JP3346633B2 - ディスク装置 - Google Patents
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- pulse
- excitation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
にフロッピィディスク装置に用いて好適なディスク装置
に関する。
にフロッピィディスク装置に用いて好適なディスク装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のディスク装置の一例のス
テッピングモータの駆動波形を示すタイミングチャート
である。
テッピングモータの駆動波形を示すタイミングチャート
である。
【０００３】一般にディスク装置の一例であるフロッピ
ィディスク装置は、ホストコンピュータからの信号をイ
ンタフェースを介してコントロールＩＣに入力し、入力
信号の状態に応じて、コントロールＩＣがスピンドルモ
ータ駆動ＩＣ，ステッピングモータ駆動ＩＣ，記録再生
ＩＣ等の動作を制御している。
ィディスク装置は、ホストコンピュータからの信号をイ
ンタフェースを介してコントロールＩＣに入力し、入力
信号の状態に応じて、コントロールＩＣがスピンドルモ
ータ駆動ＩＣ，ステッピングモータ駆動ＩＣ，記録再生
ＩＣ等の動作を制御している。
【０００４】図５において、（Ａ）はホストコンピュー
タからコントロールＩＣに入力されるステップ信号ＳＴ
を示す。ステップ信号ＳＴが周期的に入力されると、ス
テップ信号ＳＴの立ち上がりに同期して反転するＡ相励
磁パルスＡ1 （図５（Ｂ）参照）と、Ａ相励磁パルスＡ
1 に対して位相が９０°遅れたＢ相励磁パルスＢ1 （図
５（Ｄ）参照）とがコントロールＩＣにより生成され
る。
タからコントロールＩＣに入力されるステップ信号ＳＴ
を示す。ステップ信号ＳＴが周期的に入力されると、ス
テップ信号ＳＴの立ち上がりに同期して反転するＡ相励
磁パルスＡ1 （図５（Ｂ）参照）と、Ａ相励磁パルスＡ
1 に対して位相が９０°遅れたＢ相励磁パルスＢ1 （図
５（Ｄ）参照）とがコントロールＩＣにより生成され
る。
【０００５】Ａ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ
1 はステッピングモータ駆動ＩＣに入力されて出力回路
を介して出力されると共に、反転されてそれぞれバーＡ
相励磁パルスＡ2 （図５（Ｃ）参照）及びバーＢ相励磁
パルスＢ2 （図５（Ｅ）参照）とされて出力回路を介し
て出力される。
1 はステッピングモータ駆動ＩＣに入力されて出力回路
を介して出力されると共に、反転されてそれぞれバーＡ
相励磁パルスＡ2 （図５（Ｃ）参照）及びバーＢ相励磁
パルスＢ2 （図５（Ｅ）参照）とされて出力回路を介し
て出力される。
【０００６】ステッピングモータの第１のコイルは両端
をＡ相励磁パルスＡ1 及びバーＡ相励磁パルスＡ2 によ
り駆動され、第２のコイルは両端をＢ相励磁パルスＢ1
及びバーＢ相励磁パルスＢ2 により駆動され、各コイル
に所定タイミングの励磁電流が流れることでステッピン
グモータが回転駆動される。
をＡ相励磁パルスＡ1 及びバーＡ相励磁パルスＡ2 によ
り駆動され、第２のコイルは両端をＢ相励磁パルスＢ1
及びバーＢ相励磁パルスＢ2 により駆動され、各コイル
に所定タイミングの励磁電流が流れることでステッピン
グモータが回転駆動される。
【０００７】これにより、先端に記録再生ヘッドを有す
るヘッドキャリッジ機構がフロッピィディスクの径方向
へ移動して所定の記録再生位置をシークするシーク動作
が行われる。このシーク動作中のステッピングモータの
消費電流ＩM の波形は、図５（Ｆ）に示す如く、ステッ
プ信号ＳＴの１／２の周期で周期的に増大する矩形波状
の波形とされる（図５（Ｇ）参照）。
るヘッドキャリッジ機構がフロッピィディスクの径方向
へ移動して所定の記録再生位置をシークするシーク動作
が行われる。このシーク動作中のステッピングモータの
消費電流ＩM の波形は、図５（Ｆ）に示す如く、ステッ
プ信号ＳＴの１／２の周期で周期的に増大する矩形波状
の波形とされる（図５（Ｇ）参照）。
【０００８】シーク動作を停止するときはホストコンピ
ュータからのステップ信号ＳＴの入力が停止され、Ａ相
励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ1 が共にハイレベ
ル（バーＡ相励磁パルスＡ2 及びバーＢ相励磁パルスＢ
2 が共にローレベル）を維持されてステッピングモータ
の回転を停止し、ヘッドキャリッジ機構を所定の位置に
