JP2001266514A - ディスク記憶装置及びヘッドロード制御方法 - Google Patents
ディスク記憶装置及びヘッドロード制御方法Info
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- JP2001266514A JP2001266514A JP2000082851A JP2000082851A JP2001266514A JP 2001266514 A JP2001266514 A JP 2001266514A JP 2000082851 A JP2000082851 A JP 2000082851A JP 2000082851 A JP2000082851 A JP 2000082851A JP 2001266514 A JP2001266514 A JP 2001266514A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4833—Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ヘッドロード・アンロード機構及びラッチ機構
を有し、かつ低電圧電源仕様の小型のディスクドライブ
に適用し、ヘッドをヘッド停止部材から確実に脱出でき
るように、安定なロード動作を実現できるディスク記憶
装置を提供することにある。 【解決手段】ヘッドロード・アンロード機構及びラッチ
機構を有し、低電圧電源仕様の小型のディスクドライブ
が開示されている。ＣＰＵ２はロード制御時に、定格最
大電流値の制御電流をＶＣＭ６に供給して、ヘッドがヘ
ッド停止部材上で移動停止状態になると、付加駆動回路
１２を制御してリトライ処理を実行する。付加駆動回路
１２は、定格最大電流値より電流値を増大させた制御電
流をＶＣＭ６に供給する。
を有し、かつ低電圧電源仕様の小型のディスクドライブ
に適用し、ヘッドをヘッド停止部材から確実に脱出でき
るように、安定なロード動作を実現できるディスク記憶
装置を提供することにある。 【解決手段】ヘッドロード・アンロード機構及びラッチ
機構を有し、低電圧電源仕様の小型のディスクドライブ
が開示されている。ＣＰＵ２はロード制御時に、定格最
大電流値の制御電流をＶＣＭ６に供給して、ヘッドがヘ
ッド停止部材上で移動停止状態になると、付加駆動回路
１２を制御してリトライ処理を実行する。付加駆動回路
１２は、定格最大電流値より電流値を増大させた制御電
流をＶＣＭ６に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に低電圧電源を
使用し、ヘッドロード・アンロード機構を有するディス
ク記憶装置に関する。
使用し、ヘッドロード・アンロード機構を有するディス
ク記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特に小型のハードディスクドライ
ブなどのディスク記憶装置（ディスクドライブ）は、パ
ーソナルコンピュータの外部記憶装置だけでなく、各種
のディジタル機器のデータ記憶装置として採用されつつ
ある。ノート型パーソナルコンピュータも含むモバイル
情報機器などの小型のディジタル機器は、デスクトップ
型のような据え置き型とは異なり、携帯型であるため、
外部からの振動や衝撃を受け易い環境で使用される。ま
た、動作用電源として、低電圧電源（例えば３．３Ｖ電
源）を使用する設計仕様が一般化されつつある。
ブなどのディスク記憶装置（ディスクドライブ）は、パ
ーソナルコンピュータの外部記憶装置だけでなく、各種
のディジタル機器のデータ記憶装置として採用されつつ
ある。ノート型パーソナルコンピュータも含むモバイル
情報機器などの小型のディジタル機器は、デスクトップ
型のような据え置き型とは異なり、携帯型であるため、
外部からの振動や衝撃を受け易い環境で使用される。ま
た、動作用電源として、低電圧電源（例えば３．３Ｖ電
源）を使用する設計仕様が一般化されつつある。
【０００３】このような小型のディジタル機器に使用さ
れる小型ディスクドライブでは、前記の振動や衝撃に対
する対処、及び低電圧電源による低消費電力化が、製品
化での重要な設計要素になっている。振動や衝撃に対す
る対処としては、ヘッドロード／アンロード機構と、マ
グネットラッチ式のラッチ機構とが採用されている。ヘ
ッドロード／アンロード機構は、電源遮断時などの非動
作時に、ヘッドをディスクの範囲外（外側）に配置され
たヘッド停止部材（パーキング部材又はランプパーキン
グ部材とも呼ばれる）まで移動させて、当該部材上のパ
ーキングエリアでヘッドを停止させる。この動作は、ア
ンロード動作又はリトラクト動作と呼ばれている。ま
た、ドライブの起動時には、ヘッド停止部材からディス
ク上までヘッドを移動させる。この動作は、ロード動作
と呼ばれている。
れる小型ディスクドライブでは、前記の振動や衝撃に対
する対処、及び低電圧電源による低消費電力化が、製品
化での重要な設計要素になっている。振動や衝撃に対す
る対処としては、ヘッドロード／アンロード機構と、マ
グネットラッチ式のラッチ機構とが採用されている。ヘ
ッドロード／アンロード機構は、電源遮断時などの非動
作時に、ヘッドをディスクの範囲外（外側）に配置され
たヘッド停止部材（パーキング部材又はランプパーキン
グ部材とも呼ばれる）まで移動させて、当該部材上のパ
ーキングエリアでヘッドを停止させる。この動作は、ア
ンロード動作又はリトラクト動作と呼ばれている。ま
た、ドライブの起動時には、ヘッド停止部材からディス
ク上までヘッドを移動させる。この動作は、ロード動作
と呼ばれている。
【０００４】ディスクドライブでは、ヘッド（リード／
ライト素子を実装したスライダ）を搭載しているアクチ
ュエータが設けられている。アクチュエータは、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）の駆動力により、ディスクの径
方向で、ヘッド停止部材の位置からディスクの内周側ま
での間を回転駆動する機構である。
ライト素子を実装したスライダ）を搭載しているアクチ
ュエータが設けられている。アクチュエータは、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）の駆動力により、ディスクの径
方向で、ヘッド停止部材の位置からディスクの内周側ま
での間を回転駆動する機構である。
【０００５】マグネットラッチ式のラッチ機構は、ヘッ
ドのアンロード時に、ＶＣＭのマグネットの磁力を利用
して、ＶＣＭコイル（モータの駆動部となる）に取付け
られたラッチプレートを吸引させて、ＶＣＭコイルをラ
ッチする機構である。この機構により、アクチュエータ
をラッチして、ヘッドをパーキングエリアの位置で保持
させることができる。ここで、アクチュエータは、外周
側ストッパと呼ぶゴム部材に接触することにより、ディ
