JPS59185073A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents
磁気デイスク駆動装置Info
- Publication number
- JPS59185073A JPS59185073A JP58056892A JP5689283A JPS59185073A JP S59185073 A JPS59185073 A JP S59185073A JP 58056892 A JP58056892 A JP 58056892A JP 5689283 A JP5689283 A JP 5689283A JP S59185073 A JPS59185073 A JP S59185073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- phase
- phase winding
- zero
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロッピーディスク（可撓性磁気ディスク）の
駆動に好適な磁気ディスク駆動装置に関し、更に詳細に
は、４相１−１相励磁力式のステッピングモータによっ
て磁気ヘッドをディスク半径方向に送る方式のディスク
駆動装置に関する。
駆動に好適な磁気ディスク駆動装置に関し、更に詳細に
は、４相１−１相励磁力式のステッピングモータによっ
て磁気ヘッドをディスク半径方向に送る方式のディスク
駆動装置に関する。
従来技術
フロッピーディスクの磁気ヘッドの半径方向の送りは一
般にステッピングモータによって行われている。ところ
で、ステッピングモータを４相１−１相励磁方式で駆動
している場合に於いて、ロータ（回転子）が第３相巻線
に対応する位置で最終的に停止していれば、初期状態を
得るために第１相巻線に駆動電流を流してもロータを第
１相位置に戻すことは不可能である。即ち、第２図に示
すように第３相巻線グ、の極Ｐ３に対応してロータθ０
）が停止している状態で第１相巻線９６１に電流を流し
ても、最初の第１相巻線ダ１の極Ｐ１と次の第１相巻線
９６１の極Ｐ５との中間にロータαＱが位置するため、
ロータα０）を静止に保つ磁束分布となり、ロータ（１
０）を反時計方向及び時計方向のいずれにも動ずことが
出来ない。
般にステッピングモータによって行われている。ところ
で、ステッピングモータを４相１−１相励磁方式で駆動
している場合に於いて、ロータ（回転子）が第３相巻線
に対応する位置で最終的に停止していれば、初期状態を
得るために第１相巻線に駆動電流を流してもロータを第
１相位置に戻すことは不可能である。即ち、第２図に示
すように第３相巻線グ、の極Ｐ３に対応してロータθ０
）が停止している状態で第１相巻線９６１に電流を流し
ても、最初の第１相巻線ダ１の極Ｐ１と次の第１相巻線
９６１の極Ｐ５との中間にロータαＱが位置するため、
ロータα０）を静止に保つ磁束分布となり、ロータ（１
０）を反時計方向及び時計方向のいずれにも動ずことが
出来ない。
第３相巻線戸、に対応してロータα〔が停止し、次に第
１相巻線９６１を励磁することは、通常の駆動中には殆
んどない。しかし、電源投入に同期してヘッドが最外周
トラック（零番トラック）に有るか否かを判定してトラ
ック零出力信号を得る際に生じる。一般のフロッピーデ
ィスク駆動装置では、次の３つの条件が満足した時にト
ラック零出力信号を送出する。
１相巻線９６１を励磁することは、通常の駆動中には殆
んどない。しかし、電源投入に同期してヘッドが最外周
トラック（零番トラック）に有るか否かを判定してトラ
ック零出力信号を得る際に生じる。一般のフロッピーデ
ィスク駆動装置では、次の３つの条件が満足した時にト
ラック零出力信号を送出する。
（１） ヘッド送り機構に関係して設けられたトラッ
ク零センサの出力が有ること。
ク零センサの出力が有ること。
（２）第１相巻線馬が励磁されていること。
（３）ステップアウト方向即ちヘッドの正方向送りモー
ドが設定されていること。
ドが設定されていること。
上記３つの条件の内、［２１（３１については電源投入
に基づいて自動的に設定される。従って、（１）のトラ
ック零センサの出力が有るか否かによってトラック零出
力信号の有無が決定される。もし、ヘッドがトラック零
から大幅に離れていれば、トラック零センサの出力は得
られない。一方、ヘッドがトラック零に正確に一致して
いる時にはトラック零センサの出力が得られる。ところ
で、トラック零センサは一般には光学センサであるため
、３トラック程度の検出誤差がある。即ち、ヘッドが０
〜２番トラックの範囲にあれば、トラック零センサから
出力が得られる。この結果、電源オフ時に第２図に示す
如くロータ００）が第２番目のトラックＴ２に対応する
第３相グの位置で静止し、その後電源を投入してトラッ
ク零出力信号を求めると、上記（川２１ （３１の条件
を満足したと見なす出力が発生し、誤まったトラック制
御状態となる。即ち、電源投入で第１相巻線ｙ５１の励
磁状態となっても、第２図のロータ（１０）の位置では
