JP2001169583A - パルス幅変調を使用したハードディスクドライブにおけるランプローディング方法及び装置 - Google Patents
パルス幅変調を使用したハードディスクドライブにおけるランプローディング方法及び装置Info
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
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- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B5/022—H-Bridge head driver circuit, the "H" configuration allowing to inverse the current direction in the head
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク駆動装置の読取／書込ヘッドの速度
を制御する改良した技術を提供する。 【解決手段】 本発明方法及び装置は、ハードディスク
ドライブシステムにおけるボイスコイルへの駆動電流の
印加を制御する。即ち、ボイスコイルにおいて格納され
ている逆起電力（ＢＥＭＦ）と関連する信号及び基準レ
ベルのいずれかで周期的な波形を変調する。該周期的な
波形が格納されているＢＥＭＦと関連する信号によって
変調される時間期間中に駆動電流をボイスコイルへ印加
する。駆動電流の振幅及び期間は、ボイスコイルにおけ
るＢＥＭＦが減少するに従って対応して減少する。従っ
て、ボイスコイルはＢＥＭＦに基づいて制御され、且つ
ヘッド機構をランプ組立体へ又はそれから移動させるた
めに次第に減少するパワーが供給される。
を制御する改良した技術を提供する。 【解決手段】 本発明方法及び装置は、ハードディスク
ドライブシステムにおけるボイスコイルへの駆動電流の
印加を制御する。即ち、ボイスコイルにおいて格納され
ている逆起電力（ＢＥＭＦ）と関連する信号及び基準レ
ベルのいずれかで周期的な波形を変調する。該周期的な
波形が格納されているＢＥＭＦと関連する信号によって
変調される時間期間中に駆動電流をボイスコイルへ印加
する。駆動電流の振幅及び期間は、ボイスコイルにおけ
るＢＥＭＦが減少するに従って対応して減少する。従っ
て、ボイスコイルはＢＥＭＦに基づいて制御され、且つ
ヘッド機構をランプ組立体へ又はそれから移動させるた
めに次第に減少するパワーが供給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
の読取／書込ヘッドの速度を制御する方法及び回路にお
ける改良に関するものであって、更に詳細には、ボイス
コイルにおいて発生される逆起電力（ＢＥＭＦ）電圧を
測定することによってボイスコイルモータの運動を精密
に制御する技術に関するものである。
の読取／書込ヘッドの速度を制御する方法及び回路にお
ける改良に関するものであって、更に詳細には、ボイス
コイルにおいて発生される逆起電力（ＢＥＭＦ）電圧を
測定することによってボイスコイルモータの運動を精密
に制御する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１はコンピュータハードディスク、コ
ンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ‐ＲＯ
Ｍ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）等の大量記憶
装置システム１を示しており、データ媒体２へデジタル
データを書込むか又はそれからデジタルデータを読取る
場合に、通常、記録及び／又は読取ヘッド３が回転する
データ媒体２の中心から半径方向外側の選択した位置に
位置決めされる。ヘッド３はヘッドを担持するアーム
（又はヘッド機構）を移動させるためにボイスコイルモ
ータ６へ制御した電流を選択的に印加することによって
位置決めされる。
ンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ‐ＲＯ
Ｍ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）等の大量記憶
装置システム１を示しており、データ媒体２へデジタル
データを書込むか又はそれからデジタルデータを読取る
場合に、通常、記録及び／又は読取ヘッド３が回転する
データ媒体２の中心から半径方向外側の選択した位置に
位置決めされる。ヘッド３はヘッドを担持するアーム
（又はヘッド機構）を移動させるためにボイスコイルモ
ータ６へ制御した電流を選択的に印加することによって
位置決めされる。
【０００３】ディスクの回転が停止される場合等のある
条件下において、ヘッドがディスクから離れた位置に位
置されるようにヘッド機構をランプ組立体５上に沿って
上方へ移動させることによってヘッド３を「パーキン
グ」位置４へ位置決めさせる。この外部的な安全なゾー
ンにおけるゾーン内にヘッド３をパーキングさせること
によって、その非動作時間期間中における衝撃及び振動
に対してのディスクドライブの信頼性が増加される。こ
のことは、ヘッドとディスクの表面との間において不所
望な及び損傷を発生するような接触が発生する可能性の
ある衝撃又は振動に露呈される可能性のある「ラップト
ップ」又はポータブルコンピュータにおいて特に重要で
ある。又、外部のパーキングゾーン内にヘッド３をパー
キングさせることはデータを格納するためにディスク上
に付加的な空間を与えることになる。
条件下において、ヘッドがディスクから離れた位置に位
置されるようにヘッド機構をランプ組立体５上に沿って
上方へ移動させることによってヘッド３を「パーキン
グ」位置４へ位置決めさせる。この外部的な安全なゾー
ンにおけるゾーン内にヘッド３をパーキングさせること
によって、その非動作時間期間中における衝撃及び振動
に対してのディスクドライブの信頼性が増加される。こ
のことは、ヘッドとディスクの表面との間において不所
望な及び損傷を発生するような接触が発生する可能性の
ある衝撃又は振動に露呈される可能性のある「ラップト
ップ」又はポータブルコンピュータにおいて特に重要で
ある。又、外部のパーキングゾーン内にヘッド３をパー
キングさせることはデータを格納するためにディスク上
に付加的な空間を与えることになる。
【０００４】このアプローチは、時折「ランプローディ
ング（ｒａｍｐ ｌｏａｄｉｎｇ）」と呼称されるもの
であり、より高い信頼性を与える。何故ならば、ヘッド
３は安定した位置に位置され且つディスクの表面とぶつ
かることはないからである。ランプローディングはパー
キング状態とさせるためにアーム８をランプ即ち傾斜路
に沿って上昇させることが可能であり且つヘッドがディ
スク表面とクラッシュすることを回避するために読取／
書込動作期間中にヘッドのローディングを制御するため
にヘッドを滑らかにアンパーキングさせることが可能な
電子回路を必要とする。
ング（ｒａｍｐ ｌｏａｄｉｎｇ）」と呼称されるもの
であり、より高い信頼性を与える。何故ならば、ヘッド
３は安定した位置に位置され且つディスクの表面とぶつ
かることはないからである。ランプローディングはパー
キング状態とさせるためにアーム８をランプ即ち傾斜路
に沿って上昇させることが可能であり且つヘッドがディ
スク表面とクラッシュすることを回避するために読取／
書込動作期間中にヘッドのローディングを制御するため
にヘッドを滑らかにアンパーキングさせることが可能な
電子回路を必要とする。
【０００５】ヘッドをランプ上に移動させる場合に、ア
ーム８をパーキング位置へ移動させるためにボイスコイ
ル６に対してかなりの電圧を印加すべきである。同時
に、パーキング位置へオーバードライブされることによ
ってヘッドが不必要な損傷を発生することがないことを
確保し且つ電力を節約するために過剰な電圧が印加され
るべきではない。何故ならば、パーキングは電力がその
他のパワーダウン機能のために供給されることを必要と
するパワーダウン動作期間中に実施されることがしばし
ばだからである。然しながら、アームの瞬間的な速度を
決定することは困難である。何故ならば、瞬間的な速度
を決定することが可能な情報は、通常、瞬間的に入手可
能なものではないからである。
ーム８をパーキング位置へ移動させるためにボイスコイ
ル６に対してかなりの電圧を印加すべきである。同時
に、パーキング位置へオーバードライブされることによ
ってヘッドが不必要な損傷を発生することがないことを
確保し且つ電力を節約するために過剰な電圧が印加され
るべきではない。何故ならば、パーキングは電力がその
他のパワーダウン機能のために供給されることを必要と
するパワーダウン動作期間中に実施されることがしばし
ばだからである。然しながら、アームの瞬間的な速度を
決定することは困難である。何故ならば、瞬間的な速度
を決定することが可能な情報は、通常、瞬間的に入手可
能なものではないからである。
【０００６】パーキング期間中にヘッド機構の速度を制
御する回路は米国特許第５，５６６，３６９号に記載さ
れている。
御する回路は米国特許第５，５６６，３６９号に記載さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、ディスクドライブの読取／書込ヘッドの速
度を制御する改良した方法及び装置を提供することを目
的とする。
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、ディスクドライブの読取／書込ヘッドの速
