JPH0681553B2 - ステツピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステツピングモータの駆動装置Info
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- JPH0681553B2 JPH0681553B2 JP63142416A JP14241688A JPH0681553B2 JP H0681553 B2 JPH0681553 B2 JP H0681553B2 JP 63142416 A JP63142416 A JP 63142416A JP 14241688 A JP14241688 A JP 14241688A JP H0681553 B2 JPH0681553 B2 JP H0681553B2
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- winding
- rotor
- phase
- voltage
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、デイスク駆動装置のヘツドの半径方向の送り
機構等に利用されるステツピングモータの駆動方法に関
し、更に詳細には、ステツピングモータの回転子の停止
位置を正確に設定することが出来る駆動装置に関する。
機構等に利用されるステツピングモータの駆動方法に関
し、更に詳細には、ステツピングモータの回転子の停止
位置を正確に設定することが出来る駆動装置に関する。
ステツピングモータを磁気デイスク駆動装置におけるヘ
ツドのデイスク半径方向の送りに使用することは、良く
知られている。このようにヘツドの送り機構にステツピ
ングモータを使用すると、所望のヘツド位置を比較的正
確且つ容易に得ることが出来る。
ツドのデイスク半径方向の送りに使用することは、良く
知られている。このようにヘツドの送り機構にステツピ
ングモータを使用すると、所望のヘツド位置を比較的正
確且つ容易に得ることが出来る。
ところで、停止時に１つの相が励磁される方式でステッ
ピングモータを駆動する場合の回転子の停止位置は、励
磁されている巻線の中心となる。しかし、この巻線の中
心領域は、回転子の角度位置の制御不能な範囲（不感
帯）が比較的大きい領域である。換言すれば、巻線の中
心領域は回転子の停止位置のバラツキが比較的大きい領
域である。例えば、同一の回転方向において回転子の停
止制御を繰返した場合に同一角度位置に停止することが
困難であり、停止位置のバラツキが生じる。また、回転
子の回転方向が異なる場合においては回転子の停止位置
の変化（バラツキ）が更に多くなる。
ピングモータを駆動する場合の回転子の停止位置は、励
磁されている巻線の中心となる。しかし、この巻線の中
心領域は、回転子の角度位置の制御不能な範囲（不感
帯）が比較的大きい領域である。換言すれば、巻線の中
心領域は回転子の停止位置のバラツキが比較的大きい領
域である。例えば、同一の回転方向において回転子の停
止制御を繰返した場合に同一角度位置に停止することが
困難であり、停止位置のバラツキが生じる。また、回転
子の回転方向が異なる場合においては回転子の停止位置
の変化（バラツキ）が更に多くなる。
そこで、本発明の目的は、回転子の停止位置のバラツキ
を小さくすることができるステッピングモータの駆動装
置を提供することにある。
を小さくすることができるステッピングモータの駆動装
置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、複数相の巻線を有
する固定子と、前記巻線の励磁状態に対応した角度位置
をとる回転子とから成るステッピングモータの駆動装置
であって、第１のレベルの電圧を供給する第１の電源端
子と、前記第１のレベルよりも低い第２のレベルの電圧
を供給する第２の電源端子と、前記第１及び第２のレベ
ルの電圧を選択的に供給するために前記複数相の巻線の
一端と前記第１及び第２の電源端子との間に接続された
電源電圧切換用スイッチ手段と、前記回転子を回転させ
る期間に前記第１のレベルの電圧を供給し、前記回転子
の回転停止期間に前記第２のレベルの電圧を供給するよ
うに前記電源電圧切換用スイッチ手段を制御する切換制
御回路と、前記回転子を正転又は逆転させるように前記
複数相の巻線に選択的に励磁電流を流すために前記複数
相の巻線の他端とグランドとの間に接続された複数のス
