JPS60170078A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、フロツゼーディスク（フレキシブル磁気ディ
スク）又はこれに類、似したディスクを使用して情報の
記録又は再生を行うためのディスク装置に関するもので
ある。

′従□来技術。

磁気ディスク装置は、ディスク回転機構と、圃気ヘッド
（変換器）と、ヘッド移動機構とを有する。ヘッド移動
機構は、一般にステップ信号に応答するステッピングモ
ータと、このモータの回転運動に対応した直線運動を得
るための回転−直線変換機構とから成り、ヘッドをディ
スクの半径方向（トラック交差方向）に移動させるよう
に構成されている。ところで、ヘッドを所定トラックに
移動させた後に、ヘッドをそのトラックに保持するため
には、ステッピングモータのロータを所定位置に保持す
る必要がある。例えば、４相のステッピングモータをｌ
相励磁方式で駆動する場合に、ステップ動作の最後の励
磁が第３相であるとすれば、ロータを第３相に対応する
ように保持する必要がある。このため、従来は、ステッ
プ動作の最後に励磁された巻線に正常な電流を流し続け
るか、節電を図るために、正常電流よりも低い保持電流
のみを流し続けた。しかし、保持電流が小さい場合、及
び保持電流を遮断した場合には、ロータを所定位置に正
確に保つことが不可能になる。即ち、巻線の励磁電流を
例えば遮断すると、ステッピングモータの永久磁石のみ
によって決定される位置にロータが位置し、励磁電流が
流れている場合に比較してロータの保持位置が１０〜２
０μｍ程度ずれることがある。また、ディスクの回転の
開始及び停止や、ディスクカートリッジの着脱時の振動
によってもロータの位置及びヘッド位置がずれることが
ある。この種の問題は高い電圧の印加を継続すれば解決
されるが、節電効果が得られない。

発明の目的 そこで、本発明の目的は、節電効果を得ることが出来る
と共に、変換器の位置を正確に決めることが出来るディ
スク装置を提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、記録媒体ディスク
を回転するためのディスク回転機構と、記録又は再生を
行うための変換器と、ステップ信号に応答して前記変換
器を前記ディスクのトラック交差方向に移動させるステ
ッピングモータを含むヘッド移動機構と、前記ステッピ
ングモータのステップ駆動期間に高レベルの電圧を前記
ステッピングモータに供給する他、少なくとも、前記回
転機構に対する前記ディスクの装填後においても前記ス
テッピングモータに高いレベルの電圧を一定時間供給し
、少なくとも、前記ディスクが前記回転機構から離脱さ
れている期間においては、前記ステッピングモータの電
圧を前記高いレベルよりも低い値にするステッピングモ
ータ電圧制御回路とから成るディスク装置に係わるもの
である。

発明の作用効果 上記発明によれば、ディスクを離脱している期間におい
てステッピングモータの電圧を零又は低いレベルとして
節電を図っても、ディスクの装填後に高いレベル（例え
ばｌ　２Ｖ）の電圧（正常レベル電圧）を供給するので
零又は低い電圧の期間のずれを補正することが出来る。

実施例 次に、第１図〜第１Ｏ図を参照して本発明の実施例に係
わる磁気ディスク装置について述べる。

第１図〜第４図はこの磁気ディスク装置で使用する磁気
ディスクカートリッジ［１１を示す。このカ−トリック
１１＋は、一般にマイクロプロツピーディスクと呼ばれ
ているものであり、直径８６ｍｍの記録媒体ディスク（
２）を剛性を有する合成樹脂ケース１３）に収容するこ
とにより構成されている。ケース（３）の表面（４）と
裏面（５）との両方にヘッド挿入用開口口（６）（７）
が設けられ、非使用時にはこの開口＋６）　（７）はス
ライド式のシャッタ（８）によって閉じられている。

シャッタ（８）は第１図で右方向にバネ（図示せず）に
よって偏倚されており、使用時にはこの偏倚力に抗して
左に移動される。なお、シャッタ（８）の開放はケース
（３）の凹部（９）に開放部材（図示せず）を配置し、
これでシャッタ（８）の側面を押圧することによってな
す。この実施例のディスクカートリッジ＋１１のディス
ク１２１は磁気シー）　（２ａ）とこの中央に装着され
た磁性体金属円板から成るハブ（２ｂ）とから成る。デ
ィスク（２）はクランパで押圧して回転させるものでは
ないので、ケース（３）の裏面（５）にのみ回転駆動用
の開口α・が設けられ、ここからハブ（２ｂ）が露出さ
れている。このハブ（２ｂ）にはスピンドル挿入用穴（
２Ｃ）と駆動ビン挿入用穴（２ｄ）とが設けられている
。

第５図はディスクカートリッジ（ｌ）を使用して記録又
は再生を行う時にディスク（２）に係合させる回転体ａ
υの平面図であり、第６図は回転体（１１１にディスク
（２）を係合させた状態を示す拡大断面図である。

