JPS58164062A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS58164062A JPS58164062A JP4696582A JP4696582A JPS58164062A JP S58164062 A JPS58164062 A JP S58164062A JP 4696582 A JP4696582 A JP 4696582A JP 4696582 A JP4696582 A JP 4696582A JP S58164062 A JPS58164062 A JP S58164062A
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- Japan
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- magnetic disk
- head
- stepping motor
- time
- voltage
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロッピーディスク等の磁気ディスクを使用し
て記録又は再生する磁気ディスク装置に関するものであ
る。
て記録又は再生する磁気ディスク装置に関するものであ
る。
フロッピーディスク即ち町撓性磁気ディスクを使用して
記録又は再生をなすディスク装置のヘッドをディスク半
径方向に送るためのステッピングモータには相当大きな
電流が流れるので、発熱が問題になる。モータを含む送
り機構がディスク半径方向に大幅に線膨張すれば、ヘッ
ド位置がずれ、読み取りエラー又は書き込みエラーを生
じる。そこで、ヘッド全ディスク半径方向に送る際即ち
ステッピングモータを角変位させる場合に、例えば１２
Ｖ程度の比較的制い宵圧全ステッピングモータに加え、
指定したトラックにヘッドが移動した後即ちステッピン
グモータが所定の角変位した後には静止位置保持トルク
金得るための比較的低い保持電圧（例えば４．３〜５Ｖ
）＝ｉ印加することが考えられる。ところで、静止位置
保持期間に於いても醒圧が高い程、ホールデングトルク
特性（θ−Ｔ特性）が良くなるが、電圧を高めれば、消
費電力の低減及び発熱の抑制の効果が少なくなる。
記録又は再生をなすディスク装置のヘッドをディスク半
径方向に送るためのステッピングモータには相当大きな
電流が流れるので、発熱が問題になる。モータを含む送
り機構がディスク半径方向に大幅に線膨張すれば、ヘッ
ド位置がずれ、読み取りエラー又は書き込みエラーを生
じる。そこで、ヘッド全ディスク半径方向に送る際即ち
ステッピングモータを角変位させる場合に、例えば１２
Ｖ程度の比較的制い宵圧全ステッピングモータに加え、
指定したトラックにヘッドが移動した後即ちステッピン
グモータが所定の角変位した後には静止位置保持トルク
金得るための比較的低い保持電圧（例えば４．３〜５Ｖ
）＝ｉ印加することが考えられる。ところで、静止位置
保持期間に於いても醒圧が高い程、ホールデングトルク
特性（θ−Ｔ特性）が良くなるが、電圧を高めれば、消
費電力の低減及び発熱の抑制の効果が少なくなる。
このため保持電圧は必要最小限のホールディング〜
トルクを得るための電圧にすることが望ましい。
ところが、保持電圧が低いと、ヘッドをディスクにロー
ディング（装荷）する時の＠撃でヘッドの静止位置が５
μｍ１０μ程度ずれてしまう。そして、他の要因との合
計でヘッド位置が５０μ程度ずれると、トラックずれＫ
よる読み取りエラー等が生じる。
ディング（装荷）する時の＠撃でヘッドの静止位置が５
μｍ１０μ程度ずれてしまう。そして、他の要因との合
計でヘッド位置が５０μ程度ずれると、トラックずれＫ
よる読み取りエラー等が生じる。
そこで、本発明の目的は、磁気ヘッドの位置ずれ全防止
し且つ消費電力を低減させることが可能な磁気ヘッド装
置を提供することにある。
し且つ消費電力を低減させることが可能な磁気ヘッド装
置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明は、磁気ディスクを回
転するためのディスク回転装置と、前記磁気ディスクに
接触して記録又は再生をなす磁気ヘッドと、前記磁気ヘ
ッドを前記磁気ディスクの半径μ向に送るためのステッ
ピングモータト、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに
記録又は再生可能状態に圧接させるためのヘッドローデ
ング装置と、前記ステッピングモータの角度変位を命令
するためのステップ信号に応答して所定時間だけ比較的
尚い゛眼圧を前記ステッピングモータに印加し、しかる
後静止位置金保持するために比較的低い電圧を前記ステ
ッピングモータに印加すると共に、前記へラドローディ
ング装置による前記磁気ヘッドのローデング開始時点又
はこの近傍時点から一定時間だけ前記低い電圧よりも高
い電圧を前記ステッピングモータに印加するモータ電圧
供給回路と全具備していること全特徴とする磁気ディス
ク装置に係わるものである。
転するためのディスク回転装置と、前記磁気ディスクに
接触して記録又は再生をなす磁気ヘッドと、前記磁気ヘ
ッドを前記磁気ディスクの半径μ向に送るためのステッ
ピングモータト、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに
記録又は再生可能状態に圧接させるためのヘッドローデ
ング装置と、前記ステッピングモータの角度変位を命令
するためのステップ信号に応答して所定時間だけ比較的
尚い゛眼圧を前記ステッピングモータに印加し、しかる
後静止位置金保持するために比較的低い電圧を前記ステ
ッピングモータに印加すると共に、前記へラドローディ
ング装置による前記磁気ヘッドのローデング開始時点又
はこの近傍時点から一定時間だけ前記低い電圧よりも高
い電圧を前記ステッピングモータに印加するモータ電圧
供給回路と全具備していること全特徴とする磁気ディス
ク装置に係わるものである。
上記発明によれば、磁気ヘッドのローディングにも応答
して一定時間高い電圧がステッピングモータに印加され
るので、ホールディングトルク特性が向上し、磁気ヘッ
ドのローディング時の衝撃によってステッピングモータ
の静止位置のずれが生じなくなる。
して一定時間高い電圧がステッピングモータに印加され
るので、ホールディングトルク特性が向上し、磁気ヘッ
ドのローディング時の衝撃によってステッピングモータ
の静止位置のずれが生じなくなる。
次に、図面を参照して本発明の実施例について述べる。
フロッピーディスク装置を概略的に示す第１図に於いて
、１１）は磁気ディスク、（２）はディスク回転装置、
（３）はクランパ、（４）はディスク（１）の下面に接
触して記録再生をなす第１の磁気ヘッド、（５）はディ
スク（１）の上面に接触して記録再生をなす第２の磁気
ヘッド、（６）はヘッド＋４） ＋５１を支持してディ
スク（１）の半径方向に移動するキャリエツジ即ち往復
台、（７）はガイド棒、（８）は送り用のラック、（９
）はラック（８）Ｋ噛合するピニオン、Ｑｌはビニオン
（９）ヲ回ス送り用のステッピングモータ、ａ］）はス
テッピングモータ制御駆動回路、ｕ２１は第２の磁気ヘ
ッド＋５１ ′ｌｔ支支持するアーム、（Ｉ３はアーム
ｕ２１’ｉディスク１１＋の方向ｃ反時計方向）Ｋ偏倚
するバネ、Ｑ４１はブランジャンレノイドから成るヘッ
ドローディング装置、Ｕ（ト）はコントローラである。
、１１）は磁気ディスク、（２）はディスク回転装置、
（３）はクランパ、（４）はディスク（１）の下面に接
触して記録再生をなす第１の磁気ヘッド、（５）はディ
スク（１）の上面に接触して記録再生をなす第２の磁気
ヘッド、（６）はヘッド＋４） ＋５１を支持してディ
スク（１）の半径方向に移動するキャリエツジ即ち往復
台、（７）はガイド棒、（８）は送り用のラック、（９
）はラック（８）Ｋ噛合するピニオン、Ｑｌはビニオン
（９）ヲ回ス送り用のステッピングモータ、ａ］）はス
テッピングモータ制御駆動回路、ｕ２１は第２の磁気ヘ
ッド＋５１ ′ｌｔ支支持するアーム、（Ｉ３はアーム
ｕ２１’ｉディスク１１＋の方向ｃ反時計方向）Ｋ偏倚
するバネ、Ｑ４１はブランジャンレノイドから成るヘッ
ドローディング装置、Ｕ（ト）はコントローラである。
このフロッピーディスク装置で記録又は再生をなす場合
には、ディスク回転装置（２）でディスク１１）を回転
する。また第２の磁気ヘッド（５）ヲディスクｆｉ＋か
ら離間させた状態でステッピングモータ叫の駆動によっ
て往復台（６）及び磁気ヘッド＋４１ ＋５３を所定位
ｔｒ送り、ヘッドローディング装＃圓のプランジャソレ
ノイドのオン又はオフによって第２の磁気ヘッド（５）
ヲディスクｉｌ＋に圧接させ、第１及び第２の磁気ヘッ
ド＋４１ ＋５１でディスクｔｌｌ−挾持してヘラドロ