イッチ素子と、前記複数のスイッチ素子を少なくとも前
記回転子の回転停止時に１相励磁状態を有する所定の励
磁方式でオン・オフ制御する制御回路と、前記所定の励
磁方式によって所定相の巻線に前記スイッチ素子を介し
て電流を流すと共に、前記回転子の停止位置に偏りを与
えるために前記所定相の巻線に対して回転方向において
一方の側に隣接している別の相の巻線に前記所定相の巻
線よりも実質的に低いレベルの電流を流すように前記所
定相の巻線の他端と前記隣接している別の相の巻線の他
端との間に接続されたコンデンサとを備えていることを
特徴とするステッピングモータの駆動装置に係わるもの
である。
する固定子と、前記巻線の励磁状態に対応した角度位置
をとる回転子とから成るステッピングモータの駆動装置
であって、第１のレベルの電圧を供給する第１の電源端
子と、前記第１のレベルよりも低い第２のレベルの電圧
を供給する第２の電源端子と、前記第１及び第２のレベ
ルの電圧を選択的に供給するために前記複数相の巻線の
一端と前記第１及び第２の電源端子との間に接続された
電源電圧切換用スイッチ手段と、前記回転子を回転させ
る期間に前記第１のレベルの電圧を供給し、前記回転子
の回転停止期間に前記第２のレベルの電圧を供給するよ
うに前記電源電圧切換用スイッチ手段を制御する切換制
御回路と、前記回転子を正転又は逆転させるように前記
複数相の巻線に選択的に励磁電流を流すために前記複数
相の巻線の他端とグランドとの間に接続された複数のス
イッチ素子と、前記複数のスイッチ素子を少なくとも前
記回転子の回転停止時に１相励磁状態を有する所定の励
磁方式でオン・オフ制御する制御回路と、前記所定の励
磁方式によって所定相の巻線に前記スイッチ素子を介し
て電流を流すと共に、前記回転子の停止位置に偏りを与
えるために前記所定相の巻線に対して回転方向において
一方の側に隣接している別の相の巻線に前記所定相の巻
線よりも実質的に低いレベルの電流を流すように前記所
定相の巻線の他端と前記隣接している別の相の巻線の他
端との間に接続されたコンデンサとを備えていることを
特徴とするステッピングモータの駆動装置に係わるもの
である。
［発明の作用及び効果］ 本発明によれば、回転停止期間に巻線を加える電圧を低
くして節電を達成することができると共に固定子側の磁
束分布に偏りを与えて固定子の停止角度位置のバラツキ
を小さくすることができる。即ち、停止時に磁束分布に
偏りを与えると、磁界に比較的に良好に応答する領域が
回転子の停止位置となり、回転停止位置のバラツキが小
さくなる。また、コンデンサを接続するという簡単な構
成によって停止位置のバラツキを防ぐことができる。
くして節電を達成することができると共に固定子側の磁
束分布に偏りを与えて固定子の停止角度位置のバラツキ
を小さくすることができる。即ち、停止時に磁束分布に
偏りを与えると、磁界に比較的に良好に応答する領域が
回転子の停止位置となり、回転停止位置のバラツキが小
さくなる。また、コンデンサを接続するという簡単な構
成によって停止位置のバラツキを防ぐことができる。
次に、図面を参照して本発明の実施例について述べる。
第１図に示す本発明の実施例に係わる磁気デイスク駆動
装置は、デイスク（１）をモータ（２）で回転し、磁気
ヘツド（３）でデータを変換するように構成されてい
る。磁気ヘツド（３）が取り付けられたキヤリツジ
（４）はガイド棒（５）に案内されてデイスク（１）の
半径方向に移動自在である。（６）はリードスクリユで
あり、ステツピングモータ（７）の回動角度に対応する
ようにキヤリツジ（４）を移動するものである。ステツ
ピングモータ（７）は、永久磁石型（PM型）であるた
め、等角度間隔に配設された多数の極（８）を有する固
定子コア（９）と極（８）に巻き回された第１、第２、
第３及び第４相巻線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとから成る固定子
（10）と、等角度間隔に配設された複数の磁極（11）を
有する永久磁石から成る回転子（12）とを有する。第１
〜第４相巻線Ａ〜Ｄは分割されて複数の極（８）に繰返
し巻き回されている。回転子（12）の磁極（11）は、第
１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの単位配列区間に１つのＮ極とＳ
極とが位置するように配されている。従つて、第１相巻