固定するセトリング動作が行われる。
ュータからのステップ信号ＳＴの入力が停止され、Ａ相
励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ1 が共にハイレベ
ル（バーＡ相励磁パルスＡ2 及びバーＢ相励磁パルスＢ
2 が共にローレベル）を維持されてステッピングモータ
の回転を停止し、ヘッドキャリッジ機構を所定の位置に
固定するセトリング動作が行われる。
【０００９】ところで、このセトリング動作が行われる
セトリング時間Ｔｓ中も、コントロールＩＣに入力され
てステッピングモータのコイルの励磁のオンオフを制御
するハイボルテージ信号ＨＶはハイレベルを維持されて
いる。したがって、ステッピングモータの各コイルには
一定方向の励磁電流が流れ続けているため、このセトリ
ング動作中のステッピングモータの消費電流ＩM の波形
は、図５（Ｇ）に示す如く一定の値まで大きく増大す
る。
セトリング時間Ｔｓ中も、コントロールＩＣに入力され
てステッピングモータのコイルの励磁のオンオフを制御
するハイボルテージ信号ＨＶはハイレベルを維持されて
いる。したがって、ステッピングモータの各コイルには
一定方向の励磁電流が流れ続けているため、このセトリ
ング動作中のステッピングモータの消費電流ＩM の波形
は、図５（Ｇ）に示す如く一定の値まで大きく増大す
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来のディスク装置では、ヘッドキャリッジ機構のシー
ク動作時にはステッピングモータの消費電流ＩM （図５
（Ｇ））は周期的に増大し、セトリング動作時には一定
の値まで大きく増大し、消費電力が大きいという問題が
あった。
従来のディスク装置では、ヘッドキャリッジ機構のシー
ク動作時にはステッピングモータの消費電流ＩM （図５
（Ｇ））は周期的に増大し、セトリング動作時には一定
の値まで大きく増大し、消費電力が大きいという問題が
あった。
【００１１】そこで本発明は、上記の問題を解決してシ
ーク動作とセトリング動作時の消費電力を低減したディ
スク装置を提供することを目的とする。
ーク動作とセトリング動作時の消費電力を低減したディ
スク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、ヘッドキャリッジをディスクの径方向
に駆動するステッピングモータと、該ステッピングモー
タの第１のコイルの一端に第１の励磁パルスを印加し、
該第１のコイルの他端に該第１の励磁パルスを反転させ
た第１の反転励磁パルスを印加することにより該第１の
コイルに第１の励磁電流を供給し、かつ、第２のコイル
の一端に該第１の励磁パルスとは位相の異なる第２の励
磁パルスを印加し、該第２のコイルの他端に該第２の励
磁パルスを反転させた第２の反転励磁パルスを印加する
ことにより該第２のコイルに前記第１の励磁電流とは異
なる位相の第２の励磁電流を供給することにより該ステ
ッピングモータを駆動する駆動手段と、前記第１の励磁
パルス及び前記第１の反転励磁パルス並びに前記第２の
励磁パルス及び前記第２の反転励磁パルスの周期を前記
ステッピングモータの所定回転周期に応じた所定の周期
となるように前記駆動手段を制御する制御手段を有する
ディスク装置において、前記制御手段は、前記所定の周
期に比べて極めて短い周期のパルスを、前記第１の励磁
パルス及び前記第２の励磁パルスが反転する前の一定期
間にのみ、前記第１の励磁パルスと前記第１の反転励磁
パルスとで互いに反転するように、前記第１の励磁パル
ス及び前記第１の反転励磁パルスにのみ重畳する構成と
した。
めに、本発明は、ヘッドキャリッジをディスクの径方向
に駆動するステッピングモータと、該ステッピングモー
タの第１のコイルの一端に第１の励磁パルスを印加し、
該第１のコイルの他端に該第１の励磁パルスを反転させ
た第１の反転励磁パルスを印加することにより該第１の
コイルに第１の励磁電流を供給し、かつ、第２のコイル
の一端に該第１の励磁パルスとは位相の異なる第２の励
磁パルスを印加し、該第２のコイルの他端に該第２の励
磁パルスを反転させた第２の反転励磁パルスを印加する
ことにより該第２のコイルに前記第１の励磁電流とは異
なる位相の第２の励磁電流を供給することにより該ステ
ッピングモータを駆動する駆動手段と、前記第１の励磁
パルス及び前記第１の反転励磁パルス並びに前記第２の
励磁パルス及び前記第２の反転励磁パルスの周期を前記
ステッピングモータの所定回転周期に応じた所定の周期
となるように前記駆動手段を制御する制御手段を有する
ディスク装置において、前記制御手段は、前記所定の周