回転体（ｉｌｌは中央にスピンドル（Ｉ２及び駆動ビン
（１３を有し、更にディスク（２）の中央の金ＰＡ製ハ
ブ（２ｂ）を吸着するための永久磁石（１４１を有する
。なお、駆動ピンａ３と穴（２ｄ）との係合を容易に達
成するために、駆動ピンＱ３は板バネａ１によって支持
され、その軸方向に変位自在である。

回転体ａｌｌに対してディスク（２）を係合させる時に
は、ケース（３）を伴なってディスク（２）を回転体値
υθ上に挿入させ、ハブ（２ｂ）を磁石Ｉで′吸引させ
る。

この時、勿論、ディスク（２）のスピンドル挿入穴（２
ｃ）が回転体ａυのスピンドルαりに一致するように位
置決めする。この結果、スピンドル（１３の穴（２Ｃ）
に対する係合は成立する。しかし、駆動ピンＱ３と穴（
２ｄ）とは必ずしも一致せず、不一致の場合には駆動ピ
ン０の上にノ・プ（２ｂ）が乗り、駆動ビンａ謙はバネ
ａ鉦に抗して押し下げられる。しかる後、回転体Ｕを回
転すると、駆動ピン（１３と穴（２ｄ）との位置関係が
変化し、ついに駆動ピンＱ３と穴（２ｄ）との位置が一
致し、バネ四の上方向の偏倚力によって駆動ピンＱ３が
穴（２ｄ）に入り込み、回転体Ｑｌとディスク（２）と
の完全な係合が成立する。

第７図に示す磁気ディスク装置は、第１図〜第４図に・
示すカートリッジ１１）を使用してデータの記録再生を
行うものである。この第７図において、回転体（１１）
は所定位置に装填されたカートリッジＩｌｌのケース（
３）・内のディスク（２）を回転するために第５図及び
第６図に示す如く構成され、ディスク同転用の・アウタ
ーローフ型モータ叫に直結されている。

（１７１（ＩＩは変換器とじ℃の磁気ヘラ・ドであり、
キャリッジｒＪ９に取付けられ、ディスク（２）の半径
方向に移動自在に案内されている。（イ）はヘッド移動
機構を構成スるステッピングモータであり、α巻きスチ
ールベルト又はピニオンとラック、又はネジ棒等から成
る公知の回転−直線変換機構（１９ａ）を介してキャリ
ッジ（１１を駆動するものである。この実施例では、ス
テッピングモータ（イ）は第１相巻線、第２相巻線、第
３相巻線、及び第４相巻線を有する４相構成のステッピ
ングモータであり、制御回路０υにより１相励磁力式で
駆動される。但し、電源オン時にヘッド（１７１１８１
をディスク（２）のトラック零に確実に位置決めするた
めに、電源オン検出に応答して第１相巻線を励磁すると
共に、残りの第２〜第４相巻線の少なくとも１つを励磁
する。これにより、第１相巻口励磁時に回転子が第３相
巻線に対応した位置に安定することを阻止出来る。

装置の直流電源端子（２カとモータ卸との間にはスイッ
チ素子としてのトランジスタシ３）とモータ制御駆動回
路Ｃ２４＋とが設けられている。従って、トランジスタ
ｃ！３）がオンの期間のみモータ（１Ｇ）が回転する。

（ハ）はディスク（２）の回転検出器であり、ディスク
（２）及び回転体（１１）と共に回転するアウターロー
タ壓モータαｅのロータＩ２６）の表面に貼り付けられ
た光反射インデックス即ち指標１２７１を検出するため
のＬＥＤから成る発光素子（２８１とフォトトランジス
タから成る受光素子（２９とを具備し、ディスク（２）
の回転角度位置及び回転速度を検出する。なお、回転体
圓の駆動ピン（１階と光反射指標ガ）とは一定の角変位
イな関係を有するので、指標Ｃηの検出に基づいて駆動
ピン挿入穴（２ｄ）の位置を知ることが出来る。発光素
子Ｉ２紛は、節電を図るためにスイッチング・トランジ
スタ（至）の後段に接続され、モータ０６）に同期して
駆動される。回転検出器（２５）の受光素子（２！９に
接続された波形整形回路０■は、指標ｔ２７１の検出に
応じたパルスを送出する。このパルスの位置によりディ
スク（２）上の駆動ピン挿入穴（２ｄ）の位置を知るこ
とが出来、このパルスの相互間隔によって回転速度を知
ることが出来る。

波形整形回路（至）の出力に結合されたレディ検出回路
Ｇυは、記録又は再生の準備が完了したこと即ち記録再
生可能状態を検出する回路であり、モー％以上になった
ことに基づいて高レベルのレディ検出信号（記録再生準
備完了検出信号）を出力する。