スクの外側方向の動きを制限されている。
ドのアンロード時に、ＶＣＭのマグネットの磁力を利用
して、ＶＣＭコイル（モータの駆動部となる）に取付け
られたラッチプレートを吸引させて、ＶＣＭコイルをラ
ッチする機構である。この機構により、アクチュエータ
をラッチして、ヘッドをパーキングエリアの位置で保持
させることができる。ここで、アクチュエータは、外周
側ストッパと呼ぶゴム部材に接触することにより、ディ
スクの外側方向の動きを制限されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、小型
のディスクドライブでは、製品化での重要な設計要素と
して、低消費電力化と共に、振動や衝撃に強い機構が要
求されている。ヘッドロード／アンロード機構、及びマ
グネットラッチ式のラッチ機構の両者を採用した機構
は、振動や衝撃に強い機構として注目されている。
のディスクドライブでは、製品化での重要な設計要素と
して、低消費電力化と共に、振動や衝撃に強い機構が要
求されている。ヘッドロード／アンロード機構、及びマ
グネットラッチ式のラッチ機構の両者を採用した機構
は、振動や衝撃に強い機構として注目されている。
【０００７】ところで、マグネットラッチ式のラッチ機
構を使用して、アクチュエータ（実際にはＶＣＭコイ
ル）をラッチする場合に、振動や衝撃に対してヘッドを
パーキングエリアに確実に保持するためには、できるだ
け十分なラッチ力が望ましい。しかしながら、一方で、
低消費電力化のために電源電圧の低レベル化が図られて
いるため、ＶＣＭの駆動力（ＶＣＭトルク）は相対的に
低下している。従って、ラッチ機構のラッチ力（マグネ
ットの磁力）を強過ぎると、ロード動作時に、ＶＣＭの
ラッチを解除できない事態も発生する。
構を使用して、アクチュエータ（実際にはＶＣＭコイ
ル）をラッチする場合に、振動や衝撃に対してヘッドを
パーキングエリアに確実に保持するためには、できるだ
け十分なラッチ力が望ましい。しかしながら、一方で、
低消費電力化のために電源電圧の低レベル化が図られて
いるため、ＶＣＭの駆動力（ＶＣＭトルク）は相対的に
低下している。従って、ラッチ機構のラッチ力（マグネ
ットの磁力）を強過ぎると、ロード動作時に、ＶＣＭの
ラッチを解除できない事態も発生する。
【０００８】さらに、前記外周側ストッパによりアクチ
ュエータの動きが制限されているが、当該ストッパ部材
のゴム材質が経時的変化などにより劣化し、アクチュエ
ータを吸着させるような現象が発生することがある。ま
た、ＶＣＭは周囲温度の変化により、ＶＣＭトルクが定
格より低下することも確認されている。
ュエータの動きが制限されているが、当該ストッパ部材
のゴム材質が経時的変化などにより劣化し、アクチュエ
ータを吸着させるような現象が発生することがある。ま
た、ＶＣＭは周囲温度の変化により、ＶＣＭトルクが定
格より低下することも確認されている。
【０００９】以上のような事態が発生すると、ロード動
作時に、ＶＣＭに定格値の制御電流を流しても、アクチ
ュエータが駆動せずに、ヘッドがヘッド停止部材から移
動できない（脱出できない）状態が発生する。特に、ヘ
ッド停止部材は、ヘッドが停止する位置であるパーキン
グエリアに連続する傾斜面（ランプと呼ばれている）を
有する。ロード動作では、アクチュエータは当該傾斜面
を上ることになる。このため、当該傾斜面の状態（角度
や形状）によってはＶＣＭの駆動力が不十分となり、ア
クチュエータが傾斜面の位置で移動停止状態になる可能
性がある。
作時に、ＶＣＭに定格値の制御電流を流しても、アクチ
ュエータが駆動せずに、ヘッドがヘッド停止部材から移
動できない（脱出できない）状態が発生する。特に、ヘ
ッド停止部材は、ヘッドが停止する位置であるパーキン
グエリアに連続する傾斜面（ランプと呼ばれている）を
有する。ロード動作では、アクチュエータは当該傾斜面
を上ることになる。このため、当該傾斜面の状態（角度
や形状）によってはＶＣＭの駆動力が不十分となり、ア
クチュエータが傾斜面の位置で移動停止状態になる可能
性がある。
【００１０】そこで、本発明の目的は、特にヘッドロー
ド・アンロード機構及びラッチ機構を有し、かつ低電圧
電源仕様の小型のディスクドライブに適用し、ヘッドを
ヘッド停止部材から確実に脱出できるように、安定なロ
ード動作を実現できるディスク記憶装置を提供すること
にある。
ド・アンロード機構及びラッチ機構を有し、かつ低電圧
電源仕様の小型のディスクドライブに適用し、ヘッドを
ヘッド停止部材から確実に脱出できるように、安定なロ
ード動作を実現できるディスク記憶装置を提供すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドロード
・アンロード機構及びラッチ機構を有し、低電圧電源仕
様の小型のディスクドライブに適用するディスク記憶装
置に関する。本装置は、定格電流値（最大電流値）の制
御電流をＶＣＭに供給して、ロード動作を開始したとき
に、ヘッドがヘッド停止部材の例えば傾斜面の位置で移
動停止状態になると、電流値を増大させた制御電流をＶ
ＣＭに供給するリトライ処理を実行できる機能を備えて
いる。
・アンロード機構及びラッチ機構を有し、低電圧電源仕
様の小型のディスクドライブに適用するディスク記憶装
置に関する。本装置は、定格電流値（最大電流値）の制
御電流をＶＣＭに供給して、ロード動作を開始したとき
に、ヘッドがヘッド停止部材の例えば傾斜面の位置で移
動停止状態になると、電流値を増大させた制御電流をＶ
ＣＭに供給するリトライ処理を実行できる機能を備えて
いる。
【００１２】即ち、本装置は、ディスクの外側に配置さ
れて、ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部
材と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の駆動力によりヘ
ッドをヘッド停止部材の位置からディスクの内周側まで
移動させるアクチュエータ機構と、ＶＣＭに定格最大電
流値より大きい電流値の制御電流を供給できる付加電源
回路を有するモータ駆動制御回路と、ロード動作時に、
所定の条件で付加電源回路を使用してＶＣＭを所定の速
度で駆動するように制御する制御手段とを備えている。
れて、ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部
材と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の駆動力によりヘ
ッドをヘッド停止部材の位置からディスクの内周側まで
移動させるアクチュエータ機構と、ＶＣＭに定格最大電
流値より大きい電流値の制御電流を供給できる付加電源
回路を有するモータ駆動制御回路と、ロード動作時に、
所定の条件で付加電源回路を使用してＶＣＭを所定の速