２二２相励磁と同様な磁束分布となり、ロータ００）を
動かすことが不可能で、ヘッドは第２番トラックＴ２に
位置したままになる。
に基づいて自動的に設定される。従って、（１）のトラ
ック零センサの出力が有るか否かによってトラック零出
力信号の有無が決定される。もし、ヘッドがトラック零
から大幅に離れていれば、トラック零センサの出力は得
られない。一方、ヘッドがトラック零に正確に一致して
いる時にはトラック零センサの出力が得られる。ところ
で、トラック零センサは一般には光学センサであるため
、３トラック程度の検出誤差がある。即ち、ヘッドが０
〜２番トラックの範囲にあれば、トラック零センサから
出力が得られる。この結果、電源オフ時に第２図に示す
如くロータ００）が第２番目のトラックＴ２に対応する
第３相グの位置で静止し、その後電源を投入してトラッ
ク零出力信号を求めると、上記（川２１ （３１の条件
を満足したと見なす出力が発生し、誤まったトラック制
御状態となる。即ち、電源投入で第１相巻線ｙ５１の励
磁状態となっても、第２図のロータ（１０）の位置では
２二２相励磁と同様な磁束分布となり、ロータ００）を
動かすことが不可能で、ヘッドは第２番トラックＴ２に
位置したままになる。
もし、ロータα０）が第１番トラックＴ１に対応する位
置にあれば、電源投入に基づく第１相励磁でロータ叫は
第１相巻線グ、に戻され、何んらの問題も生じない。ま
た、ロータａＯ１が第３番トラックＴ３に対応する第４
相巻線グ、に位置する場合には、電源投入の第１相励磁
で第４番トラックＴ４に対応する位置に駆動され、トラ
ック零センサの出力が得られるので、トラック零出力信
号が発生せず、ヘッドをトラック零に戻す駆動モードと
なり、何んらの問題も生じない。
置にあれば、電源投入に基づく第１相励磁でロータ叫は
第１相巻線グ、に戻され、何んらの問題も生じない。ま
た、ロータａＯ１が第３番トラックＴ３に対応する第４
相巻線グ、に位置する場合には、電源投入の第１相励磁
で第４番トラックＴ４に対応する位置に駆動され、トラ
ック零センサの出力が得られるので、トラック零出力信
号が発生せず、ヘッドをトラック零に戻す駆動モードと
なり、何んらの問題も生じない。
従って、トラック零センサの検出誤差３トラック以−ヒ
あり、且つ４相１−１相励磁方式で駆動される場合には
、誤まったトランク零出力信号が発生する恐れがある。
あり、且つ４相１−１相励磁方式で駆動される場合には
、誤まったトランク零出力信号が発生する恐れがある。
トラック零センサの精度が高ければ、上記問題が発生し
ないが、実際上極めて困難である。
ないが、実際上極めて困難である。
発明の目的
そこで、本発明は電源投入に同期してヘッドがディスク
最外周又は最内周のトラック零の位置にあるか否かを示
す信号を正確に得ることが出来るディスク駆動装置を提
供することにある。
最外周又は最内周のトラック零の位置にあるか否かを示
す信号を正確に得ることが出来るディスク駆動装置を提
供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、磁気ディスクを回
転するためのディスク回転モータと、前記ディスクに於
いて情報信号を記録又は再生する磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドを前記ディスクの半径方向に送るための送り機
構と、第１、第２、式で制御されて前記送り機構を駆動
する４相１−１相励磁方式のステッピングモータと、前
記ディスクの最外周又は最内周トラックに前記磁気ヘッ
ドを位置させるための指令に基づいて前記第１相巻線に
励磁電流を供給するように構成された位相制御回路と、
磁気ディスク駆動装置の電源投入に応答して前記第２相
巻線又は第３相巻線に励磁電流を好ましくは２ｍ８ｅｃ
以上の短時間供給するための初期状態設定制御回路とか
ら成る磁気ディスク駆動装置に係わるものである。
転するためのディスク回転モータと、前記ディスクに於
いて情報信号を記録又は再生する磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドを前記ディスクの半径方向に送るための送り機
構と、第１、第２、式で制御されて前記送り機構を駆動
する４相１−１相励磁方式のステッピングモータと、前
記ディスクの最外周又は最内周トラックに前記磁気ヘッ
ドを位置させるための指令に基づいて前記第１相巻線に
励磁電流を供給するように構成された位相制御回路と、
磁気ディスク駆動装置の電源投入に応答して前記第２相
巻線又は第３相巻線に励磁電流を好ましくは２ｍ８ｅｃ
以上の短時間供給するための初期状態設定制御回路とか
ら成る磁気ディスク駆動装置に係わるものである。
発明の作用効果
上記発明によれば、ロータが第３相巻線９６３に対応す
る位置に静止している場合があっても、電源投入に同期
して第２相巻線ｙ２又は第４相巻線ダ４に励磁電流が供
給され、且つ同時に第１相巻線９６１に励磁電流が供給
されるので、零番トラックＴｏに対応する第１相巻線病
