JPH045107Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045107Y2 JPH045107Y2 JP1985040100U JP4010085U JPH045107Y2 JP H045107 Y2 JPH045107 Y2 JP H045107Y2 JP 1985040100 U JP1985040100 U JP 1985040100U JP 4010085 U JP4010085 U JP 4010085U JP H045107 Y2 JPH045107 Y2 JP H045107Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- excitation
- stepping motor
- signal
- zero
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 53
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は電子計算機，ワードプロセツサ等に用
いられる磁気デイスク使用の記録再生装置に係
り、特にステツピングモータを駆動制御するため
のステツピングモータ駆動制御回路に関する。
いられる磁気デイスク使用の記録再生装置に係
り、特にステツピングモータを駆動制御するため
のステツピングモータ駆動制御回路に関する。
磁気デイスク用の記録再生装置は情報を円板上
の磁気デイスクの所定トラツクに書込んだり、所
定トラツクから読出したりするために、ステツピ
ングモータの回転によつて書込み，読出し用の磁
気ヘツドを所望のトラツクにステツプさせ位置決
めしている。一般に、磁気デイスクの最外周にあ
るトラツクをゼロトラツクと呼び、ヘツドを所望
トラツクに位置決めするための基準トラツクとし
ている。
の磁気デイスクの所定トラツクに書込んだり、所
定トラツクから読出したりするために、ステツピ
ングモータの回転によつて書込み，読出し用の磁
気ヘツドを所望のトラツクにステツプさせ位置決
めしている。一般に、磁気デイスクの最外周にあ
るトラツクをゼロトラツクと呼び、ヘツドを所望
トラツクに位置決めするための基準トラツクとし
ている。
従来のステツピングモータ駆動制御回路及びゼ
ロトラツク検出回路を第３図に示す。１は２相励
磁バイポーラ駆動方式のステツピングモータで、
励磁モードを２回切換えることによりヘツド（図
示せず）が１トラツク分移動するように構成され
ている。２はステツピングモータ１を駆動するた
めの駆動回路、３はコンピユータ（図示せず）か
らのステツピングモータ１を駆動させるためのス
テツプ信号ｃと移送方向信号ｇとに応答してステ
ツピングモータ１の励磁モードを切換える励磁制
御回路である。５はステツピングモータ１への電
源オン，オフ用のスイツチ回路で、装置に電源が
オンされているか否かを示すパワーオン信号ａま
たはステツプ信号ｃの立上りをトリガとして、駆
動回路２及び駆動回路２を介してステツピングモ
ータ１に12V電圧を供給し、パワーオン信号ａが
アクテイブであつてもステツプパルスｃが入力し
ない時にはステツピングモータ１と駆動回路２に
対する12Vの電圧供給を停止する働きをする。ス
テツピングモータ１はコイルφA、φBを有し、そ
の励磁モードは２つのコイルφA、φBにおける電
流が流れる方向の組合せによつて決まる。その４
通りの組合せを次に示す。
ロトラツク検出回路を第３図に示す。１は２相励
磁バイポーラ駆動方式のステツピングモータで、
励磁モードを２回切換えることによりヘツド（図
示せず）が１トラツク分移動するように構成され
ている。２はステツピングモータ１を駆動するた
めの駆動回路、３はコンピユータ（図示せず）か
らのステツピングモータ１を駆動させるためのス
テツプ信号ｃと移送方向信号ｇとに応答してステ
ツピングモータ１の励磁モードを切換える励磁制
御回路である。５はステツピングモータ１への電
源オン，オフ用のスイツチ回路で、装置に電源が
オンされているか否かを示すパワーオン信号ａま
たはステツプ信号ｃの立上りをトリガとして、駆
動回路２及び駆動回路２を介してステツピングモ
ータ１に12V電圧を供給し、パワーオン信号ａが
アクテイブであつてもステツプパルスｃが入力し
ない時にはステツピングモータ１と駆動回路２に
対する12Vの電圧供給を停止する働きをする。ス
テツピングモータ１はコイルφA、φBを有し、そ
の励磁モードは２つのコイルφA、φBにおける電
流が流れる方向の組合せによつて決まる。その４
通りの組合せを次に示す。
AB相モード…コイルφAの矢印ｘ方向及び
コイルφBの矢印ｙ方向に電流が流れる。
コイルφBの矢印ｙ方向に電流が流れる。
Ｂ相モード…コイルφAの矢印ｘと逆方向
及びコイルφBの矢印ｙ方向に電流が流れる。
及びコイルφBの矢印ｙ方向に電流が流れる。
相モード…コイルφAの矢印ｘと逆方向
及びコイルφBの矢印ｙと逆方向に電流が流れ
る。
及びコイルφBの矢印ｙと逆方向に電流が流れ
る。
Ａ相モード…コイルφAの矢印ｘ方向及び
コイルφBの矢印ｙと逆方向に電流が流れる。
コイルφBの矢印ｙと逆方向に電流が流れる。
上記の励磁モードを１つのステツプパルスｃに
応答して２回ずつ順次切換えることによりヘツド
のトラツク間ステツプが行なわれる。なお、偶数
番号トラツクにおける励磁モードはAB相、奇数
番号トラツクにおける励磁モードは相と決め
られている。
応答して２回ずつ順次切換えることによりヘツド
のトラツク間ステツプが行なわれる。なお、偶数
番号トラツクにおける励磁モードはAB相、奇数
番号トラツクにおける励磁モードは相と決め
られている。
また、７はヘツドがゼロトラツク位置にあるか
否かを検出するゼロトラツクセンサで、対向して
配置された発光ダイオードD1とフオトトランジ
スタQ1とで構成されている。発光ダイオードD1
は常にアノード，カソード間に電流が流れて発光
している。フオトトランジスタQ1は発光ダイオ
ードD1からの光を受けている間はオン状態であ
り、コレクタ，エミツタ間に電流が流れている。
８はセンサ出力電圧ｉが入力するインバータ、９
は励磁制御回路３からAB相モード信号ｈとイン
バータ８からのセンサ出力信号ｊとが入力する
NORゲートである。
否かを検出するゼロトラツクセンサで、対向して
配置された発光ダイオードD1とフオトトランジ
スタQ1とで構成されている。発光ダイオードD1
は常にアノード，カソード間に電流が流れて発光
している。フオトトランジスタQ1は発光ダイオ
ードD1からの光を受けている間はオン状態であ
り、コレクタ，エミツタ間に電流が流れている。
８はセンサ出力電圧ｉが入力するインバータ、９
は励磁制御回路３からAB相モード信号ｈとイン
バータ８からのセンサ出力信号ｊとが入力する
NORゲートである。
次に、第３図に示す回路の動作を、ヘツドが３
トラツクからゼロトラツクへ移動する場合を例と
して、第４図のタイミングチヤートを参照して説
明する。時刻t4以前においては、ヘツドは３トラ
ツク位置にあり、モータ励磁電圧ｄは供給されて
いない。時刻t4において、ステツプパルスｃが発
生すると、その立上がりをトリガとしてモータ励
磁電圧ｄが供給され、ステツピングモータ１の励
磁モードは３トラツクの相モードからＢ相
モードを経て２トラツクのAB相モードへ切換わ
る。励磁モードがAB相モードである間は励磁制
御回路３からのAB相モード信号ｈがハイレベル
からアクテイブなローレベルになる。次に、時刻
t5において、２番目のステツプパルスｃが発生す
ると、励磁モードはＢ相モードを経て１トラツ
クの相モードへ切換わる。この間に、ヘツド
を取付けたキヤリツジの一部（図示せず）が発光
ダイオードD1とフオトトランジスタQ1の間に入
り、フオトトランジスタQ1が受けている発光ダ
イオードD1からの光を遮断し始めるので、ゼロ
トラツクセンサ７の出力電圧ｉが徐々に上がり、
出力電圧ｉが所定値（2V）以上になると、イン
バータ８を介してセンサ出力信号ｊがハイレベル
からローレベルに変わる。つまり、センサ出力信
号ｊはヘツドが１トラツクに来た段階でアクテイ
ブなローレベルに切換わる。最後に、時刻t6にお
いて、３番目のステツプパルスｃが発生すると、
励磁モードはＢ相モードを経てゼロトラツクの
AB相モードへ切換わる。励磁モードがAB相モ
ードになるとAB相モード信号ｈは再びアクテイ
ブなローレベルになる。すると、AB相モード信
号ｈ及びセンサ出力信号ｊが共にアクテイブなロ
ーレベルになるので、NORゲート９の出力であ
るゼロトラツク信号ｋはアクテイブなハイレベル
になり、現在ヘツドがゼロトラツク位置にあるこ
とを示すハイレベルのゼロトラツク信号ｋはコン
ピユータへ伝達される。
トラツクからゼロトラツクへ移動する場合を例と
して、第４図のタイミングチヤートを参照して説
明する。時刻t4以前においては、ヘツドは３トラ
ツク位置にあり、モータ励磁電圧ｄは供給されて
いない。時刻t4において、ステツプパルスｃが発
生すると、その立上がりをトリガとしてモータ励
磁電圧ｄが供給され、ステツピングモータ１の励
磁モードは３トラツクの相モードからＢ相
モードを経て２トラツクのAB相モードへ切換わ
る。励磁モードがAB相モードである間は励磁制
御回路３からのAB相モード信号ｈがハイレベル
からアクテイブなローレベルになる。次に、時刻
t5において、２番目のステツプパルスｃが発生す
ると、励磁モードはＢ相モードを経て１トラツ
クの相モードへ切換わる。この間に、ヘツド
を取付けたキヤリツジの一部（図示せず）が発光
ダイオードD1とフオトトランジスタQ1の間に入
り、フオトトランジスタQ1が受けている発光ダ
イオードD1からの光を遮断し始めるので、ゼロ
トラツクセンサ７の出力電圧ｉが徐々に上がり、
出力電圧ｉが所定値（2V）以上になると、イン
バータ８を介してセンサ出力信号ｊがハイレベル
からローレベルに変わる。つまり、センサ出力信
号ｊはヘツドが１トラツクに来た段階でアクテイ
ブなローレベルに切換わる。最後に、時刻t6にお
いて、３番目のステツプパルスｃが発生すると、
励磁モードはＢ相モードを経てゼロトラツクの
AB相モードへ切換わる。励磁モードがAB相モ
ードになるとAB相モード信号ｈは再びアクテイ
ブなローレベルになる。すると、AB相モード信
号ｈ及びセンサ出力信号ｊが共にアクテイブなロ
ーレベルになるので、NORゲート９の出力であ
るゼロトラツク信号ｋはアクテイブなハイレベル
になり、現在ヘツドがゼロトラツク位置にあるこ
とを示すハイレベルのゼロトラツク信号ｋはコン
ピユータへ伝達される。
前記のように、従来技術では、ゼロトラツクと
１トラツクにおける励磁モードはそれぞれAB
相、相と異なるが、両トラツクにおけるゼロ
トラツクセンサ７の出力信号ｊは共にアクテイブ
であつた。一方、図示せぬコントロールIC（ゲー
トアレイ）は一度オフした電源を再びオンすると
ステツピングモータ１の励磁モードを初期化して
AB相モードにするという特性がある。ところ
が、ヘツドが１トラツク上に位置している時に電
流をオンした場合、ゼロトラツクと２トラツクの
励磁モードが共にAB相モードであるため、ステ
ツピングモータ１は相モードからどちらの
AB相モードへもステツプすることができない。
従つて、実際にはヘツドが１トラツク位置に残つ
ているにもかかわらず、AB相モード信号ｈとゼ
ロトラツクセンサ７の出力信号ｊが共にアクテイ
ブなローレベルであるので、ゼロトラツク信号ｋ
はヘツドがゼロトラツク位置にあることを示すア
クテイブなハイレベルとなつてしまうという問題
点があつた。
１トラツクにおける励磁モードはそれぞれAB
相、相と異なるが、両トラツクにおけるゼロ
トラツクセンサ７の出力信号ｊは共にアクテイブ
であつた。一方、図示せぬコントロールIC（ゲー
トアレイ）は一度オフした電源を再びオンすると
ステツピングモータ１の励磁モードを初期化して
AB相モードにするという特性がある。ところ
が、ヘツドが１トラツク上に位置している時に電
流をオンした場合、ゼロトラツクと２トラツクの
励磁モードが共にAB相モードであるため、ステ
ツピングモータ１は相モードからどちらの
AB相モードへもステツプすることができない。
従つて、実際にはヘツドが１トラツク位置に残つ
ているにもかかわらず、AB相モード信号ｈとゼ
ロトラツクセンサ７の出力信号ｊが共にアクテイ
ブなローレベルであるので、ゼロトラツク信号ｋ
はヘツドがゼロトラツク位置にあることを示すア
クテイブなハイレベルとなつてしまうという問題
点があつた。
従つて、本考案はヘツドが１トラツク上に位置
している時に電源をオンした場合、ヘツドが確実
にゼロトラツクへステツプし、誤つたゼロトラツ
ク信号を出力することのないステツピングモータ
駆動制御回路を提供することを技術的課題とす
る。
している時に電源をオンした場合、ヘツドが確実
にゼロトラツクへステツプし、誤つたゼロトラツ
ク信号を出力することのないステツピングモータ
駆動制御回路を提供することを技術的課題とす
る。
上記の技術的課題を解決するために、本考案は
デイスクのゼロトラツクを検知するゼロトラツク
センサを設けたデイスク用記録再生装置に備えら
れ、励磁制御回路によつてステツピングモータに
供給される駆動電流を順次切換えることにより所
望ステツプ量だけ駆動される２ステツプ１トラツ
ク送りの２相励磁方式のステツピングモータ駆動
制御回路において、前記デイスク用記録再生装置
への電源投入時にアクテイブとなるパワーオン信
号と、このパワーオン信号がアクテイブとなつた
後に最初にアクテイブとなる当該デイスク用記録
再生装置の選択を示すドライブセレクト信号とに
