CZ20002132A3 - Paměťové zařízení s přímým přístupem s proměnlivou rychlostí otáčení vřetena - Google Patents

Abstract

Předložený vynález vytváří způsob a zařízení pro proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100). Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) zahrnuje vícefázový bezkartáčový « stejnosměrný motor vřetena (126). Řídicí signály rychlosti a komutace jsou aplikovány v bloku (601) na řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) pro normální činnost budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) v nasyceném režimu během normálních operací čtení a zápisu. Rychlost otáčení vřetena je detekována v bloku (602) a porovnávána v bloku (604) s předurčeným rozsahem rychlosti vřetena. S ohledem na detekovanou rychlost otáčení vřetena jsou aktivovány v bloku (606) normální operace paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100). Je vytvořeno jedno či více polí pro synchronizaci zápisu (304) na každém povrchu (118) magnetického média disku (116). Pole pro synchronizaci zápisu (304)je použito pro časování operací zápisu v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se týká paměťového zařízení s přímým přístupem (direct access storage device, DASD), zejména způsobu a zařízení s proměnlivou rychlostí otáčení vřetena paměťového zařízení s přímým přístupem,,

Dosavadní stav techniky

Paměťová zařízení s přímým přístupem (DASD) či pevné disky mají široké využití v moderních počítačích. Diskové jednotky, často obsahující několik společně rotujících tuhých magnetických disků, jsou používány pro ukládání dat v magnetické podobě na diskových površích. Data jsou uložena v radiálně rozmístěných datových stopách, seskupených na površích disků. Snímací hlavy, vedené ve stopě směrem k a směrem od osy disku, zapisují data na disky a čtou data z disků.

V současných diskových jednotkách je obvykle rychlost otáčení motoru vřetena či počet otáček motoru za minutu (RPM) pevně danou hodnotou, například 7200. V důsledku stanovení pevné hodnoty otáčení vřetena musejí být všechny ostatní součásti navrženy tak, aby pracovaly při této hodnotě. Při navrhování motoru vřetena a jeho řídicích obvodů musí mít konstruktér jistotu, že každý disk bude vždy schopen pracovat při těchto daných otáčkách i za špatných podmínek. Příkladem špatných podmínek může být následující. Napětí napájecího zdroje kolísá v rozmezí ±10%. Rozsah teplot je 0 až 60°C, což^-ovlTvňujé torzní' konstantu a unášecí sílu. Předpokládá se, že unášecí síla motoru a vinutí kolísá v rozmezí ±50% díl od dílu. Odpor cívek, kabelů a napájecího zařízení může kolísat v rozmezí ±20%. Torzní konstanta motoru může kolísat v rozmezí ±5% díl od dílu.

Pokud jsou při návrhu brány v potaz nejhorší podmínky, výsledná torzní konstanta zvolená pro motor vřetena musí být menší než by to bylo možné v případě, že by byly uvažovány jmenovité podmínky. Tato volba menší torzní konstanty má za • · • · · · • · • ·

9 • 9

9

-2• · ·· ·

následek nutnost použití většího napájecího proudu, což předpokládá větší energetický požadavek jednotky. Například je zapotřebí o 20 až 30% více energie pro navržení disku, který bude pracovat při daných otáčkách za všech pracovních podmínek.

V případě systémů napájených z baterií je zmíněný větší energetický požadavek jednotky důležitým faktorem, omezujícím životnost baterií. U běžných systémů v případě poklesu baterie pod určitou hodnotu nemůže být udržena pevně daná hodnota otáček motoru, pročež disková jednotka přestává pracovat.