期に比べて極めて短い周期のパルスを、前記第１の励磁
パルス及び前記第２の励磁パルスが反転する前の一定期
間にのみ、前記第１の励磁パルスと前記第１の反転励磁
パルスとで互いに反転するように、前記第１の励磁パル
ス及び前記第１の反転励磁パルスにのみ重畳する構成と
した。
【００１３】
【００１４】
【作用】本発明によれば、所定の周期に比べて極めて短
い周期のパルスを、第１の励磁パルス及び第２の励磁パ
ルスが反転する前の一定期間にのみ、第１の励磁パルス
と第１の反転励磁パルスとで互いに反転するように、第
１の励磁パルス及び第１の反転励磁パルスにのみ重畳す
ることにより、パルスの周期に応じて励磁電流が高速で
増減し、パルスが重畳された期間の励磁電流の平均値が
減少するように作用する。
い周期のパルスを、第１の励磁パルス及び第２の励磁パ
ルスが反転する前の一定期間にのみ、第１の励磁パルス
と第１の反転励磁パルスとで互いに反転するように、第
１の励磁パルス及び第１の反転励磁パルスにのみ重畳す
ることにより、パルスの周期に応じて励磁電流が高速で
増減し、パルスが重畳された期間の励磁電流の平均値が
減少するように作用する。
【００１５】
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明装置の概略ブロック図であ
る。
て説明する。図１は本発明装置の概略ブロック図であ
る。
【００１７】図１において、１は外部制御装置であるホ
ストコンピュータである。ホストコンピュータは一般的
に普及しているパーソナルコンピュータでよい。ホスト
コンピュータからは、例えばモータオン信号などの各種
の制御信号がインタフェース２を介してディスク装置で
あるフロッピィディスク装置３のコントロールＩＣ４に
入力される。
ストコンピュータである。ホストコンピュータは一般的
に普及しているパーソナルコンピュータでよい。ホスト
コンピュータからは、例えばモータオン信号などの各種
の制御信号がインタフェース２を介してディスク装置で
あるフロッピィディスク装置３のコントロールＩＣ４に
入力される。
【００１８】コントロールＩＣ４は記録再生ＩＣ６に記
録信号を供給し、記録信号は記録ヘッド７によって図示
しないフロッピィディスクに記録される。フロッピィデ
ィスクの既記録信号は再生ヘッド８によって検出され、
記録再生ＩＣ６により再生されてコントロールＩＣ４に
供給される。
録信号を供給し、記録信号は記録ヘッド７によって図示
しないフロッピィディスクに記録される。フロッピィデ
ィスクの既記録信号は再生ヘッド８によって検出され、
記録再生ＩＣ６により再生されてコントロールＩＣ４に
供給される。
【００１９】また、コントロールＩＣ４は、スピンドル
モータ駆動ＩＣ１０の動作を制御する。スピンドルモー
タ駆動ＩＣ１０は、スピンドル軸をフロッピィディスク
にチャッキングされたスピンドルモータ１１を、コント
ロールＩＣ４からの信号に応じて回転駆動する。
モータ駆動ＩＣ１０の動作を制御する。スピンドルモー
タ駆動ＩＣ１０は、スピンドル軸をフロッピィディスク
にチャッキングされたスピンドルモータ１１を、コント
ロールＩＣ４からの信号に応じて回転駆動する。
【００２０】さらに、コントロールＩＣ４は、ステッピ
ングモータ駆動ＩＣ１２の動作を後述する制御する。ス
テッピングモータ駆動ＩＣ１２は、記録ヘッド７及び再
生ヘッド８を配設されてなるヘッドキャリッジ機構（図
示せず）をフロッピィディスクの径方向に駆動するステ
ッピングモータ１３を、コントロールＩＣ４からの信号
に応じて回転駆動する。記録ヘッド７と再生ヘッド８
は、特性上問題がなければ共通化しても構わない。
ングモータ駆動ＩＣ１２の動作を後述する制御する。ス
テッピングモータ駆動ＩＣ１２は、記録ヘッド７及び再
生ヘッド８を配設されてなるヘッドキャリッジ機構（図
示せず）をフロッピィディスクの径方向に駆動するステ
ッピングモータ１３を、コントロールＩＣ４からの信号
に応じて回転駆動する。記録ヘッド７と再生ヘッド８
は、特性上問題がなければ共通化しても構わない。
【００２１】図２はステッピングモータ駆動ＩＣ１２の
詳細なブロック図である。
詳細なブロック図である。
【００２２】コントロールＩＣ４からのパワーセーブ信
号ＰＳは入力端子２１に、Ａ相励磁パルスＡ1 は入力端
子２２に、Ｂ相励磁パルスＢ1 は入力端子２３に、ハイ
ボルテージ信号ＨＶは入力端子２４にそれぞれ供給され
る。電源端子２５には外部電源回路から直流電源電圧Ｖ
DD（＝３．３ボルト）が供給される。また、端子２０に
は抵抗ＲX が接続されている。
号ＰＳは入力端子２１に、Ａ相励磁パルスＡ1 は入力端
子２２に、Ｂ相励磁パルスＢ1 は入力端子２３に、ハイ
ボルテージ信号ＨＶは入力端子２４にそれぞれ供給され
る。電源端子２５には外部電源回路から直流電源電圧Ｖ
DD（＝３．３ボルト）が供給される。また、端子２０に
は抵抗ＲX が接続されている。
【００２３】ここで、ステッピングモータ駆動ＩＣ１２
の内部回路構成について説明するに、発振回路３２は約
２０ｋＨｚの正弦波を生成し、チャージポンプ回路３３
に供給する。チャージポンプ回路３３は、発振回路３２
からの正弦波に基づいて昇圧された直流電圧ＶCHを生成
し出力する。
の内部回路構成について説明するに、発振回路３２は約
２０ｋＨｚの正弦波を生成し、チャージポンプ回路３３
に供給する。チャージポンプ回路３３は、発振回路３２
からの正弦波に基づいて昇圧された直流電圧ＶCHを生成
し出力する。
【００２４】バンドキャップリファレンス回路３４には
端子２０を介して前記した抵抗ＲXが接続されており、
抵抗ＲX の値に応じたリファレンス電圧を生成し出力す
る。レベルコントロール回路３５は、このリファレンス
電圧に基づいてチャージポンプ回路３３の生成する直流
電圧ＶCHのレベルを制御する。
端子２０を介して前記した抵抗ＲXが接続されており、
抵抗ＲX の値に応じたリファレンス電圧を生成し出力す
る。レベルコントロール回路３５は、このリファレンス
電圧に基づいてチャージポンプ回路３３の生成する直流
電圧ＶCHのレベルを制御する。
【００２５】スイッチ回路３６には入力端子２１を介し
てパワーセーブ信号ＰＳが入力されており、パワーセー
ブ信号ＰＳがハイレベルのときはレベルコントロール回
路３５からの制御信号によってチャージポンプ回路３３
からの直流電圧ＶCHのレベルが制御される。
てパワーセーブ信号ＰＳが入力されており、パワーセー
ブ信号ＰＳがハイレベルのときはレベルコントロール回
路３５からの制御信号によってチャージポンプ回路３３
からの直流電圧ＶCHのレベルが制御される。
【００２６】一方、パワーセーブ信号ＰＳがローレベル
のときはチャージポンプ回路３３からの直流電圧ＶCHは
レベルコントロール回路３５からの制御信号によって制
御されず、通常の昇圧レベルの直流電圧ＶCHが信号され
るようになっている。この通常の昇圧レベルは、抵抗Ｒ
X で設定されて制御されるレベルよりも高いレベルとさ
れている。
のときはチャージポンプ回路３３からの直流電圧ＶCHは
レベルコントロール回路３５からの制御信号によって制
御されず、通常の昇圧レベルの直流電圧ＶCHが信号され
るようになっている。この通常の昇圧レベルは、抵抗Ｒ
X で設定されて制御されるレベルよりも高いレベルとさ
れている。
【００２７】コントロール回路３７には、前記したとお
り端子２２及び２３及び２４を介して、Ａ相励磁パルス
Ａ1 及びＢ相励磁パルスＢ1 及びハイボルテージ信号Ｈ
Ｖがそれぞれ入力されている。これらの各信号は、レベ
ルシフト回路３８を介して出力段のＨブリッジ回路
（１）３９及びＨブリッジ回路（２）４０へと供給され
る。
り端子２２及び２３及び２４を介して、Ａ相励磁パルス
Ａ1 及びＢ相励磁パルスＢ1 及びハイボルテージ信号Ｈ
Ｖがそれぞれ入力されている。これらの各信号は、レベ
ルシフト回路３８を介して出力段のＨブリッジ回路
（１）３９及びＨブリッジ回路（２）４０へと供給され
る。
【００２８】Ｈブリッジ回路（１）３９及びＨブリッジ
回路（２）４０はそれぞれ出力トランジスタを有する構
成とされており、出力トランジスタのオン抵抗はチャー
ジポンプ回路３３からの直流電圧ＶCHと反比例して制御
される。
回路（２）４０はそれぞれ出力トランジスタを有する構
成とされており、出力トランジスタのオン抵抗はチャー
ジポンプ回路３３からの直流電圧ＶCHと反比例して制御
される。
【００２９】Ｈブリッジ回路（１）３９はＡ相励磁パル
スを生成する。すなわち、出力端子２７にＡ相励磁パル
スＡ1 を、出力端子２８に反転されたバーＡ相励磁パル
スＡ 2 を出力する。両出力端子２７及び２８の間には、
ステッピングモータ１３のコイル１３ａが接続されてい
る。
スを生成する。すなわち、出力端子２７にＡ相励磁パル
スＡ1 を、出力端子２８に反転されたバーＡ相励磁パル
スＡ 2 を出力する。両出力端子２７及び２８の間には、
ステッピングモータ１３のコイル１３ａが接続されてい
る。
【００３０】Ｈブリッジ回路（２）４０はＢ相励磁パル
スを生成する。すなわち、出力端子３０にＢ相励磁パル
スＢ1 を、出力端子３１に反転されたバーＢ相励磁パル
スＢ 2 を出力する。両出力端子３０及び３１の間には、
ステッピングモータ１３のコイル１３ｂが接続されてい
る。
スを生成する。すなわち、出力端子３０にＢ相励磁パル