応答して、ステツピングモータを１ステツプ送つ
た後にステツピングモータの励磁モードをゼロト
ラツクにおける励磁モードに切換える励磁初期化
回路を設けたことを特徴とする。
デイスクのゼロトラツクを検知するゼロトラツク
センサを設けたデイスク用記録再生装置に備えら
れ、励磁制御回路によつてステツピングモータに
供給される駆動電流を順次切換えることにより所
望ステツプ量だけ駆動される２ステツプ１トラツ
ク送りの２相励磁方式のステツピングモータ駆動
制御回路において、前記デイスク用記録再生装置
への電源投入時にアクテイブとなるパワーオン信
号と、このパワーオン信号がアクテイブとなつた
後に最初にアクテイブとなる当該デイスク用記録
再生装置の選択を示すドライブセレクト信号とに
応答して、ステツピングモータを１ステツプ送つ
た後にステツピングモータの励磁モードをゼロト
ラツクにおける励磁モードに切換える励磁初期化
回路を設けたことを特徴とする。
上記の技術的手段は次の様に作用する。ヘツド
が１トラツク位置にある時に電源をオンし、それ
に続いてドライブセレクト信号ｂがアクテイブに
なると、励磁初期化回路４によつて励磁モードが
Ａ相モードからＢ相モードを経てAB相モー
ドへ切換わる。つまり、相モードからAB相
モードへの切換わりの途中でＢ相モードの励磁
を経ているので、ヘツドは確実に１トラツクから
ゼロトラツクへステツプすることができる。
が１トラツク位置にある時に電源をオンし、それ
に続いてドライブセレクト信号ｂがアクテイブに
なると、励磁初期化回路４によつて励磁モードが
Ａ相モードからＢ相モードを経てAB相モー
ドへ切換わる。つまり、相モードからAB相
モードへの切換わりの途中でＢ相モードの励磁
を経ているので、ヘツドは確実に１トラツクから
ゼロトラツクへステツプすることができる。
以下に本考案の詳細を実施例に従つて説明す
る。第１図は本考案におけるステツピングモータ
駆動制御回路の１実施例を示す回路図である。同
図において、従来例に示したゼロトラツクセンサ
回路は省略し、また、従来例と同一部分には同一
符号を付し、その詳細な説明を省略する。４はコ
ンピユータ（図示せず）からのパワーオン信号ａ
と本記録再生装置が選択されたことを示すドライ
ブセレクト信号ｂとに基づいてステツピングモー
タ１の励磁モードをＢ相モードからAB相モー
ドへ順次切換える励磁初期化回路である。
る。第１図は本考案におけるステツピングモータ
駆動制御回路の１実施例を示す回路図である。同
図において、従来例に示したゼロトラツクセンサ
回路は省略し、また、従来例と同一部分には同一
符号を付し、その詳細な説明を省略する。４はコ
ンピユータ（図示せず）からのパワーオン信号ａ
と本記録再生装置が選択されたことを示すドライ
ブセレクト信号ｂとに基づいてステツピングモー
タ１の励磁モードをＢ相モードからAB相モー
ドへ順次切換える励磁初期化回路である。
次に、第１図示す回路の動作を第２図のタイミ
ングチヤートを参照して説明する。同タイミング
チヤートはヘツドが１トラツク位置にある時に電
源をオンして、その後、ゼロトラツクからＮトラ
ツクまでシークする例を示している。ヘツドが１
トラツク位置にある場合に、時刻t1において電源
を投入すると、パワーオン信号ａの立上がりをト
リガとしてモータ励磁電圧ｄがハイレベルとな
り、スイツチ回路５によつて駆動回路２及び駆動
回路２を介してステツピングモータ１に12Vが印
加される。そして、少しタイミングが遅れてドラ
イブセレクト信号ｂがハイレベルからアクテイブ
なローレベルになると、励磁初期化回路の作用に
よつて、ステツピングモータ１の励磁モードは
Ｂ相モードからＢ相モードになり、次いで、
AB相モードに切換わる。このとき、ヘツドは１
トラツクからゼロトラツクへステツプする。この
ようにして、ステツピングモータ１の励磁モード
が１モードずつ切換わつていくので、ステツピン
グモータ１は確実に励磁モードの切換わりに追従
することができる。そして、AB相モードへ切換
わつてから所定時間後に12V電圧の供給は停止す
る。
ングチヤートを参照して説明する。同タイミング
チヤートはヘツドが１トラツク位置にある時に電
源をオンして、その後、ゼロトラツクからＮトラ
ツクまでシークする例を示している。ヘツドが１
トラツク位置にある場合に、時刻t1において電源
を投入すると、パワーオン信号ａの立上がりをト
リガとしてモータ励磁電圧ｄがハイレベルとな
り、スイツチ回路５によつて駆動回路２及び駆動
回路２を介してステツピングモータ１に12Vが印