線Ａに回転子（12）のＮ極が対向している時には第３相
巻線ＣにＳ極が対向する。なお、本実施例では、第１相
及び第３相巻線Ａ、Ｃの極（８）に対応してデイスク
（１）のトラツクが存在するようにステツピングモータ
（７）とヘツド（３）とが関係づけられている。要する
に２ステツプで１トラツク進むように構成されている。
装置は、デイスク（１）をモータ（２）で回転し、磁気
ヘツド（３）でデータを変換するように構成されてい
る。磁気ヘツド（３）が取り付けられたキヤリツジ
（４）はガイド棒（５）に案内されてデイスク（１）の
半径方向に移動自在である。（６）はリードスクリユで
あり、ステツピングモータ（７）の回動角度に対応する
ようにキヤリツジ（４）を移動するものである。ステツ
ピングモータ（７）は、永久磁石型（PM型）であるた
め、等角度間隔に配設された多数の極（８）を有する固
定子コア（９）と極（８）に巻き回された第１、第２、
第３及び第４相巻線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとから成る固定子
（10）と、等角度間隔に配設された複数の磁極（11）を
有する永久磁石から成る回転子（12）とを有する。第１
〜第４相巻線Ａ〜Ｄは分割されて複数の極（８）に繰返
し巻き回されている。回転子（12）の磁極（11）は、第
１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの単位配列区間に１つのＮ極とＳ
極とが位置するように配されている。従つて、第１相巻
線Ａに回転子（12）のＮ極が対向している時には第３相
巻線ＣにＳ極が対向する。なお、本実施例では、第１相
及び第３相巻線Ａ、Ｃの極（８）に対応してデイスク
（１）のトラツクが存在するようにステツピングモータ
（７）とヘツド（３）とが関係づけられている。要する
に２ステツプで１トラツク進むように構成されている。
第２図は第１図のステツピングモータ（７）の第１〜第
４相巻線Ａ〜Ｄの電気的接続とその駆動回路とを示す。
第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの一端は夫々直流電源端子（1
3）に接続され、他端はスイツチ素子として機能する第
１〜第４のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4を通してグランド
即ち電源の共通ライン（14）に接続されている。各トラ
ンジスタQ1〜Q4のベースは位相制御回路（15）に接続さ
れている。位相制御回路（15）は、ステツプパルスに応
答して所定の励磁方式でトランジスタQ1〜Q4を制御する
ものである。
４相巻線Ａ〜Ｄの電気的接続とその駆動回路とを示す。
第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの一端は夫々直流電源端子（1
3）に接続され、他端はスイツチ素子として機能する第
１〜第４のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4を通してグランド
即ち電源の共通ライン（14）に接続されている。各トラ
ンジスタQ1〜Q4のベースは位相制御回路（15）に接続さ
れている。位相制御回路（15）は、ステツプパルスに応
答して所定の励磁方式でトランジスタQ1〜Q4を制御する
ものである。
（25）（26）は偏りの磁束を発生させるための電流を流
すための第１及び第２のコンデンサであり、第１相巻線
Ａの下端と第２相巻線Ｂの下端との間、及び第３相巻線
Ｃの下端と第４相巻線Ｄの下端との間に夫々接続されて
いる。
すための第１及び第２のコンデンサであり、第１相巻線
Ａの下端と第２相巻線Ｂの下端との間、及び第３相巻線
Ｃの下端と第４相巻線Ｄの下端との間に夫々接続されて
いる。
D1、D2、D3、D4はダイオード、ZDはツエナーダイオードで
あり、これ等は巻線Ａ〜Ｄの蓄積エネルギを放出するた
めに設けられている。なお、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄ
は、第１図の複数の極（８）に分割されて巻き回されて
いる。勿論、固定子（10）が４極構成の場合は巻線Ａ〜
Ｄを分割する必要はない。第１のレベルの電圧V1（12
V）を供給する電源端子（13）と各巻線Ａ〜Ｄとの間に
トランジスタ（27）が接続され、第２のレベルの電圧V2
（5V）を供給する電源端子（29）と各巻線Ａ〜Ｄとの間