Při výrobě paměťových . zařízení s přímým přístupem (DASD) vyvstává potřeba vylepšeného způsobu a zařízení s proměnlivou rychlostí otáčení vřetena paměťového zařízení s přímým přístupem, které přednostně překonává mnohé nevýhody zařízení z dosavadního stavu techniky a to bez negativních důsledků. Předmětem předloženého vynálezu je odstranění uvedených nedostatků dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Předložený vynález řeší tento předmět vytvořením způsobu a zařízení s proměnlivou rychlostí otáčení vřetena paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD). Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) zahrnuje vícefázový bezkartáčový stejnosměrný motor vřetena. Řídicí signály jsou aplikovány na množství budičů motoru vřetena za účelem normálního provozu budičů motoru vřetena v nasyceném režimu při provádění operací čtení a zápisu. Rychlost otáčení vřetena je detekována a porovnávána s předurčeným rozsahem rychlostí vřetena. V případě souladu detekované rychlosti otáčení vřetena se zmíněným rozsahem rychlost), vřetena jsou aktivovány normální operace paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD). Magnetické diskové medium je na každém povrchu opatřeno jedním nebo více poli pro synchronizaci zápisu. Pole pro synchronizaci zápisu je použito pro časování operací zápisu v paměťovém zařízení s přímým přístupem.

·' ·

-3··· ·

Přehled obrázků na výkresech

Podstata předloženého vynálezu včetně shora uvedených a dalších součástí a výhod je snáze srozumitelná z následujícího detailního popisu přednostních provedení znázorněných na následujících obrázcích, kde obr.l je schematickým a blokovým diagramem diskové jednotky pro ukládání dat představující předložený vynález, obr.2 představuje blokový diagram znázorňující diskovou jednotku pro ukládání dat dle obr.l, podle předloženého vynálezu, obr.3 je diagram znázorňující formát zákaznických dat podle předloženého vynálezu, obr.4 je schematickým a blokovým diagramem znázorňujícím příklad provedení řídicího zařízení motoru vřetena pro zajištění proměnlivé rychlosti otáčení vřetena podle předloženého vynálezu, obr.5 je diagram znázorňující příklad řídicích signálů zpětné elektromotorické síly (EMF) pro zajištění proměnné rychlosti otáčení vřetena podle předloženého vynálezu, obr.6 diagram postupu znázorňující příklad následných kroků operací řízení pohonu motoru vřetena v diskové jednotce pro ukládání dat dle obr.l podle předloženého vynálezu a obr.7 je diagram postupu znázorňující následné kroky operací čtení a zápisu v diskové jednotce pro ukládání dat dle obr.l podle předloženého vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Obr.l znázorňuje diskovou jednotku pro ukládání dat 100, zahrnující tuhou diskovou jednotku 112 a řídicí jednotku rozhraní 114. Disková jednotka 112 je znázorněna ve zjednodušené diagramové podobě postačující pro pochopení předloženého vynálezu. Užitečnost předloženého vynálezu nen.í omezena přesnými detaily konstrukce diskové jednotky.

Disková jednotka 112 obsahuje alespoň jeden disk 116 mající alespoň jeden magnetický povrch 118. Disk 116 je připevněn pro otáčení pomocí integrované sestavy motoru vřetena 126. Informace z magnetického povrchu disku 118 je čtena nebo zapisována na povrch disku 118 pomocí odpovídající sestavy snímací hlavy 128, pohybující se v dráze mající radiální složku napříč rotujícího povrchu disku 118. Každá sestava snímací hlavy 128 je nesena

-4činnosti řízena signály zahrnující řídicí signály závěsným ramenem 130. Závěsná ramena 130 jsou vzájemně spojena za účelem současného otáčivého pohybu pomocí servomotoru 132, obsahujícího kmitací cívku (není znázorněna) spolupůsobící v sestavě s interním magnetem a jádrem. Řídicí signály aplikované na kmitací cívku způsobují pohyb ramen 130 ve shodě pro umístění sestav snímacích hlav 128 při ztotožnění se stopami pro uložení informací na diskových površích 118, kde je informace čtena či zapisována.

Disková jednotka 112 je při poskytovanými řídicí jednotkou 114, motoru na lince 126A a řídicí signály polohy hlavy na lince 132A. v typickém uspořádání představuje řídicí jednotka 114 rozhraní s počítačem, který vydává příkazy pro čtení a zápis dat a datové signály jsou vysílány z nebo do sestav snímacích hlav 128 pomocí odpovídajících linek 128A, z nichž jedna je znázorněna na obr.l. Informace o pozici servomotoru je nahrána na diskových površích 118 a sestavy snímacích hlav 128 čtou tuto informaci za účelem poskytnutí signálu o pozici servomotoru řídicí jednotce 114. Tato informace je vyžita řídicí jednotkou 114 pro poskytnutí řídicích signálů polohy na lince 132A.

