JPH0142071B2 - - Google Patents
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- JPH0142071B2 JPH0142071B2 JP58056892A JP5689283A JPH0142071B2 JP H0142071 B2 JPH0142071 B2 JP H0142071B2 JP 58056892 A JP58056892 A JP 58056892A JP 5689283 A JP5689283 A JP 5689283A JP H0142071 B2 JPH0142071 B2 JP H0142071B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- track
- phase winding
- disk
- stepping motor
- Prior art date
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 45
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロツピーデイスク（可撓性磁気デイ
スク）の駆動に好適な磁気デイスク駆動装置に関
し、更に詳細には、４相１−１相励磁方式のステ
ツピングモータによつて磁気ヘツドをデイスク半
径方向に送る方式のデイスク駆動装置に関する。
スク）の駆動に好適な磁気デイスク駆動装置に関
し、更に詳細には、４相１−１相励磁方式のステ
ツピングモータによつて磁気ヘツドをデイスク半
径方向に送る方式のデイスク駆動装置に関する。
従来技術
フロツピーデイスクの磁気ヘツドの半径方向の
送りは一般にステツピングモータによつて行われ
ている。ところで、ステツピングモータを４相１
−１相励磁方式で駆動している場合に於いて、ロ
ータ（回転子）が第３相巻線に対応する位置で最
終的に停止していれば、初期状態を得るために第
１相巻線に駆動電流を流してもロータを第１相位
置に戻すことは不可能である。即ち、第２図に示
すように第３相巻線φ3の極P3に対応してロータ
１０が停止している状態で第１相巻線φ1に電流
を流しても、最初の第１相巻線φ1の極P1と次の
第１相巻線φ1の極P5との中間にロータ１０が位
置するため、ロータ１０を静止に保つ磁束分布と
なり、ロータ１０を反時計方向及び時計方向のい
ずれにも動すことが出来ない。
送りは一般にステツピングモータによつて行われ
ている。ところで、ステツピングモータを４相１
−１相励磁方式で駆動している場合に於いて、ロ
ータ（回転子）が第３相巻線に対応する位置で最
終的に停止していれば、初期状態を得るために第
１相巻線に駆動電流を流してもロータを第１相位
置に戻すことは不可能である。即ち、第２図に示
すように第３相巻線φ3の極P3に対応してロータ
１０が停止している状態で第１相巻線φ1に電流
を流しても、最初の第１相巻線φ1の極P1と次の
第１相巻線φ1の極P5との中間にロータ１０が位
置するため、ロータ１０を静止に保つ磁束分布と
なり、ロータ１０を反時計方向及び時計方向のい
ずれにも動すことが出来ない。
第３相巻線φ3に対応してロータ１０が停止し、
次に第１相巻線φ1を励磁することは、通常の駆
動中には殆んどない。しかし、電源投入に同期し
てヘツドが最外周トラツク（零番トラツク）に有
るか否かを判定してトラツク零出力信号を得る際
に生じる。一般のフロツピーデイスク駆動装置で
は、次の３つの条件が満足した時にトラツク零出
力信号を送出する。
次に第１相巻線φ1を励磁することは、通常の駆
動中には殆んどない。しかし、電源投入に同期し
てヘツドが最外周トラツク（零番トラツク）に有
るか否かを判定してトラツク零出力信号を得る際
に生じる。一般のフロツピーデイスク駆動装置で
は、次の３つの条件が満足した時にトラツク零出
力信号を送出する。
(1) ヘツド送り機構に関係して設けられたトラツ
ク零センサの出力が有ること。
ク零センサの出力が有ること。
(2) 第１相巻線φ1が励磁されていること。
(3) ステツプアウト方向即ちヘツドの外周方向送
りモードが設定されていること。
りモードが設定されていること。
上記３つの条件の内、(2)(3)については電源投入
に基づいて自動的に設定される。従つて(1)のトラ
ツク零センサの出力が有るか否かによつてトラツ
ク零出力信号の有無が決定される。もし、ヘツド
がトラツク零から大幅に離れていれば、トラツク
零センサの出力は得られない。一方、ヘツドがト
ラツク零に正確に一致している時にはトラツク零
センサの出力が得られる。ところで、トラツク零
センサは一般には光学センサであるため、３トラ
ツク程度の検出誤差がある。即ち、ヘツドが０〜
２番トラツクの範囲にあれば、トラツク零センサ
から出力が得られる。この結果、電源オフ時に第
２図に示す如くロータ１０が第２番目のトラツク
T2に対応する第３相φの位置で静止し、その後