にダイオード（28）が接続されている。（30）は切換制
御回路であり、ステップパルスの終了を例えば再トリガ
可能単安定マルチバイブレータで検出し、トランジスタ
（27）をオフ制御する回路である。従って、ステップパ
ルスによってステッピングモータが回転駆動されている
期間にはトランジスタ（27）がオンになって12Vの電圧
が巻線Ａ〜Ｄから選択されたものに印加され、ステップ
パルスが一定の周期で発生していない期間即ち回転停止
期間にはトランジスタ（27）がオフになり、代りにダイ
オード（28）がオンになって巻線Ａ〜Ｄから選択された
ものに5Vが印加され、比較的小さい保持電流が流れ、節
電が達成される。
あり、これ等は巻線Ａ〜Ｄの蓄積エネルギを放出するた
めに設けられている。なお、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄ
は、第１図の複数の極（８）に分割されて巻き回されて
いる。勿論、固定子（10）が４極構成の場合は巻線Ａ〜
Ｄを分割する必要はない。第１のレベルの電圧V1（12
V）を供給する電源端子（13）と各巻線Ａ〜Ｄとの間に
トランジスタ（27）が接続され、第２のレベルの電圧V2
（5V）を供給する電源端子（29）と各巻線Ａ〜Ｄとの間
にダイオード（28）が接続されている。（30）は切換制
御回路であり、ステップパルスの終了を例えば再トリガ
可能単安定マルチバイブレータで検出し、トランジスタ
（27）をオフ制御する回路である。従って、ステップパ
ルスによってステッピングモータが回転駆動されている
期間にはトランジスタ（27）がオンになって12Vの電圧
が巻線Ａ〜Ｄから選択されたものに印加され、ステップ
パルスが一定の周期で発生していない期間即ち回転停止
期間にはトランジスタ（27）がオフになり、代りにダイ
オード（28）がオンになって巻線Ａ〜Ｄから選択された
ものに5Vが印加され、比較的小さい保持電流が流れ、節
電が達成される。
次に、第３図及び第４図を参照してステツピングモータ
（７）の動作を説明する。第２図のステツピングモータ
を１相励磁方式で駆動する時には、従来と全く同一の制
御方式でトランジスタQ1〜Q4をオン駆動させる。即ち、
今、ステツピングモータ（７）を時計回り方向に回動す
るとすれば、第３図（Ａ）に示すステツプパルスに応答
して、t0〜t1期間で第１のトランジスタQ1をオン、t1〜
t2期間で第２のトランジスタQ2をオン、t2〜t3期間で第
３のトランジスタQ3をオン、t3〜t4期間で第４のトラン
ジスタQ4をオンになし、ヘツド（３）を例えば２トラツ
クだけデイスク半径方向に移動させる。更に、ヘツド
（３）を移動する場合には上記動作を繰返す。
（７）の動作を説明する。第２図のステツピングモータ
を１相励磁方式で駆動する時には、従来と全く同一の制
御方式でトランジスタQ1〜Q4をオン駆動させる。即ち、
今、ステツピングモータ（７）を時計回り方向に回動す
るとすれば、第３図（Ａ）に示すステツプパルスに応答
して、t0〜t1期間で第１のトランジスタQ1をオン、t1〜
t2期間で第２のトランジスタQ2をオン、t2〜t3期間で第
３のトランジスタQ3をオン、t3〜t4期間で第４のトラン
ジスタQ4をオンになし、ヘツド（３）を例えば２トラツ
クだけデイスク半径方向に移動させる。更に、ヘツド
（３）を移動する場合には上記動作を繰返す。
第３図はトラツク０からトラツク２までヘツドを移動さ
せ、ここで停止する場合を示す。第１〜第４のトランジ
スタQ1〜Q4を上述の如く駆動すると、このオン期間に第
１〜第４相巻線Ａ〜Ｄに第３図（Ｂ）〜（Ｅ）に示す如
く電源電圧が印加され、これに応じた励磁電流が流れ
る。ところで、トランジスタ（27）をオンにして第１の
レベルの電圧V1を供給しつつ、１相励磁方式でトランジ
スタQ1〜Q4を制御し、t5時点で回転子（12）を停止させ
るとすれば、切換制御回路（30）がステップパルスの終
了を検出し、t6時点でトランジスタ（27）をオフ制御す
る。この結果、ダイオード（28）がオンになり、電圧V2
が各巻線Ａ〜Ｄの一端に印加される。従って、第１相巻
線Ａの両端電圧は第３図（Ｂ）に示す如く低下する。一
方、コンデンサ（25）はt6以前に第２相巻線Ｂを通して
電圧V1によって充電されている。従って、t6時点で第２
相巻線Ｂの上端がV2（5V）になると、下端のV1（12V）
との間にV1-V2（12-5V）の電位差が生じ、これに基づい