Obr. 2 představuje blokový diagram funkční reprezentace diskové jednotky 100, označené zde odkazem 200, provádějící způsob proměnné rychlosti otáčení vřetena dle předloženého vynálezu. Informace servomotoru a zákaznická data jsou načtena pomocí snímacích hlav 128 a zesílena pomocí předzesilovačů 222 pro čtení/zápis. Datový kanál 224 používá postupy vzorkování podle přednostního provedení vynálezu pro detekci zpětně čtených signálů z diskových povrchů 118, které obsahují zákaznická data. Vložený řadič disku 226 je připojen k datovému kanálu 224 a k řadiči servomotoru 228. Řadič servomotoru 228 provádí funkce řízení servomotoru poskytováním řídicích signálů polohy servomotoru bloku budičů 230, připojených k VCM a k sestavě motoru vřetena 126. Řadič rozhraní 232 připojený k řadiči disku 226 provádí funkce rozhraní procesoru. Hostitelské rozhraní 234 je připojeno k řadiči disku 226 pomocí řadiče rozhraní 232.

* ·' · · • · · ·'

-5Ve shodě s provedením vynálezu není nucena disková jednotka 100 pracovat při pevně daném počtu otáček za minutu (RPM). V případě diskové jednotky 100 je poskytován předurčený široký pracovní rozsah rychlostí otáčení vřetena. Například při jmenovité hodnotě 10000 RPM je možná minimální hodnota 8000 RPM a maximální hodnota 10000 RPM. Jmenovitá hodnota RPM je stanovena blízko maximální hodnotě RPM. Minimální hodnota RPM je stanovena mnohem nižší než je jmenovitá hodnota RPM. Čím širší je povolený rozsah rychlostí otáčení vřetena, tím větší úspory energie je možné dosáhnout.

Datový kanál 224 je uspořádán tak, aby pracoval při rozsahu datových frekvencí širším, než je tomu u běžných diskových jednotek. Navíc je zapotřebí přídavné pole pro synchronizaci zápisu zobrazené a popsané s odkazem na obr.3 a obr.7 pro časování operací zápisu dat. Řadič servomotoru 228 opravuje změny v jeho vzorkovací frekvenci na základě detekované rychlosti otáčení vřetena. Řadič servomotoru 228 měří otáčky vřetena a tím jsou změny ve vzorkovací frekvenci dynamicky upravovány.

V případě běžných bateriových systémů dochází při poklesu napětí baterie pod určitou hodnotu k tomu, že nemůže být udržena pevně daná hodnota rychlosti otáčení motoru vřetena, přičemž jednotka přestává pracovat. Tento vynález dovoluje snížit rychlost otáčení motoru vřetena při poklesu napětí baterie,, přičemž disková jednotka pokračuje v činnosti až do okamžiku dosažení předurčené dolní hranice rychlosti otáčení motoru vřetena. Tato předurčená dolní hranice rychlosti otáčení motoru vřetena může odpovídat dolní hranici napětí, při které přestávají pracovat logické moduly. Životnost baterie je v případě tohoto vynálezu v porovnání s běžnými bateriovými systémy delší o 20 až 30%.

Obr. 3 znázorňuje formát uživatelských dat, označený odkazem 300, pro uskutečnění způsobu proměnné rychlosti otáčení vřetena podle předloženého vynálezu. Formát uživatelských dat 300 zahrnuje pole servomotoru 302, pole pro synchronizaci zápisu 304, pole pro synchronizaci čtení 306 společně s uživatelskými daty 308. Pole pro synchronizaci zápisu 304 je novým polem nutným pro • · ···· · · · * • · ··· ····*· ·· · • · · ·· · »··· ·· ··· ·· ·· ·· ·· uskutečnění způsobu řízení proměnné rychlosti otáčení motoru vřetena podle předloženého vynálezu. Pole pro synchronizaci zápisu 304 není nikdy přepisováno, narozdíl od pole pro synchronizaci čtení 306, které může být během činnosti diskové jednotky 100 přepsáno. Podle přednostního provedení vynálezu je pro každé pole servomotoru 302 zapsáno jedno pole pro synchronizaci zápisu 304. Použití pole pro synchronizaci zápisu 304 během operací zápisu diskové jednotky 100 je znázorněno a popsáno s odkazem na obr.7.