電源を投入してトラツク零出力信号を求めると、
上記(1)(2)(3)の条件を満足したと見なす出力が発生
し、誤まつたトラツク制御状態となる。即ち、電
源投入で第１相巻線φ1の励磁状態となつても、
第２図のロータ１０の位置では２−２相励磁と同
様な磁束分布となり、ロータ１０を動かすことが
不可能で、ヘツドは第２番トラツクT2に位置し
たままになる。もし、ロータ１０が第１番トラツ
クT1に対応する位置にあれば、電源投入に基づ
く第１相励磁でロータ１０は第１相巻線φ1に戻
され、何んらの問題も生じない。また、ロータ１
０が第３番トラツクT3に対応する第４相巻線φ4
に位置する場合には、電源投入の第１相励磁で第
４番トラツクT4に対応する位置に駆動され、ト
ラツク零センサの出力が得られないので、トラツ
ク零出力信号が発生せず、ヘツドをトラツク零に
戻す駆動モードとなり、何んらの問題も生じな
い。
に基づいて自動的に設定される。従つて(1)のトラ
ツク零センサの出力が有るか否かによつてトラツ
ク零出力信号の有無が決定される。もし、ヘツド
がトラツク零から大幅に離れていれば、トラツク
零センサの出力は得られない。一方、ヘツドがト
ラツク零に正確に一致している時にはトラツク零
センサの出力が得られる。ところで、トラツク零
センサは一般には光学センサであるため、３トラ
ツク程度の検出誤差がある。即ち、ヘツドが０〜
２番トラツクの範囲にあれば、トラツク零センサ
から出力が得られる。この結果、電源オフ時に第
２図に示す如くロータ１０が第２番目のトラツク
T2に対応する第３相φの位置で静止し、その後
電源を投入してトラツク零出力信号を求めると、
上記(1)(2)(3)の条件を満足したと見なす出力が発生
し、誤まつたトラツク制御状態となる。即ち、電
源投入で第１相巻線φ1の励磁状態となつても、
第２図のロータ１０の位置では２−２相励磁と同
様な磁束分布となり、ロータ１０を動かすことが
不可能で、ヘツドは第２番トラツクT2に位置し
たままになる。もし、ロータ１０が第１番トラツ
クT1に対応する位置にあれば、電源投入に基づ
く第１相励磁でロータ１０は第１相巻線φ1に戻
され、何んらの問題も生じない。また、ロータ１
０が第３番トラツクT3に対応する第４相巻線φ4
に位置する場合には、電源投入の第１相励磁で第
４番トラツクT4に対応する位置に駆動され、ト
ラツク零センサの出力が得られないので、トラツ
ク零出力信号が発生せず、ヘツドをトラツク零に
戻す駆動モードとなり、何んらの問題も生じな
い。
従つて、トラツク零センサの検出誤差が２トラ
ツク以上あり、且つ４相１−１相励磁方式で駆動
される場合には、誤まつたトラツク零出力信号が
発生する恐れがある。トラツク零センサの精度が
高ければ、上記問題が発生しないが、実際上極め
て困難である。
ツク以上あり、且つ４相１−１相励磁方式で駆動
される場合には、誤まつたトラツク零出力信号が
発生する恐れがある。トラツク零センサの精度が
高ければ、上記問題が発生しないが、実際上極め
て困難である。
発明の目的
そこで、本発明は電源投入に同期してヘツドが
デイスク最外周又は最内周のトラツク零の位置に
あるか否かを示す信号を正確に得ることが出来る
デイスク駆動装置を提供することにある。
デイスク最外周又は最内周のトラツク零の位置に
あるか否かを示す信号を正確に得ることが出来る
デイスク駆動装置を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、磁気デイ
スクを回転するためのデイスク回転モータと、前
記デイスクに於いて情報信号を記録又は再生する
磁気ヘツドと、前記磁気ヘツドを前記デイスクの
半径方向に送るための送り機構と、第１、第２、
第３及び第４相巻線を有して前記送り機構を駆動
するステツピングモータと、前記ステツピングモ
ータの定常のステツプ駆動時には１相励磁方式
（４相１−１相励磁方式）で前記第１〜第４相巻
線に励磁電流を流し、このデイスク駆動装置の電
源がオン状態になつた時には、前記磁気ヘツドを
基準トラツク（零トラツク）に位置させるために
前記第１相巻線に励磁電流を流すと共に前記第３
相巻線の位置に静止している前記ステツピングモ
ータのロータを移動させることが可能なように選
択された残りの相の巻線に励磁電流を所定時間だ
け流す励磁制御回路とから成る磁気デイスク駆動
装置に係わるものである。
スクを回転するためのデイスク回転モータと、前
記デイスクに於いて情報信号を記録又は再生する
磁気ヘツドと、前記磁気ヘツドを前記デイスクの
半径方向に送るための送り機構と、第１、第２、
第３及び第４相巻線を有して前記送り機構を駆動
するステツピングモータと、前記ステツピングモ
ータの定常のステツプ駆動時には１相励磁方式
（４相１−１相励磁方式）で前記第１〜第４相巻
線に励磁電流を流し、このデイスク駆動装置の電
源がオン状態になつた時には、前記磁気ヘツドを
基準トラツク（零トラツク）に位置させるために
前記第１相巻線に励磁電流を流すと共に前記第３
相巻線の位置に静止している前記ステツピングモ
ータのロータを移動させることが可能なように選
択された残りの相の巻線に励磁電流を所定時間だ
け流す励磁制御回路とから成る磁気デイスク駆動
装置に係わるものである。
発明の作用効果
上記本発明によれば、電源オン時にロータが第
３相巻線φ3に位置していても、所定時間だけス
テツピングモータは多相励磁されるので、第３相
巻線の位置からロータを脱出させることが可能に
なる。従つて、誤まつたトラツク零検出信号の発
生が阻止される。
３相巻線φ3に位置していても、所定時間だけス
テツピングモータは多相励磁されるので、第３相
巻線の位置からロータを脱出させることが可能に
なる。従つて、誤まつたトラツク零検出信号の発
生が阻止される。
実施例
次に第１図〜第５図を参照して本発明の実施例
に係わるフロツピーデイスク駆動装置について述
べる。第１図に原理的に示すフロツピーデイスク
駆動装置は、フロツピーデイスク１１を回転駆動
するモータ１２と、デイスク１１に対する情報信
号の記録又は再生を行う磁気ヘツド１３と、ヘツ
ド１３をデイスク半径方向に送るためのラツク１
４とピニオン１５とから成る送り機構１６と、こ
の送り機構１６を駆動するための４相１−１相励
磁方式のステツピングモータ１７と、ステツピン
グモータ１７を制御する送り制御回路１８と、装
置の電源スイツチ１９と、発光素子２０と受光素
子２１とから成る光学的トラツク零センサ２２と
から成る。
に係わるフロツピーデイスク駆動装置について述
べる。第１図に原理的に示すフロツピーデイスク
駆動装置は、フロツピーデイスク１１を回転駆動
するモータ１２と、デイスク１１に対する情報信
号の記録又は再生を行う磁気ヘツド１３と、ヘツ
ド１３をデイスク半径方向に送るためのラツク１
４とピニオン１５とから成る送り機構１６と、こ
の送り機構１６を駆動するための４相１−１相励
磁方式のステツピングモータ１７と、ステツピン
グモータ１７を制御する送り制御回路１８と、装
置の電源スイツチ１９と、発光素子２０と受光素
子２１とから成る光学的トラツク零センサ２２と
から成る。
第２図は第１図のステツピングモータ１７を原
理的に示す断面図であつて、ロータ１０を囲むス
テータ２３には複数の極P1〜P5等が順に設けら
れ、第１相巻線φ1、第２相巻線φ2、第３相巻線
φ3、第４相巻線φ4の順で巻かれている。尚この
実施例では１ステツプに１トラツクが対応してい
るので、極P1〜P4に対応してトラツクT0〜T3が
対応している。また、第１相〜第４相の巻線φ1
〜φ4には第３図に示すように駆動パルスが供給
される。
理的に示す断面図であつて、ロータ１０を囲むス
テータ２３には複数の極P1〜P5等が順に設けら
れ、第１相巻線φ1、第２相巻線φ2、第３相巻線
φ3、第４相巻線φ4の順で巻かれている。尚この
実施例では１ステツプに１トラツクが対応してい
るので、極P1〜P4に対応してトラツクT0〜T3が
対応している。また、第１相〜第４相の巻線φ1
〜φ4には第３図に示すように駆動パルスが供給
される。
第４図は第１図の制御回路１８とステツピング
モータ１７とを詳しく示すものである。ステツピ
ングモータ１７の各巻線φ1〜φ4の一端は正電源
＋Ｖに接続され、他端はオープンコレクタのトラ
ンジスタを含む夫々の駆動回路２４，２５，２
６，２７に夫々接続されている。第１、第３及び
第４相の駆動回路２４，２６，２７は位相制御回
路２８に直接に接続されているが、第２相駆動回
路２５はNOT回路２９と入力反転ORゲート３０
とを介して接続されている。３１は電源オン検出
回路であつて、第１図の電源スイツチ１９の操作
に応答して電源電圧が＋4Vに立上つた時点を検
出し、遅延回路３２及び位相制御回路２８に検出
信号を送る。遅延回路３２は約2msecの遅延信号
を入力反転ORゲート３０に供給する回路であ
る。上述の如く第２相の回路のみに設けられた、
NOT回路２９、入力反転ORゲート３０、及び遅
延回路３２によつて初期状態設定制御回路３３が
構成されている。
モータ１７とを詳しく示すものである。ステツピ
ングモータ１７の各巻線φ1〜φ4の一端は正電源
＋Ｖに接続され、他端はオープンコレクタのトラ
ンジスタを含む夫々の駆動回路２４，２５，２
６，２７に夫々接続されている。第１、第３及び
第４相の駆動回路２４，２６，２７は位相制御回
路２８に直接に接続されているが、第２相駆動回
路２５はNOT回路２９と入力反転ORゲート３０
とを介して接続されている。３１は電源オン検出
回路であつて、第１図の電源スイツチ１９の操作
に応答して電源電圧が＋4Vに立上つた時点を検
出し、遅延回路３２及び位相制御回路２８に検出
信号を送る。遅延回路３２は約2msecの遅延信号
を入力反転ORゲート３０に供給する回路であ
る。上述の如く第２相の回路のみに設けられた、
NOT回路２９、入力反転ORゲート３０、及び遅
延回路３２によつて初期状態設定制御回路３３が
構成されている。
位相制御回路２８は電源オン検出回路に応答し
て、第１相巻線φ1に励磁電流を供給するための