てコンデンサ（25）の放電電流が流れる。このため、第
４図を参照すれば、第２相巻線Ｂの極に弱いＮ極が生
じ、回転子（12）の磁極（11）が第１相巻線Ａの中心線
（17）よりも左側に磁極（11）の中心が偏る。
せ、ここで停止する場合を示す。第１〜第４のトランジ
スタQ1〜Q4を上述の如く駆動すると、このオン期間に第
１〜第４相巻線Ａ〜Ｄに第３図（Ｂ）〜（Ｅ）に示す如
く電源電圧が印加され、これに応じた励磁電流が流れ
る。ところで、トランジスタ（27）をオンにして第１の
レベルの電圧V1を供給しつつ、１相励磁方式でトランジ
スタQ1〜Q4を制御し、t5時点で回転子（12）を停止させ
るとすれば、切換制御回路（30）がステップパルスの終
了を検出し、t6時点でトランジスタ（27）をオフ制御す
る。この結果、ダイオード（28）がオンになり、電圧V2
が各巻線Ａ〜Ｄの一端に印加される。従って、第１相巻
線Ａの両端電圧は第３図（Ｂ）に示す如く低下する。一
方、コンデンサ（25）はt6以前に第２相巻線Ｂを通して
電圧V1によって充電されている。従って、t6時点で第２
相巻線Ｂの上端がV2（5V）になると、下端のV1（12V）
との間にV1-V2（12-5V）の電位差が生じ、これに基づい
てコンデンサ（25）の放電電流が流れる。このため、第
４図を参照すれば、第２相巻線Ｂの極に弱いＮ極が生
じ、回転子（12）の磁極（11）が第１相巻線Ａの中心線
（17）よりも左側に磁極（11）の中心が偏る。
更に詳しく説明すると、t5時点で最後のステップパルス
が入力し、回転子（12）が停止に向う時に、第１相巻線
Ａに電流が流れると同時に、第２相巻線Ｂにコンデンサ
（25）に基づく電流が流れる。コンデンサ（25）に基づ
いて第２相巻線Ｂに流れる電流は時間と共に低下してゼ
ロになる。第２相巻線Ｂに電流が流れると、当然、第２
相巻線Ｂが巻かれた極（8b）に例えばＮ極が生じ、回転
子（12）のＮ極と反発する力が生じる。この結果、第１
相巻線Ａの巻かれた極（8a）のＳ極によって回転子（1
2）のＮ極を吸引する力とのつり合で決まる位置に回転
子（12）が停止する。即ち、第４図に示す如く、回転子
（12）の中心軸（12a）と固定子（10）の極（8a）の中
心とを結ぶ中心線（17）よりも左側に少し偏る角度位置
に示す線（18）に回転子（12）のＮ極（11）の中心線
（18）が一致して停止する。
が入力し、回転子（12）が停止に向う時に、第１相巻線
Ａに電流が流れると同時に、第２相巻線Ｂにコンデンサ
（25）に基づく電流が流れる。コンデンサ（25）に基づ
いて第２相巻線Ｂに流れる電流は時間と共に低下してゼ
ロになる。第２相巻線Ｂに電流が流れると、当然、第２
相巻線Ｂが巻かれた極（8b）に例えばＮ極が生じ、回転
子（12）のＮ極と反発する力が生じる。この結果、第１
相巻線Ａの巻かれた極（8a）のＳ極によって回転子（1
2）のＮ極を吸引する力とのつり合で決まる位置に回転
子（12）が停止する。即ち、第４図に示す如く、回転子
（12）の中心軸（12a）と固定子（10）の極（8a）の中
心とを結ぶ中心線（17）よりも左側に少し偏る角度位置
に示す線（18）に回転子（12）のＮ極（11）の中心線
（18）が一致して停止する。
今、回転子（12）が時計回り方向に回った場合について
述べたが、反時計回り方向に回転子（12）が回る場合も
同様な動作となる。
述べたが、反時計回り方向に回転子（12）が回る場合も
同様な動作となる。
回転子（12）のＮ極（11）の中心線（18）が第４図に示
す如く固定子（10）の極（8a）の中心線（17）よりもず
れた位置になると、回転子（12）の角度位置の制御不可
能な範囲（不感帯）が小さくなる。このため、回転子
（12）の停止角度位置のバラツキが小さくなる。
す如く固定子（10）の極（8a）の中心線（17）よりもず
れた位置になると、回転子（12）の角度位置の制御不可
能な範囲（不感帯）が小さくなる。このため、回転子
（12）の停止角度位置のバラツキが小さくなる。
なお、最後のステップパルスが第１相巻線Ａ以外の第
２、第３又は第４相巻線Ｂ、Ｃ又はＤに対応して発生す
る場合も図３と同様な動作が生じる。
２、第３又は第４相巻線Ｂ、Ｃ又はＤに対応して発生す
る場合も図３と同様な動作が生じる。
第２図におけるコンデンサ（25）（26）の接続箇所を、
第１相巻線Ａと第４相巻線Ｄとの間に第１のコンデンサ
（25）を接続し、第２相巻線Ｂと第３相巻線Ｃとの間に