度で駆動するように制御する制御手段とを備えている。
【００１３】所定の条件とは、具体的にはＶＣＭの速度
を監視し、定格最大電流値の制御電流を供給してもヘッ
ドが移動停止状態の場合を意味する。このような場合
に、制御手段は、付加電源回路を利用して、定格最大電
流値に付加した電流値の制御電流をＶＣＭに供給して、
ＶＣＭの速度制御を実行する。付加電源回路は、ドライ
ブの電源電圧を昇圧した電荷を蓄積するコンデンサを有
し、このコンデンサの放電により制御電流に付加する付
加電流を生成する。
を監視し、定格最大電流値の制御電流を供給してもヘッ
ドが移動停止状態の場合を意味する。このような場合
に、制御手段は、付加電源回路を利用して、定格最大電
流値に付加した電流値の制御電流をＶＣＭに供給して、
ＶＣＭの速度制御を実行する。付加電源回路は、ドライ
ブの電源電圧を昇圧した電荷を蓄積するコンデンサを有
し、このコンデンサの放電により制御電流に付加する付
加電流を生成する。
【００１４】このような構成であれば、相対的に低電圧
電源仕様でも、ＶＣＭの駆動力（ＶＣＭトルク）を一時
的に増大させることが可能となる。従って、例えばアク
チュエータが外周側ストッパに吸着する事態が発生して
も、ヘッドをヘッド停止部材の位置から脱出させること
が可能となる。また、ラッチ機構のラッチ力が多少強過
ぎる場合でも、アクチュエータのラッチを解除すること
が可能となる。さらに、ヘッド停止部材の傾斜面の状態
（角度や形状）が多少急峻な場合でも、ヘッドをヘッド
停止部材の位置から脱出させる程度のＶＣＭの駆動力を
確保できる。
電源仕様でも、ＶＣＭの駆動力（ＶＣＭトルク）を一時
的に増大させることが可能となる。従って、例えばアク
チュエータが外周側ストッパに吸着する事態が発生して
も、ヘッドをヘッド停止部材の位置から脱出させること
が可能となる。また、ラッチ機構のラッチ力が多少強過
ぎる場合でも、アクチュエータのラッチを解除すること
が可能となる。さらに、ヘッド停止部材の傾斜面の状態
（角度や形状）が多少急峻な場合でも、ヘッドをヘッド
停止部材の位置から脱出させる程度のＶＣＭの駆動力を
確保できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１６】（ディスクドライブの構成）同実施形態の
ディスク記憶装置として、図５に示すように、小型のハ
ードディスクドライブを想定する。ディスクドライブ
は、データ記録媒体であるディスク４と、ディスク４を
回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）５と、アクチュ
エータ機構を構成するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６
と、アクチュエータ７と、ヘッド８とを有する。このよ
うなヘッド・ディスクアセンブリと呼ばれるドライブ機
構以外に、ディスクドライブは、後述するように、マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）やＶＣＭドライバなどの制御
系を有する。
ディスク記憶装置として、図５に示すように、小型のハ
ードディスクドライブを想定する。ディスクドライブ
は、データ記録媒体であるディスク４と、ディスク４を
回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）５と、アクチュ
エータ機構を構成するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６
と、アクチュエータ７と、ヘッド８とを有する。このよ
うなヘッド・ディスクアセンブリと呼ばれるドライブ機
構以外に、ディスクドライブは、後述するように、マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）やＶＣＭドライバなどの制御
系を有する。
【００１７】ヘッド８は、リードヘッド素子（ＭＲ素
子）とライトヘッド素子（インダクティブ型磁気素子）
とを実装したスライダである。ヘッド８は、アクチュエ
ータ７の先端部にサスペンションを介して搭載されてい
る。アクチュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力によりディ
スク４の径方向（矢印３）に、ディスク４の内周側から
ヘッド停止部材９の間を移動するように構成されてい
る。また、アクチュエータ７には、ヘッド８をヘッド停
止部材９にアンロードさせる（パーキングさせる）ため
のタブ７０が先端部に取付けられている。
子）とライトヘッド素子（インダクティブ型磁気素子）
とを実装したスライダである。ヘッド８は、アクチュエ
ータ７の先端部にサスペンションを介して搭載されてい
る。アクチュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力によりディ
スク４の径方向（矢印３）に、ディスク４の内周側から
ヘッド停止部材９の間を移動するように構成されてい
る。また、アクチュエータ７には、ヘッド８をヘッド停
止部材９にアンロードさせる（パーキングさせる）ため
のタブ７０が先端部に取付けられている。
【００１８】ヘッド停止部材９は、ヘッドロード・アン
ロード機構に含まれる構成要素であり、図６に示すよう
に、タブ７０を保持するパーキングエリア９０及び傾斜
面９１を有し、タブ７０を介してヘッド８をディスク４
の範囲外で保持するための部材である。アンロード時に
は、タブ７０がパーキングエリア９０で支持されている
ことにより、ヘッド８は停止状態を維持される。また、
ロード動作時には、アクチュエータ７の移動に伴って、
タブ７０がパーキングエリア９０から傾斜面９１を上る
ように摺動する（スライドする）。そして、タブ７０が
ヘッド停止部材９から離れると、ヘッド８はディスク４
にロードされることになる。
ロード機構に含まれる構成要素であり、図６に示すよう
に、タブ７０を保持するパーキングエリア９０及び傾斜
面９１を有し、タブ７０を介してヘッド８をディスク４
の範囲外で保持するための部材である。アンロード時に
は、タブ７０がパーキングエリア９０で支持されている
ことにより、ヘッド８は停止状態を維持される。また、
ロード動作時には、アクチュエータ７の移動に伴って、
タブ７０がパーキングエリア９０から傾斜面９１を上る
ように摺動する（スライドする）。そして、タブ７０が
ヘッド停止部材９から離れると、ヘッド８はディスク４
にロードされることになる。
【００１９】なお、ディスクドライブの設計仕様に従っ
て、ヘッド停止部材９の傾斜面は、図６の点線で示すよ
うな形状又は角度を示す状態（９２）になる場合があ
る。
て、ヘッド停止部材９の傾斜面は、図６の点線で示すよ
うな形状又は角度を示す状態（９２）になる場合があ
る。
【００２０】ＶＣＭ６は、アクチュエータ７に接続して
