WO2003042999A1 - Elektronisch kommutierter motor - Google Patents

Elektronisch kommutierter motor Download PDF

Info

Publication number
WO2003042999A1
WO2003042999A1 PCT/DE2002/002365 DE0202365W WO03042999A1 WO 2003042999 A1 WO2003042999 A1 WO 2003042999A1 DE 0202365 W DE0202365 W DE 0202365W WO 03042999 A1 WO03042999 A1 WO 03042999A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
microcontroller
electronically commutated
commutation
speed
phases
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/002365
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Theo Doll
Wolfgang Krauth
Claude Berling
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2003042999A1 publication Critical patent/WO2003042999A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive

Definitions

  • the invention relates to an electronically commutated motor with a number of phases which can be energized by a microcontroller in a commutation cycle via power semiconductor switches, the microcontroller being able to be given a setpoint speed from which it calculates the associated commutation frequency and wherein control signals for the phases of the motor Actual speed can be tapped, with the help of which the microcontroller adjusts the actual speed to the target speed.
  • the time of commutation is usually determined by sensorless commutation detection Measuring the induced voltages on the motor windings determined. This is possible if the induced voltage is available cleanly and is not affected by the timing of the power semiconductor switches. With clocked power semiconductor switches, the phases are switched during the measurement of the induced voltage. The measurement window required for this reduces the energization angle (commutation angle) of the phases. The degree of utilization of the motor is reduced, ie with a possible commutation angle of 180 ° for a motor with four phases, only about 150 ° can be used due to the decay and settling processes occurring at the transitions. This also reduces the performance of the engine.
  • the object of the invention is to design an electronically commutated motor of the type mentioned at the outset in such a way that the maximum possible commutation angle is used and the maximum motor output can thus be achieved.
  • This object is achieved according to the invention in that at least at one phase the current increase occurring at the end of the current flow when saturation is reached can be evaluated as a control signal for the microcontroller and that the time interval between these control signals in the microcontroller is used for readjustment.
  • the saturation effect of the magnetic circuits of the phases is measured and used to make full use of the commutation angle.
  • This derivation of the control signals for the microcontroller is not affected by the transition states of the phases, so that measurement windows are no longer required. Therefore, the maximum possible commutation angles can be fully used.
  • This design of the electronically commutated motor has the advantages that the motor output is increased with the same overall volume. In addition, the current ripple becomes smaller and the electronic motor part is reduced and simplified.
  • the cheapest lighting angle can be automatically adjusted and used for speed control.
  • the motor no longer requires sensors for position detection between the rotor and stator, and the invention can be used for motors with different phase configurations, such as M2, M3, M4, M5, M6, B6 or H circuits.
  • control signals can be derived by comparing the detected actual value with a predetermined setpoint of the current increase when the predetermined setpoint is exceeded, then a minimum value of the current increase for the control signal and thus also a definable time for the control signal can be specified.
  • the current supply sections (commutation angles) of the phases are lined up directly up to a lower value of the target speed and extend over 360% of the electrical revolution and the power semiconductor switches can be controlled in a clocked manner in the current supply sections (commutation angles).
  • the working range of the motor is given by the fact that the setpoint speed predetermined for the microcontroller can be specified between the lower and maximum value and that the clocked activation is limited only to the motor starting.
  • the commutation and control of the motor is carried out in such a way that from this lower value of the setpoint speed, the power semiconductor switches can be continuously fully controlled during the energization sections (commutation angle), and that from the lower value of the setpoint speed up to the maximum value thereof, the energization sections (commutation angle) of the phases widen in each case over the preceding current section (commutation angle) and assume a value of 1 80 ° of an electrical revolution.
  • the motor is loaded with a speed-dependent load.
  • 1 is a schematic diagram of an electronically commutated motor with control signals for the microcontroller according to the invention
  • 2 is a current supply diagram for a motor with four phases at the lower operating value of the target speed
  • 3 is a current supply diagram for the motor with four phases at the maximum operating value of the target speed
  • Fig. 4 is a diagram of the current increases in the phases in the operating state according to Fig. 2 and
  • FIG. 5 shows the diagram of the current increases in the phases in the operating state according to FIG. 3.
  • the microcontroller ⁇ C the electronic control circuit of the motor, which controls the power semiconductor switches T1 to Tn via the outputs s1 to sn.
  • the power semiconductor switches T 1 to Tn switch the windings W1 to Wn of the phases Ph1 to Phn of the motor on and off, the supply voltage U batt supplying the current.
  • the current rise during the energization is measured, as the unit labeled (di / dt) ⁇ st indicates.
  • the measurement signal can be passed directly to the microcontroller ⁇ C as a control signal T '.
  • the measured current increase (voltage drop at the power semiconductor switch T1) with a predetermined minimum setpoint (di / dt) so ⁇ the current increase.
  • the comparison circuit then outputs the control signal V T 'to the microcontroller / C Next, when the detected current rise (di / dt) exceeds the predetermined desired value (di / dt) sol].
  • the microcontroller ⁇ C is given a set speed n soH , from which the duration T of the commutation cycle for controlling the n phases is calculated.
  • the supplied control signals T ' indicate the actual speed, so that the microcontroller can carry out the regulation to the predetermined target speed n so n by changing the commutation cycle.
  • the energization sections are immediately adjacent to one another and extend over 360 ° of an electrical revolution with a duration T, which the microcontroller ⁇ C calculates from the predetermined target speed n S0
  • the diagram according to FIG. 4 shows the signals tapped at the phase inputs Ph 1 to Phn, which are strung together.
  • the assigned magnetic circuit saturates, which is reflected in the recognizable current increases in the tapped signals. It is now sufficient to evaluate its current rise in a phase, for example Ph1, and to derive the control signals T 'for the microcontroller ⁇ C therefrom, with T' also indicating the time interval between these detected current increases.
  • This time interval T ' indicates to the microcontroller ⁇ C whether it is greater or less than the calculated duration T of the commutation cycle associated with the predetermined target speed n S0li and therefore determines the type and size of the readjustment.
  • the commutation cycle can be enlarged or reduced by the microcontroller ⁇ C.
  • the comparison of the detected current rise (di / dt) with the predetermined minimum Stroman- increase (di / dt) is included so with for forwarding the control signals T 'to the microcontroller .mu.C.
  • the operating range for the speed of the engine extends from the lower operating value to a maximum operating value.
  • the energization sections are widened into the preceding energization sections until they are finally brought to twice the commutation angle.
  • the overlapping current sections widen from 90 ° to 180 °, so that the motor achieves its maximum possible performance.
  • the current increases shown in FIG. 5 occur at the ends of the overlapping energization sections due to the saturation of the magnetic circuits.
  • the overlap of the energization sections depends on the predetermined target speed n S0
  • the overlap can be proportional to the increase in the predetermined target speed n S0