＋１２ｖの電源端子＠に接続され且つ＋５■の電源端子
６９に接続された電源オン検出回路（３ａは、電源端子
０４に電力が供給され、電源電圧が一定値（例えば正常
電圧の７０〜８０％）になったことを電圧コンパレータ
によって検出し、且つ＋５■の電源端子ｔ５ωの電圧が
一定値（正常電圧の７０〜８０％）になったことを検出
し、＋１２Ｖと＋５Ｖとのいずれもが検出されたとき高
レベルの電源オン信号を送出するものである。

（至）はディスク挿入検出回路であり、カートリッジ（
１）の挿入路に配された発光素子（３４１と受光素子０
５）とから成るフォトカプラーに基づいて、カートリッ
ジ（１）が回転体仕り上に押入されているか否かを検出
し、高レベルのディスク挿入検出信号を発生する。

電源オン検出回路国とディスク挿入検出回路（，４３＋
との出力に基づいてスイッチング・トランジスタ（ハ）
を制御するために、タイマμｓ）、ＡＮＤゲート（３力
、エツジトリガ回路（至）、ＯＲゲート０！１、ＲＳフ
リップ７四ツブ（４１，ＯＲゲート（４υ、オープンコ
レクタ型のＮＡＮＤゲートＯ々が設けられている。これ
等を第９図及び第１θ図を参照して更に詳しく説明する
と、タイマ（至）は電源オン検出回路ｅ３に接続され、
第９図（４）の魁時点で発生する電源オン検出信号に応
答して一定時間（Ｔ、＝１２ｍｓ）第９図（６）に示す
如くＱ端子から低レベル出力を発生し、逆にＱ端子から
高レベル出力を発生する。このタイマ（至）の１．〜ｔ
２の低レベル期間は、１相励磁力式のステッピングモー
タ（至）を電源オン検出信号に基づいて多相励磁し、ト
ラック零位置を確実に得る期間に対応ｑている。ＡＮＤ
ゲート０′０は、タイマ（至）のＱ出力と電源オン検出
回路ｃ３４の出力とを入力とし、タイマ（ト）の出力が
高しベ、ルに′なった時点で電源オン検出信号を通過さ
せる。従って、第９図の１２時点でＡＮＤグー）　１３
７］の出力が高レベルになる。

エツジトリガ回路（至）はＡＮＤグー）Ｃ１ηの出力を
入力とし、ＡＮＤゲート（３ηの出力が１２時点で高レ
ベルに立上ることに応答して第９図（０の高レベルのト
リガ信号を出力する。ＯＲグー）　ＣＨＩはエツジトリ
ガ回路（ハ）の出力とディスク挿入検出回路Ｑの出力と
を入力とし、いずれの信号も通過させる。ＲＳフリップ
フロップＧｌ（１のセット端子ＳはＯＲゲートＣ３１の
出力に接続され、リセット端子Ｒはレディ検出回路Ｇυ
の出力に接続されている。従って、”第９図の１２時点
で電源オンに基づいて発生するエツジトリガ信号により
セットされて第９図（ト）に示す如くＱ出力端子から高
レベル出力が送出され、ｔ。

時点のレディ検出信号に応答してリセットされる。

また、第１０図に示す如く電源オン状態に′おいてｔｚ
ｉ時点でディスク挿入検出信号が発生すると、この前縁
でフリップフロップ曲がセットさ庇る。

ＯＲゲート０υの一方の入力端子はフリップフロップ四
のＱ出力端子に接続され、他方の入力端子はモータオン
信号供給回路（４３に接続されて〜・る。

モータオン信号供給回路は、一般に）ｂツビーディスク
コントローラと呼ばれる外部装置からモータｔｔｅをオ
ンにする命令を発生する回路で、例えば、第９図向のｔ
７〜ｊ１６　ｓ　ＬＩＴ以後の期間、又は第１０図（Ｇ
　’）−ｔｔｙ以後に市レベルのモータオン信号を発生
する。

ＯＲグー）（４υは、フリップフロップ顛の高レベル出
力と、モ・−タオン付量供給回路旧のモータオン信号と
のいずれも通過させ、この出力を次段のＮＡＮＤゲート
（４２１の一方の入力に与える。ＮＡＮＤゲートθりの
もう一方の入力はディスク挿入検出回路（至）に接続さ
れているので、ディスク挿入検出信号が発生し文いる時
のみ前段のＯＲグー）（４ｍ）の高レベル出力を通過さ
せる。ＮＡＮＤゲート（４７Ｊの出力端子はトラレジス
タ（至）のベースに接続されて　□いる。ＮＡＮＤゲー
）　（４２１はディスク挿入検出回路（至）から高レベ
ルのディスク挿入検出信号が発生し【いる期間におい【
、フリップフロップ（峙又はモータオン信号供給回路（
４りから高レベルの出力が発生している期間のみ低レベ
ルυ出力状態となる。