第２のコンデンサ（26）を接続するように変更しても差
支えない。換言すれば、例えば第３図の巻線Ｄを第１相
巻線、巻線Ａを第２相巻線、巻線Ｂを第３相巻線、巻線
Ｃを第４相巻線と呼ぶことも出来る。またトランジスタ
Q1〜Q4の駆動を1-2相励磁方式にすることも出来る。
第１相巻線Ａと第４相巻線Ｄとの間に第１のコンデンサ
（25）を接続し、第２相巻線Ｂと第３相巻線Ｃとの間に
第２のコンデンサ（26）を接続するように変更しても差
支えない。換言すれば、例えば第３図の巻線Ｄを第１相
巻線、巻線Ａを第２相巻線、巻線Ｂを第３相巻線、巻線
Ｃを第４相巻線と呼ぶことも出来る。またトランジスタ
Q1〜Q4の駆動を1-2相励磁方式にすることも出来る。
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例え
ば、次の変形例が可能なものである。
ば、次の変形例が可能なものである。
（Ａ）第１図に原理的に示す永久磁石型ステツピングモ
ータの代りに第５図及び第６図に示すハイブリツド（hy
brid）型ステツピングモータとしてもよい。このハイブ
リツド型ステツピングモータの回転子（31）は永久磁石
（32）と成層鋼板（33）とで構成され、表面に凹凸を有
する。また固定子（34）の極の表面にも凹凸があり、小
さなステツプ角が得られるように構成されている。ま
た、巻線は２層に設けられ、極１、２、３、４、５、
６、７、８に対して、外側に第１〜４相巻線がＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に配され、内側にＣ、Ｄ、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂの順に配されている。
ータの代りに第５図及び第６図に示すハイブリツド（hy
brid）型ステツピングモータとしてもよい。このハイブ
リツド型ステツピングモータの回転子（31）は永久磁石
（32）と成層鋼板（33）とで構成され、表面に凹凸を有
する。また固定子（34）の極の表面にも凹凸があり、小
さなステツプ角が得られるように構成されている。ま
た、巻線は２層に設けられ、極１、２、３、４、５、
６、７、８に対して、外側に第１〜４相巻線がＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に配され、内側にＣ、Ｄ、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ、Ｂの順に配されている。
第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動装置を示
す原理図、 第２図は実施例の駆動回路を示す回路図、 第３図は第２図の各部の波形図、 第４図は第３図の制御に基づく回転子の停止位置を示す
ステツピングモータの一部断面図、 第５図は変形例のステツピングモータの断面図、 第６図は第５図のA-A線に相当する部分の断面図であ
る。 （10）……固定子、（11）……磁極、（12）……回転
子、（13）……電源端子、（16a）（16b）……抵抗、Ａ
……第１相巻線、Ｂ……第２相巻線、Ｃ……第３相巻
線、Ｄ……第４相巻線、Q1〜Q4……第１〜第４のトラン
ジスタ。
す原理図、 第２図は実施例の駆動回路を示す回路図、 第３図は第２図の各部の波形図、 第４図は第３図の制御に基づく回転子の停止位置を示す
ステツピングモータの一部断面図、 第５図は変形例のステツピングモータの断面図、 第６図は第５図のA-A線に相当する部分の断面図であ
る。 （10）……固定子、（11）……磁極、（12）……回転
子、（13）……電源端子、（16a）（16b）……抵抗、Ａ
……第１相巻線、Ｂ……第２相巻線、Ｃ……第３相巻
線、Ｄ……第４相巻線、Q1〜Q4……第１〜第４のトラン
ジスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】複数相の巻線を有する固定子と、前記巻線
の励磁状態に対応した角度位置をとる回転子とから成る
ステッピングモータの駆動装置であって、 第１のレベルの電圧を供給する第１の電源端子と、 前記第１のレベルよりも低い第２のレベルの電圧を供給
する第２の電源端子と、 前記第１及び第２のレベルの電圧を選択的に供給するた
めに前記複数相の巻線の一端と前記第１及び第２の電源
端子との間に接続された電源電圧切換用スイッチ手段