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Motor mit einer Anzahl (n) von Phasen (Ph1 bis Phn), die über Leistungshalbleiterschalter (T1 bis Tn) in einem Kommutierungszyklus von einem Mikrocontroller mu C bestrombar sind, wobei dem Mikrocontroller mu C eine Solldrehzahl (nsoll) vorgebbar ist, aus der er die zugehörigen Kommutierungsfrequenz errechnet und wobei an den Phasen (Ph1 bis Phn) des Motors Steuersignale für die Istdrehzahl abgreifbar sind, mit deren Hilfe der Mikrocontroller mu C die Istdrehzahl auf die Solldrehzahl (nsoll) nachregelt. Ist nach der Erfindung vorgesehen, dass zumindest an einer Phase (Ph1) der am Ende der Bestromung beim Erreichen der Sättigung auftretende Stromanstieg (di/dt) als Steuersignal für den Mikrocontroller mu C auswertbar ist und dass der Zeitabstand (T') dieser Steuersignale (di/dt) im Mikrocontroller mu C zur Nachregelung verwendet ist, dann kann der maximal mögliche Kommutierungswinkel ausgenutzt und die maximal mögliche Leistung des Motors erreicht werden (Fig. 1) .

Description

Elektronisch kommutierter Motor
Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Motor mit einer Anzahl von Phasen, die über Leistungshalbleiterschalter in einem Kommutierungszyklus von einem Mikrocontroller bestrombar sind, wobei dem Mikrocontroller eine Solldrehzahl vorgebbar ist, aus der er die zugehörigen Kommutierungsfrequenz errechnet und wobei an den Phasen des Motors Steuersignale für die Istdrehzahl abgreifbar sind, mit deren Hilfe der Mikrocontroller die Istdrehzahl auf die Solldrehzahl nachregelt.
Stand der Technik
Bei den bekannten elektronisch kommutierten Motoren wird bei sensorloser Kommutierungserkennung üblicherweise der Kommutierungszeitpunkt durch Ausmessen der induzierten Spannungen an den Motorwicklungen ermittelt. Dies ist möglich, sofern die induzierte Spannung sauber zur Verfügung steht und nicht durch die Taktung der Leistungshalbleiterschalter beeinträchtigt wird. Bei getakteten Leistungshalbleiterschaltern werden die Phasen während der Messung der induzierten Spannung geschaltet. Das dazu erforderliche Messfenster verkleinert den Bestromungswinkel (Kommutierungswinkel) der Phasen. Dabei wird der Nutzungsgrad des Motors reduziert, d.h. bei einem möglichen Kommutierungswinkel von 180° bei einem Motor mit vier Phasen können aufgrund der an den Übergängen auftretenden Ausschwing- und Einschwingvorgängen nur etwa 150° genutzt werden. Dies reduziert dadurch auch die Leistung des Motors.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen elektronisch kommutierten Motor der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, dass der maximal mögliche Kommutierungswinkel genutzt und damit die maximale Leistung des Motors erreicht werden kann.
Vorteile der Erfindung
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass zumindest an einer Phase der am Ende der Bestromung beim Erreichen der Sättigung auftretende Stromanstieg als Steuersignal für den Mikrocontroller auswertbar ist und dass der Zeitabstand dieser Steuersignale im Mikrocontroller zur Nachregelung verwendet ist. Bei dieser Ausgestaltung des Motors wird der Sättigungseffekt der Magnetkreise der Phasen ausgemessen und zur vollen Ausnutzung der Kommutierungswinkel benutzt. Diese Ableitung der Steuersignale für den Mikrocontroller werden von den Übergangszuständen der Phasen nicht beeinträchtigt, so dass keine Messfenster mehr erforderlich sind. Daher können die maximal möglichen Kommutierungswinkel voll ausgenützt