従つそ、スイッチングトラレジスタ（ハ）は、第９図及
び第１０図のＩに示す如く、ｔ２〜ｔ１、ｔ７〜１１１
１”％ｉＩ７以後、”２Ｂ　””　’ｂｓ’　ｓ　ｔ２
７′以後のみでオンになり、この期間のみでモータ（１
６１が駆動され、且つ発光累子儲に給電される。

第７図のディスク−置は、プリレディ検出回路０〜を有
している。このプリレディ検出回路に４１は、波形整形
回路（至）の出力に基づいて、レディ検出信号が得られ
る時点よりも約４０ｍ５前の状態を検出する。なお、こ
のプリレディ信号の発生時点は、モータ（１６１０回転
開始時点ｔ２、ｔ、から約３８０ｍ５程度の時点である
。またこの時点からレディ信号発生時点までの約４０ｒ
ｎｓは、ステラピン／　−ｒ−−タ翰のロータの位置を
正確に補正するために要求される時間に相当する。

（伺はへラドロード用プランジャソレノイドであり、ヘ
ッドロード信号供給端子（４Ｑの信号に応答してヘッド
（１７１Ｑｌｌｏを記録再生可能状態にディスク（２）
に接触させるものである。

第７図の制御回路シυには、ステップ信号供給端子（４
つ、ステップ方向信号供給端子部、電源端子（２）が接
続されている他に、ステッピングモータｃ！０）を節電
制御するために、プリレディ検出回路（４１ｇの出力ラ
イン（４４ａ）　、　ＲＳフリップフロップ顛の出力ラ
イン（４０ａ）、タイマ（ト）のＱ出力端子の出力ライ
ン（３６ａ）とＱ出力ライン（３６ｂ）　、及びヘッド
ロード信号供給端子−が接続されている。

第８図は第７図の制御回路Ｃυ及びステッピングモータ
■を詳しく示すものである。ステッピングモータ（イ）
は、第１、第２、第３、及び第４相巻線（４１９（４９
１（５（２）６υを有し、これ等の一端は共通接続され
、この共通ライン（５４は、トランジスタＣ５３１を介
して＋１２Ｖの電源端子（ハ）に接続され、且つダイオ
ード５旬を介して＋５■の電源ラインＧ団に接続されて
いる。各巻線（昏〜Ｃ）ＩＩの他端は、それぞれのオー
プンコレクタ型ＮＡＮＤゲート（３）６η□□□６榎の
出力端子に接続されている。

ｌｏｔは位相制御信号発生回路であり、ステップ信号供
給端子（４７）から供給されるステップ信号と、ステッ
プ方向信号供給端子（柵から供給されるステップ方向信
号とに基づいてステッピングモータ（至）の巻線四〜６
υに励磁電流を流すための励磁信号を発生し、それぞれ
のＮＡＮＤゲート（ト）〜５１の一方の入力端子に供給
する。なお、この制御回路−は、第９図の１．時点の電
源オン検出に応答してヘッドａｎ　（１８）をディスク
（２）のトラック零位置に戻すようにステッピングモー
タ（イ）を制御し、通常第１相をトラック零に対応させ
るので、第９図（Ｉ）に示す如く第１相励磁信号を第１
相ＮＡＮＤゲート−に供給する。これにより、ロータを
第１相に保持し、ヘッドα７１（１８１をトラック零に
位置決めすることが出来る。しかし、特願昭５８−５６
８９２号で本件出願人が開示した如（，４相ステツビン
グモークをｌ相励磁方式で駆動する場合に、ロータが第
３相に位置すると、第１相巻勝に電流を流してもロータ
を変位させることが不可能である。そこで、第２相を強
制的に励磁するためのＯＲゲート◆ｉυが設けられ、位
相制御信号発生回路Ｕの出力はこのＯＲゲート１υを介
して第２相のＮＡＮＤゲート（５７）に接続されている
。ＯＲゲート６υにはタイマ（至）のＱ出カイ「号が入
力され、第２相ＮＡＮＤゲート６′０に第９図（Ｊ）に
示す如＜　１＋〜１２期間に励磁信号が供″給される。

この結果、第３相からロータが脱出する。従って、ロー
タを第１相に移すことが可能になる。なお、電源投入時
に磁気ヘッド（１７１ａｓがトラック零に位置していな
い場合には、ヘッドθ７１０８１をトラック零に移すた
めのステップ信号が端子（６）から入力し、ヘッド鰭錦
はトラック零に移動され、しかる後第１相巻線（４８に
励磁電流が供給される。