Na obr.4 je znázorněn příklad provedení zařízení pro řízení pohonu motoru vřetena označeného. 400, zajišťujícího řízení proměnné rychlosti otáčení motoru vřetena podle předloženého vynálezu. Zařízení pro řízení pohonu motoru vřetena 400 zajišťuje řídicí signál pohonu motoru vřetena 126 naznačeného u každé linie MOTOR A, MOTOR B a MOTOR C. Motor vřetena 126 obsahuje tři statorové cívky či vinutí motoru 402, 404 a 406 připojená ke společné centrální svorce v Y-uspořádání. Zařízení pro řízení pohonu motoru vřetena 400 obsahuje několik řídicích tranzistorů sestávajících z několika P-kanálových FET tranzistorů 408, 410 a 412, několika N-kanálových FET tranzistorů 414, . 416 a 418 a několika Zenerových diod 420, 422 a 424 „ Zařízení pro řízení pohonu motoru vřetena 400 obsahuje blok řídicích obvodů rychlosti a komutace 430, umožňující odpovídajícím párům FET tranzistorů 4 08, 414,° 410, 416,° 412 a 418 pracovat v nasyceném režimu během normálního pracovního režimu diskové jednotky 100. FET tranzistory 408, 410, 412, 414, 416 a 418 jsou navzájem připojeny k vinutím motoru 402, 404 a 406 a k Zenerovým diodám 420, 422 a 424. Díky činnosti FET tranzistorů 408, 410, 412, 414, 4Ϊ6 a 418 v nasyceném režimu odpadá potřeba komplexní modulace šířky impulzu (PWM) a řídicích obvodů a je eliminován i doprovodný elektronický šum běžných budičů motoru vřetena. Díky celkové nižší energetické spotřebě FET tranzistorů 408, 410, 412, 414,

416 a 418, v důsledku práce v nasyceném režimu mohou být použity menší FET tranzistory, než jsou běžně požadovány.

Ve shodě s myšlenkou vynálezu může být pro sestavu motoru vřetena 126 použit vícefázový bezkartáčový stejnosměrný motor

-Ίvřetena s vyšší torzní konstantou a tedy použit efektivnější motor vřetena než je tomu u běžných diskových jednotek majících pevně danou rychlost otáčení vřetena.

Obr o 5 znázorňuje příklad řídicích signálů motoru vřetena, uskutečňujících proměnnou rychlost otáčení vřetena podle předloženého vynálezu. Na obr.5 jsou zobrazeny tři sinusové vlny označené V_AB, V_BC a V_CA, vzájemně posunuté o fázi 120°, představující napětí na vedení MOTOR A, MOTOR B a MOTOR C na odpovídajících dvojicích vinutí motoru 402, 4 04 a 406. Komutační body pro přepnutí mezi odpovídajícími dvojicemi FET tranzistorů 408 a 414; 410 a 416; 412 a 418 jsou naznačeny body představujícími minimální zpětné napětí EMF. Průměrné zpětné napětí EMF mezi minimálním a špičkovým napětím je znázorněno přerušovanou čarou označenou AVERAGE B_EMF VOLTAGE. Průměrné zpětné napětí EMF podle předloženého vynálezu typicky odpovídá napájecímu napětí +V minus ztráty I.R uspořádání vinutí motoru 4 02, 404 a 406. V případě diskové jednotky 100 je zvolena hodnota špičkové hodnoty zpětného napětí EMF plus ztrát I.R shodná se jmenovitým napětím napájecího zdroje. Rychlost otáčení vřetena je možné detekovat měřením času mezi nulovými průsečíky jedné ze sinusových vln V_AB, V_BC nebo V_CA.