スＢ1 を、出力端子３１に反転されたバーＢ相励磁パル
スＢ 2 を出力する。両出力端子３０及び３１の間には、
ステッピングモータ１３のコイル１３ｂが接続されてい
る。
【００３１】これにより、両コイル１３ａ及び１３ｂが
励磁されて、励磁パルスのタイミングに応じた所定周期
でステッピングモータ１３が回転する。また、ハイボル
テージ信号ＨＶがローレベルとされると、Ｈブリッジ回
路（１）３９及びＨブリッジ回路（２）４０は各励磁パ
ルスを出力しないようになっており、ハイボルテージ信
号ＨＶにより励磁がオンオフ制御される。
励磁されて、励磁パルスのタイミングに応じた所定周期
でステッピングモータ１３が回転する。また、ハイボル
テージ信号ＨＶがローレベルとされると、Ｈブリッジ回
路（１）３９及びＨブリッジ回路（２）４０は各励磁パ
ルスを出力しないようになっており、ハイボルテージ信
号ＨＶにより励磁がオンオフ制御される。
【００３２】なお、電源端子２６及び２９はモータ用外
部電源装置（図示せず）に接続されており、このモータ
用外部電源装置からモータ電源ＶM がＨブリッジ回路
（１）３９及びＨブリッジ回路（２）４０に供給されて
いる。
部電源装置（図示せず）に接続されており、このモータ
用外部電源装置からモータ電源ＶM がＨブリッジ回路
（１）３９及びＨブリッジ回路（２）４０に供給されて
いる。
【００３３】次に、図３はコントロールＩＣ４による制
御の第１実施例のタイミングチャートである。図３にお
いて、（Ａ）はホストコンピュータからのステップ信号
ＳＴ、（Ｂ）はコントロールＩＣ４の生成するＡ相励磁
パルスＡ1 、（Ｃ）はステッピングモータ駆動ＩＣ１２
の生成するバーＡ相励磁パルスＡ2 、（Ｄ）はコントロ
ールＩＣ４の生成するＢ相励磁パルスＢ1 、（Ｅ）はス
テッピングモータ駆動ＩＣ１２の生成するバーＢ相励磁
パルスＢ2 、（Ｆ）はコントロールＩＣからのハイボル
テージ信号ＨＶ、（Ｇ）はモータ電源ラインにおいて測
定したモータ消費電流ＩM をそれぞれ示す。
御の第１実施例のタイミングチャートである。図３にお
いて、（Ａ）はホストコンピュータからのステップ信号
ＳＴ、（Ｂ）はコントロールＩＣ４の生成するＡ相励磁
パルスＡ1 、（Ｃ）はステッピングモータ駆動ＩＣ１２
の生成するバーＡ相励磁パルスＡ2 、（Ｄ）はコントロ
ールＩＣ４の生成するＢ相励磁パルスＢ1 、（Ｅ）はス
テッピングモータ駆動ＩＣ１２の生成するバーＢ相励磁
パルスＢ2 、（Ｆ）はコントロールＩＣからのハイボル
テージ信号ＨＶ、（Ｇ）はモータ電源ラインにおいて測
定したモータ消費電流ＩM をそれぞれ示す。
【００３４】シーク動作において、ホストコンピュータ
からステップ信号ＳＴ（図３（Ａ））が周期的に入力さ
れると、ステップ信号ＳＴの立ち上がりに同期して反転
するＡ相励磁パルスＡ1 （図３（Ｂ））と、Ａ相励磁パ
ルスＡ1 に対して位相が９０°遅れたＢ相励磁パルスＢ
1 （図３（Ｄ））とがコントロールＩＣにより生成され
てステッピングモータＩＣ１２に供給される。
からステップ信号ＳＴ（図３（Ａ））が周期的に入力さ
れると、ステップ信号ＳＴの立ち上がりに同期して反転
するＡ相励磁パルスＡ1 （図３（Ｂ））と、Ａ相励磁パ
ルスＡ1 に対して位相が９０°遅れたＢ相励磁パルスＢ
1 （図３（Ｄ））とがコントロールＩＣにより生成され
てステッピングモータＩＣ１２に供給される。
【００３５】ところでＡ相励磁パルスＡ1 には、図３
（Ｂ）に示す如くステップ信号ＳＴの周期、すなわち本
来の励磁パルスの周期に比べて極めて短い周期のパルス
Ｐが、ステップ信号ＳＴの１／２の周期毎に一定期間重
畳されている。すなわち、Ａ相励磁パルスＡ1 が反転す
る前の期間とＢ相励磁パルスＢ1 が反転する前の期間に
パルスＰが一定期間重畳されている。
（Ｂ）に示す如くステップ信号ＳＴの周期、すなわち本
来の励磁パルスの周期に比べて極めて短い周期のパルス
Ｐが、ステップ信号ＳＴの１／２の周期毎に一定期間重
畳されている。すなわち、Ａ相励磁パルスＡ1 が反転す
る前の期間とＢ相励磁パルスＢ1 が反転する前の期間に
パルスＰが一定期間重畳されている。
【００３６】バーＡ相励磁パルスＡ2 （図３（Ｃ））及
びバーＢ相励磁パルスＢ2 （図３（Ｅ））は、それぞれ
Ａ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ1 を反転した
波形とされている。これにより、ステッピングモータ１
３は各励磁パルスのタイミングに応じた所定の周期で回
転する。またシーク動作中はハイボルテージ信号ＨＶは
ハイレベルに維持されている。
びバーＢ相励磁パルスＢ2 （図３（Ｅ））は、それぞれ
Ａ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ1 を反転した
波形とされている。これにより、ステッピングモータ１
３は各励磁パルスのタイミングに応じた所定の周期で回
転する。またシーク動作中はハイボルテージ信号ＨＶは
ハイレベルに維持されている。
【００３７】図中、時刻ｔ1 においてセトリング動作に
移ると、ハイボルテージ信号ＨＶにもステップ信号ＳＴ
の周期、すなわち本来の励磁パルスの周期に比べて極め
て短い周期のパルスＰ′が図示の如く重畳される。この
期間は励磁電流は高速で増減する。
移ると、ハイボルテージ信号ＨＶにもステップ信号ＳＴ
の周期、すなわち本来の励磁パルスの周期に比べて極め
て短い周期のパルスＰ′が図示の如く重畳される。この
期間は励磁電流は高速で増減する。
【００３８】したがって、モータは所定回転周期で回転
すると共に、これらのパルスＰ及びパルスＰ′の重畳さ
れる期間は、励磁電流がパルスの周期に応じて高速で増
減し（図３（Ｇ）参照）、パルスが重畳された期間の励
磁電流の平均値が減少する。よって、ヘッドキャリッジ
駆動時、すなわちシーク時及びセトリング時のモータの
消費電流が減少する。
すると共に、これらのパルスＰ及びパルスＰ′の重畳さ
れる期間は、励磁電流がパルスの周期に応じて高速で増
減し（図３（Ｇ）参照）、パルスが重畳された期間の励
磁電流の平均値が減少する。よって、ヘッドキャリッジ
駆動時、すなわちシーク時及びセトリング時のモータの
消費電流が減少する。
【００３９】従来はシーク動作時の消費電力が３．４Ｗ
であったのを、本実施例では２．２４Ｗまで低減するこ
とができた。また、セトリング動作時の消費電力が４．
０Ｗであったのを、本実施例では１．９１Ｗまで低減、
すなわち半分以下にすることができた。
であったのを、本実施例では２．２４Ｗまで低減するこ
とができた。また、セトリング動作時の消費電力が４．
０Ｗであったのを、本実施例では１．９１Ｗまで低減、
すなわち半分以下にすることができた。
【００４０】次に、図４はコントロールＩＣ４による制
御の第２実施例のタイミングチャートである。図４にお
いて、（Ａ）はホストコンピュータからのステップ信号
ＳＴ、（Ｂ）はコントロールＩＣ４の生成するＡ相励磁
パルスＡ1 、（Ｃ）はステッピングモータ駆動ＩＣ１２
の生成するバーＡ相励磁パルスＡ2 、（Ｄ）はコントロ
ールＩＣ４の生成するＢ相励磁パルスＢ1 、（Ｅ）はス
テッピングモータ駆動ＩＣ１２の生成するバーＢ相励磁
パルスＢ2 、（Ｆ）はコントロールＩＣからのパワーセ
ーブ信号ＰＳ、（Ｇ）はモータ電源ラインにおいて測定
したモータ消費電流ＩM をそれぞれ示す。
御の第２実施例のタイミングチャートである。図４にお
いて、（Ａ）はホストコンピュータからのステップ信号
ＳＴ、（Ｂ）はコントロールＩＣ４の生成するＡ相励磁
パルスＡ1 、（Ｃ）はステッピングモータ駆動ＩＣ１２
の生成するバーＡ相励磁パルスＡ2 、（Ｄ）はコントロ
ールＩＣ４の生成するＢ相励磁パルスＢ1 、（Ｅ）はス
テッピングモータ駆動ＩＣ１２の生成するバーＢ相励磁
パルスＢ2 、（Ｆ）はコントロールＩＣからのパワーセ
ーブ信号ＰＳ、（Ｇ）はモータ電源ラインにおいて測定
したモータ消費電流ＩM をそれぞれ示す。
【００４１】ホストコンピュータからステップ信号ＳＴ
（図４（Ａ））が周期的に入力されると、ステップ信号
ＳＴの立ち上がりに同期して反転するＡ相励磁パルスＡ
1 （図４（Ｂ））と、Ａ相励磁パルスＡ1 に対して位相
が９０°遅れたＢ相励磁パルスＢ1 （図４（Ｄ））とが
コントロールＩＣにより生成される。
（図４（Ａ））が周期的に入力されると、ステップ信号
ＳＴの立ち上がりに同期して反転するＡ相励磁パルスＡ
1 （図４（Ｂ））と、Ａ相励磁パルスＡ1 に対して位相
が９０°遅れたＢ相励磁パルスＢ1 （図４（Ｄ））とが
コントロールＩＣにより生成される。
【００４２】一方、バーＡ相励磁パルスＡ2 （図４
（Ｃ））及びバーＢ相励磁パルスＢ2 （図４（Ｅ））
は、それぞれＡ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ
1 を反転した波形とされている。これにより、ステッピ
ングモータ１３は各励磁パルスのタイミングに応じた所
定の周期で回転する。
（Ｃ））及びバーＢ相励磁パルスＢ2 （図４（Ｅ））
は、それぞれＡ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ
1 を反転した波形とされている。これにより、ステッピ
ングモータ１３は各励磁パルスのタイミングに応じた所
定の周期で回転する。
【００４３】ところで、パワーセーブ信号ＰＳ（図４
（Ｆ））は、Ａ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ
1 が反転すると同時にローレベルとされ、Ａ相励磁パル
スＡ1及びＢ相励磁パルスＢ1 が再び逆に反転する前の
所定のタイミングでハイレベルとされている。
（Ｆ））は、Ａ相励磁パルスＡ1 及びＢ相励磁パルスＢ
1 が反転すると同時にローレベルとされ、Ａ相励磁パル
スＡ1及びＢ相励磁パルスＢ1 が再び逆に反転する前の
所定のタイミングでハイレベルとされている。
【００４４】このパワーセーブ信号ＰＳのハイレベル期
間（７００μｓｅｃに設定した）は、前記したレベルコ
ントロール回路３５からの制御信号によってチャージポ
ンプ回路３３からの直流電圧ＶCHのレベルが抵抗ＲX に
応じた値に設定されるように、スイッチ回路３６により
切換え制御される。抵抗ＲX の値は３９ｋΩに設定し
た。
間（７００μｓｅｃに設定した）は、前記したレベルコ
ントロール回路３５からの制御信号によってチャージポ
ンプ回路３３からの直流電圧ＶCHのレベルが抵抗ＲX に
応じた値に設定されるように、スイッチ回路３６により
切換え制御される。抵抗ＲX の値は３９ｋΩに設定し
た。
【００４５】したがって、パワーセーブ信号ＰＳのハイ
レベル期間は、チャージポンプ回路３３の出力直流電圧
ＶCHは減圧されて通常の値よりも低く設定される。これ
により、Ｈブリッジ回路（１）３９及びＨブリッジ回路
（２）４０の出力トランジスタのオン抵抗が大きくな
り、各コイル１３ａ及び１３ｂの励磁電流は流れ難くな
って減少する。
レベル期間は、チャージポンプ回路３３の出力直流電圧
ＶCHは減圧されて通常の値よりも低く設定される。これ
により、Ｈブリッジ回路（１）３９及びＨブリッジ回路
（２）４０の出力トランジスタのオン抵抗が大きくな
り、各コイル１３ａ及び１３ｂの励磁電流は流れ難くな
って減少する。
【００４６】この結果、図４（Ｇ）に示す如く、パワー
セーブ信号ＰＳのハイレベル期間はモータ消費電流ＩM
の周期的な増加が抑えられ、ヘッドキャリッジ駆動時、
すなわちシーク時のモータの消費電流が減少することに
なる。従来はシーク動作時の消費電力が３．４Ｗであっ
たのを、本実施例では２．２８Ｗまで低減することがで
きた。
セーブ信号ＰＳのハイレベル期間はモータ消費電流ＩM
の周期的な増加が抑えられ、ヘッドキャリッジ駆動時、
すなわちシーク時のモータの消費電流が減少することに
なる。従来はシーク動作時の消費電力が３．４Ｗであっ
たのを、本実施例では２．２８Ｗまで低減することがで
きた。
【００４７】なお、上記の実施例ではフロッピィディス
ク装置について説明したが、例えばハードディスク装置
に本発明をてきようしても構わない。
ク装置について説明したが、例えばハードディスク装置
に本発明をてきようしても構わない。
【００４８】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、所定の周
期に比べて極めて短い周期のパルスを、第１の励磁パル
ス及び第２の励磁パルスが反転する前の一定期間にの
み、第１の励磁パルスと第１の反転励磁パルスとで互い
に反転するように、第１の励磁パルス及び第１の反転励
磁パルスにのみ重畳することにより、パルスの周期に応
じて励磁電流が高速で増減し、パルスが重畳された期間
の励磁電流の平均値が減少するため、ヘッドキャリッジ
駆動時のモータの消費電流を減少させることができる。
期に比べて極めて短い周期のパルスを、第１の励磁パル
ス及び第２の励磁パルスが反転する前の一定期間にの
み、第１の励磁パルスと第１の反転励磁パルスとで互い
に反転するように、第１の励磁パルス及び第１の反転励
磁パルスにのみ重畳することにより、パルスの周期に応
じて励磁電流が高速で増減し、パルスが重畳された期間
の励磁電流の平均値が減少するため、ヘッドキャリッジ
駆動時のモータの消費電流を減少させることができる。
【００４９】
【図１】図１は本発明装置の概略ブロック図である。
【図２】ステッピングモータ駆動ＩＣ１２の詳細なブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】コントロールＩＣ４による制御の第１実施例の
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図４】コントロールＩＣ４による制御の第２実施例の
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図５】従来のディスク装置の一例のステッピングモー
タの駆動波形を示すタイミングチャートである。
タの駆動波形を示すタイミングチャートである。
３ フロッピィディスク装置（ＦＤＤ） ４ コントロールＩＣ ６ 記録再生ＩＣ １０ スピンドルモータ駆動ＩＣ １２ ステッピングモータ駆動ＩＣ ３６ スイッチ回路 ３７ コントロール回路 ３９，４０ Ｈブリッジ回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−180396（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−83599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−14779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/08 H02P 8/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドキャリッジをディスクの径方向に
駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータ
の第１のコイルの一端に第１の励磁パルスを印加し、該
第１のコイルの他端に該第１の励磁パルスを反転させた
第１の反転励磁パルスを印加することにより該第１のコ
イルに第１の励磁電流を供給し、かつ、第２のコイルの
一端に該第１の励磁パルスとは位相の異なる第２の励磁
パルスを印加し、該第２のコイルの他端に該第２の励磁
パルスを反転させた第２の反転励磁パルスを印加するこ
とにより該第２のコイルに前記第１の励磁電流とは異な
る位相の第２の励磁電流を供給することにより該ステッ
ピングモータを駆動する駆動手段と、前記第１の励磁パ
ルス及び前記第１の反転励磁パルス並びに前記第２の励
磁パルス及び前記第２の反転励磁パルスの周期を前記ス
テッピングモータの所定回転周期に応じた所定の周期と
なるように前記駆動手段を制御する制御手段を有するデ
ィスク装置において、 前記制御手段は、前記所定の周期に比べて極めて短い周
期のパルスを、前記第１の励磁パルス及び前記第２の励
磁パルスが反転する前の一定期間にのみ、前記第１の励
磁パルスと前記第１の反転励磁パルスとで互いに反転す
るように、前記第１の励磁パルス及び前記第１の反転励
磁パルスにのみ重畳することを特徴とするディスク装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33732193A JP3346633B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ディスク装置 |
| US08/365,487 US5630008A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Control circuit for driving motor with reduced power consumption and disk unit having the control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33732193A JP3346633B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07201145A JPH07201145A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3346633B2 true JP3346633B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=18307531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33732193A Expired - Fee Related JP3346633B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346633B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33732193A patent/JP3346633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07201145A (ja) | 1995-08-04 |
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