４つのＮＡＮＤゲート鏝〜（５１の他方の入力端子は、
ステッピングモータ四に対する電圧供給を遮断制御する
ためのＯＲゲート關に接続されている。

このＯＲゲートＩ４の出力が低レベル■の場合には、Ｎ
ＡＮＤゲート＠〜６Ｉの出力が必ず高レベルＩになり、
巻線（４８１−５υの電流は位相制御信号発生回路−の
出力の有無に関係なく遮断される。

關はリトリガ単安定マルチパイプレークで構成された一
定時間パルス発生回路であって、低レベルの計時出力が
得られるタイマ出力２イｙ　（３６ａ）、プリレディ出
力ライン（４４ａ）、及びステップ信号供給端子（６）
にそれぞれ接続され、第７図のタイマ圓による計時の終
了（第９図ｔ２時点）、第７図のプリレディ検出回路θ
滲からのプリレディ検出信号の発生（第９図１４、ＩＡ
ｓｊｌｌ１時点）、最後のステップ信号（第９図ｔＩ！
、ｂｔ時点）、に応答して一定時間（Ｔｚ＝　５０　ｍ
ｓ　）の高レベルパルスを発生する回路である。なお、
このパルス発生回路１３）はリトリガ単安定マルチバイ
ブレータであるので、　’ｒｔ　：５０ｍ５　よりも十
分に短い間隔で入力するステップ信号のそれぞれでトリ
ガされ、最後のステップパルスからＴ１＝５０ｍｓ経過
した後に低レベル出力となる。従って、ｔｌし〜ｔＩ２
のステップ駆動期間も高レベル出力を発生する。

−はヘッド四−ド時安定化制御信号発生回路であり、ヘ
ッドレード信号供給端子−から供給されるヘッドレード
信号の前縁に同期して一定時間（Ｔ１＝８０ｍｓ）の高
レベルの制御信号を出力する。

−は１２Ｖ印加時間決定用ＯＲゲートであり、タイプ出
力ライン（３６ｂ）に接続された第１の入力端子、一定
時間パルス発生回路−の出力に接続された第２の入力端
子、ヘッドｐ−ド時安定化制御信号発生回路（財）に接
続された第３の入力端子を有し、いずれの高レベル信号
も通過させる。このＯＲゲート−の出力端子はオープン
コレクタ形式のＮＯＴ回路−に接続されていると共に、
ＯＲゲート關の１つの入力端子に接続されている。ＮＯ
Ｔ回路−の出力端子はＰＮＰ型トランジスターのベース
に結合されているので、ＯＲゲート日の高レベル信号に
対応したＮＯＴ回路−の低レベル出力に応答してトラン
ジスタ關はオンになり、ステッピング七−夕（至）に＋
１２Ｖの高レベル電圧（正常レベル電圧）が供給される
。即ち、第９図■のステッピングモータ電圧から明らか
な如く、次のＣ）〜（へ）でステッピングモータ電圧が
＋１２Ｖになる。

（イ）　タイマ出力ライン（３６ｂ）から得られるＴｔ
”１２ｍ５の高レベルパルスに対応するｔ、〜ｔ２期間
。

（ロ）　タイマ出力ライン（３６ａ）の低レベルパルス
の終了に応答した一定時間パルス発生回路−の出力に対
応するｔ！〜ｔｓ期間。

（ハ）　プリレディ検出ライン（４４ａ）に得られる第
９図■のプリレディ検出信号のそれぞれの立上り時点ｔ
４．１８％ｔｔ＠に応答したパルス発生回路−の出力に
対応するｔ４〜ｔ６、’ＩＩ　””　ｔｌｏｓ　’１８
〜ｔｗｏ期間。

に）ステップ信号供給端子（４７）から供給される第９
図（ロ）に示すｔ□〜ｔｔｔ　、ｋｌ〜ｔ２□のステッ
プ信号発生期間。

（ホ）第９図（財）の最後のステップ信号の発生時点ｔ
１２、ｔ２２　に応答したパルス発生回路−の一定時間
出力が得られるｔ１２〜ｔ１３期間。

（へ）　第９図（へ）の１１４時点のへラドロード信号
の立上りに応答してヘッドロード時安定化制御信号発生
回路（財）から得られる一定時間（Ｔｓ　＝８０　ｍ　
ｓ　）に対応する１１４〜ｔ１５期間。

なお、上記（イ）〜（へ）の期間には、ダイオード（ロ
）はオフになる。またこの期間はＯＲゲート（６２１の
出力が高レベルになるので、ステッピングモータ（２０
１の各巻線（４榎〜１５υのいずれにも電流を流すこと
が可能な状態にある。上記（イ）〜（へ）の期間以外は
、ステッピングモータ四に＋５■の電源ライン６つから
＋５■の電圧が印加されるか、又はＯＲゲー）　１２１
の低レベル出力に応答してすべてのＮＡＮＤゲート（ト
）〜霞の出力が高レベル（＋１２Ｖ）となり、実質的に
ステッピングモータ（２（１）の電圧及び電流は遮断さ
れる。

ＯＲゲートＳ２１はプリレディ検出ライン（４４ａ）に
接続された第１の入力端子と、フリップフロップ出力ラ
イン（４０ａ）に接続された第２の入力端子と、ＯＲゲ
ー）　［５）に接続された第３の入力端子とを有し、出
力端子はＮＡＮＤゲート５６）〜Ｇ！Ｉの入力端子にそ
れぞれ接続されている。このＯＲゲート□□□力の３つ
の入力端子のいずれかに高レベル信号が供給されている
時に、ＮＡＮＤゲートｆｆ１６１〜（５９）は位相ｆｉ
ｉ制御信号発生回路６０）の出力に応答し、４つのＮＡ
ＮＤゲートｓｅ　−（５’ａから選択されたものの出力
が低レベルとなり、選択された励磁巻線に電流が流れる
。

しかし、ＯＲゲート（６りのいずれの入力も低レベルの
時は、４つのＮ　Ａ、　Ｎ　Ｄゲート（至）〜槌のいず
れの出力も高レベル（＋ｌ　２Ｖ）となり、ステッピン
グモータ（２Ｇに対する電圧及び電流供給は遮断される
。即ち、第９図σつに示す如（、−〜１８期間、及びｔ
１６〜ｔ１８期間にはステッピングモータ（４）の巻線
（４〜〜５］Ｊのいずれにも電圧及び電流が供給されな
い。なお、ｔ６〜ｔ８期間の始まりの１６時点はトラン
ジスタ＠のオフ開始時即ちディスク回転用モータ（ｌｅ
のオフ時に？１ぼ対応し、１８時点はプリレディ信号の
発生時点に対応している。また、ｔ、、　＋ｙ　ｔｕ期
間のｔ、６時点は、モータオン信号の消滅に基づくトラ
ンジスタＣ２３＋のオフ時点即ちモータ００のオフ時点
に対応し、ｔ１８時点はプリレディ信号発生時点に対応
している。

ＯＲゲート姉）の出力が低レベルで、ＯＲゲート（６り
の出力が高レベルの期間即ち、ｔ３〜ｔ４、ｔｌｏ〜ｔ
ＩＩ　ｓ　’Ｃ１〜ｊ１４、ｔ１ｓ〜ｔｈｅ　ｓ　ｊ２
０　””””２１期間はステッピングモータ（２＠に＋
５Ｖが供給される。

上述から明らかな如く、本実施例の装置は次の作用効果
を有する。

（４）第１０図から明らかな如（、ｔ２３時点までのカ
ートリッジ離脱時にはステッピングモータ電圧が零ボル
トであり、節電状態にある。しかる後、ｔ２３で第１０
図０に示す如（カートリッジを挿入すると、ステッピン
グモータ（２０）に５■が印加され、且つモータ（１６
１が回転を開始し、ｔ２４でのプリレディ信号に同期し
てｔ２４〜ｔ２６の一定時間（Ｔ２　＝　５０ｍ５）だ
け１２Ｖがステッピングモータ（２０）に印加される。

この結果、カートリッジｔｌ＋の着脱時における振動に
よるステッピングモータ（２０）のロータのずれを補正
することが出来る。なお、モータｔｔｅの回転開始及び
停止に基づく振動によるステッピングモータ（至）の、
ロータのずれも補正される。このようにカートリッジ挿
入時に＋１２Ｖを加えてｐ−夕及びヘッドの位置補正を
行えば、仮りにモータオン信号が、ｂｊｓ時点よりも前
に供給され、１２５のレディ検出信号の発生直後にデー
タの記録再生が開始されたとしても、正確なトラック位
置でこれを実行することが出来る。

（Ｂ）　ディスク回転用モータ（１６１のオフにほぼ対
応させて、第９図の１＋１〜ｊ８　、及びｔ７６〜ｔｕ
・、第１０図のｔｗ６〜１１１期間でステラビングモー
フ翰の印加電圧を零にするので、大幅な節電効果が得ら
れる。

（Ｏステッピングモータ翰の印加電圧を零にしても、プ
リレディ信号発生時点”ｍｓ及び石から一定時間（Ｔ２
　＝　５０ｍｓ　）、即ちレディ検出時点ｔ６、ｊｌｌ
、１ｌ１１よりも少なくとも前において高いレベルのて
ステッピングセータ■Ｏのロータの位置及びヘッド位置
を所望位置とすることが出来る。従って、記録又は再生
を正確に行うことが出来る。

■　モータオン信号発生時点”ｌ　％’　ｊｌＬ、と同
時に・ステッピングモータ■に＋１２Ｖを印加させず、
これよりも遅れたプリレディ信号発生時点ｔ８、ｔ　１
ｇで＋１２■を印加するので、両方の起動電流が同時に
流れな、い。従って、電源回路の電力容量を小さくする
ことが出来る。

