JPH0352597A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録再生装置のヘッド送りに使用するステッピ
ングモータ駆動回路に関するものである。

従来の技術 第３図は、従来のステッピングモータ駆動回路の構成を
示しており、１はコントローラであり、外部からの方向
切替信号ＤＩＲＣとステップ信号ＳＴＥＰにより内部で
２パルス送りのための相出力ａ，ｂ及び、ステップ動作
終了後ステッピングモータ３の電流を切るパワーセーブ
信号Ｃをステッピングモータドライバ２に出力する。

ステッピングモータドライバ２はステッピングモータ３
と接続されており、ステッピングモータ３を外部のステ
ップ信号ＳＴＥＰにより２パルス送りする。

次に上記従来の動作について説明する。

上記実施例においてコントローラ１は方向切替信号ＤＩ
ＲＣが′Ｌ″のときステップ信号ＳＴＥＰがくると相出
力ｂをまず反転し、Ｔ１時間後に相出力ａを反転させる
。

また、方向切替信号ＤＩＲＣが“Ｈ”のときは逆にステ
ップ信号ＳＴＥＰがくると相出力ａを反転し、Ｔ１時間
後に相出力ｂを反転させる。

このようにＴ＋時間で相出力ａ，ｂを切り替えることで
１トラック２パルス送りを実現している。

また、ステップ動作終了後ステッピングモータ３の電流
を切るためステップ信号ＳＴＥＰがくると“Ｌ”になり
Ｔ１時間後Ｔ２時間経過するまでにステップ信号ＳＴＥ
Ｐがこなければ“Ｈ”信号に切り替えるパワーセーブ信
号Ｃを出力する。

ステッピングモータドライバ２はコントローラ１の出力
によりＶ　ｅ　ｃから内部ブリッジドライバを通じステ
ッピングモータ３ぺ電流Ｉを流ｔ。

第４図は、上記電流■の状態を示すタイミングチャート
である。

ステッピングモータドライバ２に流れる電流■は、ステ
ップ信号ＳＴＥＰがきてステッピングモータ相出力ａ，
ｂが切り替わる毎に、ステッピングモータ３のインダク
タンス及び抵抗により決まる時定数をもってなめらかに
立上る。

電流■はステップ信号ＳＴＥＰがくる間隔が長いとき増
え続け、ステッピングモータドライバ２の内部電圧ロス
を無視するとＶ　ｅ　ｃとステッピングモータ３の抵抗
値で決まる電流ＩＭまで達する。

その後パワーセーブ信号Ｔ２により電流は切られシーク
動作は完了する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のステッピングモータ駆動回路
では、ステップ信号ＳＴＥＰの間隔が長いときに、２パ
ルス目以降の電流が必要以上に流れすぎ、システムの電
源電流容量を大きくしなければならないという課題があ
った。

特に高速アクセスを要求されるものに対しては、第１パ
ルス時での電流の立上りが重要で、素早く立上らせるた
めステッピングモータ３の巻線抵抗を小さくする必要が
あり、それによって２パルス目以降の電流値は増えてし
まうものであった。

本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、
２パルス目以降の電流を制限することにより低消費電力
化できる優れたステッピングモータ駆動回路を提供する
ことを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、記録再生装置のヘ
ッド送りに使用するステッピングモータの１トラック２
バルス送り駆動回路において、ステッピングモータ相出
力により１バルス目か２パルス目かを判別する一致回路
と、この一致回路の出力によりステッピングモータの駆
動電圧を切り替えるスイッチ素子と、２ステップ目の駆
動電圧を抑える抵抗を設け、上記抵抗によりステッピン
グモータの出力電流を制限するように構成したものであ
る。

作用 したがって、本発明によれば、ステッピングモータ相出
力が一致しているか不一致かを判別する一致回路により
１バルス目か２パルス目かを判別し、その出力によりス
イッチ素子をオンオフさせ１パルス目の駆動電圧はほぼ
■。で駆動し２パルス目以降は抵抗により決まる低い駆
動電圧で駆動することにより２バルス目以降の電流を制
限し低消費電力化できることになる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の構成を示すものであり、
１はコントローラ、２はステッピングモータドライバ、
３はステッピングモータ、ＤＩＲＣは方向切替信号、Ｓ
ＴＥＰはステップ信号、ａおよびｂはステッピングモー
タ相出力、Ｃはパヮーセーブ信号で、以上は従来例と同
じものである。

４は一致回路でステッピングモータ相出力ａ及びｂと接
続され、一致回路出力信号ｄを出力する。

５はスイッチ素子であり前記一致回路出力信号ｄと接続
され、この一致回路出力信号ｄによりステッピングモー
タドライバ２の駆動電圧はＶ　ｅ　ｅ又は抵抗６を介し
た低電圧で駆動されるよう切り替える。

次に上記実施例の動作について説明する。

上記実施例において、ステップ信号ＳＴＥＰがくるとス
テッピングモータ相出力ａ．ｂは不一致となり一致回路
出力ｄは第２図に示すようにＨ”　レベルになる。

これによりスイッチ素子５はオン状態になりステッピン
グモータドライバ２の駆動電圧はＶ　ｃ　ｃになり、駆
動電流Ｉはステッピングモータ３のインダクタンスと抵
抗で決まる時定数で立上る。

次にＴ１時間後にはコントローラ１によりステッピング
モータ相出力ａ及びｂは一致し一致回路出力信号ｄは“
Ｌ”となりスイッチ素子５はオフ状態となり、駆動電流
ＩはＶ　ｅ　ｅから抵抗６を介し流れ、この抵抗６の抵
抗値とステッピングモータ３の抵抗値により決まる電流
までしか増加せず電流は制限される。

よってステップ信号ＳＴＥＰの間隔が長い場合でも、抵
抗６により駆動電流Ｉは制限された値以上には増えず、
消費電力を抑えることができる。

高速アクセスを要求されるステッピングモータ３の場合
、１バルス目の電流の立上りが特に重要で、１パルス目
はＶ　ｅ　Ｃから電流を供給することによりほぼ目標位
置に到達するトルクが得られ。２バルス目以降は振動を
抑えるダンパー効果を与える意味においても電流を抑え
た方が速い安定性を示す。

よって駆動電流■のピーク値は１パルス目終了時のピー
ク値Ｉ　ＭＡＸとなり、２パルス目以降はＩ　ＭＡ３［
以下となる。

このように、上記実施例によれば、一致回路４の一致回
路出力信号ｄによりスイッチ素子５をオンオフさせ２パ
ルス目以降は抵抗６を介することにより駆動電流Ｉを抑
えることができ低消費電力化できるという利点を有する
。

発明の効果 本発明は、上記実施例より明らかなようにステッピング
モータ相出力により１パルス目か２パルス目かを判別す
る一致回路と、この一致回路の出力によりステッピング
モータの駆動電圧を切り替えるスイッチ素子と抵抗を設
けることにより２パルス目以降の電流を抑えることによ
り、ステンピングモータ駆動時の消費電力を抑えること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるステッピングモータ
駆動回路の回路構成図、第２図は同回路の要部の波形図
、第３図は従来のステッピングモータ駆動回路の回路構
成図、第４図は第３図の要部の波形図である。 １・・・・・・コントローラ、２・・・・・・ステッピ
ングモータドライバ、３・・・・・・ステッピングモｒ
タ、４・・・・・・一致回路、５・・・・・・スイッチ
素子、６・・・・・・抵抗、ＤＩＲＣ・・・・・・方向
切替信号、ＳＴＥＰ・・・・・・ステップ信号、ａ，ｂ
・・・・・・ステッピングモータ相出力、Ｃ・・・・・
・パワーセープ信号、ｄ・・・・・・一致回路出力信号
、■・・・・・・ステ・ソピングモータ駆動電流。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 方向切替信号、ステップ信号によって２パルス送りの相
   出力と、ステップ動作後ステッピングモータの電流を切
   るパワーセーブ信号を出力するコントローラと、このコ
   ントローラの出力によってステッピングモータを駆動す
   るステッピングモータドライバと、ステッピングモータ
   相出力により１パルス目か２パルス目かを判別する一致
   回路と、この一致回路の出力によりステッピングモータ
   の駆動電圧を切り替えるスイッチ素子と、２ステップ目
   の駆動電圧を抑える抵抗からなり、上記抵抗によりステ
   ッピングモータの出力電流を制限するように構成したス
   テッピングモータ駆動回路。