度を制御する改良した方法及び装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の１形態は、ハー
ドディスクドライブシステムにおいてボイスコイルを移
動させる駆動電流を制御する方法を提供している。本方
法によれば、基準値を設定し、ボイスコイルにおける格
納されている逆起電力（ＢＥＭＦ）を表す信号を発生
し、パルス幅変調（ＰＷＭ）波形を発生し、且つ該基準
値か又は該格納されているＢＥＭＦを表す信号の値のい
ずれかによって変調されたＰＷＭ波形に基づいて駆動電
流を印加する。
ドディスクドライブシステムにおいてボイスコイルを移
動させる駆動電流を制御する方法を提供している。本方
法によれば、基準値を設定し、ボイスコイルにおける格
納されている逆起電力（ＢＥＭＦ）を表す信号を発生
し、パルス幅変調（ＰＷＭ）波形を発生し、且つ該基準
値か又は該格納されているＢＥＭＦを表す信号の値のい
ずれかによって変調されたＰＷＭ波形に基づいて駆動電
流を印加する。
【０００９】別の形態においては、基準レベルか、又は
ボイスコイルにおいて格納されているＢＥＭＦと関連す
る信号のいずれかにおいてピークとなるように周期的な
波形を変調させる。本方法は、更に、その変調された周
期的な波形に基づいてボイスコイルへ駆動電流を印加さ
せる。
ボイスコイルにおいて格納されているＢＥＭＦと関連す
る信号のいずれかにおいてピークとなるように周期的な
波形を変調させる。本方法は、更に、その変調された周
期的な波形に基づいてボイスコイルへ駆動電流を印加さ
せる。
【００１０】本発明の更に別の形態では、ボイスコイル
への駆動電流の印加を制御する方法を提供している。本
装置は、ボイスコイルへ結合されており且つボイスコイ
ルにおける実際のＢＥＭＦを検知し且つ該ＢＥＭＦを表
す値を発生する検知回路を有している。サンプル・ホー
ルド回路が該検知回路へ結合されており、該検知回路に
よって発生されたＢＥＭＦをサンプルし且つそのサンプ
ルした値を格納する。比較回路が該サンプル・ホールド
回路へ結合されており、ランプ波形を基準電圧と及び該
サンプル・ホールド回路によって格納されているサンプ
ルされた値と比較する。駆動回路が該ボイス回路へ結合
されており、且つそれが該サンプルされている値か又は
基準電圧のいずれか小さい方に近づく場合に、該波形の
増加するランプ部分に対応する時間期間の間該ボイスコ
イルへ駆動電流を供給する。
への駆動電流の印加を制御する方法を提供している。本
装置は、ボイスコイルへ結合されており且つボイスコイ
ルにおける実際のＢＥＭＦを検知し且つ該ＢＥＭＦを表
す値を発生する検知回路を有している。サンプル・ホー
ルド回路が該検知回路へ結合されており、該検知回路に
よって発生されたＢＥＭＦをサンプルし且つそのサンプ
ルした値を格納する。比較回路が該サンプル・ホールド
回路へ結合されており、ランプ波形を基準電圧と及び該
サンプル・ホールド回路によって格納されているサンプ
ルされた値と比較する。駆動回路が該ボイス回路へ結合
されており、且つそれが該サンプルされている値か又は
基準電圧のいずれか小さい方に近づく場合に、該波形の
増加するランプ部分に対応する時間期間の間該ボイスコ
イルへ駆動電流を供給する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図２は本発明の原理に基づく回路
の１実施例の機能的ブロック図を示している。ボイスコ
イル１１は、ＶBEMFを表す電圧と直列に接続されている
抵抗１３及び誘導性リアクタンス１２を具備するものと
して表してある。ボイスコイル１１は検知抵抗１４と直
列に接続している。高側ＭＯＳＦＥＴトランジスタ４０
及び４４と低側ＭＯＳＦＥＴトランジスタ４２及び４６
からなるＨブリッジ回路が駆動電流を供給してボイスコ
イルモータを移動させる。トランジスタ４０乃至４６の
４個全てをＮチャンネルトランジスタとすることが可能
であり、又は、高側トランジスタ４０及び４４をＰチャ
ンネルトランジスタとし、一方低側トランジスタ４２及
び４６をＮチャンネルトランジスタとすることが可能で
ある。トランジスタ４０及び４２はノード４８において
接続されており、且つトランジスタ４４及び４６はノー
ド５０に接続されており、ボイスコイル１１と検知抵抗
１４との直列接続部はノード４８とノード５０との間に
接続されている。高側トランジスタ４０及び４４は、そ
れらのドレイン端子を供給電圧ＶDDヘ接続している。低
トランジスタ４２及び４６は、それらのソース端子を接
地ＧＮＤへ接続している。
の１実施例の機能的ブロック図を示している。ボイスコ
イル１１は、ＶBEMFを表す電圧と直列に接続されている
抵抗１３及び誘導性リアクタンス１２を具備するものと
して表してある。ボイスコイル１１は検知抵抗１４と直
列に接続している。高側ＭＯＳＦＥＴトランジスタ４０
及び４４と低側ＭＯＳＦＥＴトランジスタ４２及び４６
からなるＨブリッジ回路が駆動電流を供給してボイスコ
イルモータを移動させる。トランジスタ４０乃至４６の
４個全てをＮチャンネルトランジスタとすることが可能
であり、又は、高側トランジスタ４０及び４４をＰチャ
ンネルトランジスタとし、一方低側トランジスタ４２及
び４６をＮチャンネルトランジスタとすることが可能で
ある。トランジスタ４０及び４２はノード４８において
接続されており、且つトランジスタ４４及び４６はノー
ド５０に接続されており、ボイスコイル１１と検知抵抗
１４との直列接続部はノード４８とノード５０との間に
接続されている。高側トランジスタ４０及び４４は、そ
れらのドレイン端子を供給電圧ＶDDヘ接続している。低
トランジスタ４２及び４６は、それらのソース端子を接
地ＧＮＤへ接続している。
【００１２】左側ドライバ回路５２がトランジスタ４０
及び４２の制御端子へ接続しており、且つ右側ドライバ
回路５４がトランジスタ４４及び４６の制御端子へ接続
している。動作について説明すると、左側ドライバ回路
５２及び右側ドライバ回路５４は、トランジスタ４４及
び４２がオンである場合に、ボイスコイル１１を介して
１つの方向に電流が流れ、ヘッド１１を第一方向へ移動
させるように共同する。トランジスタ４０及び４６がオ
ンである場合には、ボイスコイル１１を介して反対の方
向に電流が流れ、ヘッド１１を第二方向へ移動させる。
及び４２の制御端子へ接続しており、且つ右側ドライバ
回路５４がトランジスタ４４及び４６の制御端子へ接続
している。動作について説明すると、左側ドライバ回路
５２及び右側ドライバ回路５４は、トランジスタ４４及
び４２がオンである場合に、ボイスコイル１１を介して
１つの方向に電流が流れ、ヘッド１１を第一方向へ移動
させるように共同する。トランジスタ４０及び４６がオ
ンである場合には、ボイスコイル１１を介して反対の方
向に電流が流れ、ヘッド１１を第二方向へ移動させる。
【００１３】左側ドライバ回路５２は極性入力５６と、
シーケンス入力５８と、制御入力Ｂとを有している。同
様に、右側ドライバ回路５４は、極性入力５６と、シー
ケンス入力５８と、制御入力Ａとを有している。第一差
動増幅器６０がＶCOILを測定するためにボイスコイル１
１を横断して接続されている。
シーケンス入力５８と、制御入力Ｂとを有している。同
様に、右側ドライバ回路５４は、極性入力５６と、シー
ケンス入力５８と、制御入力Ａとを有している。第一差
動増幅器６０がＶCOILを測定するためにボイスコイル１
１を横断して接続されている。
【００１４】ボイスコイル１１の電圧（例えば、
ＶCOIL）は、ボイスコイル１１を介しての電流が存在し
ない場合には、ＶBEMFに等しい。従って、第一差動増幅
器６０の出力は、ボイスコイル１１を介しての電流が存
在しない場合には、ＶBEMFを表す電圧である。第一差動
増幅器６０のＶBEMF出力及びターゲット電圧６１は第二
差動増幅器６２への入力を形成している。増幅器６２の
出力は信号エラー電圧ＶSEである。１実施例において
は、ターゲット電圧６１は０Ｖに予め設定されており、
従って第二差動増幅器６２の出力における信号エラー６
４は直接的にＶBEMFを表す。ＶBEMFが減少するに従い、
信号エラー６４は正確にそれに追従し、且つＶBE MFがゼ
ロに近づくに従い、該エラーはゼロに近づく。その他の
実施例においては、ターゲット電圧６１は正又は負の値
の信号に設定することが可能であり、従って該エラーは
ＶBEMFの異なる値に対してゼロに近づく。
ＶCOIL）は、ボイスコイル１１を介しての電流が存在し
ない場合には、ＶBEMFに等しい。従って、第一差動増幅
器６０の出力は、ボイスコイル１１を介しての電流が存
在しない場合には、ＶBEMFを表す電圧である。第一差動
増幅器６０のＶBEMF出力及びターゲット電圧６１は第二
差動増幅器６２への入力を形成している。増幅器６２の
出力は信号エラー電圧ＶSEである。１実施例において
は、ターゲット電圧６１は０Ｖに予め設定されており、
従って第二差動増幅器６２の出力における信号エラー６
４は直接的にＶBEMFを表す。ＶBEMFが減少するに従い、
信号エラー６４は正確にそれに追従し、且つＶBE MFがゼ
ロに近づくに従い、該エラーはゼロに近づく。その他の
実施例においては、ターゲット電圧６１は正又は負の値
の信号に設定することが可能であり、従って該エラーは
ＶBEMFの異なる値に対してゼロに近づく。
【００１５】第二差動増幅器６２の出力はサンプル・ホ
ールド回路６６へ結合される。サンプル・ホールド回路
６６は、コンデンサ７０の第一端子へ接続している出力
