JP2688204B2 - Ｆｄｄのステップモータ駆動装置 - Google Patents
Ｆｄｄのステップモータ駆動装置Info
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- JP2688204B2 JP2688204B2 JP62303809A JP30380987A JP2688204B2 JP 2688204 B2 JP2688204 B2 JP 2688204B2 JP 62303809 A JP62303809 A JP 62303809A JP 30380987 A JP30380987 A JP 30380987A JP 2688204 B2 JP2688204 B2 JP 2688204B2
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フロッピィディスクドライブ（以下FDDと
略す）の磁気ヘッドを駆動するためのステッピングモー
タ（以下ステップモータ又はSTMと略す）の駆動装置に
関する。 〔従来の技術〕 最近のOA機器は、小型、軽量、ワイヤレス、ポータブ
ルな機能をもち消費電力の少いものが開発され、日常生
活が大変便利になって来ている。 FDDもニュートップタイプコンピューターとかポータ
ブルワープロに組立てられて、フロッピーディスクに高
密度高速の記録、再生ができ、消費電力が少く電源とな
る電池寿命の長いことが重要な機能になって来ている。 従来FDDの消費電力の節約のためにディスク駆動用モ
ータをその不要時に停止させたり、磁気ヘッドを移送す
るステッピングモータを駆動する電流の励磁相を種々変
えたりしている。 以下に従来多用されている２相の励磁コイルを有する
ステッピングモータの励磁方法である２相励磁と２−１
相励磁について図によって詳述する。 第６図は、図示しないFDDの制御システムからのステ
ップパルス（ａ）と２相励磁電流（ｂ）と２−１相励磁
電流（ｃ）のタイムチャートである。 制御システムからのステップパルス（例えば外部コン
ピューターが発するトラック移動指令パルス）は、移動
トラック数と同数のパルスとして（ａ）の波形のように
FDDに与えられる。 ２ステップ駆動の場合、２相のコイルのいずれにも常
時励磁電流が流れている２相励磁方式と、２相コイルの
双方に励磁電流が流れている第１ステップと一方のみに
励磁電流が流れている第２ステップとが交互に繰返され
る２−１相励磁方式とがある。STMが連続ステップ動作
を行っているときは第６図（ｂ）、（ｃ）波形の各々左
側部分のように両方式の電流波形（両コイルに流れる電
流の和の絶対値）は相似的である。円い鋸歯状になって
いるのは各コイルに電流が流れ始めるときあるいは方向
が切替わるときコイルのインダクタンス効果によって指
数関数的に電流値が立上るためである。 次に第６図（ａ）のステップパルスが途絶えた右端の
状態を考える。 これは磁気ヘッドがあるトラックにホールドされた状
態であるが、２相励磁方式では第６図（ｂ）の右端部の
ように励磁電流は飽和値に向って増え続ける。２−１相
励磁方式では必ず第２ステップ目でホールド状態になる
のでホールド電流は一方のコイルにしか流れず、電流の
総和は２相励磁方式に比し小さい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ここで両励磁方式の得失を比較してみると、２相励磁
方式では磁気ヘッドを担持するキャリッジを精度良く駆
動することはできるが、連続シーク時およびホールド時
に要する電流は多い欠点があり、一方、２−１相励磁方
式ではホールド時１相に切替った後の電流は少くなるが
連続シーク時は２相励磁と同様に多く流れること、キャ
リッジの停止位置を精度よくだせないという欠点があっ
た。 本発明の目的は、２相励磁方式における消費電流の大
きい欠点を改善し、消費電流が少くて電池駆動にも適
し、停止位置精度が良く、シーク時騒音も小さい、改良
されたFDDにおけるSTM駆動装置を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明においては、FDDのSTM駆動装置において２相２
ステップ励磁でSTMを回転させるようにし、励磁の２ス
テップ目毎に励磁電圧を１ステップ目より適量下げるST
M用駆動制御回路手段を設けたことを特徴とし、更に望
ましくは、この電圧切替のタイミングを僅かに遅らせて
第２ステップ目の駆動の初期の駆動電圧を第１ステップ