ーディング状態となし、記録又は再生を開始する。尚、
ヘッドローディグ装置Ｕａが作動すると、ヘッド（５１
がディスク（１１から離間するように回動していたアー
ムｕ２１が、板バネ（１３１の反時計方向の偏倚力によ
って反時計方向に回動し、アーム圓の先端のヘッド（５
）がディスク＋ｌ＋に圧接される。
には、ディスク回転装置（２）でディスク１１）を回転
する。また第２の磁気ヘッド（５）ヲディスクｆｉ＋か
ら離間させた状態でステッピングモータ叫の駆動によっ
て往復台（６）及び磁気ヘッド＋４１ ＋５３を所定位
ｔｒ送り、ヘッドローディング装＃圓のプランジャソレ
ノイドのオン又はオフによって第２の磁気ヘッド（５）
ヲディスクｉｌ＋に圧接させ、第１及び第２の磁気ヘッ
ド＋４１ ＋５１でディスクｔｌｌ−挾持してヘラドロ
ーディング状態となし、記録又は再生を開始する。尚、
ヘッドローディグ装置Ｕａが作動すると、ヘッド（５１
がディスク（１１から離間するように回動していたアー
ムｕ２１が、板バネ（１３１の反時計方向の偏倚力によ
って反時計方向に回動し、アーム圓の先端のヘッド（５
）がディスク＋ｌ＋に圧接される。
このフロッピーディスク装置のステッピングモータ叫及
びこの制御駆動回路Ｑｌｌは、第２図に示すように構成
されている。即ち、ステッピングモータ（１旬は、この
実施例では４相構成であり、第１、第２、第３、及び第
４の巻線病、ダ＊ 、ｌ＠ 、九を有する。この巻線鵡
〜為の一端は、夫々、整流ダイオードＤＩヲ介して＋５
Ｖの電源ライン（１６１に接続されていると共に、スイ
ッチングトランジスタＱ１を介して＋１２Ｖの電源ライ
ンミツ１ＶＣ接続されている。
びこの制御駆動回路Ｑｌｌは、第２図に示すように構成
されている。即ち、ステッピングモータ（１旬は、この
実施例では４相構成であり、第１、第２、第３、及び第
４の巻線病、ダ＊ 、ｌ＠ 、九を有する。この巻線鵡
〜為の一端は、夫々、整流ダイオードＤＩヲ介して＋５
Ｖの電源ライン（１６１に接続されていると共に、スイ
ッチングトランジスタＱ１を介して＋１２Ｖの電源ライ
ンミツ１ＶＣ接続されている。
巻ａ Ｉｔ〜グ、の他端は夫々のスイッチ回路Ｓ、 、
Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、に接続されている。尚各スイッチ回
路８１〜Ｓ、はオーブンコレクタのトランジスタを含む
駆動回路であり、このオンによって巻線ダ、〜戸、の他
端を接地させるものである。
Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、に接続されている。尚各スイッチ回
路８１〜Ｓ、はオーブンコレクタのトランジスタを含む
駆動回路であり、このオンによって巻線ダ、〜戸、の他
端を接地させるものである。
ｕ８１はステッピングモータ位相制御ｇｌＩｇｌ路であ
って、ステップ信号ラインｕｌから供給されるｗｃ３図
囚に示すようなステップ信号と、送り方向信号ラインｔ
２Ｑｌから供給される送り方向を示す方向信号とに応答
して、この実施例では１−２−１相励伍方式となるよう
にスイッチ回路８１〜Ｓ４ヲオン・オフ制御する信号を
作るものである。
って、ステップ信号ラインｕｌから供給されるｗｃ３図
囚に示すようなステップ信号と、送り方向信号ラインｔ
２Ｑｌから供給される送り方向を示す方向信号とに応答
して、この実施例では１−２−１相励伍方式となるよう
にスイッチ回路８１〜Ｓ４ヲオン・オフ制御する信号を
作るものである。
１２１１はヘッドロード信号ラインであり、ここに前縁
検出回路四が接続されている。前縁検出回路り４はへラ
ドロード信号の前縁を検出し、この検出信号を次段のＯ
ｋＬゲートレｊに送る。ＯｋＬゲートＱ３１にはステッ
プ信号ライン凹も接続されているので、ステップ信号と
前縁検出信号との両方が出力される。（２４１は再トリ
ガ可能型単安定マルチバイブレータであって、ＯＲゲー
ト（７！３）から得られるステップｇ号と前縁検出パル
スとでトリガされて、例えば３０〜５０ｍ５のパルスを
発生するものである。
検出回路四が接続されている。前縁検出回路り４はへラ
ドロード信号の前縁を検出し、この検出信号を次段のＯ
ｋＬゲートレｊに送る。ＯｋＬゲートＱ３１にはステッ
プ信号ライン凹も接続されているので、ステップ信号と
前縁検出信号との両方が出力される。（２４１は再トリ
ガ可能型単安定マルチバイブレータであって、ＯＲゲー
ト（７！３）から得られるステップｇ号と前縁検出パル