端子を具備しているサンプリング回路６８を有してい
る。コンデンサ７０の第二端子は接地へ接続している。
動作について説明すると、サンプリング回路６８がスイ
ッチング回路を閉じることによって信号エラー６４の値
を得る場合に（例えば、サンプルする場合に）、その信
号エラー６４の値が格納される。その値はサンプル・ホ
ールド回路６６内に格納することが可能である。１実施
例においては、サンプル・ホールド回路に対してその値
を保持するコンデンサ７０が設けられる。その他の構造
を使用することも可能であり、例えばアナログＶBEMF又
はＶSEをデジタルへ変換しその形態でそれらを格納する
デジタル記憶装置を使用することも可能である。該回路
のその他の部分もデジタルとすることが可能である。
ールド回路６６へ結合される。サンプル・ホールド回路
６６は、コンデンサ７０の第一端子へ接続している出力
端子を具備しているサンプリング回路６８を有してい
る。コンデンサ７０の第二端子は接地へ接続している。
動作について説明すると、サンプリング回路６８がスイ
ッチング回路を閉じることによって信号エラー６４の値
を得る場合に（例えば、サンプルする場合に）、その信
号エラー６４の値が格納される。その値はサンプル・ホ
ールド回路６６内に格納することが可能である。１実施
例においては、サンプル・ホールド回路に対してその値
を保持するコンデンサ７０が設けられる。その他の構造
を使用することも可能であり、例えばアナログＶBEMF又
はＶSEをデジタルへ変換しその形態でそれらを格納する
デジタル記憶装置を使用することも可能である。該回路
のその他の部分もデジタルとすることが可能である。
【００１６】サンプル・ホールド回路６６の出力は極性
制御回路７２へ接続される。極性制御回路７２は極性信
号５６を出力する。注意すべきことであるが、サンプル
・ホールド回路６６の出力はＶSE×（ｔ−１）を表す電
圧を出力し、尚（ｔ−１）は現在測定中のものの直前の
サンプリング期間におけるＶSEの値を表す。換言する
と、サンプル・ホールド回路６６の出力は、本明細書の
ほかの箇所において説明したように、図２に示したよう
な速度エラー信号２６を表す。
制御回路７２へ接続される。極性制御回路７２は極性信
号５６を出力する。注意すべきことであるが、サンプル
・ホールド回路６６の出力はＶSE×（ｔ−１）を表す電
圧を出力し、尚（ｔ−１）は現在測定中のものの直前の
サンプリング期間におけるＶSEの値を表す。換言する
と、サンプル・ホールド回路６６の出力は、本明細書の
ほかの箇所において説明したように、図２に示したよう
な速度エラー信号２６を表す。
【００１７】サンプル・ホールド回路６６の出力は、更
に、第一比較器７４の非反転入力へ接続される。第一比
較器７４の反転入力はＰＷＭ波形７０を発生するランプ
回路発生器８０へ接続している。ランプ発生器８０は、
又、第二比較器７６の反転入力へ接続している。第二比
較器７６の非反転入力はＶref基準電圧２８が供給され
る（例えば、図２参照）。比較器７４及び７６の出力は
論理ブロック７８への入力を形成する。論理ブロック７
８は制御信号Ａ及びＢ及びシーケンス信号５８を出力す
る。
に、第一比較器７４の非反転入力へ接続される。第一比
較器７４の反転入力はＰＷＭ波形７０を発生するランプ
回路発生器８０へ接続している。ランプ発生器８０は、
又、第二比較器７６の反転入力へ接続している。第二比
較器７６の非反転入力はＶref基準電圧２８が供給され
る（例えば、図２参照）。比較器７４及び７６の出力は
論理ブロック７８への入力を形成する。論理ブロック７
８は制御信号Ａ及びＢ及びシーケンス信号５８を出力す
る。
【００１８】極性信号５６及びシーケンス信号５８もラ
ンプ発生器回路８０への入力を形成する。更に、ランプ
発生器回路８０及び論理ブロック７８はこれらの回路を
リセットするためのリセット入力８２を有している。
ンプ発生器回路８０への入力を形成する。更に、ランプ
発生器回路８０及び論理ブロック７８はこれらの回路を
リセットするためのリセット入力８２を有している。
【００１９】動作について説明すると、ランプ発生器回
路８０がランプ波形３０を比較器７４及び７６へ供給す
る。ランプ波形３０の１サイクルがピークに到達し且つ
ゼロへ戻る場合に、比較器７６又は７４のいずれかがそ
の出力をトグル動作し、論理ブロック７８をして制御信
号Ａ及びＢを右側ドライバ回路５４及び左側ドライバ回
路５２へ、夫々、出力する。右側ドライバ回路５４及び
左側ドライバ回路５２が、それらが制御信号Ａ及びＢに
よってイネーブル即ち動作可能状態とされる場合に、ト
ランジスタ４０及び４６又はトランジスタ４４及び４２
をターンオンさせる。トランジスタ４４及び４２がイネ
ーブルされると、ボイスコイル１１を介しての電流が右
側から左側へ流れる。トランジスタ４０及び４６がイネ
ーブルされる場合には、ボイスコイル１１を介しての電
流は左側から右側へ流れる。
路８０がランプ波形３０を比較器７４及び７６へ供給す
る。ランプ波形３０の１サイクルがピークに到達し且つ
ゼロへ戻る場合に、比較器７６又は７４のいずれかがそ
の出力をトグル動作し、論理ブロック７８をして制御信
号Ａ及びＢを右側ドライバ回路５４及び左側ドライバ回
路５２へ、夫々、出力する。右側ドライバ回路５４及び
左側ドライバ回路５２が、それらが制御信号Ａ及びＢに
よってイネーブル即ち動作可能状態とされる場合に、ト
ランジスタ４０及び４６又はトランジスタ４４及び４２
をターンオンさせる。トランジスタ４４及び４２がイネ
ーブルされると、ボイスコイル１１を介しての電流が右
側から左側へ流れる。トランジスタ４０及び４６がイネ
ーブルされる場合には、ボイスコイル１１を介しての電
流は左側から右側へ流れる。
【００２０】ボイスコイル１１を介しての電流の方向
は、ボイスコイル１１を選択した方向へ移動するように
選択されている。ボイスコイル１１を介しての電流の方
向、即ち極性は、極性制御回路７２（それは、比較器回
路とすることが可能である）によって決定することが可
能である。極性制御回路７２はサンプル・ホールド回路
６６におけるコンデンサ７０内に格納されている電圧に
基づいて前のサンプリング期間のＢＥＭＦの極性を決定
する。極性信号５６は左側ドライバ回路５２及び右側ド
ライバ回路５４へ送られ、適切な電流の方向に対して適
宜のトランジスタ対をターンオンすべく選択する。
は、ボイスコイル１１を選択した方向へ移動するように
選択されている。ボイスコイル１１を介しての電流の方
向、即ち極性は、極性制御回路７２（それは、比較器回
路とすることが可能である）によって決定することが可
能である。極性制御回路７２はサンプル・ホールド回路
６６におけるコンデンサ７０内に格納されている電圧に
基づいて前のサンプリング期間のＢＥＭＦの極性を決定
する。極性信号５６は左側ドライバ回路５２及び右側ド
ライバ回路５４へ送られ、適切な電流の方向に対して適
宜のトランジスタ対をターンオンすべく選択する。
【００２１】ボイスコイル１１を介しての電流は、ラン
プ波形３０の次のサイクルのピーク値に到達するまで継
続して流れる。ランプ波形３０のこの次のピーク値に到
達すると、そのピーク値が比較器７４及び７６における
前のサンプリング期間からの格納されているＶSE値と比
較される。ランプ波形３０のこのピーク値が前のサンプ
リング期間の格納されているＶSE値と等しい場合には、
比較器７４又は７６がその出力においてトグル動作し、
その結果論理ブロック７８は制御信号Ａ及びＢを出力し
て左側ドライバ回路５２及び右側ドライバ回路５４を介
してトランジスタ４０−４６をディスエーブル（例え
ば、ターンオフ）させる。
プ波形３０の次のサイクルのピーク値に到達するまで継
続して流れる。ランプ波形３０のこの次のピーク値に到
達すると、そのピーク値が比較器７４及び７６における
前のサンプリング期間からの格納されているＶSE値と比
較される。ランプ波形３０のこのピーク値が前のサンプ
リング期間の格納されているＶSE値と等しい場合には、
比較器７４又は７６がその出力においてトグル動作し、
その結果論理ブロック７８は制御信号Ａ及びＢを出力し
て左側ドライバ回路５２及び右側ドライバ回路５４を介
してトランジスタ４０−４６をディスエーブル（例え
ば、ターンオフ）させる。
【００２２】ボイスコイル１１への電流がカットオフさ
れ且つゼロへ減衰することが許容されると、ＶCOILはＶ
BEMFと等しい。従って、第一差動増幅器６０はＶBEMFに
直接関係した値を出力する。第二差動増幅器６２はター
ゲット値６１から差動増幅器６０の出力ＶBEMFを減算す
る。従って、前の値よりも低い値を有する速度エラー６
４が得られ、次いでサンプリング回路６８によってサン
プルされ、そのサンプルされた値は後にコンデンサ７０
内に格納される。コンデンサ７０内に格納されるサンプ
ルされた値は、１組のトランジスタ４０‐４６における
適宜のトランジスタ対をターンオンさせるランプ波形３
０の次のサイクルにおける第二比較器７６によってラン
プ波形の次のピーク値が予め設定されている基準電圧２
８と比較される間にホールド即ち保持される。その後
に、ランプ波形３０の次に続くサイクルにおいて、コン
デンサ７０内に格納されている値が、前述したごとく、
トランジスタ４０−４６をディスエーブルさせるため
に、そのサイクルに対するランプ波形３０のピーク値と
比較される。
れ且つゼロへ減衰することが許容されると、ＶCOILはＶ
BEMFと等しい。従って、第一差動増幅器６０はＶBEMFに
直接関係した値を出力する。第二差動増幅器６２はター