、又は第４番トラックＴ４に対応する第１相巻線ダｌの
位置までロータな駆動することが出来、誤まったトラッ
ク零出力信号の発生が阻止される。このためトラック位
置の誤認が発生しなくなる。
る位置に静止している場合があっても、電源投入に同期
して第２相巻線ｙ２又は第４相巻線ダ４に励磁電流が供
給され、且つ同時に第１相巻線９６１に励磁電流が供給
されるので、零番トラックＴｏに対応する第１相巻線病
、又は第４番トラックＴ４に対応する第１相巻線ダｌの
位置までロータな駆動することが出来、誤まったトラッ
ク零出力信号の発生が阻止される。このためトラック位
置の誤認が発生しなくなる。
実施例
次に゛第１図〜第５図を参照して本発明の実施例に係わ
るフロッピーディスク駆動装置について述べる。第１図
に原理的に示すフロッピーディスク駆動装置は、フロッ
ピーディスク（ＩＩ）を回転駆動するモータ（１２と、
ディスクＩに対する情報信号の記録又は再生を行う磁気
ヘッド（１９と、ヘッド（２）をディスク半径方向に送
るためのラック（１４１とピニオン（１９とから成る送
り機構（１６）と、この送り機構（１６）を駆動するた
めの４相１−１相励磁方式のステッピングモータ側と、
ステッピングモータα力を制御する送り制御回路（１８
１と、装置の電源スイツチα価と、発光素子艶と受光素
子（２］）とから成る光学的トラック零センサ（２２）
とから成る。
るフロッピーディスク駆動装置について述べる。第１図
に原理的に示すフロッピーディスク駆動装置は、フロッ
ピーディスク（ＩＩ）を回転駆動するモータ（１２と、
ディスクＩに対する情報信号の記録又は再生を行う磁気
ヘッド（１９と、ヘッド（２）をディスク半径方向に送
るためのラック（１４１とピニオン（１９とから成る送
り機構（１６）と、この送り機構（１６）を駆動するた
めの４相１−１相励磁方式のステッピングモータ側と、
ステッピングモータα力を制御する送り制御回路（１８
１と、装置の電源スイツチα価と、発光素子艶と受光素
子（２］）とから成る光学的トラック零センサ（２２）
とから成る。
第２図は第１図のステッピングモータα力を原理的に示
す断面図であって、ロータ（１０１を囲むステータ（２
３）には複数の極Ｐ１〜Ｐ５等が順に設けられ、第１相
巻線９６１、第２相巻線ダ２、第３相巻線９６３、第４
相巻線０４の順で巻かれている。尚この実施例では１ス
テツプに１トラツクが対応しているので、極Ｐ１〜Ｐ４
に対応してトラックＴｏ−Ｔ３が対応している。また、
第１相〜第４相の巻線グ１〜ｙ４には第３図に示すよう
に駆動パルスが供給される。
す断面図であって、ロータ（１０１を囲むステータ（２
３）には複数の極Ｐ１〜Ｐ５等が順に設けられ、第１相
巻線９６１、第２相巻線ダ２、第３相巻線９６３、第４
相巻線０４の順で巻かれている。尚この実施例では１ス
テツプに１トラツクが対応しているので、極Ｐ１〜Ｐ４
に対応してトラックＴｏ−Ｔ３が対応している。また、
第１相〜第４相の巻線グ１〜ｙ４には第３図に示すよう
に駆動パルスが供給される。
第４図は第１図の制御回路０８）とステッピングモータ
側とを詳しく示すものである。ステッピングモータ（１
ηの各巻線ダ１〜ダ４の一端は正電源＋■に接続され、
他端はオープンコレクタのトランジスタを含む夫々の駆
動回路ｔ２４） ＣＩ’５）（イ）酊に夫々接続されて
いる。第１、第３及び第４相の駆動回路Ｈ（２６１Ｇ力
は位相制御回路内に直接に接続されているが、第２相駆
動回路（２つはＮＯＴ回路（ハ）と入力反転ＯＲゲ−）
（３０）とを介して接続されている。（３１）は電源
オン検出回路であって、第１図の電源スィッチ０９）の
操作に応答して電源電圧が＋４Ｖに立上った時点を検出
し、遅延回路６″；！ｌ及び位相制御回路（２８）に検
出信号を送る。遅延回路Ｃ３ｚは約２ｍ５ｅＧの遅延信
号を入力反転ＯＲゲート備に供給する回路である。上述
の如く第２相の回路のみに設けられた、ＮＯＴ回よって
初期状態設定制御回路（３３）が構成されている。
側とを詳しく示すものである。ステッピングモータ（１
ηの各巻線ダ１〜ダ４の一端は正電源＋■に接続され、
他端はオープンコレクタのトランジスタを含む夫々の駆
動回路ｔ２４） ＣＩ’５）（イ）酊に夫々接続されて
いる。第１、第３及び第４相の駆動回路Ｈ（２６１Ｇ力
は位相制御回路内に直接に接続されているが、第２相駆
動回路（２つはＮＯＴ回路（ハ）と入力反転ＯＲゲ−）
（３０）とを介して接続されている。（３１）は電源
オン検出回路であって、第１図の電源スィッチ０９）の
操作に応答して電源電圧が＋４Ｖに立上った時点を検出
し、遅延回路６″；！ｌ及び位相制御回路（２８）に検
出信号を送る。遅延回路Ｃ３ｚは約２ｍ５ｅＧの遅延信
号を入力反転ＯＲゲート備に供給する回路である。上述
の如く第２相の回路のみに設けられた、ＮＯＴ回よって
初期状態設定制御回路（３３）が構成されている。
位相制御回路（２８）は電源オン検出信号に応答して、
第１相巻線９６ｔに励磁電流を供給するためのパルスを
発生する。また、ステッピングモータ（１ηを駆動する