目と同値に維持し第２ステップ目の駆動電流の初期立上
り特性を改善するための遅延手段を付加することであ
る。 〔実施例〕 第１図は本発明の一実施例におけるステップモータ駆
動制御回路の要部を示し、第２図はその各部における信
号及び電圧波形を示すタイムチャートである。 第１図において、１はモータドライバー回路でＡ相及
びＢ相の駆動信号を受け、モータのコイルＡ及びＢの電
流の流れる向きを切換えるロジック回路及びトランジス
タ・スイッチング回路で公知のものである。 尚信号ΦＡ、ΦＢは第２図におけるステップパルスＳ
（１トラック移動毎に１発生起）に基づいて公知の相駆
動信号作成回路10で作成される、ステップモータ11にお
けるそれぞれＡ相励磁信号及び四半周期位相のずれたＢ
相励磁信号であり、モータドライバー回路１に作用して
各駆動信号の半周期毎に対応する相への励磁電圧の方向
を切り替える信号である。 ２は、排他的論理和回路でやはりＡ相及びＢ相の励磁
信号ΦＡ、ΦＢを論理判断し、１ステップ/2ステップを
区分するステップ区分信号ｃを作成する。ステップ信号
ｃは、第１ステップ目では第２図ａ、ｂに示されるよう
に排他的論理和回路２の両入力が“H"又は“L"レベルで
あるから“L"となり、第２ステップ目では両入力のレベ
ルが逆となるから“H"となる。 ４はトランジスタで構成された第１のスイッチ回路で
ステップ区分信号ｃが“L"レベル即ち第１ステップのと
きON（閉）となり、各相コイルＡ及びＢにモータドライ
バー回路１によって選択された方向に電源電圧をほとん
どドロップさせずに印加する。５は同様な第２スイッチ
回路であるが出力トランジスタには電圧降下用の抵抗R6
が挿入されており、ステップ区分信号ｃをインバータ３
で反転した信号で駆動されるので、区分信号が“H"即ち
第２ステップ目のみでON（閉）となる。第２スイッチ回
路５は第１スイッチ回路４と並列接続されており、交互
に開閉するので、抵抗R6の存在により第２ステップ目で
はモータドライバー１に加えられる電圧が減り、各コイ
ルに印加される電流の最高値も第１ステップ目よりは減
少することになる。 例えばモータドライバー１に印加される電圧値は第１
ステップ目では5V、第２ステップ目では3Vの如くであ
る。 ２ステップ目の駆動電圧を、どの程度下げてもよいか
は、モータのパワー、負荷系に係わり、送り精度、消費
電流等を考慮し、抵抗R6の値を選択して決める。 尚第２図においてモータのコイルの各相電流波形ｅ、
ｆはその結果図示のように段差がついたものとなり（波
形は絶対値を表わしている。また斜線を施した部分は無
斜線の部分と電流方向が逆となる）、それらの和である
合成電流ｇ（電源VCC、VSSより流れ出す電流）は図示の
ように第１ステップ目が大きく第２ステップ目が小さ
い。また第２図の右端部分はホールド状態での各波形を
示している。この状態では第２ステップ目の状態が維持
されるから各相とも第１ステップより小さい電流が接続
され、合成電流ｇもまた第１ステップ目におけるより小
さい電流が維持される。 第３図は上記第１実施例に更なる改良の余地あること
を説明するための、任意の一方の相の電流波形図であ
る。即ち第１実施例において第２ステップ目でモータド
ライバー回路１への印加電圧が小さいため第２ステップ
目の電流の立上り速さ（破線で示すように印加電圧に比
例する）が遅いことを改善するため、第１スイッチ回路
４がONからOFFに切替わるタイミングをｔだけ遅延させ
（各相励磁電流の方向は各相励磁信号ΦＡ、ΦＢにて既
に切り替わっている）、第２ステップ目の初期のみはモ
ータドライバー回路１への印加電圧が第１ステップ目の
電圧そのままが維持されるようにした場合の電流波形が
実線で示されている。遅延量ｔは電流削減効果を失わぬ
ようかつ第２ステップ目における駆動の応答性が有意に
改善されるよう実験的に決定し得るものであることは明
白である。 第４図及び第５図は上記改善を目的とした本発明の第
２実施例及びそれを変形した第３実施例の回路図であ
る。 第４図に示す第２実施例においてはモータ駆動時は常
に第２のスイッチ回路５はONしており、（第２のスイッ
チ回路５に入力するステッパーシーク時及びホールド時
に生ずるタイミング信号ΦＣによる）最初の第１ステッ
プ目毎に第１のスイッチ回路がONし、電源電圧を降下さ
せない高い電圧を、モータ駆動回路へ供給する回路であ
って、第１のスイッチ回路の初段トランジスタにベース
抵抗r7と、更にコレクターとベース間へ、信号の帰還用