ゲット値６１から差動増幅器６０の出力ＶBEMFを減算す
る。従って、前の値よりも低い値を有する速度エラー６
４が得られ、次いでサンプリング回路６８によってサン
プルされ、そのサンプルされた値は後にコンデンサ７０
内に格納される。コンデンサ７０内に格納されるサンプ
ルされた値は、１組のトランジスタ４０‐４６における
適宜のトランジスタ対をターンオンさせるランプ波形３
０の次のサイクルにおける第二比較器７６によってラン
プ波形の次のピーク値が予め設定されている基準電圧２
８と比較される間にホールド即ち保持される。その後
に、ランプ波形３０の次に続くサイクルにおいて、コン
デンサ７０内に格納されている値が、前述したごとく、
トランジスタ４０−４６をディスエーブルさせるため
に、そのサイクルに対するランプ波形３０のピーク値と
比較される。
【００２３】Ｖtargetが０である実施例の場合には、こ
の処理は、ボイスコイル１１において更なるＶBEMFが存
在しなくなるまで繰返し行われ、その結果エラー６４は
０の値を取ることになる。Ｖtargetのその他の値の場合
には、本処理は適切な速度でアームの駆動を継続して行
う。注意すべきことであるが、比較器７４及び７６及び
論理ブロック７８は、コンデンサ７０内に格納されてい
るＶBEMF（即ち速度エラー信号２６）が予め設定されて
いる基準電圧２８の値よりも一層大きい場合の値に対し
て、トランジスタ４０−４６をターンオフさせるために
ランプ波形３０のピーク値が第二比較器７６によって予
め設定されている基準電圧２８と比較されるように接続
されている。このことは、例えば、図３に示した時間ｔ
1及びｔ4に対応している。基準電圧２８は最大の駆動割
合で所望のスイッチング周波数を与えるように選択され
ている。スイッチング周波数は、顧客又は設計者がＶ
refの設定を介して選択可能であるように、ある最大値
を超えるものでないことを確保することが可能である。
の処理は、ボイスコイル１１において更なるＶBEMFが存
在しなくなるまで繰返し行われ、その結果エラー６４は
０の値を取ることになる。Ｖtargetのその他の値の場合
には、本処理は適切な速度でアームの駆動を継続して行
う。注意すべきことであるが、比較器７４及び７６及び
論理ブロック７８は、コンデンサ７０内に格納されてい
るＶBEMF（即ち速度エラー信号２６）が予め設定されて
いる基準電圧２８の値よりも一層大きい場合の値に対し
て、トランジスタ４０−４６をターンオフさせるために
ランプ波形３０のピーク値が第二比較器７６によって予
め設定されている基準電圧２８と比較されるように接続
されている。このことは、例えば、図３に示した時間ｔ
1及びｔ4に対応している。基準電圧２８は最大の駆動割
合で所望のスイッチング周波数を与えるように選択され
ている。スイッチング周波数は、顧客又は設計者がＶ
refの設定を介して選択可能であるように、ある最大値
を超えるものでないことを確保することが可能である。
【００２４】論理ブロック７８は本明細書において記載
した種々の機能を実行することが可能な論理回路及びそ
の他の装置、例えばフリップフロップの任意のタイプの
接続を包含することが可能である。図２に示したシーケ
ンス信号５８は、図３に示した種々の成分の同期動作に
対するタイミング、制御及びその他の信号を供給するこ
とが可能なバスネットワークに存在するような１個又は
それ以上の電気信号を表している。例えば、シーケンス
信号５８はランプ発生器回路８０、左側ドライバ回路５
２、右側ドライバ回路５４への入力として供給され、且
つ論理ブロック７８の出力である。従って、回路３のこ
れらの部分の動作は同期されている。
した種々の機能を実行することが可能な論理回路及びそ
の他の装置、例えばフリップフロップの任意のタイプの
接続を包含することが可能である。図２に示したシーケ
ンス信号５８は、図３に示した種々の成分の同期動作に
対するタイミング、制御及びその他の信号を供給するこ
とが可能なバスネットワークに存在するような１個又は
それ以上の電気信号を表している。例えば、シーケンス
信号５８はランプ発生器回路８０、左側ドライバ回路５
２、右側ドライバ回路５４への入力として供給され、且
つ論理ブロック７８の出力である。従って、回路３のこ
れらの部分の動作は同期されている。
【００２５】ボイスコイルを駆動するためにＰＷＭ（パ
ルス幅変調）信号が使用される場合には、駆動電流が選
択した周波数でターンオン及びターンオフされる。オン
又はオフ時間の長さはサイクル毎に変化することが可能
であり、即ち周波数が変化することが可能である。従っ
て、ボイスコイルは駆動され、運動を発生し、且つ各サ
イクルのオフ部分期間中においてＢＥＭＦ即ち逆起電力
が測定される。
ルス幅変調）信号が使用される場合には、駆動電流が選
択した周波数でターンオン及びターンオフされる。オン
又はオフ時間の長さはサイクル毎に変化することが可能
であり、即ち周波数が変化することが可能である。従っ
て、ボイスコイルは駆動され、運動を発生し、且つ各サ
イクルのオフ部分期間中においてＢＥＭＦ即ち逆起電力
が測定される。
【００２６】該コイル内の電流は、駆動電流が遮断され
た後ほぼゼロへ減衰することが許容され、且つコイル内
に電流が存在しない間に該コイルを横断しての電圧が測
定される。従って、その測定された電圧は該コイルの実
際のＶBEMFに対応している。何故ならば、この時間期間
中には誘導性リアクタンス１２及び抵抗１３に起因する
電圧は存在しないからである。アームの速度は次式に従
って逆起電力（ＢＥＭＦ）に比例している。
た後ほぼゼロへ減衰することが許容され、且つコイル内
に電流が存在しない間に該コイルを横断しての電圧が測
定される。従って、その測定された電圧は該コイルの実
際のＶBEMFに対応している。何故ならば、この時間期間
中には誘導性リアクタンス１２及び抵抗１３に起因する
電圧は存在しないからである。アームの速度は次式に従
って逆起電力（ＢＥＭＦ）に比例している。
【００２７】 Ｗ＝ＫE×ＶBEMF ラジアン／秒 （１） 尚、Ｗはラジアン／秒で与えられた速度であり、ＫEは
その仕様に従った特定のディスクドライブに対して既知
の係数であり、且つＶBEMFはボイスコイル逆起電力（Ｂ
ＥＭＦ）電圧である。実際のＶBEMFが既知であると、ア
ームの実際の速度を正確に知ることが可能である。この
概念に基づく技術は１９９８年８月１７日付で出願され
ており本願出願人に譲渡されている同時係属中の米国特
許出願第０９／１９３，４７１号において記載されてい
る。
その仕様に従った特定のディスクドライブに対して既知
の係数であり、且つＶBEMFはボイスコイル逆起電力（Ｂ
ＥＭＦ）電圧である。実際のＶBEMFが既知であると、ア
ームの実際の速度を正確に知ることが可能である。この
概念に基づく技術は１９９８年８月１７日付で出願され
ており本願出願人に譲渡されている同時係属中の米国特
許出願第０９／１９３，４７１号において記載されてい
る。
【００２８】ＰＷＭ波形のオン時間はボイスコイルから
得られたＶBEMF値に基づいている値を有している。即
ち、駆動電流を印加する時間は次式に従って速度エラー
信号に基づくことが可能である。
得られたＶBEMF値に基づいている値を有している。即
ち、駆動電流を印加する時間は次式に従って速度エラー
信号に基づくことが可能である。
【００２９】 ＶSE＝ＶTARGET−ＶBEMF（ｔ−１） （２） 尚、ＶSEは速度エラーに対応する電圧信号であり、Ｖ
TARGETはアームのターゲット速度に対する所望の駆動電
圧に対応するターゲット電圧であり、ＶBEMFはボイスコ
イルの実際に測定した逆起電力電圧であり、且つｔ−１
は問題のＶBEMFが１つ前のサンプリング期間から得られ
たＶBEMFの値であることを示すために使用される。パー
キング条件の場合には、ＶTARGETが所望のランプ上昇速
度を達成する電圧に設定される。
TARGETはアームのターゲット速度に対する所望の駆動電
圧に対応するターゲット電圧であり、ＶBEMFはボイスコ
イルの実際に測定した逆起電力電圧であり、且つｔ−１
は問題のＶBEMFが１つ前のサンプリング期間から得られ
たＶBEMFの値であることを示すために使用される。パー
キング条件の場合には、ＶTARGETが所望のランプ上昇速
度を達成する電圧に設定される。
【００３０】次に、図３を参照すると、上の式（２）に
定義した速度エラー信号ＶSEは波形２６として示してあ
る。基準電圧２８は同一のスケールで示してある。ラン
プ電圧３０も同一のスケールで示してあり、以下に説明
するように、それが２つの信号のうちの１つにおいてピ
ークに到達すると、ゼロへリセットされる。ランプ電圧
３０に対して三角形状の波形を示してあるが、その他の
タイプ及び形状の波形を使用することも可能である。一
般的には、以下に説明するように、図３に基づいて動作
するＰＷＭ回路が、駆動電流３８がターンオンしてアー
ムを駆動する時間を決定する。
定義した速度エラー信号ＶSEは波形２６として示してあ
る。基準電圧２８は同一のスケールで示してある。ラン
プ電圧３０も同一のスケールで示してあり、以下に説明
するように、それが２つの信号のうちの１つにおいてピ
ークに到達すると、ゼロへリセットされる。ランプ電圧
３０に対して三角形状の波形を示してあるが、その他の
タイプ及び形状の波形を使用することも可能である。一
般的には、以下に説明するように、図３に基づいて動作
するＰＷＭ回路が、駆動電流３８がターンオンしてアー
ムを駆動する時間を決定する。
【００３１】基準電圧Ｖrefは第一電位変調値であり、