場合には、４相１−１相励磁力式でパルスを順次に送出
する。
第１相巻線９６ｔに励磁電流を供給するためのパルスを
発生する。また、ステッピングモータ（１ηを駆動する
場合には、４相１−１相励磁力式でパルスを順次に送出
する。
（３４）はトラック零出力信号用論理回路であり、トラ
ック零センサ＠の出力と位相制御回路（洒から得られる
第１相巻線９６１の励磁信号とライン（３９から与えら
れるステップアウトを示す信号との論理積によってトラ
ック零出力信号を送出する。
ック零センサ＠の出力と位相制御回路（洒から得られる
第１相巻線９６１の励磁信号とライン（３９から与えら
れるステップアウトを示す信号との論理積によってトラ
ック零出力信号を送出する。
上述の如く構成された装置に於いて、電源オフ時に、磁
気ヘッド（１３）が第２トラツクＴ２に位置するように
ステッピングモータα力のロータα０）が第３相巻を線
ダ、の極Ｐ３に対応して静止し、再び電源を投入した時
にも同じ位置にあると仮定し、この状態において第５図
のｔ１時点で電源スィッチ（１９をオンにすれば、電源
電圧が第５図（４）に示す如く徐々に高（なる。そして
、ｔ２で＋４■に達すると、電源オン検出回路Ｇηから
第５回出）の高レベルの検出信号が発生し、これに同期
して第５図■に示す第１相巻線ダ１の励磁信号が発生し
、又、ライン（３鴇にステップアウトを示す信号が得ら
れる。また、遅延回路ｃ３つから第５図（Ｏに示す如＜
ｔ３まで遅延した信号が得られる。この結果、ｔ２〜１
３期間に於いて入力反転ＯＲゲート（イ）から第５図［
Ｆ］に示すパルスが発生し、この期間だけ第２相巻線ダ
２が励磁される。これにより、第２図に示す如く第２ト
ラツクＴ２に対応する極Ｐ３であるロータααが極Ｐ２
に移動する。更に、第１相巻線ダ□も励磁されているの
で、ロータｆＩｙ＋は トシツク零に対応する極Ｐｌに
移動する。即ち磁気ヘッド（１３）が最外周の零番トラ
ックＴＯに位置決めされる。この結果、トラック零出力
信号用論理回路Ｃ３４＋から、ヘッドα３）が零番トラ
ックＴＯに正確に対応した出力が得られる。このため、
本装置によれば、トラック位置の誤認が発生しな〜１゜ 変形例 （４）電源オン時に第２相巻線グ２に励磁電流を流す代
りに、第４相巻線ダ４に励磁電流を流してもよい。もし
ロータｔ１０）が第２トラツクＴ２に対応する第３相巻
線グ３にあっても、第４相巻線グ、の位置に移動し、更
に第１相巻線９６１が励磁されているので、第４トラツ
クＴ４ に対応する第１相巻線ｕｔノ位置マで移動す
る。この結果、トラック零センサ（２２１の検出誤差範
囲外となり、センサ（２２１からトラック零検出信号が
得られない。従って、零番トラックＴＯにヘッド（１り
を戻す信号がフロッピーディスク制御回路から発生し、
ヘッドａ３は零番トラックＴＯに移動する。
気ヘッド（１３）が第２トラツクＴ２に位置するように
ステッピングモータα力のロータα０）が第３相巻を線
ダ、の極Ｐ３に対応して静止し、再び電源を投入した時
にも同じ位置にあると仮定し、この状態において第５図
のｔ１時点で電源スィッチ（１９をオンにすれば、電源
電圧が第５図（４）に示す如く徐々に高（なる。そして
、ｔ２で＋４■に達すると、電源オン検出回路Ｇηから
第５回出）の高レベルの検出信号が発生し、これに同期
して第５図■に示す第１相巻線ダ１の励磁信号が発生し
、又、ライン（３鴇にステップアウトを示す信号が得ら
れる。また、遅延回路ｃ３つから第５図（Ｏに示す如＜
ｔ３まで遅延した信号が得られる。この結果、ｔ２〜１
３期間に於いて入力反転ＯＲゲート（イ）から第５図［
Ｆ］に示すパルスが発生し、この期間だけ第２相巻線ダ
２が励磁される。これにより、第２図に示す如く第２ト
ラツクＴ２に対応する極Ｐ３であるロータααが極Ｐ２
に移動する。更に、第１相巻線ダ□も励磁されているの
で、ロータｆＩｙ＋は トシツク零に対応する極Ｐｌに
移動する。即ち磁気ヘッド（１３）が最外周の零番トラ
ックＴＯに位置決めされる。この結果、トラック零出力
信号用論理回路Ｃ３４＋から、ヘッドα３）が零番トラ
ックＴＯに正確に対応した出力が得られる。このため、
本装置によれば、トラック位置の誤認が発生しな〜１゜ 変形例 （４）電源オン時に第２相巻線グ２に励磁電流を流す代
りに、第４相巻線ダ４に励磁電流を流してもよい。もし
ロータｔ１０）が第２トラツクＴ２に対応する第３相巻
線グ３にあっても、第４相巻線グ、の位置に移動し、更
に第１相巻線９６１が励磁されているので、第４トラツ
クＴ４ に対応する第１相巻線ｕｔノ位置マで移動す
る。この結果、トラック零センサ（２２１の検出誤差範
囲外となり、センサ（２２１からトラック零検出信号が
得られない。従って、零番トラックＴＯにヘッド（１り
を戻す信号がフロッピーディスク制御回路から発生し、
ヘッドａ３は零番トラックＴＯに移動する。
（Ｂ） 実施例では遅延回路（３２１と入力反転ＯＲ
ゲート（叫とで第５図■の２相巻線ダ２の励磁パルスを
作っているが、１２時点に同期した単安定マルチバイブ
レータの出力で第５図■のパルスを作ってもよい。
ゲート（叫とで第５図■の２相巻線ダ２の励磁パルスを
作っているが、１２時点に同期した単安定マルチバイブ
レータの出力で第５図■のパルスを作ってもよい。
（Ｃ）第５図（ト）のパル゛スを電源オンの１１時点に
同期して立上らせるようにしてもよい。
同期して立上らせるようにしてもよい。
■ 送り機構α０はα巻きスチールベルト方式、リード
アクリュ一方式、ループスチールベルト方式等の他の方
式でも勿論差し支えない。
アクリュ一方式、ループスチールベルト方式等の他の方
式でも勿論差し支えない。
［Ｆ］ 第２図に原理的に示すＰＭ型スステンピングモ
ータ代りに第６図及び第７図に示す・・イブリット型ス
テッピングモータとしてもよい。このハイブリッド型ス
テッピングモータのロータ（１０１は永久磁石（１０ａ
）と成層鋼板（１０ｂ）とで構成され、表面に凹凸を有
する。またステータ（２３）の極の表面にも凹凸があり
、小さなステップ角が得られるように構成されている。
ータ代りに第６図及び第７図に示す・・イブリット型ス
テッピングモータとしてもよい。このハイブリッド型ス
テッピングモータのロータ（１０１は永久磁石（１０ａ
）と成層鋼板（１０ｂ）とで構成され、表面に凹凸を有
する。またステータ（２３）の極の表面にも凹凸があり
、小さなステップ角が得られるように構成されている。
また、巻線は２層に設けられ、大きな極１，２．３．４
．５．６．７．８に対して、外側に第１〜４の巻線が９
６１．９！３２、ダ３、ダ４、ｙｌ、馬、グ３、ダ４
の順に配され、内側にグ３、ｕ４．戸１．１２．１３
、九、鈎、９６２ の順に配されている。
．５．６．７．８に対して、外側に第１〜４の巻線が９
６１．９！３２、ダ３、ダ４、ｙｌ、馬、グ３、ダ４
の順に配され、内側にグ３、ｕ４．戸１．１２．１３
、九、鈎、９６２ の順に配されている。
第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク駆
動装置を示す正面図、第２図は第１図のステッピングモ
ータの一部を原理的に示す断面図、第３図は第２図のス
テッピングモータの励磁信号を示す波形図、第４図は第
１図の制御回路とステッピングモータとを示すブロック
図、第５図は電源オン時の第４のＡ−Ｅ点の状態を示す
波形図、第６図はハイブリッド型ステッピングモータを
示す断面図、第７図は第６図の７−７線断面図である。 ダ１〜ｙ５ａ・・・第１〜第４相巻線、（１０１・・・
ロータ、ａＤ・・・ディスク、（１２１・・・ディスク
駆動モータ、（１３１−・・ヘッド、（１６１・・・送
り機構、卸・・・ステッピングモータ、鱈・・・送り制
御回路、ａ９・・・電源スィッチ、■・・・トラック零
センサ、（２３１・・・ステータ、Ｑ４１（２５１＠＠
・・・駆動回路、２８）・・・位相制御回路、翰・・・
ＮＯＴ回路、（至）・・・入力反転ＯＲゲート、０１）
・・・電源オン検出回路、６２１・・・遅延回路、（至
）・・・初期状態設定制御回路、（３４）・・・トラッ
ク零出力信号用論理回路。 代理人 高野則次 第１図 第３図 ４粍−一一口 第４図 第５図 第６図 第７図 手続補正書（自発） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５８年特 許 願第５６８９２号 ２、発明の名称 磁気ディスク駆動装置３ 補正をする
者 事件との関係 出願人 ５ 補正命令の日付 自 発 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 （１） 特許請求の範囲を別紙の通りに補正する。 （２） 明細書第４頁第１１行の「正」を「外周」に
補正する。 （３） 明細書第６頁第１１行の「るので、」を「な
いので、」に補正する。 （４） 明細書第６頁第１４行の「３」を「が２」に
補正する。 ＋５１ 明細書第８頁第１行〜第９負第７行の「第３
及び００１０３１．なくなる。」を次の文章に補正する
・「第３及び第４相巻線を有して前記送り機構を駆動す
るステッピングモータと、６１Ｓ記ステツピングモータ
の定常のステップ駆動時には１相励磁力式（４相１−１
相励磁力式ンで前記第１−第４相巻線に励磁電流を流し
、このディスク駆動装置の電源がオン状態になりだ時に
は、前記磁気ヘッドを基準トラック（零トラツク）に位
置させるために前記第１相巻線に励磁電流を流すと共に
前記第３相巻線の位置に静止している前記ステッピング
モータのロータを移動させることが可能なように選択さ
れた残りの相の巻線に励磁電流を所定時間だけ流す励磁
制御回路とから成る磁気ディスク駆動装置に係わるもの
である。 発明の作用効果 上記本発明によれば、電源オン時にロータが第３相巻線
ダ。に位置していても、所定時間だけステッピング七−
夕は多相励＠されるので、第３相巻腕の位置からロータ
を脱出させることが可能になる。従って、誤まったトラ
ック零検出信号の発生が阻止される。」 ２、特許請求の範囲 （１＋ １ａ気デイスクを回転するためのディスク回
転モーフと、 前記ディスクに於いて情報信号を記録又は再生する磁気
ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記ディスクの半径方向に送るための
送り機構と、 第１、第２、第３及び第４相巻勝を有して前記送り機構
を駆動するステッピングモータと、時には１相励磁力式
で前記第１〜第４相巻純に励いる前記ステッピングモー
タのロータを移動させから成る磁気ディスク駆動装置。
動装置を示す正面図、第２図は第１図のステッピングモ
ータの一部を原理的に示す断面図、第３図は第２図のス
テッピングモータの励磁信号を示す波形図、第４図は第
１図の制御回路とステッピングモータとを示すブロック
図、第５図は電源オン時の第４のＡ−Ｅ点の状態を示す
波形図、第６図はハイブリッド型ステッピングモータを
示す断面図、第７図は第６図の７−７線断面図である。 ダ１〜ｙ５ａ・・・第１〜第４相巻線、（１０１・・・
ロータ、ａＤ・・・ディスク、（１２１・・・ディスク
駆動モータ、（１３１−・・ヘッド、（１６１・・・送
り機構、卸・・・ステッピングモータ、鱈・・・送り制
御回路、ａ９・・・電源スィッチ、■・・・トラック零
センサ、（２３１・・・ステータ、Ｑ４１（２５１＠＠
・・・駆動回路、２８）・・・位相制御回路、翰・・・
ＮＯＴ回路、（至）・・・入力反転ＯＲゲート、０１）
・・・電源オン検出回路、６２１・・・遅延回路、（至
）・・・初期状態設定制御回路、（３４）・・・トラッ
ク零出力信号用論理回路。 代理人 高野則次 第１図 第３図 ４粍−一一口 第４図 第５図 第６図 第７図 手続補正書（自発） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５８年特 許 願第５６８９２号 ２、発明の名称 磁気ディスク駆動装置３ 補正をする
者 事件との関係 出願人 ５ 補正命令の日付 自 発 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 （１） 特許請求の範囲を別紙の通りに補正する。 （２） 明細書第４頁第１１行の「正」を「外周」に
補正する。 （３） 明細書第６頁第１１行の「るので、」を「な
いので、」に補正する。 （４） 明細書第６頁第１４行の「３」を「が２」に
補正する。 ＋５１ 明細書第８頁第１行〜第９負第７行の「第３
及び００１０３１．なくなる。」を次の文章に補正する
・「第３及び第４相巻線を有して前記送り機構を駆動す
るステッピングモータと、６１Ｓ記ステツピングモータ
の定常のステップ駆動時には１相励磁力式（４相１−１
相励磁力式ンで前記第１−第４相巻線に励磁電流を流し
、このディスク駆動装置の電源がオン状態になりだ時に
は、前記磁気ヘッドを基準トラック（零トラツク）に位
置させるために前記第１相巻線に励磁電流を流すと共に
前記第３相巻線の位置に静止している前記ステッピング
モータのロータを移動させることが可能なように選択さ
れた残りの相の巻線に励磁電流を所定時間だけ流す励磁
制御回路とから成る磁気ディスク駆動装置に係わるもの
である。 発明の作用効果 上記本発明によれば、電源オン時にロータが第３相巻線
ダ。に位置していても、所定時間だけステッピング七−
夕は多相励＠されるので、第３相巻腕の位置からロータ
を脱出させることが可能になる。従って、誤まったトラ
ック零検出信号の発生が阻止される。」 ２、特許請求の範囲 （１＋ １ａ気デイスクを回転するためのディスク回
転モーフと、 前記ディスクに於いて情報信号を記録又は再生する磁気
ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記ディスクの半径方向に送るための
送り機構と、 第１、第２、第３及び第４相巻勝を有して前記送り機構
を駆動するステッピングモータと、時には１相励磁力式
で前記第１〜第４相巻純に励いる前記ステッピングモー
タのロータを移動させから成る磁気ディスク駆動装置。
Claims (1)
- （１）磁気ディスクを回転するためのディスク回転モー
タと、 前記ディスクに於いて情報信号を記録又は再生する磁気
ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記ディスクの半径方向に送るための
送り機構と、 第１、第２、第３及び第４相巻線を有し、４相１−１相
励磁力式で制御されて前記送り機構を駆動する４相１−
１相励磁力式のステッピングモータと、 前記ディスクの最外周又は最内周トラックに前記磁気ヘ
ッドを位置させるための指令に基づいて前記第１相巻線
に励磁電流を供給するように構成された位相制御回路と
、 磁気ディスク駆動装置の電源投入に応答して前記第２相
巻線又は第３相巻線に励磁電流を短時間供給するための
初期状態設定制御回路と、から成る磁気ディスク駆動装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056892A JPS59185073A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 磁気デイスク駆動装置 |