スとでトリガされて、例えば３０〜５０ｍ５のパルスを
発生するものである。
マルチバイブレータ（２）の出力はインバータ（２ωに
介してトランジスタＱ、のベースに供給される。尚トラ
ンジスタＱ、のベースには抵抗鴇が接続され、またエミ
ッタＯベース間には抵抗比、が接続されている。
介してトランジスタＱ、のベースに供給される。尚トラ
ンジスタＱ、のベースには抵抗鴇が接続され、またエミ
ッタＯベース間には抵抗比、が接続されている。
第２図に於いて、点線で囲んで示すモータ電圧供給回路
（２６）が新規な部分であって、ステップ信号発生時と
へラドロード信号発生時とに高い電圧（＋１２Ｖ）ｆ印
加し、その他の静止位置保持時には低い市圧即ち＋５ｖ
からダイオードＤ、のドロップを差引いた約４．３ｖ
を印加するように構成されている。
（２６）が新規な部分であって、ステップ信号発生時と
へラドロード信号発生時とに高い電圧（＋１２Ｖ）ｆ印
加し、その他の静止位置保持時には低い市圧即ち＋５ｖ
からダイオードＤ、のドロップを差引いた約４．３ｖ
を印加するように構成されている。
第４図はステッピングモータ（ｌｆｊの構成とスイッチ
回路Ｓ、〜Ｓ、との関係を概略的に示すものであり、永
久磁石から成るロータ（２ηと４極を有するステータ（
讃と金■し、谷極に巻腺戸、〜ｙ、が巻かれている。
回路Ｓ、〜Ｓ、との関係を概略的に示すものであり、永
久磁石から成るロータ（２ηと４極を有するステータ（
讃と金■し、谷極に巻腺戸、〜ｙ、が巻かれている。
第５図は第２図及び第４図に示す第１−第４のスイッチ
回路Ｓ１〜Ｓ４のオン・オフ状態を示すものであり、こ
の実施例は１−２−１相励磁方式であるために第１の区
間型０〜ｔ、ではＳｌと８４、ｇ ２の区間ｔ、％ｔ、
ではＳ８、第３の区間１．〜１ｓではＳＩとＳ３、第４
の区間１８〜１４ではＳ２、第５の区間ｔ４〜１１１で
はＳ、とＳ、、第６の区間ではＳ３、第７の区間では鵠
と＼ Ｓｌ、第８の。区間ではＳ４がオンになる。そして、’
０１８を１サイクルとして１司様な？ｆｆ１」御がなさ
れる。また逆転の場合には第５図と逆方向の制御となる
。
回路Ｓ１〜Ｓ４のオン・オフ状態を示すものであり、こ
の実施例は１−２−１相励磁方式であるために第１の区
間型０〜ｔ、ではＳｌと８４、ｇ ２の区間ｔ、％ｔ、
ではＳ８、第３の区間１．〜１ｓではＳＩとＳ３、第４
の区間１８〜１４ではＳ２、第５の区間ｔ４〜１１１で
はＳ、とＳ、、第６の区間ではＳ３、第７の区間では鵠
と＼ Ｓｌ、第８の。区間ではＳ４がオンになる。そして、’
０１８を１サイクルとして１司様な？ｆｆ１」御がなさ
れる。また逆転の場合には第５図と逆方向の制御となる
。
尚ステップ信号は１゜〜１．時点で夫々発生し、このス
テップ信号に基づいて第５図の制御状態を得るための信
号が位相側０４１回路（１秒からスイッチ回路８１〜Ｓ
４に供給される。また、第５図ではｔ。−ｔ、の間の各
区間が等間隔表示されているが、各ステップに於いて静
止位置保持時間が異なれば、当然上記間隔も異なる。
テップ信号に基づいて第５図の制御状態を得るための信
号が位相側０４１回路（１秒からスイッチ回路８１〜Ｓ
４に供給される。また、第５図ではｔ。−ｔ、の間の各
区間が等間隔表示されているが、各ステップに於いて静
止位置保持時間が異なれば、当然上記間隔も異なる。
次に、第３図を参照して第１図及び第２図に示す装置の
動作を説明する。今、ｔ、以前に於いては、ステッピン
グモータ（１０）が静止位置保持状態であるので、トラ
ンジスタＱ１がオフで、ダイオードＤ１がオンであり、
ステッピングモータｆ１０１の巻線Ｉｔ〜ｙＪ４から選
択された１つ又は２つに、約４．３■が供給されている
。第３図０３）の１．〜ｔ６に示すヘッドロード信号が
１８時点で発生すると、前縁検出回路（２２１Ｋてこの
前轍が検出され、第３図（Ｃ）に示すヘッドロード前縁
検出信号が発生し、（ＪＲゲート（２皺から第３図０に
示すマルチトリガ信号が発生し、第３図（ト）に示す如
くパルス幅Ｔのマルチ出力が得られる。
動作を説明する。今、ｔ、以前に於いては、ステッピン
グモータ（１０）が静止位置保持状態であるので、トラ
ンジスタＱ１がオフで、ダイオードＤ１がオンであり、
ステッピングモータｆ１０１の巻線Ｉｔ〜ｙＪ４から選
択された１つ又は２つに、約４．３■が供給されている
。第３図０３）の１．〜ｔ６に示すヘッドロード信号が
１８時点で発生すると、前縁検出回路（２２１Ｋてこの