いるＶＣＭコイル（駆動部）６０と、ラッチプレート６
１と、マグネット６２と、トップヨーク６３とを有す
る。同実施形態では、ＶＣＭ６は、マグネット６２の磁
力を利用して、ＶＣＭコイル６０、即ちアクチュエータ
７をアンロード時にラッチするラッチ機構を含む。ラッ
チ機構は、マグネット６２の形状により、ＶＣＭコイル
６０の端部に取付けられたラッチプレート６１を、マグ
ネット６２の磁力により吸引してＶＣＭコイル６０をラ
ッチする機構である。このラッチ状態では、アクチュエ
ータ７は、所定の位置に設けられた外周側ストッパ部材
８０に接触して、ディスク４の外周側方向への動きを制
限されている。外周側ストッパ部材８０はゴム材質の部
材からなる。
いるＶＣＭコイル（駆動部）６０と、ラッチプレート６
１と、マグネット６２と、トップヨーク６３とを有す
る。同実施形態では、ＶＣＭ６は、マグネット６２の磁
力を利用して、ＶＣＭコイル６０、即ちアクチュエータ
７をアンロード時にラッチするラッチ機構を含む。ラッ
チ機構は、マグネット６２の形状により、ＶＣＭコイル
６０の端部に取付けられたラッチプレート６１を、マグ
ネット６２の磁力により吸引してＶＣＭコイル６０をラ
ッチする機構である。このラッチ状態では、アクチュエ
ータ７は、所定の位置に設けられた外周側ストッパ部材
８０に接触して、ディスク４の外周側方向への動きを制
限されている。外周側ストッパ部材８０はゴム材質の部
材からなる。
【００２１】（ＶＣＭドライバ）図１及び図２は、同実
施形態のＨＤＤに使用されるＶＣＭドライバに関係する
図である。ＶＣＭドライバ１は、図１に示すように、Ｃ
ＰＵ２の制御に従って、ＶＣＭ６のＶＣＭコイル６０に
制御電流を供給するためのモータ駆動制御回路である。
通常では、ＶＣＭドライバ１は、ＳＰＭ５の駆動制御回
路であるＳＰＭドライバと共に、ドライバＩＣとして集
積回路化されている。
施形態のＨＤＤに使用されるＶＣＭドライバに関係する
図である。ＶＣＭドライバ１は、図１に示すように、Ｃ
ＰＵ２の制御に従って、ＶＣＭ６のＶＣＭコイル６０に
制御電流を供給するためのモータ駆動制御回路である。
通常では、ＶＣＭドライバ１は、ＳＰＭ５の駆動制御回
路であるＳＰＭドライバと共に、ドライバＩＣとして集
積回路化されている。
【００２２】ＣＰＵ２は、マイクロコントローラとも呼
ばれるディスクドライブのメイン制御装置であり、同実
施形態に関係するアクチュエータ機構の制御以外に、デ
ィスク４の回転制御、及びリード／ライト動作の制御を
行なう。ＣＰＵ２は、ヘッド８をディスク４上にロード
させるロード動作時及びディスク４からヘッド停止部材
９に移動させるアンロード動作時に、ＶＣＭドライバ１
を制御してアクチュエータ機構を駆動する。また、電源
遮断などの緊急時に、ヘッド８をディスク４上からヘッ
ド停止部材９まで退避（リトラクト）させる場合には、
通常では専用のリトラクト回路（図示せず）が、ＶＣＭ
ドライバ１を制御してアクチュエータ機構を駆動する。
ばれるディスクドライブのメイン制御装置であり、同実
施形態に関係するアクチュエータ機構の制御以外に、デ
ィスク４の回転制御、及びリード／ライト動作の制御を
行なう。ＣＰＵ２は、ヘッド８をディスク４上にロード
させるロード動作時及びディスク４からヘッド停止部材
９に移動させるアンロード動作時に、ＶＣＭドライバ１
を制御してアクチュエータ機構を駆動する。また、電源
遮断などの緊急時に、ヘッド８をディスク４上からヘッ
ド停止部材９まで退避（リトラクト）させる場合には、
通常では専用のリトラクト回路（図示せず）が、ＶＣＭ
ドライバ１を制御してアクチュエータ機構を駆動する。
【００２３】ＶＣＭドライバ１は、メイン要素であるＶ
ＣＭ制御駆動回路１０以外に、同実施形態に関係するＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ１１と、付加駆動回路１２とを有す
る。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１は、ドライブの電源電圧
Ｖｐより高レベルの電圧（以下昇圧電圧Ｖｄとする）を
生成するための昇圧回路として機能する。付加駆動回路
１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１から供給される昇圧
電圧Ｖｄにより電荷を蓄積するコンデンサ（図２の２
０）を有し、同実施形態に関係するロード動作時に放電
による付加電流をＶＣＭコイル６０に供給する（後述す
る）。
ＣＭ制御駆動回路１０以外に、同実施形態に関係するＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ１１と、付加駆動回路１２とを有す
る。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１は、ドライブの電源電圧
Ｖｐより高レベルの電圧（以下昇圧電圧Ｖｄとする）を
生成するための昇圧回路として機能する。付加駆動回路
１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１から供給される昇圧
電圧Ｖｄにより電荷を蓄積するコンデンサ（図２の２
０）を有し、同実施形態に関係するロード動作時に放電
による付加電流をＶＣＭコイル６０に供給する（後述す
る）。
【００２４】さらに、ＶＣＭドライバ１は、ＶＣＭコイ
ル６０に直列接続された電流検出用抵抗１３を有する。
電流検出用抵抗１３は、ＶＣＭコイル６０に流れる電流
値を電圧値で監視するための部材である。ＶＣＭ制御駆
動回路１０は、当該監視用電圧値に基づいて、ＣＰＵ２
により指示されるＶＣＭ６の制御電流値を制御する。
ル６０に直列接続された電流検出用抵抗１３を有する。
電流検出用抵抗１３は、ＶＣＭコイル６０に流れる電流
値を電圧値で監視するための部材である。ＶＣＭ制御駆
動回路１０は、当該監視用電圧値に基づいて、ＣＰＵ２
により指示されるＶＣＭ６の制御電流値を制御する。
【００２５】また、ＶＣＭ速度検出回路１４は、例えば
複数のオペアンプから構成される周知の回路であり、電
流検出用抵抗１３により検出されるＶＣＭの逆起電圧値
に基づいて、ＶＣＭ６の速度値を検出してＣＰＵ２に出
力する。
複数のオペアンプから構成される周知の回路であり、電
流検出用抵抗１３により検出されるＶＣＭの逆起電圧値
に基づいて、ＶＣＭ６の速度値を検出してＣＰＵ２に出
力する。
【００２６】図２は、ＶＣＭ制御駆動回路１０及び付加
駆動回路１２の要部を示す回路図である。図２では、各
トランジスタを制御する制御回路は省略している。
駆動回路１２の要部を示す回路図である。図２では、各
トランジスタを制御する制御回路は省略している。
【００２７】付加駆動回路１２は、付加電源として機能
するコンデンサ２０と、ダイオード２１と、トランジス