と、 前記回転子を回転させる期間に前記第１のレベルの電圧
を供給し、前記回転子の回転停止期間に前記第２のレベ
ルの電圧を供給するように前記電源電圧切換用スイッチ
手段を制御する切換制御回路と、 前記回転子を正転又は逆転させるように前記複数相の巻
線に選択的に励磁電流を流すために前記複数相の巻線の
他端とグランドとの間に接続された複数のスイッチ素子
と、 前記複数のスイッチ素子を少なくとも前記回転子の回転
停止時に１相励磁状態を有する所定の励磁方式でオン・
オフ制御する制御回路と、 前記所定の励磁方式によって所定相の巻線に前記スイッ
チ素子を介して電流を流すと共に、前記回転子の停止位
置に偏りを与えるために前記所定相の巻線に対して回転
方向において一方の側に隣接している別の相の巻線に前
記所定相の巻線よりも実質的に低いレベルの電流を流す
ように前記所定相の巻線の他端と前記隣接している別の
相の巻線の他端との間に接続されたコンデンサと を備えていることを特徴とするステッピングモータの駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142416A JPH0681553B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | ステツピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142416A JPH0681553B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | ステツピングモータの駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7422894A Division JPH0828998B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6477497A JPS6477497A (en) | 1989-03-23 |
| JPH0681553B2 true JPH0681553B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15314823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63142416A Expired - Lifetime JPH0681553B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | ステツピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681553B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09239064A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Masao Satonobu | 全身筋力増強、健康、保持装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220096A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | Toshiba Corp | ステツピングモ−タの制御装置 |
| JPS60153700U (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-14 | 株式会社日立製作所 | ステツプモ−タ制御回路 |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP63142416A patent/JPH0681553B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09239064A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Masao Satonobu | 全身筋力増強、健康、保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6477497A (en) | 1989-03-23 |
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