コンデンサC8を付加し、第１ステップ目から第２ステッ
プ目に相励磁信号は切変っても、第１のスイッチ回路の
初段トランジスタのベース電流はCrの積で決まる時間は
なだらかに変化し、スイッチトランジスタがOFFする時
間を遅延することができる。 第５図における本発明の第３実施例においては、第１
実施例の回路に論理判断や、遅延信号発生を、ハードウ
ェアーで行なわず、マイクロコンピュータ等を使って、
ソフトウェアーで行う論理演算回路ブロックである遅延
回路τ９を付加したものである。この付加回路はステッ
ピングモータの駆動信号の排他的論理和回路２の出力が
“LOW"から“HIGH"に切変る時から所要時間内部で信号
を遅延させてから、スイッチ回路４及び５用の駆動信号
を作り、これでステッピングモータの駆動第１ステップ
目と第２ステップ目の電圧切変えを行なうものである。 その他図示しないが本発明の主旨に沿って種々の実施
例の変形や他の実施例が実現できる。例えば第２ステッ
プ目の相励磁電流を減少させるのに抵抗を用いず、第１
ステップ目と同じ印加電圧の下で細い断続駆動を行い平
均電流を下げる等である。このとき第２ステップ目の頭
初は断続を行わないことによって既述の実施例において
電圧変化を遅延させたと同じく、モータの応答性を改善
することができる。 〔発明の効果〕 以上に述べたところから明らかなように、本発明にお
いては、 （１） 連続シーク中及びホールド時のステップモータ
の消費電流が従来の２相駆動方式よりも小さくなる。 （２） ２ステップ目にも両相に励磁電流を流すので、
ホールド時のキャリッジ停止位置精度が従来の２−１相
励磁方式よりも向上する。 （３） ２ステップ目の駆動エネルギーが小さくなり、
シーク時の騒音が小さくなる。 （４） 各実施例においては、一種類のモータ駆動用電
源を供給するのみで回路が構成できる。 （５） ２ステップ目の印加電圧を所定遅延時間だけ高
く維持する実施例の場合は、更にモータの応答特性を改
善できる。 等の効果があり、電池駆動のFDDにおいても極めて有利
である。
略す）の磁気ヘッドを駆動するためのステッピングモー
タ（以下ステップモータ又はSTMと略す）の駆動装置に
関する。 〔従来の技術〕 最近のOA機器は、小型、軽量、ワイヤレス、ポータブ
ルな機能をもち消費電力の少いものが開発され、日常生
活が大変便利になって来ている。 FDDもニュートップタイプコンピューターとかポータ
ブルワープロに組立てられて、フロッピーディスクに高
密度高速の記録、再生ができ、消費電力が少く電源とな
る電池寿命の長いことが重要な機能になって来ている。 従来FDDの消費電力の節約のためにディスク駆動用モ
ータをその不要時に停止させたり、磁気ヘッドを移送す
るステッピングモータを駆動する電流の励磁相を種々変
えたりしている。 以下に従来多用されている２相の励磁コイルを有する
ステッピングモータの励磁方法である２相励磁と２−１
相励磁について図によって詳述する。 第６図は、図示しないFDDの制御システムからのステ
ップパルス（ａ）と２相励磁電流（ｂ）と２−１相励磁
電流（ｃ）のタイムチャートである。 制御システムからのステップパルス（例えば外部コン
ピューターが発するトラック移動指令パルス）は、移動
トラック数と同数のパルスとして（ａ）の波形のように
FDDに与えられる。 ２ステップ駆動の場合、２相のコイルのいずれにも常
時励磁電流が流れている２相励磁方式と、２相コイルの
双方に励磁電流が流れている第１ステップと一方のみに
励磁電流が流れている第２ステップとが交互に繰返され
る２−１相励磁方式とがある。STMが連続ステップ動作
を行っているときは第６図（ｂ）、（ｃ）波形の各々左
側部分のように両方式の電流波形（両コイルに流れる電
流の和の絶対値）は相似的である。円い鋸歯状になって
いるのは各コイルに電流が流れ始めるときあるいは方向
が切替わるときコイルのインダクタンス効果によって指
数関数的に電流値が立上るためである。 次に第６図（ａ）のステップパルスが途絶えた右端の
状態を考える。 これは磁気ヘッドがあるトラックにホールドされた状
態であるが、２相励磁方式では第６図（ｂ）の右端部の
ように励磁電流は飽和値に向って増え続ける。２−１相
励磁方式では必ず第２ステップ目でホールド状態になる
のでホールド電流は一方のコイルにしか流れず、電流の
総和は２相励磁方式に比し小さい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ここで両励磁方式の得失を比較してみると、２相励磁