＠ｔ■〜ｔＩ２に示す如く最後のステップ信号に同期し
て一定時間（Ｔｔ　＝５９ｍｓ　）＋１２　Ｖケスチッ
ピングモータ翰に印加するので、ヘッドａηＱ８１の最
終位置を正確且つ安定的に設定することが出来る。

［Ｆ］　ｔ１４〜ｔ１５に示す如くヘッドロード時に＋
１２Ｖをステッピングモータ（２）に印加するので、ヘ
ッドロード時におけるヘッド（１７）ｔ＋８１の位置ず
れを防止することが出来る。

Ω　モータオン信号に基づく駆動と別に、電源オン検出
信号とディスク挿入検出信号とでディスク回転用モータ
（１６１を回転するので、ディスク（２）と回転体Ｕυ
とめ係合を予め成立させておくことが可能になり、記録
再生を迅速に開始させることが出来る。

■　電源オン検出信号及びディスク挿入検出信号による
七−タｔｔｂｌの回転を継続させないで、レゾ検出値・
号発生に同期して遮断しているので、・電力消費の増大
を抑えることが出来る。

（Ｉ）　・発光素子（至）に対する電力供給をモータＱ
６１と同様に制御するので、節電効果が大になる。

（Ｊ）　タイマ（至）を□設け、電源オン検出イば号に
よるフ゛す゛：タブフロツプを遅延させているので、電
源オン時のステッピングキータ（イ）の駆動とディスク
回転用モータ（ＩＧ＋の駆動とに時間差を与えることが
出来、電源端子（２りに接続される電源回路の容量を小
さくするととが出来る。

変形例 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
、次の変形例が可能なものである。

ｔａｌ　第８図のプリレディ検出ライン（４４ａ）の代
りに、第１１図に示す如く、モータオン信号供給回路（
４３の出力ライン（４３ａ）を設け、第７図のモータオ
ン信号供給回路（４３から発生するモータオン信号を入
力させ、これをＯＲゲート（６カとパルス発生回路−に
供給してもよい。これにより、第１２図のモータオン信
号発生時点ｔ、に応答して〕くルス発生回路Ｉ３１から
一定時間Ｔｔ　＝　５０ｍｓのノくルスが発生シ、ステ
ッピングモータ（４）に第１２図１７〜ｔ８ニ示す如＜
＋１２Ｖが印加される。この結果、ステッピングモータ
ｃ！Ｕｌの電圧が零になる１６〜ｔ１期間のローフの変
位が補正される。なお、レディ検出前の＋１２■の印加
は、モータオン信号発生からレディ検出時点までの期間
内の全部でもよい。

（ｂ）　ｔａ〜ｔいｔｔａ〜ｔｉａ期間のステッピング
モータ彌の電圧な零ボルトとせずに、＋１２Ｖよりも低
い任意の電圧に設定してもよい。

（Ｃ）　プリレディ検出回路Ｈ’ｊｘ回転検出に基づい
てプリレディ信号を発生させずに、ＯＲグー）ＩＩ）の
出力パルスの前線に応答させて一定時間をタイマで設定
し、この一定時間（例えば３８０ｍ５）終了時点をプリ
レディ状態としてもよい。

（ｄ）　ステッピングモーフ翰の電源の遮断を、ＯＲゲ
ート關とＮＡＮＤゲート（３）〜６犠で行う代りに、共
通ライン曽にトランジスタを接続し、このオフ制御で行
ってもよい。

（ｅ）　ディスク回転検出器（ハ）を磁石と磁電変換素
子との組み合せで構成してもよい。

（ｆ）　フリップフロップＩｔ１のセット信号で計時を
開始するタイマを設け、このタイマが一定時間（例えば
４２０ｍ５）に達したこと、及びディスク（２）の回転
速度が９０％に達したことに基づいてレディ検出をなし
、これを７リツプフロツプ（９）のりセラトイバカとし
てもよい。

（ｇ）　この実施例では、ディスク回転体（１１１に対
向するクランプ部材が設けられていないが、クランプ部
材を使用する装置にも適用可能である。

（ｈ）　ｆｆｌ気ディスク（２）にインデックス（指標
）ホールを有し、このインデックスホールで回転位置及
び速度を検出する装置にも適用可能である。

（ｉ）　電源の容量が大きい場合、又はステッピングモ
ータ（２ｔ１を電源オン時に駆動することが不要の場合
には、第９図のｔ、〜ｔ２の遅延を与えないで、フリッ
プフロップ顛をセットしてもよい。

（ｊ）　実施例では第９図のｉｌｌ〜ｔ１２で発生する
ステップパルスの前縁でパルス発生回路−としてのりト
リガ単安定マルチバイブレータをトリガしているが、各
ステップパルスの後縁でトリガするようにしてもよい。