且つＶSEはランプ電圧３０に対する第二電位変調値であ
る。
且つＶSEはランプ電圧３０に対する第二電位変調値であ
る。
【００３２】パワー即ち電力がボイスコイル１１を駆動
するために供給されると、ＰＷＭイネーブル信号３６は
高である。信号Ｔon３２はステップパルスであり、それ
はＰＷＭ駆動信号３６のパワーオン部分の開始をトリガ
する。信号Ｔonｒｅｓｅｔは、ＰＷＭイネーブル信号３
６のパワーオン部分の終了をトリガするステップパルス
である。駆動電流３８はボイスコイル１１の運動を駆動
する動作期間中にボイスコイル１１を介して流れる実際
の駆動電流である。本発明の動作について図３を参照し
て説明する。
するために供給されると、ＰＷＭイネーブル信号３６は
高である。信号Ｔon３２はステップパルスであり、それ
はＰＷＭ駆動信号３６のパワーオン部分の開始をトリガ
する。信号Ｔonｒｅｓｅｔは、ＰＷＭイネーブル信号３
６のパワーオン部分の終了をトリガするステップパルス
である。駆動電流３８はボイスコイル１１の運動を駆動
する動作期間中にボイスコイル１１を介して流れる実際
の駆動電流である。本発明の動作について図３を参照し
て説明する。
【００３３】初期時間ｔ0において、パーキング動作が
開始し且つＶtargetがターゲット値に設定される。ディ
スクドライブスピンドル及びボイスコイル１１（図１）
へのパワーがターンオフされ、ボイスコイル１１内には
逆起電力ＢＥＭＦのみが存在する。ｔ0の直前の時間に
おいて、ボイスコイル１１における逆起電力ＢＥＭＦが
安定化され且つ測定される。何故ならば、ボイスコイル
は移動しており且つ前のパルスが終了されているからで
ある。ｔ0の直前の時間は図示していないが、図３の残
部に関して説明するように、本回路はＴoff条件にあ
る。時間ｔ0の直前においてはボイスコイル１１へ印加
されている駆動電流は存在せず、従ってボイスコイル１
１を横断しての電圧Ｖcoilは正確にＶBEMFに対応してい
る。ＶBEMFのこの値はｔ0の直前に格納される。それは
Ｖtargetと比較され、且つその出力値はＶSE波形２６に
おいて２６ｉの符号を付けたステップとして示してあ
る。
開始し且つＶtargetがターゲット値に設定される。ディ
スクドライブスピンドル及びボイスコイル１１（図１）
へのパワーがターンオフされ、ボイスコイル１１内には
逆起電力ＢＥＭＦのみが存在する。ｔ0の直前の時間に
おいて、ボイスコイル１１における逆起電力ＢＥＭＦが
安定化され且つ測定される。何故ならば、ボイスコイル
は移動しており且つ前のパルスが終了されているからで
ある。ｔ0の直前の時間は図示していないが、図３の残
部に関して説明するように、本回路はＴoff条件にあ
る。時間ｔ0の直前においてはボイスコイル１１へ印加
されている駆動電流は存在せず、従ってボイスコイル１
１を横断しての電圧Ｖcoilは正確にＶBEMFに対応してい
る。ＶBEMFのこの値はｔ0の直前に格納される。それは
Ｖtargetと比較され、且つその出力値はＶSE波形２６に
おいて２６ｉの符号を付けたステップとして示してあ
る。
【００３４】時間ｔ0において開始し、第一変調ＰＷＭ
波形３６が発生され且つＴonｓｅｔ信号３２がトリガさ
れ、パワーイネーブル信号３６が低から高へ移行する。
このことは駆動電流３８をイネーブルしてボイスコイル
１１の駆動を開始させる。コイル１１はインダクタであ
るので、駆動電流はゼロからピーク値に向かって計算可
能な割合で上昇する。時間ｔ0から開始するこの上昇す
る駆動電流３８はボイスコイル１１へ供給されてアーム
を移動させる。
波形３６が発生され且つＴonｓｅｔ信号３２がトリガさ
れ、パワーイネーブル信号３６が低から高へ移行する。
このことは駆動電流３８をイネーブルしてボイスコイル
１１の駆動を開始させる。コイル１１はインダクタであ
るので、駆動電流はゼロからピーク値に向かって計算可
能な割合で上昇する。時間ｔ0から開始するこの上昇す
る駆動電流３８はボイスコイル１１へ供給されてアーム
を移動させる。
【００３５】時間ｔ1において、Ｖramp３０が予め設定
されている基準電圧２８に対応するピーク値に到達す
る。時間ｔ1において、速度エラー信号２６の値は未だ
に予め設定されている基準電圧２８よりも高いので、速
度エラー信号２６の値ではなく予め設定されている基準
電圧２８がランプ波形３０のピーク値を制限する。時間
ｔ1におけるＰＷＭ波形３０のピーク到達はＴonｒｅｓ
ｅｔ信号３４をトリガし、パワーイネーブル信号３６を
ディスエーブルさせ、パワーイネーブル信号３６を高か
ら低へ移行させる。その結果、駆動電流が終了され且つ
コイル１１内の電流３８は時間ｔ1において減少し始め
る。コイル１１はインダクタであるので、駆動電流がデ
ィスエーブルされると、その電流の流れは既知の割合で
ゆっくりと減衰する。
されている基準電圧２８に対応するピーク値に到達す
る。時間ｔ1において、速度エラー信号２６の値は未だ
に予め設定されている基準電圧２８よりも高いので、速
度エラー信号２６の値ではなく予め設定されている基準
電圧２８がランプ波形３０のピーク値を制限する。時間
ｔ1におけるＰＷＭ波形３０のピーク到達はＴonｒｅｓ
ｅｔ信号３４をトリガし、パワーイネーブル信号３６を
ディスエーブルさせ、パワーイネーブル信号３６を高か
ら低へ移行させる。その結果、駆動電流が終了され且つ
コイル１１内の電流３８は時間ｔ1において減少し始め
る。コイル１１はインダクタであるので、駆動電流がデ
ィスエーブルされると、その電流の流れは既知の割合で
ゆっくりと減衰する。
【００３６】時間ｔ2において、コイル電流３８はゼロ
へ減衰し、且つＶBEMFの新たな測定を行うことが可能で
あり、且つＶSEの値が時間ｔ2とｔ3との間で格納され
る。ＢＥＭＦのサンプル番号はｉ＋１である。パワーイ
ネーブル信号３６が低状態に止まる時間期間（例えば、
時間ｔ1とｔ3との間のＴoff）は固定されており、且つ
常にＶrefにおいてピークとなり、一方パワーイネーブ
ル信号３６が高である時間期間（例えば、時間ｔ0とｔ1
との間のＴon）は、速度エラー値が減少する場合に減少
する（例えば、パワーイネーブル信号３６に対するＴon
時間はパルス幅変調される）。
へ減衰し、且つＶBEMFの新たな測定を行うことが可能で
あり、且つＶSEの値が時間ｔ2とｔ3との間で格納され
る。ＢＥＭＦのサンプル番号はｉ＋１である。パワーイ
ネーブル信号３６が低状態に止まる時間期間（例えば、
時間ｔ1とｔ3との間のＴoff）は固定されており、且つ
常にＶrefにおいてピークとなり、一方パワーイネーブ
ル信号３６が高である時間期間（例えば、時間ｔ0とｔ1
との間のＴon）は、速度エラー値が減少する場合に減少
する（例えば、パワーイネーブル信号３６に対するＴon
時間はパルス幅変調される）。
【００３７】駆動電流３８は時間ｔ3までゼロに止ま
り、その時間において、ランプ波形３０の次のピークへ
の上昇が開始される。このことはＴonｓｅｔ信号３２を
トリガし、ＰＷＭイネーブル信号３６をして低から高へ
移行させる。
り、その時間において、ランプ波形３０の次のピークへ
の上昇が開始される。このことはＴonｓｅｔ信号３２を
トリガし、ＰＷＭイネーブル信号３６をして低から高へ
移行させる。
【００３８】次いで、駆動電流３８は時間ｔ3において
ゼロから時間ｔ4まで別のピーク値に向かって上昇を開
始し、且つこの駆動電流はボイスコイルへ供給される。
時間ｔ 4において、ＶSEの値は速度エラー信号２６に対
して２６ｉ＋１であり（それは時間ｔ2とｔ3との間のサ
ンプル番号ｉ＋１に対して測定したＶBEMFの値に基づい
ている）、それは減少されているが、未だに予め設定さ
れている基準電圧２８より高く、従ってランプ波形３０
は再度予め設定された基準電圧２８においてピークに到
達する。注意すべきことであるが、時間ｔ4において、
Ｔonｒｅｓｅｔ信号３２は、ランプ波形３０のピーク値
が予め設定した基準電圧２８に到達することに基づいて
トリガされ、そのことは、以下に説明するように、速度
エラー信号２６の値によって変調されているランプ波形
３０に基づいてＴonｓｅｔ信号３４のトリガを行うこと
と対比される。換言すると、ＰＷＭパルス幅を制御する
ためのランプ波形３０は、速度エラー信号２６又は予め
設定した基準電圧２８のいずれか小さいほうによって交
互に変調される。一方、ランプ波形３０は、速度エラー
信号２６が予め設定した基準電圧２８よりも小さい場合
には、速度エラー信号２６によって変調され、且つその
他の交互の周期期間中においては変調されないものと考
えることが可能である。このことは時間ｔ4においてＴ
onｒｅｓｅｔ信号３４をしてパワーイネーブル信号３６
をトリガさせて高から低へ移行させ、且つ、それに応答
して、駆動電流３８はゼロへ向かっての減衰を開始す
る。
ゼロから時間ｔ4まで別のピーク値に向かって上昇を開
始し、且つこの駆動電流はボイスコイルへ供給される。
時間ｔ 4において、ＶSEの値は速度エラー信号２６に対
して２６ｉ＋１であり（それは時間ｔ2とｔ3との間のサ
ンプル番号ｉ＋１に対して測定したＶBEMFの値に基づい
ている）、それは減少されているが、未だに予め設定さ
れている基準電圧２８より高く、従ってランプ波形３０
は再度予め設定された基準電圧２８においてピークに到
達する。注意すべきことであるが、時間ｔ4において、
Ｔonｒｅｓｅｔ信号３２は、ランプ波形３０のピーク値
が予め設定した基準電圧２８に到達することに基づいて
トリガされ、そのことは、以下に説明するように、速度
エラー信号２６の値によって変調されているランプ波形
３０に基づいてＴonｓｅｔ信号３４のトリガを行うこと
と対比される。換言すると、ＰＷＭパルス幅を制御する
ためのランプ波形３０は、速度エラー信号２６又は予め
設定した基準電圧２８のいずれか小さいほうによって交
互に変調される。一方、ランプ波形３０は、速度エラー
信号２６が予め設定した基準電圧２８よりも小さい場合
には、速度エラー信号２６によって変調され、且つその
他の交互の周期期間中においては変調されないものと考
えることが可能である。このことは時間ｔ4においてＴ
onｒｅｓｅｔ信号３４をしてパワーイネーブル信号３６
をトリガさせて高から低へ移行させ、且つ、それに応答
して、駆動電流３８はゼロへ向かっての減衰を開始す
る。
【００３９】駆動電流３８はゼロへ減衰し且つＶSEに対
する新たな値に対する次のサンプルｉ＋２が測定され且
つ時間ｔ5の前に格納される。時間ｔ5において、ランプ
波形３０は予め設定した基準電圧２８においてピークと
なり、それによってＴonｓｅｔ信号３２をトリガしてパ
ワーイネーブル信号３６を低から高へ移行させる。パワ
ーイネーブル信号３６が時間ｔ5において高へ移行する
と、駆動電流３８はゼロからの上昇を回避し且つボイス
コイルへ供給される。
する新たな値に対する次のサンプルｉ＋２が測定され且
つ時間ｔ5の前に格納される。時間ｔ5において、ランプ
波形３０は予め設定した基準電圧２８においてピークと
なり、それによってＴonｓｅｔ信号３２をトリガしてパ
ワーイネーブル信号３６を低から高へ移行させる。パワ
ーイネーブル信号３６が時間ｔ5において高へ移行する
と、駆動電流３８はゼロからの上昇を回避し且つボイス
コイルへ供給される。
【００４０】その値が２６ｉ＋２であるサンプル番号ｉ
＋２の場合には、速度エラー信号２６のレベルは、ボイ
スコイルにおいて駆動電流が存在しなかった時間ｔ4と
ｔ5との間において測定された減少したＶBEMFに起因し
て予め設定した基準電圧２８より下側に降下している。
従って、時間ｔ6においてランプ波形３０は速度エラー
信号２６のレベルにおいて変調され、且つＴonｒｅｓｅ
ｔ信号３４がトリガされる。時間ｔ6におけるＴonｒｅ
ｓｅｔ信号３４のトリガ動作は、パワーイネーブル信号
３６をして、例えば時間期間ｔ0−ｔ1及びｔ3−ｔ4等の
前の期間ｉ，ｉ＋１よりもより短い時間期間（例えば、
時間ｔ5及びｔ6の間のＴon時間はより短い）高となる。
即ち、ランプ波形３０は時間ｔ6において速度エラー信
号２８のより低いレベルでピークに到達し且つ予め設定
した基準電圧２８のより高いレベルではないので、時間
ｔ5とｔ6との駆動電流３８は前の時間ｔ1及びｔ4の期間
中における程高い値に上昇するものではない。その結
果、より小さな駆動電流３８がより短い時間期間の間ボ
イスコイルへ印加される。
＋２の場合には、速度エラー信号２６のレベルは、ボイ
スコイルにおいて駆動電流が存在しなかった時間ｔ4と
ｔ5との間において測定された減少したＶBEMFに起因し
て予め設定した基準電圧２８より下側に降下している。
従って、時間ｔ6においてランプ波形３０は速度エラー
信号２６のレベルにおいて変調され、且つＴonｒｅｓｅ
ｔ信号３４がトリガされる。時間ｔ6におけるＴonｒｅ
ｓｅｔ信号３４のトリガ動作は、パワーイネーブル信号
３６をして、例えば時間期間ｔ0−ｔ1及びｔ3−ｔ4等の
前の期間ｉ，ｉ＋１よりもより短い時間期間（例えば、
時間ｔ5及びｔ6の間のＴon時間はより短い）高となる。
即ち、ランプ波形３０は時間ｔ6において速度エラー信
号２８のより低いレベルでピークに到達し且つ予め設定
した基準電圧２８のより高いレベルではないので、時間
ｔ5とｔ6との駆動電流３８は前の時間ｔ1及びｔ4の期間
中における程高い値に上昇するものではない。その結
果、より小さな駆動電流３８がより短い時間期間の間ボ
イスコイルへ印加される。
【００４１】時間期間ｔ6からｔ7まで、パワーイネーブ
ル信号３６は低であり、駆動電流３８はゼロへ減衰し、
ＶBEMFの新たな値を得るためにサンプルｉ＋３を測定し
且つ格納し、且つＰＷＭ波形３０は、ｔ3及びｔ5等にお
いて終了するその他のオフ時間の場合におけるように、
時間ｔ7において予め設定した基準電圧２８のレベルへ
上昇する。
ル信号３６は低であり、駆動電流３８はゼロへ減衰し、
ＶBEMFの新たな値を得るためにサンプルｉ＋３を測定し
且つ格納し、且つＰＷＭ波形３０は、ｔ3及びｔ5等にお
いて終了するその他のオフ時間の場合におけるように、
時間ｔ7において予め設定した基準電圧２８のレベルへ
上昇する。
【００４２】次いで、サンプルｉ＋３の場合には、時間
ｔ7乃至ｔ8の期間中に、サンプル２６ｉ＋３に対する速
度エラー信号２６の値が、時間ｔ6とｔ7との間において
以前に測定したＶBEMFのより低い値のために更に減少し
ている。その結果、時間ｔ7乃至ｔ8の間のランプ波形３
０は時間ｔ8において速度エラー信号２６のより低いレ
ベルによって変調される。従って、時間ｔ7とｔ8との間
においてはパワーイネーブル信号３６はより短い時間期
間の間高であり、その結果、更に小さな駆動電流３８が
ボイスコイルへ供給される。
ｔ7乃至ｔ8の期間中に、サンプル２６ｉ＋３に対する速
度エラー信号２６の値が、時間ｔ6とｔ7との間において
以前に測定したＶBEMFのより低い値のために更に減少し
ている。その結果、時間ｔ7乃至ｔ8の間のランプ波形３
０は時間ｔ8において速度エラー信号２６のより低いレ
ベルによって変調される。従って、時間ｔ7とｔ8との間
においてはパワーイネーブル信号３６はより短い時間期
間の間高であり、その結果、更に小さな駆動電流３８が
ボイスコイルへ供給される。
【００４３】時間ｔ8からｔ9まで、ランプ波形３０は予
め設定した基準電圧２８においてピークとなり、一方駆
動電流３８はゼロに向かって減衰することが許容され
る。Ｖ BEMFの別の値がサンプル番号ｉ＋Ｎに対して時間
ｔ8とｔ9との間において測定される。このことは、速度
エラーがゼロに近づくまで、更なるサンプルｉ＋Ｎに対
して継続して行われる。図示例においては、時間ｔ9乃
至ｔ10において、ＰＷＭ波形３０の次の期間は、時間ｔ
8とｔ9との間において前に測定したＶBEMFの非常に小さ
な値のために、速度エラー信号２６のレベルに対してか
ろうじてピークを形成している。このことは、非常に小
さな値及び期間の駆動電流３８を時間ｔ9から時間ｔ10
のすぐ後までの間ボイスコイルへ供給している。このプ
ロセスは、速度エラー信号２６が最早ランプ波形３０を
変調することが不可能となるまで（例えば、最早エラー
信号が存在しないか又はボイスコイル１１内に最早ＢＥ
ＭＦが存在せず、従って速度エラー信号２６がゼロであ
る）、必要な数のサンプルに対して繰返し行われる。こ
のことが発生すると、ターゲット値がゼロである場合に
は、アームが運動を停止する。それはターゲット値に到
達している。
め設定した基準電圧２８においてピークとなり、一方駆
動電流３８はゼロに向かって減衰することが許容され
る。Ｖ BEMFの別の値がサンプル番号ｉ＋Ｎに対して時間
ｔ8とｔ9との間において測定される。このことは、速度
エラーがゼロに近づくまで、更なるサンプルｉ＋Ｎに対
して継続して行われる。図示例においては、時間ｔ9乃
至ｔ10において、ＰＷＭ波形３０の次の期間は、時間ｔ
8とｔ9との間において前に測定したＶBEMFの非常に小さ
な値のために、速度エラー信号２６のレベルに対してか
ろうじてピークを形成している。このことは、非常に小
さな値及び期間の駆動電流３８を時間ｔ9から時間ｔ10
のすぐ後までの間ボイスコイルへ供給している。このプ
ロセスは、速度エラー信号２６が最早ランプ波形３０を
変調することが不可能となるまで（例えば、最早エラー
信号が存在しないか又はボイスコイル１１内に最早ＢＥ
ＭＦが存在せず、従って速度エラー信号２６がゼロであ
る）、必要な数のサンプルに対して繰返し行われる。こ
のことが発生すると、ターゲット値がゼロである場合に
は、アームが運動を停止する。それはターゲット値に到
達している。
【００４４】従って、図３から理解されるように、駆動
電流３８がボイスコイルへ印加される時間は、速度エラ
ー信号２６によって示されるように、ＶBEMFが測定する
前のサンプリング期間の格納されているＢＥＭＦに依存
する。速度エラー信号２６の値が予め設定した基準電圧
２８を超える時間期間中に（時間ｔ0乃至ｔ5の期間
中）、パワーイネーブル信号３６に対するＴon時間はそ
の固定したＴoff時間に等しい。何故ならば、ランプ波
形３０は速度エラー信号２６ではなく予め設定した基準
電圧２８によって変調されるからである。然しながら、
速度エラー信号２６の値が予め設定した基準電圧２８の
下側に降下すると（ボイスコイル１１における減少する
ＢＥＭＦのために）、パワーイネーブル信号３６に対す
るＴon時間の長さもそれと対応して減少される（例え
ば、パワーイネーブル信号３６はパルス幅変調され
る）。何故ならば、ＰＷＭ波形３０は速度エラー信号３
６の減少された値によって変調されるからである。駆動
電流３８は、ＢＥＭＦがＶtargetと等しくなるまで、速
度エラー信号２６の値が減少するに従って振幅及び期間
の両方において逐次的に減少される。ＶBEMFが入力６１
において設定されているターゲット電圧と等しくなる
と、正しい方向に正しい速度でアームを移動させるため
に非常に小さな量の電流を供給することが必要であるに
過ぎない。正しい速度でアームが移動することを維持す
るために、小さなオフセットをオペアンプ７４又は論理
ブロック７８からの出力として供給することが可能であ