方式では磁気ヘッドを担持するキャリッジを精度良く駆
動することはできるが、連続シーク時およびホールド時
に要する電流は多い欠点があり、一方、２−１相励磁方
式ではホールド時１相に切替った後の電流は少くなるが
連続シーク時は２相励磁と同様に多く流れること、キャ
リッジの停止位置を精度よくだせないという欠点があっ
た。 本発明の目的は、２相励磁方式における消費電流の大
きい欠点を改善し、消費電流が少くて電池駆動にも適
し、停止位置精度が良く、シーク時騒音も小さい、改良
されたFDDにおけるSTM駆動装置を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明においては、FDDのSTM駆動装置において２相２
ステップ励磁でSTMを回転させるようにし、励磁の２ス
テップ目毎に励磁電圧を１ステップ目より適量下げるST
M用駆動制御回路手段を設けたことを特徴とし、更に望
ましくは、この電圧切替のタイミングを僅かに遅らせて
第２ステップ目の駆動の初期の駆動電圧を第１ステップ
目と同値に維持し第２ステップ目の駆動電流の初期立上
り特性を改善するための遅延手段を付加することであ
る。 〔実施例〕 第１図は本発明の一実施例におけるステップモータ駆
動制御回路の要部を示し、第２図はその各部における信
号及び電圧波形を示すタイムチャートである。 第１図において、１はモータドライバー回路でＡ相及
びＢ相の駆動信号を受け、モータのコイルＡ及びＢの電
流の流れる向きを切換えるロジック回路及びトランジス
タ・スイッチング回路で公知のものである。 尚信号ΦＡ、ΦＢは第２図におけるステップパルスＳ
（１トラック移動毎に１発生起）に基づいて公知の相駆
動信号作成回路10で作成される、ステップモータ11にお
けるそれぞれＡ相励磁信号及び四半周期位相のずれたＢ
相励磁信号であり、モータドライバー回路１に作用して
各駆動信号の半周期毎に対応する相への励磁電圧の方向
を切り替える信号である。 ２は、排他的論理和回路でやはりＡ相及びＢ相の励磁
信号ΦＡ、ΦＢを論理判断し、１ステップ/2ステップを
区分するステップ区分信号ｃを作成する。ステップ信号
ｃは、第１ステップ目では第２図ａ、ｂに示されるよう
に排他的論理和回路２の両入力が“H"又は“L"レベルで
あるから“L"となり、第２ステップ目では両入力のレベ
ルが逆となるから“H"となる。 ４はトランジスタで構成された第１のスイッチ回路で
ステップ区分信号ｃが“L"レベル即ち第１ステップのと
きON（閉）となり、各相コイルＡ及びＢにモータドライ
バー回路１によって選択された方向に電源電圧をほとん
どドロップさせずに印加する。５は同様な第２スイッチ
回路であるが出力トランジスタには電圧降下用の抵抗R6
が挿入されており、ステップ区分信号ｃをインバータ３
で反転した信号で駆動されるので、区分信号が“H"即ち
第２ステップ目のみでON（閉）となる。第２スイッチ回
路５は第１スイッチ回路４と並列接続されており、交互
に開閉するので、抵抗R6の存在により第２ステップ目で
はモータドライバー１に加えられる電圧が減り、各コイ
ルに印加される電流の最高値も第１ステップ目よりは減
少することになる。 例えばモータドライバー１に印加される電圧値は第１
ステップ目では5V、第２ステップ目では3Vの如くであ
る。 ２ステップ目の駆動電圧を、どの程度下げてもよいか
は、モータのパワー、負荷系に係わり、送り精度、消費
電流等を考慮し、抵抗R6の値を選択して決める。 尚第２図においてモータのコイルの各相電流波形ｅ、
ｆはその結果図示のように段差がついたものとなり（波
形は絶対値を表わしている。また斜線を施した部分は無
斜線の部分と電流方向が逆となる）、それらの和である
合成電流ｇ（電源VCC、VSSより流れ出す電流）は図示の
ように第１ステップ目が大きく第２ステップ目が小さ
い。また第２図の右端部分はホールド状態での各波形を
示している。この状態では第２ステップ目の状態が維持
されるから各相とも第１ステップより小さい電流が接続
され、合成電流ｇもまた第１ステップ目におけるより小
さい電流が維持される。 第３図は上記第１実施例に更なる改良の余地あること
を説明するための、任意の一方の相の電流波形図であ
る。即ち第１実施例において第２ステップ目でモータド
ライバー回路１への印加電圧が小さいため第２ステップ
目の電流の立上り速さ（破線で示すように印加電圧に比