（ｋ）　第７図の装置の変形として、タイマ（ト）のＱ
出力の後縁でトリガされるＴ２　＝＝　５０　ｍｓ以上
のタイマ（３７ａ）を第１３図に示す如く設け、この出
力をＡＮＤゲーＮ３ηに入力させ、電源オン検出時点な
Ｔ＋　＋Ｔｔ以上遅らせ、第１４図に示す如く、フリッ
プフロップ（４Ｑのセット及びトランジスタ關のオン時
点をｔ２よりもＴ２だけ遅延させてもよい。これにより
、ステッピングモータ四に＋１２Ｖが印加されている期
間にモータα６）が起動することが防止され、電源容量
の低減を図ることが出来る。なお、タイマ（３７ａ）を
設ける代りに、第８図のパルス発生回路−からクイマ劉
に基づいて得られるパルスの後縁で第７図のフリップフ
ロップ（４１をトリガするようにしてもよい。

（１）　ステップ駆動期間（ｔｌｌ〜１１１１’）のス
テッピングモータ電圧と、Ｔ１期間に供給するステッピ
ングモータ電圧とに差を持たせてもよい。要するに、’
Ｒ期間の高いレベルの電圧はロータの位置を補正

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１Ｏ図は本発明の実施例に係わる磁気ディス
ク装置を説明するためのものであり、第１図は磁気ディ
スクカートリッジの平面図、第２図は第１図のカートリ
ッジの底面図、第３図は第１図のカートリッジのシャッ
タを開けた状態を示す平面図、第４図は第１図のカート
リッジの正面図、第５図はディスク装置の回転体を示讐
平面図、第６図は回転体とディスクとの係合状態を示す
拡大断面図、第７図はディスク装置を示すブロック図、
第８図は第７図の制御回路とステッピングモータを詳し
く示すブロック図、第９図及び第１０図は第７図及び第
８図の（４）〜■点の状態を示す波形図である。第１１
図は制御回路の変形例を示すプ四ツク図、第１２図は第
７図及び第１１図の（４）〜■点の状態を示す波形図で
ある。第１３図は第７図の装置の変形例を示すブロック
図、第１４図は第１３図の回路とした場合の第７図及び
第８図の各部の波形図である。 （２）・・・磁気ディスク−１ト・・回転体、ｔｔｅ・
・・ディスク回転用モータ、（１７）Ｑ８１・・・磁気
ヘッド、（２）・・・ステッピングゝ−′・９υ−１，
ｆｌ＋ｔ制御回路・１２３°°°電源端子・（ハ）°°
。 、スイッチング・トランジスタ、Ｑつ・・・回転検出器
、Ｇト・、・歳ティ検出回路、ｃ３２・・・電源オン検
出回路、（ハ）・・・ディスク挿入検出回路、＠Ｊ・・
・モータオン信号供給回路、（４４１・・・プリレディ
検出回路、（４１・・・ステップ信号供給端子、Ｑ・・
・トラフジ１スタ、５旬・・・ダイオード、６艶・・・
＋５ｖ電源ライン、關・・・スナツピングモータ電圧遮
断制御用ＯＲゲート、關・・・一定！間パルス発生回路
、關・・・１２Ｖ印加時藺決定用ＯＲｒニート。 代理人　高野則次 第１０図 （Ｂ）　タイマζ　□Ｈ 手続補正書（自発） 昭和５９年４月９日 昭和５９年特　許願第２４０１１号 λ　発明の名称　ディスク装置 ３、　補正をする者 事件との関係　出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付　自　発 （１１明細書第３９頁第７行の「してもよい。」の後に
次の文章を加入する。 「シータを第３相から脱出させるために、第１相巻＃囮
と第２相巻線−との組み合せのみでなく、第１相巻線（
４８と第４相巻線６υの組み合せ、又は第１相巻線−と
第２、第３、及び第４相巻腺（４１ｔｄ６υから選択さ
れた１つ又は複数との組み合せにしてもよい。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）　記録媒体ディスクを回転するためのディスク回
   転機構と、 ・　記録又は再生を行うための変換器と、ステップ信号
   に応答して前記変換器を前記ディスクのトラック交差方
   向に移動させるステッピングモータを含むヘッド移動機
   構と、 前記ステッピングモータのステップ駆動期間に高いレベ
   ルの電圧を前記ステッピングモータに供給する他、少な
   くとも、前記回転機構に対する前記ディスクの装填後に
   おいても前記ステッピングモータニ高いレベルの電圧を
   一定時間供給し、少なくとも、前記ディスクが前記回転
   機構から離脱されている期間においては、前記ステッピ
   ングモータの電圧を前記高いレベルよりも低い値にする
   ステッピングモータ電圧制御回路と から成るディスク装置。 （２）前記低い値は零ボルトである特許請求の範囲第１
   項記載のディスク装置。