加される。そして、少しタイミングが遅れてドラ
イブセレクト信号ｂがハイレベルからアクテイブ
なローレベルになると、励磁初期化回路の作用に
よつて、ステツピングモータ１の励磁モードは
Ｂ相モードからＢ相モードになり、次いで、
AB相モードに切換わる。このとき、ヘツドは１
トラツクからゼロトラツクへステツプする。この
ようにして、ステツピングモータ１の励磁モード
が１モードずつ切換わつていくので、ステツピン
グモータ１は確実に励磁モードの切換わりに追従
することができる。そして、AB相モードへ切換
わつてから所定時間後に12V電圧の供給は停止す
る。
ヘツドがゼロトラツクへステツプした後、時刻
t2以後において、ステツプパルスｃが発生する
と、再びモータ励磁電圧ｄはハイレベルとなり、
ステツピングモータ１の励磁モードはAB→Ｂ
→→Ａ→AB→…→Ａ→ABと順次切換
わり、ヘツドはゼロトラツクからＮトラツクへシ
ークする。Ｎトラツクへのシークが完了してから
所定時間後にモータ励磁電圧ｄはローレベルとな
り、12V電圧の印加が停止する。
t2以後において、ステツプパルスｃが発生する
と、再びモータ励磁電圧ｄはハイレベルとなり、
ステツピングモータ１の励磁モードはAB→Ｂ
→→Ａ→AB→…→Ａ→ABと順次切換
わり、ヘツドはゼロトラツクからＮトラツクへシ
ークする。Ｎトラツクへのシークが完了してから
所定時間後にモータ励磁電圧ｄはローレベルとな
り、12V電圧の印加が停止する。
その後、ドライブセレクト信号ｂがハイレベル
になり、時刻t3において再びアクテイブなローレ
ベルに変わつても、励磁初期化回路４は励磁変換
動作を起こさない。つまり、励磁初期化回路４が
作動するのはパワーオン作号ａがアクテイブにな
つた後、最初にドライブセレクト信号ｂがアクテ
イブに変わつた時だけである。
になり、時刻t3において再びアクテイブなローレ
ベルに変わつても、励磁初期化回路４は励磁変換
動作を起こさない。つまり、励磁初期化回路４が
作動するのはパワーオン作号ａがアクテイブにな
つた後、最初にドライブセレクト信号ｂがアクテ
イブに変わつた時だけである。
以上のように、１トラツクに限らず奇数トラツ
ク位置にヘツドがある場合に電源をオンすると、
励磁初期化回路４は励磁モードを→Ｂ→
ABと切換え、ヘツドを１つの外側の偶数トラツ
クへステツプさせる。
ク位置にヘツドがある場合に電源をオンすると、
励磁初期化回路４は励磁モードを→Ｂ→
ABと切換え、ヘツドを１つの外側の偶数トラツ
クへステツプさせる。
また、偶数トラツク位置にヘツドがある場合に
電源をオンすると、励磁初期化回路４は励磁モー
ドをAB→Ｂ→ABと切換えるので、ヘツドは
一度内周へ半トラツクステツプした後、再び元の
トラツクへ戻つてくる。従つて、結果的にはヘツ
ドは移動しない。
電源をオンすると、励磁初期化回路４は励磁モー
ドをAB→Ｂ→ABと切換えるので、ヘツドは
一度内周へ半トラツクステツプした後、再び元の
トラツクへ戻つてくる。従つて、結果的にはヘツ
ドは移動しない。
以上述べたように、本考案のステツピングモー
タ駆動制御回路はパワーオン信号とドライブセレ
クト信号とに応答してステツピングモータの励磁
モードをＢ相モードからAB相モードへ順次切
換える励磁初期化回路を設けたので、ヘツドが
Ｂ相モードである１トラツク位置にある時に電源
をオンしても、ヘツドは確実にAB相モードのゼ
ロトラツクへステツプするので、ステツプエラー
による誤つたゼロトラツク信号の出力を防止でき
る等の効果を奏する。
タ駆動制御回路はパワーオン信号とドライブセレ
クト信号とに応答してステツピングモータの励磁
モードをＢ相モードからAB相モードへ順次切
換える励磁初期化回路を設けたので、ヘツドが
Ｂ相モードである１トラツク位置にある時に電源
をオンしても、ヘツドは確実にAB相モードのゼ
ロトラツクへステツプするので、ステツプエラー
による誤つたゼロトラツク信号の出力を防止でき
る等の効果を奏する。
第１図は本考案におけるステツピングモータ駆
動制御回路の１実施例を示す回路図、第２図は第
１図における各部の状態を示すタイミングチヤー
ト、第３図は従来例の回路図、第４図は第３図に
おける各部の状態を示すタイミングチヤートであ
る。 １……ステツピングモータ、２……駆動回路、
３……励磁制御回路、４……励磁初期化回路、５
……スイツチ回路、７……ゼロトラツクセンサ。
動制御回路の１実施例を示す回路図、第２図は第
１図における各部の状態を示すタイミングチヤー
ト、第３図は従来例の回路図、第４図は第３図に