Na obr.6 je znázorněn příklad následujících kroků operací řízení pohonu motoru vřetena prováděných řadičem servomotoru 228 v diskové jednotce 100 podle předloženého vynálezu. Operace řízení pohonu motoru vřetena operacemi diskové jednotky 100 začínají v bloku 600 funkčními

Zařízení pohonu vřetena pracují v nasyceném režimu, jak je ukázáno v bloku 601. Měření rychlosti vřetena je prováděno, jak je znázorněno v bloku 602. Měřená rychlost otáčení vřetena je porovnávána s předurčeným rozsahem rychlostí otáčení pro diskovou jednotku 100, jak ukazuje blok 604 „ Je-li měřená rychlost otáčení vřetena uvnitř předurčeného rozsahu, probíhají normální operace jednotky, jak ukazuje blok 606. Poté se činnost vrací k bloku 601 za účelem pokračování činnosti zařízení pohonu vřetena v nasyceném režimu. Pokud je měřená rychlost otáčení vřetena mimo předurčený rozsah, je měřená rychlost otáčení vřetena porovnána s minimální a maximální

-8• 9 · 9 · · « • · · « ··· ·· *· rychlostí otáčení vřetena pro diskovou jednotku 100, jak naznačuje blok 608. Je-li měřená rychlost otáčení vřetena nižší než minimální rychlost otáčení vřetena, je generován signál vypnutí jednotky, jak ukazuje blok 610 . Je-li měřená rychlost otáčení vřetena vyšší než maximální rychlost otáčení vřetena, je činnost v nasyceném režimu zastavena a zařízení pohonu vřetena jsou provozována v lineárním režimu za účelem snížení rychlosti otáčení vřetena, jak znázorňuje blok 612. Poté se činnost vrací k bloku 602 za účelem pokračování v měření rychlosti otáčení vřetena.

Obr„7 je diagram postupu znázorňující následné kroky operací časování čtení a zápisu pro diskovou jednotku 100 podle předloženého vynálezu. Následující operace začínají přesunem snímací hlavy 128 nad stopu, jak ukazuje blok 702. Napěťový frekvenční oscilátor (VFO) časování datového kanálu je synchronizován s frekvencí zpětného čtení pomocí prvního pole pro synchronizaci zápisu 304, jak znázorňuje blok 7 04. Frekvence je udržována, dokud není VFO pro zápis resynchronizován pomocí frekvence zpětného čtení pomocí dalšího pole pro synchronizaci zápisu 304, jak naznačuje blok 706. Poté je provedena zvolená operace čtení nebo zápisu, jak ukazuje blok 708. Pro operaci zápisu v bloku 708 je použito VFO pro zápis jako hodin pro zápis.

PETR KALENSKÝ “ATTORNEY AT LAW

-- -,- ADVOKÁTNÍ KANCELÁŘ .ItúÁM ČSLfeďf ŠVOFČÍK KALENSKÝ

A PARTNEŘI

120 00 Praha 2, Hálkova 2 Česká republika

Claims (14)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1= Způsob proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) zahrnující vícefázový bezkartáčový stejnosměrný motor vřetena (126) a kroky: aplikování (601) řídicího signálu na řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) pro normální činnost zmíněných budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) v nasyceném režimu během normálních operací čtení/zápisu paměťového zařízení s přímým přístupem (100), detekci (602) rychlosti otáčení vřetena, porovnání (604) zmíněné detekované rychlosti otáčení vřetena s předurčeným rozsahem rychlostí vřetena a aktivování normálních operací čtení/zápisu paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) na základě souladu detekované rychlosti otáčení vřetena se zmíněným rozsahem rychlostí vřetena.
2. 2„ Způsob proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle nároku 1, vyznačující se tím, že zmíněné aktivované normální operace paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) zahrnují kroky: vytvoření pole na každém povrchu (118) využití zmíněného pole pro časování operací zápisu pro synchronizaci zápisu (304) magnetického media disku (116) a synchronizaci zápisu (304:

   pro v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) =
3. 3. Způsob proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok, reagující na zmíněnou rychlost otáčení vřetena, přesahuj ící zmíněný předurčený rozsah rychlostí vřetena, ukončením (610) normálních operací paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).
4. 4. Způsob proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok aplikování (612) upraveného řídicího signálu komutace na zmíněnou řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) za účelem změny rychlosti otáčení vřetena, reagující na zmíněnou rychlost ' · .* • · • · • ·