前轍が検出され、第３図（Ｃ）に示すヘッドロード前縁
検出信号が発生し、（ＪＲゲート（２皺から第３図０に
示すマルチトリガ信号が発生し、第３図（ト）に示す如
くパルス幅Ｔのマルチ出力が得られる。
このマルチ出力のパルス１隔Ｔはへラドローディング時
間よりも長く決定されていると共に、ステッピングモー
タ００）が単位ステップ進むのに要する時間よりも少し
長く決定さねている。第３図■のマルチ出力が電、〜１
．で得られると、トランジスタｑがオンになり、第３図
［Ｆ］に示す如くステッピングモータ（１０）には約１
２Ｖが供給される。一方、ヘッドロード信号が発生する
と、ヘッドローディング装［０４１がこねに応答してｇ
１図で説明したようにヘッド（５）ヲディスクｔ１．ｌ
に圧接させる。この際、機械的遅れが少しあるために、
トランジスタＱ、がオンになる前にヘッド（５）がディ
スク（１）に衝突することはない。尚、機械的遅れが少
ない場合には、ヘッドロード信号を遅延させてヘッドロ
ーディング装置に供給すればよい。上述のように、ヘッ
ドロード時に高い電圧をステッピングモータ凹に供給す
れば、ホールディングトルク特性が向上し、ヘッド（５
）がディスクＩｌ＋に衝突しても、１〜２μ程度しかヘ
ッド位置がずれない。
間よりも長く決定されていると共に、ステッピングモー
タ００）が単位ステップ進むのに要する時間よりも少し
長く決定さねている。第３図■のマルチ出力が電、〜１
．で得られると、トランジスタｑがオンになり、第３図
［Ｆ］に示す如くステッピングモータ（１０）には約１
２Ｖが供給される。一方、ヘッドロード信号が発生する
と、ヘッドローディング装［０４１がこねに応答してｇ
１図で説明したようにヘッド（５）ヲディスクｔ１．ｌ
に圧接させる。この際、機械的遅れが少しあるために、
トランジスタＱ、がオンになる前にヘッド（５）がディ
スク（１）に衝突することはない。尚、機械的遅れが少
ない場合には、ヘッドロード信号を遅延させてヘッドロ
ーディング装置に供給すればよい。上述のように、ヘッ
ドロード時に高い電圧をステッピングモータ凹に供給す
れば、ホールディングトルク特性が向上し、ヘッド（５
）がディスクＩｌ＋に衝突しても、１〜２μ程度しかヘ
ッド位置がずれない。
ｔ２時点でマルチ出力が消滅すれば、トランジスタＱ１
が再びオフになり、モータ（ＩＱには保持電圧４゜３■
が供給され、静止位ｌｔＫ保持される。しかる後、第３
図（４）に示す如＜ ’ｓ時点でステップ信号が発生す
れば、これがＯ凡ゲートｃａ＊通過してマルチトリガ信
号となり、マルチバイブレータレ４から高レベルの出力
パルスが発生する。第３図の例でではパルス幅Ｔよりも
短い期間内の１４時点で次のステップ信号が人力するの
で、マルチバイブレータ（２滲は再びトリガされ、’４
から期間Ｔ後の１．時点でマルチ出力は消滅する。−〜
ＩＩ１期間にマルチ出力が得られるとトランジスタＱ、
がオンになり、モータ（１０１＆ｃは約１２Ｖの比較的
高い電圧が印加され、ステップ動作が迅速に行われる。
が再びオフになり、モータ（ＩＱには保持電圧４゜３■
が供給され、静止位ｌｔＫ保持される。しかる後、第３
図（４）に示す如＜ ’ｓ時点でステップ信号が発生す
れば、これがＯ凡ゲートｃａ＊通過してマルチトリガ信
号となり、マルチバイブレータレ４から高レベルの出力
パルスが発生する。第３図の例でではパルス幅Ｔよりも
短い期間内の１４時点で次のステップ信号が人力するの
で、マルチバイブレータ（２滲は再びトリガされ、’４
から期間Ｔ後の１．時点でマルチ出力は消滅する。−〜
ＩＩ１期間にマルチ出力が得られるとトランジスタＱ、
がオンになり、モータ（１０１＆ｃは約１２Ｖの比較的
高い電圧が印加され、ステップ動作が迅速に行われる。
そして、ステップ動作が終了し、再び静止保持状態とな
ればトランジスタｑがオフとなり、モータ（１０）に４
．３ｖの低電圧が印加される。
ればトランジスタｑがオフとなり、モータ（１０）に４
．３ｖの低電圧が印加される。
第３図ではへラドロード信号とステップ信号とが期間Ｔ
以上離れて発生しているので、独立にマルチ出力が優ら
れるが、もし接近していれば、単安定マルチバイブレー
タ（７！滲が再トリガ可能型であるため、連続したマル
チ出力となり、最後のトリガパルスから期間Ｔの後にマ
ルチ出力が低レベルになる。また、第３図では２つのス
テップ信号が期間１以内に発生しているが、単二のステ
ップ信号の場合にはこの信号から期間Ｔ後にマルチ出力
は低レベルになる。
以上離れて発生しているので、独立にマルチ出力が優ら
れるが、もし接近していれば、単安定マルチバイブレー
タ（７！滲が再トリガ可能型であるため、連続したマル
チ出力となり、最後のトリガパルスから期間Ｔの後にマ
ルチ出力が低レベルになる。また、第３図では２つのス
テップ信号が期間１以内に発生しているが、単二のステ
ップ信号の場合にはこの信号から期間Ｔ後にマルチ出力
は低レベルになる。
上述から明らかなように、本実施例によれば、ヘッドロ
ード時に高い電圧をモータ（１０１に供給するので、ホ
ールディングトルク特性が良くなり、ヘッドの衝突によ
る位置ずれが少なくなる。
ード時に高い電圧をモータ（１０１に供給するので、ホ
ールディングトルク特性が良くなり、ヘッドの衝突によ
る位置ずれが少なくなる。
また静止位置保持時には低い電圧を供給するので、モー
タα０）の消費電力を大幅に低減することが口■能にな
る。
タα０）の消費電力を大幅に低減することが口■能にな
る。
また共通のマルチバイブレータ（２０フチツブ信号と前
轍検出信号とヲトリガパルスとして入力させる構成であ
るので、簡単な回路構成で高い電圧を印加することが可
能になる。
轍検出信号とヲトリガパルスとして入力させる構成であ
るので、簡単な回路構成で高い電圧を印加することが可
能になる。
以上、本発明の実施例について述べたが、本発明はこれ
に、限定されるものではなく、更に変形可能なものであ
る。例えば、モータｔ１０１’に第６図及び第７図に示
すハイブリッド型ステッピングモータとしてもよい。こ
のハイブリッド型ステッピングモータのロータ（２７Ｉ
は永久磁石（２９）と成層鋼板（、（１１１とで構成さ
れ、表面に凹凸を有する。またステータレ８）の巻ａ戸
が設けられた極の表面にも凹凸があり、小サナステップ
角が得られるように構成されている。
に、限定されるものではなく、更に変形可能なものであ
る。例えば、モータｔ１０１’に第６図及び第７図に示
すハイブリッド型ステッピングモータとしてもよい。こ
のハイブリッド型ステッピングモータのロータ（２７Ｉ
は永久磁石（２９）と成層鋼板（、（１１１とで構成さ
れ、表面に凹凸を有する。またステータレ８）の巻ａ戸
が設けられた極の表面にも凹凸があり、小サナステップ
角が得られるように構成されている。
また、モータｔ１０１−ロータとステータとの極の数を
変えてステップ駆動する構成の■ｌ′Ｌ（可変レラクタ
ンス）型ステッピングモータとしてもよい。
変えてステップ駆動する構成の■ｌ′Ｌ（可変レラクタ
ンス）型ステッピングモータとしてもよい。
また、１−２−１相励磁方式の代りに、１−１相励磁方
式又は２−２相励醸方式としてもよい。
式又は２−２相励醸方式としてもよい。
また、第１図には両面型のフロッピーディスク装置が示
されているが、これを片面型とし、第２の磁気ヘッド（
５）の代りにパッドをディスクｆｉｌ Ｋ圧接すること
によってヘッドロード状態としてもよい。
されているが、これを片面型とし、第２の磁気ヘッド（
５）の代りにパッドをディスクｆｉｌ Ｋ圧接すること
によってヘッドロード状態としてもよい。
また往復台（６）の送り方式を、ベルト又はワイヤをス
テッピングモータａ０＋で駆動する方式、又はネジ棒を
モータ（１０）で回して送りを与える方式等にしてもよ
い。またへラドロード時に加える高い電圧をステップ時
に加える高い電圧と異なる値としてもよい。即ちモータ
電圧全３段階に切換えてもよい。
テッピングモータａ０＋で駆動する方式、又はネジ棒を
モータ（１０）で回して送りを与える方式等にしてもよ
い。またへラドロード時に加える高い電圧をステップ時
に加える高い電圧と異なる値としてもよい。即ちモータ
電圧全３段階に切換えてもよい。
また、ステップ信号に応答する単安定マルチバイブレー
タとへラドロード信号に応答する単安定マルチバイブレ
ータとを独立に設けてもよい。
タとへラドロード信号に応答する単安定マルチバイブレ
ータとを独立に設けてもよい。
第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置を示すブロック図、第２図は第１図のモータ及び制＃
駆動回路を示すブロック図、第３図は第２図のＡ〜Ｆ点
の状態を示す波形図、第４図はステッピングモータを輌
、略的に示す断面図、第５図は１−２−１相励鏝方式の
スイッチ回路の状態を示す波形図、第６図はハイブリッ
ド型ステッピングモータの断面図、第７図は第６図の縦
断面図である。 尚、図面に用いられている符号に於いて、１１）はディ
スク、（２１は回転装置、 ｆ４１＋５１は磁気ヘッド
、叫はスツピングモータ、■）は制御駆動回路、（１４
Ｊはへラドローディング装置、Ｉｊ２１は前轍検出回路
、（２ａは再トリガ可能型単安定マルチバイブレータ、
（ハ）はモータ電圧供給回路である。 代理人 高野副次 シυ ＝４２【
置を示すブロック図、第２図は第１図のモータ及び制＃
駆動回路を示すブロック図、第３図は第２図のＡ〜Ｆ点
の状態を示す波形図、第４図はステッピングモータを輌
、略的に示す断面図、第５図は１−２−１相励鏝方式の
スイッチ回路の状態を示す波形図、第６図はハイブリッ
ド型ステッピングモータの断面図、第７図は第６図の縦
断面図である。 尚、図面に用いられている符号に於いて、１１）はディ
スク、（２１は回転装置、 ｆ４１＋５１は磁気ヘッド
、叫はスツピングモータ、■）は制御駆動回路、（１４
Ｊはへラドローディング装置、Ｉｊ２１は前轍検出回路
、（２ａは再トリガ可能型単安定マルチバイブレータ、
（ハ）はモータ電圧供給回路である。 代理人 高野副次 シυ ＝４２【
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）磁気ディスクを回転するためのディスク回転装置
と、 前記磁気ディスクに接触して記録又は再生をなす磁気ヘ
ッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に送るた
めのステッピングモータと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに記録又は再生可能
状態に圧接させるためのへラドローデング装置と、 前記ステッピングモータの角度変位を命令するためのス
テップ信号に応答して所定時間だけ比較的高い電圧を前
記ステッピングモータに印加し、しかる後静止位置を保
持するために比較的低い電圧を前記ステッピングモータ
に印加すると共に、前記へラドローデング装置による前
記−気ヘッドのローデング開始時点又はこの近傍時点か
ら一定時間だけ前記低い電圧よりも扁い電圧を前記ステ
ッピングモータに印加するモータ市圧供給回路と、を具
備していることを特徴とする磁気ディスク装置。 （２１前記ローデング開始時点又はこの近傍時点から一
定時間だけ印加する烏い電圧は、…Ｉｄｅステップ信号
に応答して所定時間だけ印加する高い電圧と同一の電圧
である特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。 （３）前記所定時間及び前記一定時間は約３０〜５９ｍ
５である特許請求の範囲第１項又は第２項記載の磁気デ
ィスク装置。 （４） 前記磁気ディスクは可撓性磁気ディスクであ
る特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項記載の磁
気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4696582A JPS58164062A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4696582A JPS58164062A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58164062A true JPS58164062A (ja) | 1983-09-28 |
| JPS6363980B2 JPS6363980B2 (ja) | 1988-12-09 |
Family
ID=12761976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4696582A Granted JPS58164062A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58164062A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079569A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-07 | Seiko Epson Corp | 磁気記録再生装置 |
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPS6124861U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-14 | ミツミ電機株式会社 | フロッピーディスク装置 |
| JPS6288494U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-05 | ||
| US4683504A (en) * | 1985-02-21 | 1987-07-28 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Apparatus for recording and reading binary information on a magnetic disc |
| US4691255A (en) * | 1984-02-08 | 1987-09-01 | Teac Corporation | Power saving circuit arrangement for data transfer apparatus with a disklike record medium |
| US4783706A (en) * | 1984-02-10 | 1988-11-08 | Teac Corporation | Circuit arrangement and method for saving power in magnetic disk apparatus without head displacement |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4696582A patent/JPS58164062A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079569A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-07 | Seiko Epson Corp | 磁気記録再生装置 |
| US4691255A (en) * | 1984-02-08 | 1987-09-01 | Teac Corporation | Power saving circuit arrangement for data transfer apparatus with a disklike record medium |
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
| US4782406A (en) * | 1984-02-10 | 1988-11-01 | Teac Corporation | Data transfer apparatus with a disklike record medium and a method of operation therefore |
| US4783706A (en) * | 1984-02-10 | 1988-11-08 | Teac Corporation | Circuit arrangement and method for saving power in magnetic disk apparatus without head displacement |
| JPH0243273B2 (ja) * | 1984-02-10 | 1990-09-27 | ||
| JPS6124861U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-14 | ミツミ電機株式会社 | フロッピーディスク装置 |
| US4683504A (en) * | 1985-02-21 | 1987-07-28 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Apparatus for recording and reading binary information on a magnetic disc |
| JPS6288494U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363980B2 (ja) | 1988-12-09 |
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