おける各部の状態を示すタイミングチヤートであ
る。 １……ステツピングモータ、２……駆動回路、
３……励磁制御回路、４……励磁初期化回路、５
……スイツチ回路、７……ゼロトラツクセンサ。
Claims (1)
- デイスクのゼロトラツクを検知するゼロトラツ
クセンサを設けたデイスク用記録再生装置に備え
られ、励磁制御回路によつてステツピングモータ
に供給される駆動電流を順次切換えることにより
所望ステツプ量だけ駆動される２ステツプ１トラ
ツク送りの２相励磁方式のステツピングモータ駆
動制御回路において、前記デイスク用記録再生装
置への電源投入時にアクテイブとなるパワーオン
信号と、このパワーオン信号がアクテイブとなつ
た後に最初にアクテイブとなる当該デイスク用記
録再生装置の選択を示すドライブセレクト信号と
に応答して、ステツピングモータを１ステツプ送
つた後にステツピングモータの励磁モードをゼロ
トラツクにおける励磁モードに切換える励磁初期
化回路を設けたことを特徴とするステツピングモ
ータ駆動制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985040100U JPH045107Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | |
| US06/841,874 US4677358A (en) | 1985-03-20 | 1986-03-20 | Stepping motor drive controlling circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985040100U JPH045107Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61156500U JPS61156500U (ja) | 1986-09-27 |
| JPH045107Y2 true JPH045107Y2 (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=12571443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985040100U Expired JPH045107Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4677358A (ja) |
| JP (1) | JPH045107Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000069796A (ja) * | 1998-06-10 | 2000-03-03 | Asmo Co Ltd | ステッピングモ―タの駆動回路及びその駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583599A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-10 | Toshiba Corp | ステツプモ−タ制御回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185073A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-20 | Teac Co | 磁気デイスク駆動装置 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP1985040100U patent/JPH045107Y2/ja not_active Expired
-
1986
- 1986-03-20 US US06/841,874 patent/US4677358A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583599A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-10 | Toshiba Corp | ステツプモ−タ制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61156500U (ja) | 1986-09-27 |
| US4677358A (en) | 1987-06-30 |
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