werden. Diese Auslegung des elektronisch kommutierten Motors hat die Vorteile, dass bei gleichem Bauvolumen die Leistung des Motors erhöht wird. Außerdem wird die Stromwelligkeit kleiner und der elektronische Motorteil wird reduziert und vereinfacht. Der günstigste Bestromungswinkel lässt sich automatisch anpassen und zur Drehzahlregelung verwenden. Der Motor benötigt keine Sensorik zur Positionserkennung zwischen Rotor und Stator mehr und die Erfindung ist für Motoren mit unterschiedlichem Phasenaufbau, wie M2-, M3, M4-, M5, M6-, B6- oder H-Schaltung, einsetzbar.
Ist dabei vorgesehen, dass die Steuersignale durch Vergleich des erfassten Istwert mit einem vorgegebenen Sollwert des Stromanstieges beim Überschreiten des vorgegebenen Sollwertes ableitbar sind, dann kann ein Mindestwert des Stromanstieges für das Steuersignal und damit auch ein definierbarer Zeitpunkt für das Steuersignal vorgegeben werden.
Für den Anlauf des Motors ist vorgesehen, dass bis zu einem unteren Wert der Solldrehzahl die Bestromungsabschnitte (Kommutierungswinkel) der Phasen unmittelbar aneinandergereiht sind und sich über 360% der elektrischen Umdrehung erstrecken und in den Bestromungsabschnitten (Kommutierungswinkeln) die Leistungshalbleiterschalter getaktet ansteuerbar sind. Der Arbeitsbereich des Motors ist dadurch gegeben, dass die dem Mikrocontroller vorgegebene Solldrehzahl zwischen dem unteren und maximalen Wert vorgebbar ist und dass die getaktete Ansteuerung nur auf den Anlauf des Motors beschränkt ist.
Die Kommutierung und Regelung des Motors ist nach einer Ausgestaltung dadurch vorgenommen, dass ab diesem unteren Wert der Solldrehzahl die Leistungshalbleiterschalter während der Bestromungsabschnitte (Kommutierungswinkel) dauernd voll durchsteuerbar sind, sowie dass vom unteren Wert der Solldrehzahl bis zum maximalen Wert derselben die Bestromungsabschnitte (Kommutierungswinkel) der Phasen sich jeweils über den vorhergehenden Be- stromungsabschnitt (Kommutierungswinkel) verbreitern und einen Wert von 1 80° einer elektrischen Umdrehung annehmen. Der Motor ist dabei mit einer drehzahlabhängigen Last belastet.
Zeichnung
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 im Prinzipschaltbild einen elektronisch kommutierten Motor mit Steuersignalen für den Mikrocontroller nach der Erfindung, Fig. 2 ein Bestromungsdiagramm für einen Motor mit vier Phasen beim unteren Betriebswert der Solldrehzahl,
Fig. 3 ein Bestromungsdiagramm für den Motor mit vier Phasen beim maximalen Betriebswert der Solldrehzahl,
Fig. 4 ein Diagramm der Stromanstiege in den Phasen beim Betriebszustand nach Fig. 2 und
Fig. 5 das Diagramm der Stromanstiege in den Phasen beim Betriebszustand nach Fig. 3.
Ausführungsbeispiel
In der Fig. 1 ist mit dem Mikrocontroller μC die elektronische Steuerschaltung des Motors dargestellt, die über die Ausgänge s1 bis sn die Ansteuerung der Leistungshalbleiterschalter T1 bis Tn vornimmt. Die Leistungshalbleiterschalter T 1 bis Tn schalten die Wicklungen W1 bis Wn der Phasen Ph1 bis Phn des Motors ein und aus, wobei die Versorgungsspannung Ubatt den Strom liefert. An dem Phaseneingang Ph1 wird der Stromanstieg während der Bestromung gemessen, wie die mit (di/dt)ιst bezeichnete Einheit anzeigt. Dabei kann das Messsignal direkt als Steuersignal T' an den Mikrocontroller μC weitergegeben werden. Um einen definierten Zeitpunkt für das Steuersignal T' zu erhalten, kann der ge- messene Stromanstieg (Spannungsabfall am Leistungshalbleiterschalter T1 ) mit einem vorgegebenen Mindest-Sollwert (di/dt)soπ des Stromanstieges verglichen werden. Die Vergleichsschaltung V gibt dann das Steuersignal T' an den Mikro- controller /C weiter, wenn der erfasste Stromanstieg (di/dt)ist den vorgegebenen Sollwert (di/dt)sol] überschreitet.