る。極性の方向も必要に応じてアームの速度を増加させ
るか又は減少させるために変化することが可能である。
ＶBEMFがＶtargetから変化すると、次のサイクルにおい
て、正しい方向における付加的な駆動電流が供給されて
常にアームを適切な速度で移動させる。
電流３８がボイスコイルへ印加される時間は、速度エラ
ー信号２６によって示されるように、ＶBEMFが測定する
前のサンプリング期間の格納されているＢＥＭＦに依存
する。速度エラー信号２６の値が予め設定した基準電圧
２８を超える時間期間中に（時間ｔ0乃至ｔ5の期間
中）、パワーイネーブル信号３６に対するＴon時間はそ
の固定したＴoff時間に等しい。何故ならば、ランプ波
形３０は速度エラー信号２６ではなく予め設定した基準
電圧２８によって変調されるからである。然しながら、
速度エラー信号２６の値が予め設定した基準電圧２８の
下側に降下すると（ボイスコイル１１における減少する
ＢＥＭＦのために）、パワーイネーブル信号３６に対す
るＴon時間の長さもそれと対応して減少される（例え
ば、パワーイネーブル信号３６はパルス幅変調され
る）。何故ならば、ＰＷＭ波形３０は速度エラー信号３
６の減少された値によって変調されるからである。駆動
電流３８は、ＢＥＭＦがＶtargetと等しくなるまで、速
度エラー信号２６の値が減少するに従って振幅及び期間
の両方において逐次的に減少される。ＶBEMFが入力６１
において設定されているターゲット電圧と等しくなる
と、正しい方向に正しい速度でアームを移動させるため
に非常に小さな量の電流を供給することが必要であるに
過ぎない。正しい速度でアームが移動することを維持す
るために、小さなオフセットをオペアンプ７４又は論理
ブロック７８からの出力として供給することが可能であ
る。極性の方向も必要に応じてアームの速度を増加させ
るか又は減少させるために変化することが可能である。
ＶBEMFがＶtargetから変化すると、次のサイクルにおい
て、正しい方向における付加的な駆動電流が供給されて
常にアームを適切な速度で移動させる。
【００４５】注意すべきことであるが、Ｔoff時間の長
さは固定されている。オフパルスに対応する全てのラン
プは、常に、基準電圧によって変調され、従ってオフ時
間の長さはＶrefに対して選択した値によって設定され
る。この値は、駆動電流３８がＴoff時間期間中にゼロ
へ減衰するための充分な時間を有するように選択され
る。このことは、Ｔoff時間期間中に、ボイスコイル１
１からＶcoilと等価なＶB EMFの正確な値を測定すること
が可能であることを確保する。多くの場合において、Ｖ
targetはゼロではない。通常、アームがディスク上にロ
ーディングするか又はディスク上で移動する場合のよう
に、ターゲット速度はある選択された値である。Ｖ
targetに対する電圧はその速度に対するＢＥＭＦに対応
する値に設定される。例えば、それは３０ｍＶ、１２０
ｍＶ、又は所望の速度に依存してその他の値とすること
が可能である。式（２）に示されるように、その値はＶ
targetに対して使用され、且つＢＥＭＦが測定され且つ
それから減算されて速度エラーが得られる。速度エラー
がゼロに近づくと、適切な駆動電流が使用される。勿
論、これに対する電圧レベルは図２に示したものと非常
に異なるものである。アームはＶtargetの正又は負の符
号に依存して、ディスクの内側方向又は外側方向のいず
れかの方向に駆動することが可能である。
さは固定されている。オフパルスに対応する全てのラン
プは、常に、基準電圧によって変調され、従ってオフ時
間の長さはＶrefに対して選択した値によって設定され
る。この値は、駆動電流３８がＴoff時間期間中にゼロ
へ減衰するための充分な時間を有するように選択され
る。このことは、Ｔoff時間期間中に、ボイスコイル１
１からＶcoilと等価なＶB EMFの正確な値を測定すること
が可能であることを確保する。多くの場合において、Ｖ
targetはゼロではない。通常、アームがディスク上にロ
ーディングするか又はディスク上で移動する場合のよう
に、ターゲット速度はある選択された値である。Ｖ
targetに対する電圧はその速度に対するＢＥＭＦに対応
する値に設定される。例えば、それは３０ｍＶ、１２０
ｍＶ、又は所望の速度に依存してその他の値とすること
が可能である。式（２）に示されるように、その値はＶ
targetに対して使用され、且つＢＥＭＦが測定され且つ
それから減算されて速度エラーが得られる。速度エラー
がゼロに近づくと、適切な駆動電流が使用される。勿
論、これに対する電圧レベルは図２に示したものと非常
に異なるものである。アームはＶtargetの正又は負の符
号に依存して、ディスクの内側方向又は外側方向のいず
れかの方向に駆動することが可能である。
【００４６】要するに、本発明の原理は、駆動電流の期
間及び振幅がボイスコイルにおいて格納されているＢＥ
ＭＦに基づいてパーキング位置を決定することを可能と
している。このことは、アームを効率的に且つ迅速に移
動するためにボイルコイルへ充分なパワー即ち電力を供
給することを可能とする。
間及び振幅がボイスコイルにおいて格納されているＢＥ
ＭＦに基づいてパーキング位置を決定することを可能と
している。このことは、アームを効率的に且つ迅速に移
動するためにボイルコイルへ充分なパワー即ち電力を供
給することを可能とする。
【００４７】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。例えば、本発明の実施例をアームをランプ上へ移動
させる点について説明したが、本発明の原理はアームを
ランプからディスク上の位置へ移動させる場合にも適用
可能であることは勿論である。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。例えば、本発明の実施例をアームをランプ上へ移動
させる点について説明したが、本発明の原理はアームを
ランプからディスク上の位置へ移動させる場合にも適用
可能であることは勿論である。
【図１】 従来技術に基づくハードディスクシステムを
示した概略図。
示した概略図。
【図２】 本発明原理に基づいて動作する回路を示した
機能的概略ブロック図。
機能的概略ブロック図。
【図３】 図２における種々のノードにおいての波形を
示した波形線図。
示した波形線図。
１１ ボイスコイル １４ 検知抵抗 ４０−４６ Ｈブリッジトランジスタ ５２，５４ ドライバ回路 ６０，６２ 差動増幅器 ６６ サンプル・ホールド回路 ７２ 極性制御回路 ７４，７６ 比較器 ８０ ランプ発生器回路
Claims (30)
- 【請求項１】 ハードディスクドライブシステムにおけ
るボイスコイルへの駆動電流の印加を制御する方法にお
いて、 基準値を設定し、 格納されているボイスコイルにおける逆起電力を表す信
号を発生し、 パルス幅変調波形を発生し、 前記基準値か又は格納されている逆起電力を表す信号の
値のいずれかに基づいて変調されたパルス幅変調波形の
ピーク値に対応する時間期間中に前記駆動電流を印加す
る、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記格納されている
逆起電力を表す信号を発生する場合に、速度エラー信号
を発生することを特徴とする方法。 - 【請求項３】 請求項１において、前記格納されている
逆起電力を表す信号を発生する場合に、前記格納されて
いる逆起電力の値を直接的に得ることを特徴とする方
法。 - 【請求項４】 請求項１において、前記格納されている
逆起電力を表す信号の値が、前のサンプリング期間から
の格納されている逆起電力を表す値を有していることを
特徴とする方法。 - 【請求項５】 請求項１において、更に、前記基準値を
ピークとするパルス幅変調波形の交番期間に応答して前
記駆動電流が減衰することを許容することを特徴とする
方法。 - 【請求項６】 請求項１において、更に、前記駆動電流
のピーク値から前記駆動電流がゼロ値から上昇する時間
への減衰の間の時間期間を一定に維持することを特徴と
する方法。 - 【請求項７】 請求項１において、前記駆動電流を印加
する場合に、前記格納されている逆起電力を表す信号が
前記基準値より上のレベルにある間に、前記駆動電流を
同一の振幅及び期間を有するパルスとして印加すること
を特徴とする方法。 - 【請求項８】 請求項１において、前記駆動電流をパル
スとして印加し、前記パルスが前記格納されている逆起
電力を表す信号の値が減少するに従って対応して減少す
る振幅及び期間を有することを特徴とする方法。 - 【請求項９】 請求項１において、前記駆動電流を印加
する場合に、前記格納されている逆起電力と同一の極性
を有する駆動電流を印加することを特徴とする方法。 - 【請求項１０】 ボイスコイルへの駆動電流の印加を制
御する方法において、 基準レベル又は前記ボイスコイルにおける格納されてい
る逆起電力に関連する信号の間で周期的な波形を変調
し、 前記周期的な波形が前記基準レベルと前記格納されてい
る逆起電力と関連する信号の値との間で変調される時間
期間の間に前記駆動電流を前記ボイスコイルへ印加す
る、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１１】 請求項１０において、パワーイネーブ
ル信号が、前記周期的な波形が前記基準値のピークとな
る場合に前記駆動電流をイネーブルさせ、且つ前記周期
的な波形が前記基準レベルより下降した前記格納されて
いる逆起電力を表す信号の値にピークする場合に、前記