タ２２，２３，２４とをメイン要素として構成されてい
る。コンデンサ２０は、前記のＤＣ／ＤＣコンバータ１
１から供給される昇圧電圧Ｖｄにより、常に充電されて
いる。ダイオード２１は、ドライブの主電源の遮断時に
逆流を防止するための素子である。一方、ＶＣＭ制御駆
動回路１０は、トランジスタ２５，２６，２７，２８を
メイン要素とし、主電源電圧Ｖｐに応じた駆動電流をＶ
ＣＭコイル６０に流す制御を実行する。
するコンデンサ２０と、ダイオード２１と、トランジス
タ２２，２３，２４とをメイン要素として構成されてい
る。コンデンサ２０は、前記のＤＣ／ＤＣコンバータ１
１から供給される昇圧電圧Ｖｄにより、常に充電されて
いる。ダイオード２１は、ドライブの主電源の遮断時に
逆流を防止するための素子である。一方、ＶＣＭ制御駆
動回路１０は、トランジスタ２５，２６，２７，２８を
メイン要素とし、主電源電圧Ｖｐに応じた駆動電流をＶ
ＣＭコイル６０に流す制御を実行する。
【００２８】（ロード制御動作）以下図１、図２、図
５、図６と共に、図３のタイミングチャート及び図４の
フローチャートを参照して、同実施形態のロード制御動
作を説明する。
５、図６と共に、図３のタイミングチャート及び図４の
フローチャートを参照して、同実施形態のロード制御動
作を説明する。
【００２９】まず、同実施形態では、主電源（電圧Ｖ
ｐ）が投入されている状態で、ＣＰＵ２が関与する通常
制御時には、付加駆動回路１２のトランジスタ２２，２
４は、常にオフ状態になっている。従って、ＶＣＭ６に
対しては、付加電源であるコンデンサ２０からの電流供
給は停止の状態である。ここで、通常制御とは、ＣＰＵ
２が関与するヘッド８の位置決め制御（シーク制御とト
ラック追従制御）を意味する。
ｐ）が投入されている状態で、ＣＰＵ２が関与する通常
制御時には、付加駆動回路１２のトランジスタ２２，２
４は、常にオフ状態になっている。従って、ＶＣＭ６に
対しては、付加電源であるコンデンサ２０からの電流供
給は停止の状態である。ここで、通常制御とは、ＣＰＵ
２が関与するヘッド８の位置決め制御（シーク制御とト
ラック追従制御）を意味する。
【００３０】ＶＣＭ制御駆動回路１０は、ＣＰＵ２の制
御に応じて、制御信号ＴＣ４，ＴＣ７によりトランジス
タ２５，２８をオンさせて、ＶＣＭコイル６０に対して
方向Ｌの制御電流を流す。これにより、アクチュエータ
７は、ＶＣＭ６の駆動力により、ディスク４の外周側か
ら内周側に移動する。一方、ＶＣＭ制御駆動回路１０
は、ＣＰＵ２の制御に応じて、制御信号ＴＣ５，ＴＣ６
によりトランジスタ２６，２７をオンさせて、ＶＣＭコ
イル６０に対して方向Ｕの制御電流を流す。これによ
り、アクチュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力により、デ
ィスク４の内周側から外周側に移動する。
御に応じて、制御信号ＴＣ４，ＴＣ７によりトランジス
タ２５，２８をオンさせて、ＶＣＭコイル６０に対して
方向Ｌの制御電流を流す。これにより、アクチュエータ
７は、ＶＣＭ６の駆動力により、ディスク４の外周側か
ら内周側に移動する。一方、ＶＣＭ制御駆動回路１０
は、ＣＰＵ２の制御に応じて、制御信号ＴＣ５，ＴＣ６
によりトランジスタ２６，２７をオンさせて、ＶＣＭコ
イル６０に対して方向Ｕの制御電流を流す。これによ
り、アクチュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力により、デ
ィスク４の内周側から外周側に移動する。
【００３１】以上のような通常制御によりアクチュエー
タ７が移動制御されて、ヘッド８は、リード／ライト動
作に必要なディスク４上の目標位置まで移動されて位置
決めされる。次に、同実施形態に関係するロード制御動
作を説明する。
タ７が移動制御されて、ヘッド８は、リード／ライト動
作に必要なディスク４上の目標位置まで移動されて位置
決めされる。次に、同実施形態に関係するロード制御動
作を説明する。
【００３２】ロード動作の開始時には、ヘッド８は、図
５に示すように、ディスク４の外側で停止している状態
である。具体的には、アクチュエータ７に取り付けられ
たタブ７０が、図６に示すように、ヘッド停止部材９の
パーキングエリア９０で停止状態を維持されている。こ
のとき、アクチュエータ７は、マグネットラッチ機構に
よりディスク４の外周側方向（矢印１００）に吸引され
ており、外周側ストッパ８０に接触している状態であ
る。
５に示すように、ディスク４の外側で停止している状態
である。具体的には、アクチュエータ７に取り付けられ
たタブ７０が、図６に示すように、ヘッド停止部材９の
パーキングエリア９０で停止状態を維持されている。こ
のとき、アクチュエータ７は、マグネットラッチ機構に
よりディスク４の外周側方向（矢印１００）に吸引され
ており、外周側ストッパ８０に接触している状態であ
る。
【００３３】ＣＰＵは、ＶＣＭ制御駆動回路１０を制御
し、図３に示すように、ロード開始時からの所定の期間
（Ｔ１）に、電源電圧（Ｖｐ）により定格最大電流値
（Ｉｍａｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６に供給させる
（ステップＳ１）。このとき、前述したように、ＶＣＭ
制御駆動回路１０では、制御信号ＴＣ４，ＴＣ７により
トランジスタ２５，２８がオンして、ＶＣＭコイル６０
に対して方向Ｌの制御電流が流れる。これにより、アク
チュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力により、ディスク４
の外周側方向（図６に示すロード方向１０１）に移動す
る。
し、図３に示すように、ロード開始時からの所定の期間
（Ｔ１）に、電源電圧（Ｖｐ）により定格最大電流値
（Ｉｍａｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６に供給させる
（ステップＳ１）。このとき、前述したように、ＶＣＭ
制御駆動回路１０では、制御信号ＴＣ４，ＴＣ７により
トランジスタ２５，２８がオンして、ＶＣＭコイル６０
に対して方向Ｌの制御電流が流れる。これにより、アク
チュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力により、ディスク４
の外周側方向（図６に示すロード方向１０１）に移動す
る。
【００３４】ＣＰＵ２は、所定期間（Ｔ１）の経過後、
ＶＣＭ速度検出回路１４により検出される速度値を使用
して、ＶＣＭ６の速度（即ちアクチュエータの移動速
度）を制御する速度制御（フィードバック制御）を実行
する（ステップＳ２，Ｓ３）。この速度制御の期間（Ｔ
２）において、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御電流
３０をＶＣＭ６に供給しても、ＶＣＭ６が駆動しない状
態（飽和状態）が発生すると、ＣＰＵ２は、付加電源回
路１２を使用する付加電流制御（期間Ｔ３）を実行する
（ステップＳ４のＹＥＳ，Ｓ５）。即ち、ＣＰＵ２は、
ＶＣＭ速度検出回路１４からの速度値に基づいて、図６
に示すように、ヘッド８（即ち、タブ７０）が傾斜面９
１で移動停止の状態であることを判定すると、付加電流
制御に移行する。
ＶＣＭ速度検出回路１４により検出される速度値を使用
して、ＶＣＭ６の速度（即ちアクチュエータの移動速
度）を制御する速度制御（フィードバック制御）を実行
する（ステップＳ２，Ｓ３）。この速度制御の期間（Ｔ
２）において、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御電流
３０をＶＣＭ６に供給しても、ＶＣＭ６が駆動しない状
態（飽和状態）が発生すると、ＣＰＵ２は、付加電源回
路１２を使用する付加電流制御（期間Ｔ３）を実行する
（ステップＳ４のＹＥＳ，Ｓ５）。即ち、ＣＰＵ２は、
ＶＣＭ速度検出回路１４からの速度値に基づいて、図６
に示すように、ヘッド８（即ち、タブ７０）が傾斜面９
１で移動停止の状態であることを判定すると、付加電流
制御に移行する。
【００３５】付加電流制御では、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ２は、制御信号ＴＣ１，ＴＣ３により、付加駆動回
路１２のトランジスタ２２，２４をオンさせる。これに
より、コンデンサ２０、トランジスタ２２、ＶＣＭコイ
ル６０、トランジスタ２４及びグランドからなる回路が
形成される。即ち、ＶＣＭコイル６０には、コンデンサ
２０の放電により方向Ｕの付加電流が流れる。コンデン
サ２０には、電源電圧（Ｖｐ）を昇圧した昇圧電圧（Ｖ
ｄ）により電荷が蓄積されているため、電源電圧（Ｖ
ｐ）に応じた定格最大電流値（Ｉｍａｘ）より大きい電
流値（Ｉｃｂ）の付加電流をＶＣＭ６に供給できる。
ＰＵ２は、制御信号ＴＣ１，ＴＣ３により、付加駆動回
路１２のトランジスタ２２，２４をオンさせる。これに
より、コンデンサ２０、トランジスタ２２、ＶＣＭコイ
ル６０、トランジスタ２４及びグランドからなる回路が
形成される。即ち、ＶＣＭコイル６０には、コンデンサ
２０の放電により方向Ｕの付加電流が流れる。コンデン
サ２０には、電源電圧（Ｖｐ）を昇圧した昇圧電圧（Ｖ
ｄ）により電荷が蓄積されているため、電源電圧（Ｖ
ｐ）に応じた定格最大電流値（Ｉｍａｘ）より大きい電
流値（Ｉｃｂ）の付加電流をＶＣＭ６に供給できる。
【００３６】このような付加電流制御（期間Ｔ３）によ
り、ＶＣＭ６には定格値より大きい駆動力（トルク）が
与えられるため、ヘッド８（即ち、タブ７０）が傾斜面
９１を移動する可能性が高くなる。ＣＰＵ２は、ＶＣＭ
６の速度が得られると、速度制御を再開し、ヘッド８が
ディスク４上にロードするロード完了まで続行する（ス
テップＳ６，Ｓ７，Ｓ８のＹＥＳ）。
り、ＶＣＭ６には定格値より大きい駆動力（トルク）が
与えられるため、ヘッド８（即ち、タブ７０）が傾斜面
９１を移動する可能性が高くなる。ＣＰＵ２は、ＶＣＭ
６の速度が得られると、速度制御を再開し、ヘッド８が
ディスク４上にロードするロード完了まで続行する（ス
テップＳ６，Ｓ７，Ｓ８のＹＥＳ）。
【００３７】以上のように、定格最大電流値（Ｉｍａ
ｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６に供給しても、ＶＣＭ６
が駆動しない状態、即ちヘッド８がヘッド停止部材９の
位置（例えば傾斜面９１）で移動停止状態が発生した場
合に、ＣＰＵ２は、付加電流制御を実行する。即ち、定
格最大電流値（Ｉｍａｘ）より大きい電流値（Ｉｃｂ）
の付加電流を、所定の期間（コンデンサの容量に応じた
期間Ｔ３）だけＶＣＭ６に供給する。これにより、ＶＣ
Ｍ６に速度を与えることが可能となり、結果的にＣＰＵ
２は、ロード制御（速度制御）のリトライ処理を実行し
て、ロード動作を完了させることができる。
ｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６に供給しても、ＶＣＭ６
が駆動しない状態、即ちヘッド８がヘッド停止部材９の
位置（例えば傾斜面９１）で移動停止状態が発生した場
合に、ＣＰＵ２は、付加電流制御を実行する。即ち、定
格最大電流値（Ｉｍａｘ）より大きい電流値（Ｉｃｂ）
の付加電流を、所定の期間（コンデンサの容量に応じた
期間Ｔ３）だけＶＣＭ６に供給する。これにより、ＶＣ
Ｍ６に速度を与えることが可能となり、結果的にＣＰＵ
２は、ロード制御（速度制御）のリトライ処理を実行し
て、ロード動作を完了させることができる。
【００３８】従って、ロード動作の開始時に、例えばア
クチュエータ７が外周側ストッパ８０に吸着する事態が
発生しても、ヘッド８をヘッド停止部材９の位置から脱
出させることが可能となる。また、ラッチ機構のラッチ
力が多少強過ぎる場合でも、アクチュエータ７のラッチ
を解除することが可能となる。さらに、ヘッド停止部材
９の傾斜面の状態（角度や形状）が多少急峻な場合（９
２）でも、ヘッド８をヘッド停止部材９の位置から脱出
させる程度のＶＣＭ６の駆動力を確保できる。
クチュエータ７が外周側ストッパ８０に吸着する事態が
発生しても、ヘッド８をヘッド停止部材９の位置から脱
出させることが可能となる。また、ラッチ機構のラッチ
力が多少強過ぎる場合でも、アクチュエータ７のラッチ
を解除することが可能となる。さらに、ヘッド停止部材
９の傾斜面の状態（角度や形状）が多少急峻な場合（９
２）でも、ヘッド８をヘッド停止部材９の位置から脱出
させる程度のＶＣＭ６の駆動力を確保できる。
【００３９】（第１の変形例）図７（Ｂ）は、同実施形
態の第１の変形例を示す図である。同実施形態では、ロ
ード開示時に、同図（Ａ）に示すように、ＣＰＵ２は、
所定の期間（Ｔ１）だけ、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）
の制御電流３０をＶＣＭ６に供給させる。これにより、
マグネットラッチ機構によるアクチュエータ７のラッチ
状態を解除し、初速度を得て速度制御に移行できる。
態の第１の変形例を示す図である。同実施形態では、ロ
ード開示時に、同図（Ａ）に示すように、ＣＰＵ２は、
所定の期間（Ｔ１）だけ、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）
の制御電流３０をＶＣＭ６に供給させる。これにより、
マグネットラッチ機構によるアクチュエータ７のラッチ
状態を解除し、初速度を得て速度制御に移行できる。
【００４０】しかしながら、前述したような要因によ
り、アクチュエータ７のラッチ状態（外周側ストッパ８
０への吸着状態も含む）を解除できない場合がある。そ
こで、ロード制御に関係する第１の変形例としては、Ｃ
ＰＵ２は、同図（Ｂ）に示すように、定格最大電流値
（Ｉｍａｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６に供給する期間
を延長する（Ｔ１＋Ｔ１）。換言すれば、ＣＰＵ２は、
定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６
に供給する処理をリトライする。これにより、アクチュ
エータ７のラッチ状態を解除することが可能となる。
り、アクチュエータ７のラッチ状態（外周側ストッパ８
０への吸着状態も含む）を解除できない場合がある。そ
こで、ロード制御に関係する第１の変形例としては、Ｃ
ＰＵ２は、同図（Ｂ）に示すように、定格最大電流値
（Ｉｍａｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６に供給する期間
を延長する（Ｔ１＋Ｔ１）。換言すれば、ＣＰＵ２は、
定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御電流３０をＶＣＭ６
に供給する処理をリトライする。これにより、アクチュ
エータ７のラッチ状態を解除することが可能となる。
【００４１】（第２の変形例）図８は、同実施形態の第
２の変形例を示す図である。第２の変形例では、所定の
期間（Ｔ１）だけ、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御
電流３０をＶＣＭ６に供給しても、アクチュエータ７の
ラッチ状態（外周側ストッパ８０への吸着状態も含む）
を解除できない場合には、アクチュエータ７を移動方向
に振動させるような制御を実行する。具体的には、ＣＰ
Ｕ２は、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御電流３０の
供給方向（図２のＬ，Ｕ）を切り替えて、ＶＣＭ６の駆
動方向をディスク４の内周側方向と外周側方向に交互に
切り替える。
２の変形例を示す図である。第２の変形例では、所定の
期間（Ｔ１）だけ、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御
電流３０をＶＣＭ６に供給しても、アクチュエータ７の
ラッチ状態（外周側ストッパ８０への吸着状態も含む）
を解除できない場合には、アクチュエータ７を移動方向
に振動させるような制御を実行する。具体的には、ＣＰ
Ｕ２は、定格最大電流値（Ｉｍａｘ）の制御電流３０の
供給方向（図２のＬ，Ｕ）を切り替えて、ＶＣＭ６の駆
動方向をディスク４の内周側方向と外周側方向に交互に
切り替える。
【００４２】これにより、特に外周側ストッパ８０に吸
着しているアクチュエータ７を振動させることにより、
当該外周側ストッパ８０から離れるように移動させるこ
とが可能となる。
着しているアクチュエータ７を振動させることにより、
当該外周側ストッパ８０から離れるように移動させるこ
とが可能となる。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、特にヘッ
ドロード・アンロード機構及びラッチ機構を有し、かつ
低電圧電源仕様の小型のディスクドライブに適用した場
合に有効である。具体的には、ヘッドをディスク上に移
動させるロード動作時に、例えばアクチュエータが外周
側ストッパに吸着するような事態が発生しても、ボイス
コイルモータの駆動力を一時的に増大させて、いわばロ
ード制御のリトライ処理を実行できる。従って、ヘッド
をヘッド停止部材から確実に脱出させて、ロード動作を
完了することが可能となり、安定なロード動作を実現で
きる。
ドロード・アンロード機構及びラッチ機構を有し、かつ
低電圧電源仕様の小型のディスクドライブに適用した場
合に有効である。具体的には、ヘッドをディスク上に移
動させるロード動作時に、例えばアクチュエータが外周
側ストッパに吸着するような事態が発生しても、ボイス
コイルモータの駆動力を一時的に増大させて、いわばロ
ード制御のリトライ処理を実行できる。従って、ヘッド
をヘッド停止部材から確実に脱出させて、ロード動作を
完了することが可能となり、安定なロード動作を実現で
きる。
【図１】本発明の実施形態に関係するＶＣＭドライバの
要部を示すブロック図。
要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態に関係するＶＣＭ制御駆動回路及び
付加駆動回路の要部を示す回路図。
付加駆動回路の要部を示す回路図。
【図３】同実施形態に関係するロード制御動作を説明す
るためのタイミングチャート。
るためのタイミングチャート。
【図４】同実施形態に関係するロード制御動作を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図５】同実施形態に関係するディスクドライブの要部
を示す図。
を示す図。
【図６】同実施形態に関係するヘッド停止部材の構造を
示す図。
示す図。
【図７】同実施形態の第１の変形例を説明するためのタ
イミングチャート。
イミングチャート。
【図８】同実施形態の第２の変形例を説明するためのタ
イミングチャート。
イミングチャート。
１…ＶＣＭドライバ ２…ＣＰＵ ４…ディスク ５…スピンドルモータ（ＳＰＭ） ６…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ７…アクチュエータ ８…ヘッド ９…ヘッド停止部材 １０…ＶＣＭ制御駆動回路 １１…ＤＣ／ＤＣコンバータ １２…付加駆動回路 １３…電流検出抵抗 ２０…コンデンサ ２２〜２８…トランジスタ ６０…ＶＣＭコイル ６１…ラッチプレート ６２…マグネット ９０…パーキングエリア ９１（９２）…傾斜面
Claims (8)
- 【請求項１】 ヘッドによりディスク上にデータの記録
再生を行なうディスク記憶装置であって、 前記ディスクの外側に配置されて、前記ヘッドの停止状
態を維持するためのヘッド停止部材と、 前記ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力によ
り、前記ヘッドを前記ヘッド停止部材の位置から前記デ
ィスクの内周側まで移動させるアクチュエータ機構と、 前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動制御
し、当該制御電流の定格最大電流値より大きい電流値の
制御電流を前記ボイスコイルモータに供給できる付加電
源回路を有するモータ駆動制御回路と、 前記モータ駆動制御回路を制御して前記ヘッドを前記ヘ
ッド停止部材の位置から前記ディスク上まで移動させる
ロード動作時に、所定の条件で前記付加電源回路を使用
して前記ボイスコイルモータを所定の速度で駆動するよ
うに制御する制御手段とを具備したことを特徴とするデ
ィスク記憶装置。 - 【請求項２】 前記付加電源回路は前記制御電流を生成