| US06/588,677 US4594620A (en) | 1983-04-01 | 1984-03-12 | Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor |
| KR1019840001249A KR870000882B1 (ko) | 1983-04-01 | 1984-03-13 | 디스크 구동장치 |
| DE8484102859T DE3466111D1 (en) | 1983-04-01 | 1984-03-15 | Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor |
| EP84102859A EP0123849B1 (en) | 1983-04-01 | 1984-03-15 | Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056892A JPS59185073A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 磁気デイスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185073A true JPS59185073A (ja) | 1984-10-20 |
| JPH0142071B2 JPH0142071B2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=13040082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056892A Granted JPS59185073A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 磁気デイスク駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594620A (ja) |
| EP (1) | EP0123849B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59185073A (ja) |
| KR (1) | KR870000882B1 (ja) |
| DE (1) | DE3466111D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170078A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPH087955B2 (ja) * | 1984-06-29 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | フロツピーデイスク装置 |
| JPS61107573A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Citizen Watch Co Ltd | フロツピ−デイスクドライブ回路の電源モニタ− |
| JPS61134976A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Canon Inc | ヘツド位置決め方法 |
| JPH045107Y2 (ja) * | 1985-03-20 | 1992-02-13 | ||
| US5173651A (en) * | 1985-06-28 | 1992-12-22 | Kollmorgen Technologies Corporation | Electrical drive systems |
| IE851629L (en) * | 1985-06-28 | 1986-12-28 | Kollmorgen Ireland Ltd | Electrical drive systems |
| US4896105A (en) * | 1988-03-25 | 1990-01-23 | Westinghouse Electric Corp. | AC electric energy meter having drive circuit including stepper motor for driving mechanical register |
| US5079653A (en) * | 1988-07-29 | 1992-01-07 | Seagate Technology, Inc. | Information storage disc transducer position control system using last step damping |
| JP2541417B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1996-10-09 | ティアック株式会社 | ディスク装置及びこの起動制御方法 |