駆動電流をディスエーブルさせることを特徴とする方
法。 - 【請求項１２】 請求項１０において、前記駆動電流を
印加する場合に、前記駆動電流を、前記格納されている
逆起電力を表す信号の値が減少するに従って減少する振
幅及び期間を有する電流パルスとして印加することを特
徴とする方法。 - 【請求項１３】 請求項１０において、更に、 前記駆動電流をイネーブルさせるためにセット信号を発
生し、 前記駆動電流をディスエーブルさせるためにリセット信
号を発生する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１４】 請求項１０において、前記駆動電流を
印加する場合に、前記格納されている逆起電力と同一の
極性を有する駆動電流を印加することを特徴とする方
法。 - 【請求項１５】 請求項１０において、更に、前記駆動
電流を使用して前記ボイスコイルへ結合されている機構
の速度を制御することを特徴とする方法。 - 【請求項１６】 請求項１０において、前記駆動電流を
印加する場合に、パワーイネーブル信号を積分して勾配
の持った駆動電流を得ることを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 ボイスコイルへの駆動電流の印加を制
御する装置において、 ボイスコイルへ結合されており且つボイスコイルにおけ
る逆起電力を検知し且つ前記逆起電力を表す値を発生す
る検知回路、 前記検知回路へ結合されており、前記検知回路によって
発生された逆起電力を表す値をサンプルし且つそのサン
プルした値を保持するサンプル・ホールド回路、 前記サンプル・ホールド回路へ結合されており、波形を
基準電圧と比較し且つ前記サンプル・ホールド回路によ
って格納されているサンプルされた値と比較する比較回
路、 前記ボイスコイルへ結合されており、前記ボイスコイル
へ駆動電流を供給する駆動回路であって、前記駆動電流
を前記基準電圧又は前記サンプルした値のうちの1つの
値に基づく時間期間の間前記ボイスコイルへ供給する駆
動回路、を有していることを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 請求項１７において、前記駆動回路
は、前記波形のピーク値が前記基準電圧に到達した場合
に前記駆動電流を前記ボイスコイルへ供給すべくイネー
ブルされ、且つ前記波形の次のピーク値が前記サンプル
した値に到達した場合にディスエーブルされることを特
徴とする装置。 - 【請求項１９】 請求項１７において、更に、前記波形
を発生する発生回路を有していることを特徴とする装
置。 - 【請求項２０】 請求項１７において、前記波形が周期
的なランプ波形を有していることを特徴とする装置。 - 【請求項２１】 請求項１７において、前記逆起電力を
表す値がエラー信号値を有していることを特徴とする装
置。 - 【請求項２２】 請求項１７において、前記比較回路が
前記格納されているサンプルされた値を前記波形と比較
する第一比較器と、前記基準電圧を前記波形と比較する
第二比較器とを具備する一対の比較器を有していること
を特徴とする装置。 - 【請求項２３】 請求項１７において、前記検知回路
が、前記駆動電流が前記ボイスコイルへ供給されない場
合に、前記ボイスコイルにおける逆起電力を検知するこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項２４】 請求項１７において、更に、前記逆起
電力の極性に基づいて前記駆動回路によって前記ボイス
コイルへ供給される駆動電流の極性を制御する極性制御
回路を有していることを特徴とする装置。 - 【請求項２５】 請求項１７において、前記ボイスコイ
ルにおける逆起電力が減少するに従って前記駆動電流の
値が減少することを特徴とする装置。 - 【請求項２６】 請求項１７において、前記比較回路に
よって前記波形と比較される前記サンプルされた値が、
前のサンプリング期間中に前記サンプル・ホールド回路
によってサンプルされた値を有していることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２７】 請求項１７において、前記比較回路
が、前記格納されているサンプルされた値が前記基準電
圧よりも大きい場合に、前記波形を前記基準電圧と比較
することを特徴とする装置。 - 【請求項２８】 ハードディスクドライブシステムにお
いて、 データ媒体を回転させるスピンドルモータ、 Ｈブリッジの形態に接続されている複数個のトランジス
タ、 前記Ｈブリッジのトランジスタ対の間に結合されてお
り、回転データ媒体に関して近接して位置されている読
取／書込機構を動作させるボイスコイル、 前記ボイスコイルへの駆動電流の印加を制御する装置、
を有しており、前記装置が、 前記ボイスコイルへ結合されており、前記ボイスコイル
における逆起電力を検知し且つ前記逆起電力を表す値を
発生する検知回路、 前記検知回路へ結合されており、前記検知回路によって
発生された逆起電力を表す値をサンプルし且つ前記サン
プルされた値を格納するサンプル・ホールド回路、 前記サンプル・ホールド回路へ結合されており、基準電
圧を具備する波形を前記サンプル・ホールド回路によっ
て格納されているサンプルされた値と比較する比較回
路、 前記Ｈブリッジにおけるトランジスタ間に結合されてお
り、前記ボイスコイルへ駆動電流を供給する駆動回路で
あって、ゼロから前記サンプルされた値又は基準電圧の
うちの1つに前記波形が到達する相次ぐピーク値に対応
する時間期間の間前記駆動電流を前記ボイスコイルへ供
給する駆動回路、を有していることを特徴とするシステ
ム。 - 【請求項２９】 請求項２８において、前記比較回路に
よって前記波形と比較される前記サンプルされた値が、
前のサンプリング期間中に前記サンプル・ホールド回路
によってサンプルされた値を有していることを特徴とす
るシステム。 - 【請求項３０】 請求項２８において、前記比較回路
が、前記格納されているサンプルされた値を前記波形と
比較する第一比較器と、前記基準電圧を前記波形と比較
する第二比較器とを具備している一対の比較器を有して
いることを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/431,303 US6631045B1 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Method and apparatus for ramp loading in a hard disk drive using pulse width modulation |
| US09/431303 | 1999-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001169583A true JP2001169583A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=23711345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000329004A Pending JP2001169583A (ja) | 1999-10-29 | 2000-10-27 | パルス幅変調を使用したハードディスクドライブにおけるランプローディング方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6631045B1 (ja) |
| EP (1) | EP1118994A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001169583A (ja) |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
| US7079350B1 (en) * | 1999-11-30 | 2006-07-18 | Stmicroelectronics, Inc. | Circuit and method for controlling the parking and unparking of a read-write head |
| US7193804B1 (en) * | 2001-07-20 | 2007-03-20 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for controlling head velocity in a disk drive during ramp load/unload |
| US7106541B2 (en) | 2001-09-14 | 2006-09-12 | Convergent Systems Solutions, Llc | Digital device configuration and method |
| JP4226998B2 (ja) * | 2003-11-20 | 2009-02-18 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置 |
| US6954044B2 (en) * | 2003-12-11 | 2005-10-11 | Honeywell International Inc. | Electric motor with speed control |
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