するための主電源電圧の昇圧により電荷を蓄積するコン
デンサを有し、 前記制御手段は、前記ロード動作時に前記ヘッド停止部
材から前記ヘッドを脱出させるための所定の条件に応じ
て、前記ボイスコイルモータに供給する制御電流に前記
コンデンサの放電による電流を付加させるように制御す
ることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。 - 【請求項３】 前記ボイスコイルモータに発生する逆起
電圧値に基づいて、前記ボイスコイルモータの速度を検
出する速度検出手段を有し、 前記制御手段は、前記ヘッド停止部材から前記ヘッドを
移動させるときに、前記速度検出手段から得られる速度
値に基づいて前記ヘッドの移動状態を判定し、当該判定
結果により前記ヘッドが移動停止状態の場合には、前記
付加電源回路を制御して前記定格最大電流値より大きい
電流値の制御電流を前記ボイスコイルモータに供給する
ように制御することを特徴とする請求項１記載のディス
ク記憶装置。 - 【請求項４】 前記ヘッド停止部材は、前記アクチュエ
ータ機構に含まれて、前記ヘッドの近傍に設けられたタ
ブ部材を支持するパーキング部と傾斜部とを有し、 アンロード動作時に、前記アクチュエータ機構が前記ヘ
ッド停止部材まで移動して前記パーキング部で前記タブ
部材が停止状態となり、ロード動作時に前記タブ部材が
前記パーキング部から前記傾斜部を上るように摺動し
て、前記ヘッド停止部材から離れたときに前記ヘッドが
前記ディスク上にロードするように構成されていること
を特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。 - 【請求項５】 ヘッドによりディスク上にデータの記録
再生を行なうディスク記憶装置であって、 前記ディスクの外側に配置されて、前記ヘッドの停止状
態を維持するためのヘッド停止部材と、 前記ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力によ
り、前記ヘッドを前記ヘッド停止部材の位置から前記デ
ィスクの内周側まで移動させるアクチュエータ機構と、 主電源による制御電流を前記ボイスコイルモータに供給
して駆動制御し、当該主電源電圧の昇圧による電荷を蓄
積するコンデンサを有し、当該制御電流の定格最大電流
値より大きい電流値の制御電流を前記ボイスコイルモー
タに供給できる付加電源回路を含むモータ駆動制御回路
と、 前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧値に基づい
て、前記ボイスコイルモータの速度を検出する速度検出
手段と、 前記モータ駆動制御回路を制御して前記ヘッドを前記ヘ
ッド停止部材の位置から前記ディスク上まで移動させる
ロード動作時に、前記速度検出手段から得られる速度値
に基づいて前記ヘッドが移動停止状態であると判定した
場合には、前記前記コンデンサの放電による電流を付加
させて、定格最大電流値より大きい電流値の制御電流を
前記ボイスコイルモータに供給するように制御する制御
手段とを具備したことを特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項６】 データを記録するためのディスクと、当
該ディスク上にデータの記録再生を行なうためのヘッド
と、前記ディスクの外側に配置されて前記ヘッドの停止
状態を維持するためのヘッド停止部材と、ボイスコイル
モータの駆動力により前記ヘッドを前記ヘッド停止部材
の位置から前記ディスクの内周側まで移動させるアクチ
ュエータ機構と、前記ボイスコイルモータに制御電流を
供給して駆動制御し、当該制御電流の定格最大電流値よ
り大きい電流値の制御電流を前記ボイスコイルモータに
供給できる付加電源回路を有するモータ駆動制御回路
と、前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧値に基
づいて前記ボイスコイルモータの速度を検出する速度検
出手段とを有するディスク記憶装置に適用するヘッドロ
ード制御方法であって、 ロード動作時に、前記ヘッドを前記ヘッド停止部材の位
置から移動させるときに、前記モータ駆動制御回路によ
り前記定格最大電流値の制御電流を前記ボイスコイルモ
ータに供給させるステップと、 前記速度検出手段から得られる速度値に基づいて、前記
ヘッドの移動状態を判定するステップと、 前記判定ステップにより前記ヘッドが移動停止状態の場
合には、前記付加電源回路を制御して、前記定格最大電
流値より大きい電流値の制御電流を前記ボイスコイルモ
ータに供給させるステップと、 前記判定ステップによる前記ボイスコイルモータの速度
値に基づいて、前記モータ駆動制御回路での制御電流を
調整して、前記ヘッドが前記ディスク上にロード完了す
るまでの速度制御を実行するステップとからなることを
特徴とするヘッドロード制御方法。 - 【請求項７】 ヘッドによりディスク上にデータの記録
再生を行なうディスク記憶装置であって、 前記ディスクの外側に配置されて、前記ヘッドの停止状
態を維持するためのヘッド停止部材と、 前記ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力によ
り、前記ヘッドを前記ヘッド停止部材の位置から前記デ
ィスクの内周側まで移動させるアクチュエータ機構と、 前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動制御
するためのモータ駆動制御回路と、 前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧値に基づい
て、前記ボイスコイルモータの速度を検出する速度検出
手段と、 前記モータ駆動制御回路を制御して前記ヘッドを前記ヘ
ッド停止部材の位置から前記ディスク上まで移動させる
ロード動作時に、初期の所定期間だけ定格最大電流値の
制御電流を前記ボイスコイルモータに供給させて、前記
速度検出手段から得られる速度値に基づいて前記ヘッド
が移動停止状態であると判定した場合には、前記定格最
大電流値の制御電流の供給期間を延長するように制御す
る制御手段とを具備したことを特徴とするディスク記憶
装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記速度検出手段から
得られる速度値に基づいて前記ヘッドが移動停止状態で
あると判定した場合には、所定期間だけ、前記定格最大
電流値の制御電流を切り替えて、前記ヘッドの移動方向
を前記ディスクの内周側方向と外周側方向に交互に変化
させるように前記ボイスコイルモータを駆動制御させる
ことを特徴とする請求項７記載のディスク記憶装置。
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