パルスを発生する。また、ステツピングモータ１
７を駆動する場合には、４相１−１相励磁方式で
パルスを順次に送出する。
て、第１相巻線φ1に励磁電流を供給するための
パルスを発生する。また、ステツピングモータ１
７を駆動する場合には、４相１−１相励磁方式で
パルスを順次に送出する。
３４はトラツク零出力信号用論理回路であり、
トラツク零センサ２２の出力と位相制御回路２８
から得られる第１相巻線φ1の励磁信号とライン
３５から与えられるステツプアウトを示す信号と
の論理積によつてトラツク零出力信号を送出す
る。
トラツク零センサ２２の出力と位相制御回路２８
から得られる第１相巻線φ1の励磁信号とライン
３５から与えられるステツプアウトを示す信号と
の論理積によつてトラツク零出力信号を送出す
る。
上述の如く構成された装置に於いて、電源オフ
時に、磁気ヘツド１３が第２番トラツクT2に位
置するようにステツピングモータ１７のロータ１
０が第３相巻線φ3の極P3に対応して静止し、再
び電源を投入した時にも同じ位置にあると仮定
し、この状態において第５図のt1時点で電源スイ
ツチ１９をオンにすれば、電源電圧が第５図Ａに
示す如く徐々に高くなる。そして、t2で＋4Vに
達すると、電源オン検出回路３１から第５図Ｂの
高レベルの検出信号が発生し、これに同期して第
５図Ｄに示す第１相巻線φ1の励磁信号が発生し、
又、ライン３５にステツプアウトを示す信号が得
られる。また、遅延回路３２から第５図Ｃに示す
如くt3まで遅延した信号が得られる。この結果、
t2〜t3期間に於いて入力反転ORゲート３０から
第５図Ｅに示すパルスが発生し、この期間だけ第
２相巻線φ2が励磁される。これにより、第２図
に示す如く第２トラツクT2に対応する極P3であ
るロータ１０が極P2に移動する。更に、第１相
巻線φ1も励磁されているので、ロータ１０はト
ラツク零に対応する極P1に移動する。即ち磁気
ヘツド１３が最外周の零番トラツクT0に位置決
めされる。この結果、トラツク零出力信号用論理
回路３４から、ヘツド１３が零番トラツクT0に
正確に対応した出力が得られる。このため、本装
置によれば、トラツク位置の誤認が発生しない。
時に、磁気ヘツド１３が第２番トラツクT2に位
置するようにステツピングモータ１７のロータ１
０が第３相巻線φ3の極P3に対応して静止し、再
び電源を投入した時にも同じ位置にあると仮定
し、この状態において第５図のt1時点で電源スイ
ツチ１９をオンにすれば、電源電圧が第５図Ａに
示す如く徐々に高くなる。そして、t2で＋4Vに
達すると、電源オン検出回路３１から第５図Ｂの
高レベルの検出信号が発生し、これに同期して第
５図Ｄに示す第１相巻線φ1の励磁信号が発生し、
又、ライン３５にステツプアウトを示す信号が得
られる。また、遅延回路３２から第５図Ｃに示す
如くt3まで遅延した信号が得られる。この結果、
t2〜t3期間に於いて入力反転ORゲート３０から
第５図Ｅに示すパルスが発生し、この期間だけ第
２相巻線φ2が励磁される。これにより、第２図
に示す如く第２トラツクT2に対応する極P3であ
るロータ１０が極P2に移動する。更に、第１相
巻線φ1も励磁されているので、ロータ１０はト
ラツク零に対応する極P1に移動する。即ち磁気
ヘツド１３が最外周の零番トラツクT0に位置決
めされる。この結果、トラツク零出力信号用論理
回路３４から、ヘツド１３が零番トラツクT0に
正確に対応した出力が得られる。このため、本装
置によれば、トラツク位置の誤認が発生しない。
変形例
(A) 電源オン時に第２相巻線φ2に励磁電流を流
す代りに、第４相巻線φ4に励磁電流を流して
もよい。もしロータ１０が第２トラツクT2に
対応する第３相巻線φ3にあつても、第４相巻
線φ4の位置に移動し、更に第１相巻線φ1が励
磁されているので、第４トラツクT4に対応す
る第１相巻線φ1の位置まで移動する。この結
果、トラツク零センサ２２の検出誤差範囲外と
なり、センサ２２からトラツク零検出信号が得
られない。従つて、零番トラツクT0にヘツド
１３を戻す信号がフロツピーデイスク制御回路
から発生し、ヘツド１３は零番トラツクT0に
移動する。
す代りに、第４相巻線φ4に励磁電流を流して
もよい。もしロータ１０が第２トラツクT2に
対応する第３相巻線φ3にあつても、第４相巻
線φ4の位置に移動し、更に第１相巻線φ1が励
磁されているので、第４トラツクT4に対応す
る第１相巻線φ1の位置まで移動する。この結
果、トラツク零センサ２２の検出誤差範囲外と
なり、センサ２２からトラツク零検出信号が得
られない。従つて、零番トラツクT0にヘツド
１３を戻す信号がフロツピーデイスク制御回路
から発生し、ヘツド１３は零番トラツクT0に
移動する。
(B) 実施例では遅延回路３２と入力反転ORゲー
ト３０とで第５図Ｅの２相巻線φ2の励磁パル
スを作つているが、t2時点に同期した単安定マ
ルチバイブレータの出力で第５図Ｅのパルスを
作つてもよい。
ト３０とで第５図Ｅの２相巻線φ2の励磁パル
スを作つているが、t2時点に同期した単安定マ
ルチバイブレータの出力で第５図Ｅのパルスを
作つてもよい。
(C) 第５図Ｅのパルスを電源オンのt1時点に同期
して立上らせるようにしてもよい。
して立上らせるようにしてもよい。
(D) 送り機構１６はα巻きスチールベルト方式、
リードアクリユー方式、ループスチールベルト
方式等の他の方式でも勿論差し支えない。
リードアクリユー方式、ループスチールベルト
方式等の他の方式でも勿論差し支えない。
(E) 第２図に原理的に示すPM型ステツピングモ
ータの代りに第６図及び第７図に示すハイブリ
ツト型ステツピングモータとしてもよい。この
ハイブリツド型ステツピングモータのロータ１
０は永久磁石１０ａと成層鋼板１０ｂとで構成
され、表面に凹凸を有する。またステータ２３
の極の表面にも凹凸があり、小さなステツプ角
が得られるように構成されている。また、巻線
は２層に設けられ、大きな極１，２，３，４，
５，６，７，８に対して、外側に第１〜４の巻
線がφ1，φ2，φ3，φ4，φ1，φ2，φ3，φ4の順に
配され、内側にφ3，φ4，φ1，φ2，φ3，φ4，φ1，
φ2の順に配されている。
ータの代りに第６図及び第７図に示すハイブリ
ツト型ステツピングモータとしてもよい。この
ハイブリツド型ステツピングモータのロータ１
０は永久磁石１０ａと成層鋼板１０ｂとで構成
され、表面に凹凸を有する。またステータ２３
の極の表面にも凹凸があり、小さなステツプ角
が得られるように構成されている。また、巻線
は２層に設けられ、大きな極１，２，３，４，
５，６，７，８に対して、外側に第１〜４の巻
線がφ1，φ2，φ3，φ4，φ1，φ2，φ3，φ4の順に
配され、内側にφ3，φ4，φ1，φ2，φ3，φ4，φ1，
φ2の順に配されている。
第１図は本発明の実施例に係わるフロツピーデ
イスク駆動装置を示す正面図、第２図は第１図の
ステツピングモータの一部を原理的に示す断面
図、第３図は第２図のステツピングモータの励磁
信号を示す波形図、第４図は第１図の制御回路と
ステツピングモータとを示すブロツク図、第５図
は電源オン時の第４のＡ〜Ｅ点の状態を示す波形
図、第６図はハイブリツド型ステツピングモータ
を示す断面図、第７図は第６図の７−７線断面図
である。 φ1〜φ4…第１〜第４相巻線、１０…ロータ、
１１…デイスク、１２…デイスク駆動モータ、１
３…ヘツド、１６…送り機構、１７…ステツピン
グモータ、１８…送り制御回路、１９…電源スイ
ツチ、２２…トラツク零センサ、２３…ステー
タ、２４，２５，２６，２７…駆動回路、２８…
位相制御回路、２９…NOT回路、３０…入力反
転ORゲート、３１…電源オン検出回路、３２…
遅延回路、３３…初期状態設定制御回路、３４…
トラツク零出力信号用論理回路。
イスク駆動装置を示す正面図、第２図は第１図の
ステツピングモータの一部を原理的に示す断面
図、第３図は第２図のステツピングモータの励磁
信号を示す波形図、第４図は第１図の制御回路と
ステツピングモータとを示すブロツク図、第５図
は電源オン時の第４のＡ〜Ｅ点の状態を示す波形
図、第６図はハイブリツド型ステツピングモータ
を示す断面図、第７図は第６図の７−７線断面図
である。 φ1〜φ4…第１〜第４相巻線、１０…ロータ、
１１…デイスク、１２…デイスク駆動モータ、１
３…ヘツド、１６…送り機構、１７…ステツピン
グモータ、１８…送り制御回路、１９…電源スイ
ツチ、２２…トラツク零センサ、２３…ステー
タ、２４，２５，２６，２７…駆動回路、２８…
位相制御回路、２９…NOT回路、３０…入力反
転ORゲート、３１…電源オン検出回路、３２…
遅延回路、３３…初期状態設定制御回路、３４…
トラツク零出力信号用論理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスクを回転するためのデイスク回転
モータと、 前記デイスクに於いて情報信号を記録又は再生
する磁気ヘツドと、 前記磁気ヘツドを前記デイスクの半径方向に送
るための送り機構と、 第１、第２、第３及び第４相巻線を有して前記
送り機構を駆動するステツピングモータと、 前記ステツピングモータの定常のステツプ駆動
時には１相励磁方式で前記第１〜第４相巻線に励
磁電流を流し、このデイスク駆動装置の電源がオ
ン状態になつた時には、前記磁気ヘツドを基準ト
ラツクに位置させるために前記第１相巻線に励磁
電流を流すと共に前記第３相巻線の位置に静止し
ているステツピングモータのロータを移動させる
ことが可能なように選択された残りの相の巻線に
励磁電流を所定時間だけ流す励磁制御回路と、か
ら成る磁気デイスク駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056892A JPS59185073A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 磁気デイスク駆動装置 |
| US06/588,677 US4594620A (en) | 1983-04-01 | 1984-03-12 | Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor |
| KR1019840001249A KR870000882B1 (ko) | 1983-04-01 | 1984-03-13 | 디스크 구동장치 |
| EP84102859A EP0123849B1 (en) | 1983-04-01 | 1984-03-15 | Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor |
| DE8484102859T DE3466111D1 (en) | 1983-04-01 | 1984-03-15 | Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056892A JPS59185073A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 磁気デイスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185073A JPS59185073A (ja) | 1984-10-20 |
| JPH0142071B2 true JPH0142071B2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=13040082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056892A Granted JPS59185073A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 磁気デイスク駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594620A (ja) |
| EP (1) | EP0123849B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59185073A (ja) |
| KR (1) | KR870000882B1 (ja) |
| DE (1) | DE3466111D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPS60170078A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPH087955B2 (ja) * | 1984-06-29 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | フロツピーデイスク装置 |
| JPS61107573A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Citizen Watch Co Ltd | フロツピ−デイスクドライブ回路の電源モニタ− |
| JPS61134976A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Canon Inc | ヘツド位置決め方法 |
| JPH045107Y2 (ja) * | 1985-03-20 | 1992-02-13 | ||
| IE851629L (en) * | 1985-06-28 | 1986-12-28 | Kollmorgen Ireland Ltd | Electrical drive systems |
| US5173651A (en) * | 1985-06-28 | 1992-12-22 | Kollmorgen Technologies Corporation | Electrical drive systems |
| US4896105A (en) * | 1988-03-25 | 1990-01-23 | Westinghouse Electric Corp. | AC electric energy meter having drive circuit including stepper motor for driving mechanical register |
| US5079653A (en) * | 1988-07-29 | 1992-01-07 | Seagate Technology, Inc. | Information storage disc transducer position control system using last step damping |
| JP2541417B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1996-10-09 | ティアック株式会社 | ディスク装置及びこの起動制御方法 |
| US5491595A (en) * | 1992-09-09 | 1996-02-13 | Conner Peripherals, Inc. | Magnetic head guidance and calibration system and method description |
| JP2874508B2 (ja) * | 1993-02-26 | 1999-03-24 | ティアック株式会社 | ディスク装置の制御装置 |
| JP2644182B2 (ja) * | 1993-06-14 | 1997-08-25 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 多重トラック磁気テープ装置を初期化する装置及び方法 |
| WO2003042999A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter motor |
| US6998805B2 (en) * | 2003-05-09 | 2006-02-14 | Aruze Corp. | Motor stop control device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3678481A (en) * | 1970-03-13 | 1972-07-18 | Ibm | Data storage apparatus employing a single magnetic disk |
| US3909125A (en) * | 1974-02-22 | 1975-09-30 | Xerox Corp | Stepper motor control |
| US3956766A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-11 | International Business Machines Corporation | Counter resetting circuitry for magnetic disk system |
| FR2309012A1 (fr) * | 1975-04-21 | 1976-11-19 | Ibm | Memoire a disque magnetique flexible |
| US4356439A (en) * | 1980-03-03 | 1982-10-26 | Honeywell Inc. | Stepper motor control |
| JPS56140564A (en) * | 1980-04-01 | 1981-11-02 | Toshiba Corp | Discriminating method for reference position of magnetic head |
| US4395742A (en) * | 1980-10-15 | 1983-07-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Home apparatus |
| JPS57127968A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disc storage device |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58056892A patent/JPS59185073A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-12 US US06/588,677 patent/US4594620A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-03-13 KR KR1019840001249A patent/KR870000882B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-03-15 EP EP84102859A patent/EP0123849B1/en not_active Expired
- 1984-03-15 DE DE8484102859T patent/DE3466111D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0123849B1 (en) | 1987-09-09 |
| DE3466111D1 (en) | 1987-10-15 |
| EP0123849A1 (en) | 1984-11-07 |
| KR840009171A (ko) | 1984-12-24 |
| JPS59185073A (ja) | 1984-10-20 |
| US4594620A (en) | 1986-06-10 |
| KR870000882B1 (ko) | 1987-04-30 |
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