   -10• · · ·» otáčení vřetena, přesahující zmíněný předurčený rozsah rychlostí vřetena.
5. 5. Způsob proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že zmíněný předurčený rozsah rychlostí vřetena zahrnuje maximální rychlost vřetena N a minimální rychlost vřetena 0,8 N.
6. 6. Zařízení, pro proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) zahrnující vícefázový bezkartáčový stejnosměrný motor vřetena (126) zahrnující: řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) pro aplikování hnacího proudu v motoru vřetena (126), prostředky řízení rychlosti a komutace (430) pro aplikování řídicího signálu na zmíněnou řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) pro normální činnost zmíněné řady budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) v nasyceném režimu, prostředky (228) pro detekci (602) rychlosti otáčení vřetena, prostředky (228) pro porovnání (604) zmíněné detekované rychlosti otáčení vřetena s předurčeným rozsahem rychlostí vřetena a prostředky (228) reagující na zmíněnou rychlost otáčení vřetena uvnitř zmíněného rozsahu rychlostí vřetena, pro aktivaci (606) normálních operací paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) .
7. 7. Zařízení pro proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle nároku 6, vyznačujíčí se tím, žé dále zahrnuje prostředky (228) reagující na zmíněnou rychlost otáčení vřetena, nižší než zmíněný předurčený rozsah rychlostí vřetena, ukončením (610) normálních operací paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).
8. 8. Zařízení pro proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 6 až 7, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky (228) reagující na zmíněnou rychlost otáčení vřetena, vyšší než zmíněný předurčený rozsah rychlostí vřetena, pro aplikaci (612) ·· upraveného řídicího signálu komutace na zmíněnou řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416, 418) pro snížení rychlosti otáčení vřetena.
9. 9. Zařízení pro proměnné rychlosti otáčení vřetena v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky pro vytvoření pole pro synchronizaci zápisu (304) na každém povrchu (118) magnetického media disku (116) a prostředky využívající zmíněné pole pro synchronizaci zápisu (304) pro časování operací zápisu v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).
10. 10. Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) (100), zahrnující- alespoň jeden disk (116) osazený pro otáčení, snímací hlavu (128) osazenou pro pohyb napříč stop zaznamenaných alespoň na jednom disku, prostředky pro vytvoření pole pro synchronizaci zápisu (304) na každém povrchu (118) magnetického media disku (116) a prostředky, využívající zmíněné pole pro synchronizaci zápisu (304) pro časování operací zápisu v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).
11. 11. Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle nároku 10, vyznačující se tím, že dále zahrnuje vícefázový bezkartáčový stejnosměrný motor vřetena (126), řadu budičů motoru vřetena (408, 410,’ 412, 414, 416, 418) pro aplikování hnacího proudu v motoru vřetena (126) a prostředky řízení rychlosti a komutace (430) pro aplikování řídicího signálu na zmíněnou řadu budičů motoru“ vřet éňá'” (4 0 8'7”410 7 ”412,414, 4 Ϊ 6’7” 4 í8 ) pro normální činnost zmíněné řady budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414,

    416, 418) v nasyceném režimu.
12. 12. Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 10 až 11, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky (228) pro detekci (602) rychlosti otáčení vřetena, prostředky (228) pro porovnání (604) zmíněné detekované rychlosti otáčení vřetena s předurčeným rozsahem rychlostí vřetena a prostředky (228) reagující na zmíněnou rychlost otáčení ·· vřetena uvnitř zmíněného rozsahu rychlostí vřetena, pro aktivaci (606) normálních operací paměťového zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).
13. 13. Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky (228) reagující na zmíněnou detekovanou rychlost otáčení vřetena nižší, než zmíněný rozsah rychlostí vřetena ukončením (610) normálních operací v paměťovém zařízení s přímým přístupem (DASD) (100).
14. 14. Paměťové zařízení s přímým přístupem (DASD) (100) podle alespoň jednoho z nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky (228) reagující na zmíněnou detekovanou rychlost otáčení vřetena mimo zmíněný rozsah rychlostí vřetena aplikováním (612) upraveného řídicího signálu komutace na zmíněnou řadu budičů motoru vřetena (408, 410, 412, 414, 416,

    418) za účelem změny rychlosti otáčení vřetena.