| US5491595A (en) * | 1992-09-09 | 1996-02-13 | Conner Peripherals, Inc. | Magnetic head guidance and calibration system and method description |
| JP2874508B2 (ja) * | 1993-02-26 | 1999-03-24 | ティアック株式会社 | ディスク装置の制御装置 |
| JP2644182B2 (ja) * | 1993-06-14 | 1997-08-25 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 多重トラック磁気テープ装置を初期化する装置及び方法 |
| WO2003042999A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter motor |
| US6998805B2 (en) * | 2003-05-09 | 2006-02-14 | Aruze Corp. | Motor stop control device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3678481A (en) * | 1970-03-13 | 1972-07-18 | Ibm | Data storage apparatus employing a single magnetic disk |
| US3909125A (en) * | 1974-02-22 | 1975-09-30 | Xerox Corp | Stepper motor control |
| US3956766A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-11 | International Business Machines Corporation | Counter resetting circuitry for magnetic disk system |
| FR2309012A1 (fr) * | 1975-04-21 | 1976-11-19 | Ibm | Memoire a disque magnetique flexible |
| US4356439A (en) * | 1980-03-03 | 1982-10-26 | Honeywell Inc. | Stepper motor control |
| JPS56140564A (en) * | 1980-04-01 | 1981-11-02 | Toshiba Corp | Discriminating method for reference position of magnetic head |
| US4395742A (en) * | 1980-10-15 | 1983-07-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Home apparatus |
| JPS57127968A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disc storage device |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58056892A patent/JPS59185073A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-12 US US06/588,677 patent/US4594620A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-03-13 KR KR1019840001249A patent/KR870000882B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-03-15 DE DE8484102859T patent/DE3466111D1/de not_active Expired
- 1984-03-15 EP EP84102859A patent/EP0123849B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR840009171A (ko) | 1984-12-24 |
| DE3466111D1 (en) | 1987-10-15 |
| KR870000882B1 (ko) | 1987-04-30 |
| JPH0142071B2 (ja) | 1989-09-08 |
| US4594620A (en) | 1986-06-10 |
| EP0123849A1 (en) | 1984-11-07 |
| EP0123849B1 (en) | 1987-09-09 |
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