Dem Mikrocontroller μC wird eine Solldrehzahl nsoH vorgegeben, aus der die Dauer T des Kommutierungszyklus für die Ansteuerung der n Phasen errechnet. Die zugeführten Steuersignale T' geben die tatsächliche Drehzahl an, so dass der Mikrocontroller durch Änderung des Kommutierungszyklus die Regelung auf die vorgegebene Solldrehzahl nson durchführen kann.
Anhand der Fig. 2 bis 5 wird die Wirkungsweise näher erläutert. Wie Fig. 2 zeigt, wird bei einem Motor mit n = 4 Phasen Ph1 bis Phn ab einem unteren Betriebswert für die Solldrehzahl nsol, ein Kommutierungswinkel von 360°/4 = 90° gewählt, in dem die Phasen Ph1 bis Phn voll durchgesteuert werden. Dabei reihen sich die Bestromungsabschnitte unmittelbar aneinander und erstrecken sich über 360° einer elektrischen Umdrehung mit einer Dauer T, die der Mikrocontroller μC aus der vorgegebenen Solldrehzahl nS0|, errechnet.
Das Diagramm nach Fig. 4 zeigt die an den Phaseneingängen Ph 1 bis Phn abgegriffenen Signale, welche sich aneinanderreihen. Am Ende der Bestromungsabschnitte geht der zugeordnete Magnetkreis in die Sättigung, was sich in den erkennbaren Stromanstiegen der abgegriffenen Signale auswirkt. Es genügt nun, an einer Phase, z.B. Ph1 , dessen Stromanstieg auszuwerten und daraus die Steuersignale T' für den Mikrocontroller μC abzuleiten, wobei mit T' auch der zeitliche Abstand dieser erfassten Stromanstiege gekennzeichnet ist. Dieser Zeitabstand T' gibt dem Mikrocontroller μC an, ob er größer oder kleiner als der errechnete, der vorgegebenen Solldrehzahl nS0li zugeordneten Dauer T des Kommutierungszyklusses ist und bestimmt daher die Art und Größe der Nachregelung. Dazu kann der Kommutierungszyklus durch den Mikrocontroller μC vergrößert oder verkleinert werden. Zu bemerken ist noch, dass dabei der Vergleich des erfassten Stromanstieges (di/dt)ist mit dem vorgegebenen Mindest-Stroman- stieg (di/dt)so mit zur Weitergabe der Steuersignale T' an den Mikrocontroller μC einbezogen wird.
Bei Solldrehzahlen nsd|, die kleiner als der untere Betriebswert sind, d. h. für den Anlauf des Motors werden diese in Fig. 2 gezeigten Bestromungsabschnitte getaktet.
Der Betriebsbereich für die Drehzahl des Motors erstreckt sich von dem unteren Betriebswert bis zu einem maximalen Betriebswert. Wie die Fig. 3 und 5 zeigen, werden dabei die Bestromungsabschnitte in die vorhergehenden Bestromungsabschnitte hinein verbreitert, bis sie schließlich auf die doppelte Kommutierungswinkel gebracht sind. Bei einem Motor mit vier Phasen verbreitern sich die überlappenden Bestromungsabschnitte von 90° auf 180°, so dass der Motor seine maximal mögliche Leistung bringt. Dabei treten auch in diesem Falle an den Enden der sich überlappenden Bestromungsabschnitte aufgrund der Sättigung der Magnetkreise die aus Fig. 5 ersichtlichen Stromanstiege auf. Auch hier genügt es, den Stromanstieg an einer Phase, z.B. Ph1 , zu messen und daraus die Steuersignale T' abzuleiten.
Die Überlappung der Bestromungsabschnitte richtet sich nach der vorgegebenen Solldrehzahl nS0|„ die zwischen dem unteren Betriebswert und dem maximalen Betriebswert liegen kann. Die Überlappung kann dabei proportional mit dem Anstieg der vorgegebenen Solldrehzahl nS0|, zunehmen.

Claims

Ansprüche
Elektronisch kommutierter Motor mit einer Anzahl (n) von Phasen (Ph1 bis Phn), die über Leistungshalbleiterschalter (T1 bis Tn) in einem Kommutierungszyklus von einem Mikrocontroller (μC) bestrombar sind, wobei dem Mikrocontroller (μC) eine Solldrehzahl (nso!f) vorgebbar ist, aus der er die zugehörigen Kommutierungsfrequenz errechnet und wobei an den Phasen (Ph1 bis Phn) des Motors Steuersignale für die Istdrehzahl abgreifbar sind, mit deren Hilfe der Mikrocontroller (μC) die Istdrehzahl auf die Solldrehzahl (nS0|,) nachregelt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einer Phase (Ph1 ) der am Ende der Bestromung beim Erreichen der Sättigung auftretende Stromanstieg (di/dt) als Steuersignal für den Mikrocontroller [μC) auswertbar ist und dass der Zeitabstand ( ) dieser Steuersignale (di/dt) im Mikrocontroller (μC) zur Nachregelung verwendet ist.
2. Elektronisch kommutierter Motor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale durch Vergleich des erfassten Istwert [(di/dt)ist] mit einem vorgegebenen Sollwert [(di/dt)sol!] des Stromanstieges beim Überschreiten des vorgegebenen Sollwertes [<di/dt)sol,] ableitbar sind.
3. Elektronisch kommutierter Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bis zu einem unteren Wert der Solldrehzahl (nso„) die Bestromungsabschnitte (Kommutierungswinkel) der Phasen (Ph1 bis Phn) unmittelbar aneinandergereiht sind und sich über 360°/n der elektrsichen Umdrehung erstrecken und in den Bestromungsabschnitten (Kommutierungswinkeln) die Leistungshalbleiterschalter (T1 bis Tn) getaktet ansteuerbar sind.
4. Elektronisch kommutierter Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ab diesem unteren Wert der Solldrehzahl (nson) die Leistungshalbleiterschalter (T1 bis Tn) während der Bestromungsabschnitte (Kommutierungswinkel) dauernd voll durchsteuerbar sind.
5. Elektronisch kommutierter Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vom unteren Wert der Solldrehzahl (nso)l) bis zum maximalen Wert derselben die Bestromungsabschnitte (Kommutierungswinkel) der Phasen (Ph1 bis Phn) sich jeweils über den vorhergehenden Bestromungsab- schnitt (Kommutierungswinkel) verbreitern und einen Wert von 180° einer elektrischen Umdrehung annehmen.
Elektronisch kommutierter Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor mit einer drehzahlabhängigen Last belastet ist.
Elektronisch kommutierter Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Mikrocontroller (μC) vorgegebene Solldrehzahl (nso,|) zwischen dem unteren und maximalen Wert vorgebbar ist und dass die getaktete Ansteuerung nur auf den Anlauf des Motors beschränkt ist.
PCT/DE2002/002365 2001-11-10 2002-06-29 Elektronisch kommutierter motor WO2003042999A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10155405.2 2001-11-10
DE10155405 2001-11-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003042999A1 true WO2003042999A1 (de) 2003-05-22

Family

ID=7705403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2002/002365 WO2003042999A1 (de) 2001-11-10 2002-06-29 Elektronisch kommutierter motor

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2003042999A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007138211A1 (fr) * 2006-06-01 2007-12-06 Valeo Equipements Electriques Moteur Machine tournante electrique triphasee

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594620A (en) * 1983-04-01 1986-06-10 Teac Corporation Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor
DE4001355A1 (de) * 1989-01-18 1990-07-26 Hitachi Ltd Steuersystem fuer einen buerstenlosen gleichstrommotor
US5043641A (en) * 1988-05-21 1991-08-27 Standard Elektrik Lorenz Ag Circuit for and method of controlling 4-phase brushless DC motors
DE19628585A1 (de) * 1996-07-16 1998-01-22 Danfoss As Verfahren zum Kommutieren eines bürstenlosen Motors und Speiseschaltung für einen bürstenlosen Motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594620A (en) * 1983-04-01 1986-06-10 Teac Corporation Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor
US5043641A (en) * 1988-05-21 1991-08-27 Standard Elektrik Lorenz Ag Circuit for and method of controlling 4-phase brushless DC motors
DE4001355A1 (de) * 1989-01-18 1990-07-26 Hitachi Ltd Steuersystem fuer einen buerstenlosen gleichstrommotor
DE19628585A1 (de) * 1996-07-16 1998-01-22 Danfoss As Verfahren zum Kommutieren eines bürstenlosen Motors und Speiseschaltung für einen bürstenlosen Motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007138211A1 (fr) * 2006-06-01 2007-12-06 Valeo Equipements Electriques Moteur Machine tournante electrique triphasee
FR2901927A1 (fr) * 2006-06-01 2007-12-07 Valeo Equip Electr Moteur Machine tournante electrique triphasee
US8115432B2 (en) 2006-06-01 2012-02-14 Valeo Equipements Electriques Moteur Triphase rotating electrical machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2220755B1 (de) Elektronisch kommutierter motor
EP1017159B1 (de) Verfahren zur Regelung eines spannungs-/frequenzumrichtergesteuerten Ein- oder Mehrphasen-Elektromotors
DE10326606B4 (de) Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
DE4215263C1 (de)
WO2005069480A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kommutierung elektromechanischer aktuatoren
EP1929622B1 (de) Verfahren zur stromversorgung eines über eine halbleiter-leistungsendstufe elektronisch kommutierbaren gleichstrommotors
DE10006607B4 (de) Ansteuervorrichtung für einen geschalteten Reluktanzmotor und Verfahren dafür
EP2596577B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer mehrphasigen elektronisch kommutierten elektrischen maschine sowie ein motorsystem
EP1734648A1 (de) Asymmetrische Ansteuerung eines sensorlosen und bürstenlosen Elektromotors
WO2010046386A2 (de) Verfahren zum betreiben eines elektromotors
DE19539656A1 (de) Verfahren zum Anlaufen drehzahlveränderlicher elektrischer Antriebe
EP1531543A2 (de) Verfahren zur Stromversorgung eines mehrsträngigen, durch Pulsweitenmodulation gesteuerten Elektromotors
DE19934668A1 (de) Elektronisch kommutierbarer Motor
DE102005016077A1 (de) Modulationsverfahren für Brückenschaltungen, insbesondere zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren
DE19815896C2 (de) Drehzahl-Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten mehrphasigen Elektromotor
EP1443635B1 (de) Verfahren zum Steuern des Zündwinkels und einphasiger wechselstromversorgter Elektromotor
WO2003042999A1 (de) Elektronisch kommutierter motor
DE4413802C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines elektrischen Dreiphasen-Asynchronmotors
DE4307096C2 (de) Verfahren zum Ansteuern eines wechselstromgespeisten Einphaseninduktionsmotors
EP2680432B1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors
EP0190240B1 (de) Kollektorloser gleichstrommotor
AT402869B (de) Elektronische startvorrichtung zum starten einer einphasigen synchronmaschine
EP2594017B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines momentanen drehmoments einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine sowie zur regelung des mittleren drehmoments
WO2001031772A1 (de) Elektronisch kommutierbarer motor
DE10009813A1 (de) Frequenzumrichter

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): HU JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP