０からは、第２６
図Ａに示す如き周波数信号FGが得られる。 そして、第１の波形成形回路６００では、上記
周波数信号FGについて第１、第２の演算増幅器
６１１，６１２にて構成したゼロクロス検出回路
６１３でゼロクロス検出を行い、その検出出力を
出力増幅用トランジスタ６１４にて増幅して、第
２６図Ｂに示す如きFGパルスFGPを出力する。
また、第２の波形整形回路７００では、上記周波
数信号FGについて、演算増幅器７１０と２個の
ダイオード７１１，７１２にて構成した両波整流
回路７１３で両波形整流を行うことにより第２６
図Ｃに示す如き整流出力F₁を得るとともに、演
算増幅器７１４と２個のダイオード７１５，７１
６とコンデンサ７１７にて構成したピークホール
ド回路７１８で上記整流出力F₁についてのピー
クホールド出力F₂を得て、このピークホールド
出力F₂の信号レベルを２個の分割抵抗７２１，
７２２にて数％程度低下せしめたスレシユホール
ドレベルL_Sとして、レベル比較器７３０にて上記
整流出力F₁のレベル検出を行うことによつて、
該レベル比較７３０から第２６図Ｄに示す如き
PGパルスPGRSを出力する。そして、パルス発
生器８００では、上記パルスPGRSにてクリアさ
れる４ビツトカウンタ８１０にて上記FGパルス
FGPを計数し、上記４ビツトカウンタ８１０か
らのパラレル出力信号をデコーダ８１１にてデコ
ーして得られるトリガー信号によりＲ・Ｓフリツ
プフロツプ回路８１２をトリガーすることによつ
て、該Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路８１２か第２
６図Ｅに示す如きRFスイツチングパルスRFSW
を出力する。 上述の如きホール素子５１０にて得られる周波
数信号FGのピーク検出を行つてPGパルスPGRS
を得る第２の波形整形回路７００では、上記周波
数信号FGの信号レベル変動や波形歪み、レベル
比較器７３０のスレシユホールドレベルの変動あ
るいは各増幅器のオフセツトや温度ドリフト等に
よつて、PGパルスPGRSの精度を十分に高める
ことが困難である。しかし、この実施例のよう
に、FGパルスFGPの位相に位相を一致せしめて
PGパルスPGRSからRFスイツチングパルス
RFSWを形成すれば、上記PGパルスPGRSの精
度は問題になることがなく、FGパルスFGPの精
度に従つた高精度のRFスイツチングパルス
RFSWを得ることができる。 上述の実施例の説明から明らかなように、本発
明では、回転速度検出用の第１の着磁部と回転位
相検出用の第２の着磁部からなり、回転子に固着
された着磁体と固定子に設けられた磁気検出器に
よつて回転速度検出信号及び回転位相検出信号を
検出し、回転子の回転速度及び回転位相制御を行
うことができると共に、上記回転位相検出信号と
して得られる上記第２の着磁部に応じた回転子の
１回転毎に１つのパルス信号に基づいて、上記回
転速度検出信号として高精度で得られる上記第１
の着磁部に応じた回転子の１回転当たりに所定の
繰り返し周波数のパルス信号の位相に位相を一致
せしめた位相信号を形成し、この位相信号に応じ
て回転ヘツドの切換信号を発生することにより、
回転子の回転毎に１つ発生するパルス信号を直接
用いて回転ヘツドの切換信号を形成するの比較し
て、回転ヘツドの切換信号の精度を高めることが
できる。すなわち、回転子の回転速度及び回転位
相の制御と回転ヘツドの切換制御とを上記回転速
度検出信号及び回転位相信号に基づいて行うこと
ができ、装置の小型化、低消費電力化、結線数の
削減が可能になる。しかも、回転位置検出信号を
得るための着磁部の精度を高める必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は映像信号記録再生装置に
用いられる一般的な回転磁気ヘツド装置を説明す
るための図面であり、第１図は回転磁気ヘツド装
置に設けられる各種検出器の配設状態を示す模式
図、第２図は位相検出器および速度検出器の配設
状態を示す模式的な平面図、第３図は位置検出信
号および速度検出信号の波形図、第４図はロータ
マグネツトの回転角度位置検出部の構成を模式的
に示す平面図、第５図はステータコイルに流す駆
動電流の波形図、さらに、第６図はステータコイ
ルに流す駆動電流を切り換えるための電気的な構
成を示す回路図である。第７図ないし第２３図は
本発明に係る映像信号記録再生装置に用いられる
回転磁気ヘツド装置の構成例を説明するための図
面であり、第７図はこの実施例における回転磁気
ヘツド装置の機械的な構成を示す一部切欠縦断面
図、第８図は同じく要部分解斜視図、第９図はこ
の実施例に用いたFGマグネツトの着磁状態を示
す模式的な平面図、第１０図は同じくFGコイル
の平面図、第１１図は上記FGコイルにて得られ
る周波数信号および位相信号を示す波形図、第１
２図は上記実施例に適用されるFGマグネツトお
よびFGコイルの変形例を示す外観斜視図、第１
３図は上記実施例の電気的な構成を示す回路図、
第１４図は上記実施例においてFGパルスおよび
PGパルスを得るための各波形整形回路の具体的
な回路構成を示す回路図、第１５図は上記波形整
形回路の動作を説明するための波形図、第１６図
は上記実施例においてRFスイツチングパルスを
得るためのパルス発生器の具体的な回路構成を示
す回路図、第１７図は上記実施例のモータ駆動回
路の動作を説明するためのタイムチヤート、第１
８図は上記実施例における起動回路の具体的な回
路構成を示す回路図、第１９図は同じく起動確認
回路の具体的な回路構成を示す回路図、第２０図
は同じく３相分配回路の具体的な回路構成を示す
回路図、第２１図は同じく６相分配回路の具体的
な回路構成を示す回路図、第２２図は同じく電流
切換回路の具体的な回路構成を示す回路図、第２
３図は上記実施例における駆動制御に原理的に必
要な各検出器の配設状態を示す模式図である。第
２４図および第２５図は本発明に係る映像信号記
録再生装置の回転磁気ヘツド装置の構成例を説明
するための図面であり、第２４図はこの実施例に
おけるFGマグネツトとホール素子の配設位置関
係を示す要部外観斜視図、また、第２５図はこの
実施例の電気的な構成を示す回路図、第２６図は
上記実施例の動作を説明するための波形図であ
る。 ３５……ブラシレスモータ、３６……駆動軸、
３７……ロータマグネツト、３８Ｕ，３８Ｖ，３
８Ｗ……ステータコイル、４８，４８０……FG
マグネツト、４８１，４８２……FGマグネツト
の各着磁面、５１……FGコイル、５１１，５１
２……FGコイルの各検出コイル部、１１０，１
２０，６００，７００……波形整形回路、１３
０，８００……パルス発生器、２００……モータ
駆動回路、５１０……ホール素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数極のロータマグネツトを設けた回転子
   と、複数のステータコイルを設けた固定子とを備
   え、駆動電流を上記複数のステータコイルに選択
   的に供給することにより上記回転子を回転せしめ
   るとともに、上記回転子の１回転毎に所定数のパ
   ルス信号からなる回転速度検出信号と上記回転子
   の１回転毎に１つのパルス信号からなる回転位相
   検出信号に基づいて回転速度及び回転位相を制御
   する構成の回転駆動装置を用いた映像信号記録再
   生装置において、 所定ピツチの着磁を施した多数の磁極面を有
   し、該磁極面が回転速度検出用の第１の着磁部と
   回転位相検出用の第２の着磁部からなり、上記回
   転子の全周に亘つて固着された着磁体と、 上記回転子の回転により上記着磁体から周波数
   信号を得るための上記固定子に設けられた磁気検
   出器と、 上記複数のステータコイルに、起動時に所定の
   通電を行つて上記回転子を安定な回転角度位置に
   移動させた後に、上記磁気検出器にて得られる周
   波数信号に基づいて選択的に駆動電流を供給する
   駆動シーケンスを進める駆動回路と、 上記磁気検出器から上記回転位相検出信号とし
   て得られる上記第２の着磁部に応じた上記回転子
   の１回転毎に１つのパルス信号に基づいて、上記
   磁気検出器から上記回転速度検出信号として得ら
   れる上記第１の着磁部に応じた上記回転子の１回
   転当たりに所定の繰り返し周波数のパルス信号の
   位相に位相を一致せしめた位相信号を形成する正
   規化回路と、 該正規化回路からの位相信号に応じて回転ヘツ
   ドの切換信号を発生するヘツド切換信号発生回路
   とを備えることを特徴とする映像信号記録再生装
   置。