例する）が遅いことを改善するため、第１スイッチ回路
４がONからOFFに切替わるタイミングをｔだけ遅延させ
（各相励磁電流の方向は各相励磁信号ΦＡ、ΦＢにて既
に切り替わっている）、第２ステップ目の初期のみはモ
ータドライバー回路１への印加電圧が第１ステップ目の
電圧そのままが維持されるようにした場合の電流波形が
実線で示されている。遅延量ｔは電流削減効果を失わぬ
ようかつ第２ステップ目における駆動の応答性が有意に
改善されるよう実験的に決定し得るものであることは明
白である。 第４図及び第５図は上記改善を目的とした本発明の第
２実施例及びそれを変形した第３実施例の回路図であ
る。 第４図に示す第２実施例においてはモータ駆動時は常
に第２のスイッチ回路５はONしており、（第２のスイッ
チ回路５に入力するステッパーシーク時及びホールド時
に生ずるタイミング信号ΦＣによる）最初の第１ステッ
プ目毎に第１のスイッチ回路がONし、電源電圧を降下さ
せない高い電圧を、モータ駆動回路へ供給する回路であ
って、第１のスイッチ回路の初段トランジスタにベース
抵抗r7と、更にコレクターとベース間へ、信号の帰還用
コンデンサC8を付加し、第１ステップ目から第２ステッ
プ目に相励磁信号は切変っても、第１のスイッチ回路の
初段トランジスタのベース電流はCrの積で決まる時間は
なだらかに変化し、スイッチトランジスタがOFFする時
間を遅延することができる。 第５図における本発明の第３実施例においては、第１
実施例の回路に論理判断や、遅延信号発生を、ハードウ
ェアーで行なわず、マイクロコンピュータ等を使って、
ソフトウェアーで行う論理演算回路ブロックである遅延
回路τ９を付加したものである。この付加回路はステッ
ピングモータの駆動信号の排他的論理和回路２の出力が
“LOW"から“HIGH"に切変る時から所要時間内部で信号
を遅延させてから、スイッチ回路４及び５用の駆動信号
を作り、これでステッピングモータの駆動第１ステップ
目と第２ステップ目の電圧切変えを行なうものである。 その他図示しないが本発明の主旨に沿って種々の実施
例の変形や他の実施例が実現できる。例えば第２ステッ
プ目の相励磁電流を減少させるのに抵抗を用いず、第１
ステップ目と同じ印加電圧の下で細い断続駆動を行い平
均電流を下げる等である。このとき第２ステップ目の頭
初は断続を行わないことによって既述の実施例において
電圧変化を遅延させたと同じく、モータの応答性を改善
することができる。 〔発明の効果〕 以上に述べたところから明らかなように、本発明にお
いては、 （１） 連続シーク中及びホールド時のステップモータ
の消費電流が従来の２相駆動方式よりも小さくなる。 （２） ２ステップ目にも両相に励磁電流を流すので、
ホールド時のキャリッジ停止位置精度が従来の２−１相
励磁方式よりも向上する。 （３） ２ステップ目の駆動エネルギーが小さくなり、
シーク時の騒音が小さくなる。 （４） 各実施例においては、一種類のモータ駆動用電
源を供給するのみで回路が構成できる。 （５） ２ステップ目の印加電圧を所定遅延時間だけ高
く維持する実施例の場合は、更にモータの応答特性を改
善できる。 等の効果があり、電池駆動のFDDにおいても極めて有利
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の要部回路図、第２図はその
各部の信号及電流のタイムチャート、第３図は本発明の
他の実施例の電流波形図、第４図及び第５図は本発明の
それぞれ第２及び第３実施例の要部回路図、第６図は従
来例の励磁電流波形のタイムチャートである。 １……モータドライバー回路、 ２……排他的論理和回路、 ３……インバータ、 ４……第１のスイッチ回路、 ５……第２のスイッチ回路、 ６……電圧降下用の抵抗、 ７……ベース抵抗、 ８……帰還用コンデンサ、 ９……遅延回路。
各部の信号及電流のタイムチャート、第３図は本発明の
他の実施例の電流波形図、第４図及び第５図は本発明の
それぞれ第２及び第３実施例の要部回路図、第６図は従
来例の励磁電流波形のタイムチャートである。 １……モータドライバー回路、 ２……排他的論理和回路、 ３……インバータ、 ４……第１のスイッチ回路、 ５……第２のスイッチ回路、 ６……電圧降下用の抵抗、 ７……ベース抵抗、 ８……帰還用コンデンサ、 ９……遅延回路。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．磁気ヘッドを磁気トラックに直行する方向に第１ス
テップと第２ステップを合わせた２ステップで１トラッ
ク分を移動させるため２相巻線を有するステップモータ
と、互いに位相の異なる２つのモータ駆動信号を生成す
る駆動信号生成手段と、前記２つのモータ駆動信号によ
り前記２相巻線を２相励磁駆動するモータドライバー手
段とを有するFDDのステップモータ駆動装置において、
前記２つのモータ駆動信号の状態から第１ステップと第
２ステップとを区別するステップ識別手段と、このステ
ップ識別手段からの信号に基づき前記第１ステップの期
間に第１の電源電圧を前記モータ駆動手段に供給する第
１のスイッチ制御回路と、前記ステップ識別手段からの
信号に基づき前記第２ステップの期間に第２の電源電圧
を前記モータドライバー手段に供給する第２のスイッチ
制御回路とを有し、前記２相巻線に印加する励磁電圧を
前記第１ステップの期間に印加する励磁電圧より前記第
２ステップの期間に印加する励磁電圧を小さくすること
を特徴とするFDDのステップモータ駆動装置。 ２．前記第１のスイッチ制御回路と前記第２のスイッチ
制御回路は互いに並列に電源と前記モータ駆動手段との
間に配置され、前記ステップ識別手段からの信号に基づ
き交互にスイッチングされるトランジスタ回路よりなる
ことを特徴とする請求項１に記載のFDDのステップモー
タ駆動装置。 ３．前記ステップ識別手段からの信号を遅延させる遅延
手段を前記ステップ識別手段と前記第１のスイッチ制御
回路との間に配置したことを特徴とする請求項１に記載
のFDDのステップモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303809A JP2688204B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Ｆｄｄのステップモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303809A JP2688204B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Ｆｄｄのステップモータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148097A JPH01148097A (ja) | 1989-06-09 |
| JP2688204B2 true JP2688204B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=17925561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303809A Expired - Fee Related JP2688204B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Ｆｄｄのステップモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688204B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006287447A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Rinnai Corp | 負荷の電池駆動装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5227808B2 (ja) * | 1971-12-11 | 1977-07-22 | ||
| JPS4910911U (ja) * | 1972-04-28 | 1974-01-30 | ||
| JPH0632784Y2 (ja) * | 1986-03-17 | 1994-08-24 | 株式会社ワイ・イ−・デ−タ | フロツピイデイスクドライブ装置におけるキヤリツジ駆動用ステツピングモ−タ |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62303809A patent/JP2688204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01148097A (ja) | 1989-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |