JP2609092B2 - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JP2609092B2 JP2609092B2 JP61191047A JP19104786A JP2609092B2 JP 2609092 B2 JP2609092 B2 JP 2609092B2 JP 61191047 A JP61191047 A JP 61191047A JP 19104786 A JP19104786 A JP 19104786A JP 2609092 B2 JP2609092 B2 JP 2609092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- excitation
- magnetic disk
- instructing
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスクを用いたフロッピーディスク等
の磁気記憶装置に関する。
の磁気記憶装置に関する。
従来の磁気ディスク装置に於いてトラック移動時（以
下シーク時と呼ぶ）と別にトラック移動手段の駆動源を
強制励磁する事があった。特に回転駆動手段（以下DDM
とする）の非回転時には上記駆動源のステッピングモー
タ（以下SPMとする）の通電をカットするスタンバイモ
ードを持つ省電力タイプの磁気ディスク装置ではスタン
バイモードから動作モードに戻った時にSPMを強制励磁
するのが一般的であったけれども、この時に同時に起動
するDDMに対しては注意が払われていなかった。
下シーク時と呼ぶ）と別にトラック移動手段の駆動源を
強制励磁する事があった。特に回転駆動手段（以下DDM
とする）の非回転時には上記駆動源のステッピングモー
タ（以下SPMとする）の通電をカットするスタンバイモ
ードを持つ省電力タイプの磁気ディスク装置ではスタン
バイモードから動作モードに戻った時にSPMを強制励磁
するのが一般的であったけれども、この時に同時に起動
するDDMに対しては注意が払われていなかった。
しかし、DDMの起動時は大きな電流を必要とするのに
更にSPMを強制励磁するとSPMにも大電流を必要とし、両
者合わせて消費電流のピーク値が過大となり電源設計上
負担が大きい。又、トラック選択手段のSPMの回転エネ
ルギーを直線運動に変換する方式は種々あり、リードス
クリュー方式のようにSPMに通電がされていなくても外
力で位置づれを生じない方式は良いがスチールベルト方
式，ラック・ピニオン方式といったものでは外力や磁気
ディスクの入れ換えといった操作がスタンバイ時に発生
してトラック位置づれとなるので動作モードに変化した
時強制励磁で精度を確保しておく事が不可欠である。
又、変換方式は各々長・短所を持ち磁気ディスク装置の
仕様によって使い分けられるべきものである。
更にSPMを強制励磁するとSPMにも大電流を必要とし、両
者合わせて消費電流のピーク値が過大となり電源設計上
負担が大きい。又、トラック選択手段のSPMの回転エネ
ルギーを直線運動に変換する方式は種々あり、リードス
クリュー方式のようにSPMに通電がされていなくても外
力で位置づれを生じない方式は良いがスチールベルト方
式，ラック・ピニオン方式といったものでは外力や磁気
ディスクの入れ換えといった操作がスタンバイ時に発生
してトラック位置づれとなるので動作モードに変化した
時強制励磁で精度を確保しておく事が不可欠である。
又、変換方式は各々長・短所を持ち磁気ディスク装置の
仕様によって使い分けられるべきものである。
本発明は上記のように動作モードに復帰した時のトラ
ック精度の向上と消費電流のピーク値を低減する事を目
的としている。本発明はSPMの強制励磁は短時間で終了
し、DDMの起動は比較的時間がかかる事に着目し、動作
モードになった事を検出した後直ちにSPMの強制励磁を
行ない、その後DDMの起動を行なうものである。
ック精度の向上と消費電流のピーク値を低減する事を目
的としている。本発明はSPMの強制励磁は短時間で終了
し、DDMの起動は比較的時間がかかる事に着目し、動作
モードになった事を検出した後直ちにSPMの強制励磁を
行ない、その後DDMの起動を行なうものである。
本発明の上記の方式を用いる事により動作モード復帰
のピーク電流は大巾に低減される。SPMの強制励磁後の
保持電流は数分の１であるのでDDM起動時の電流に対し
てあまり影響を与えない。又、強制励磁時間は十数ms程
度であり、数百msを要するDDMが安定回転となるまでの
起動時間に影響しない。
のピーク電流は大巾に低減される。SPMの強制励磁後の
保持電流は数分の１であるのでDDM起動時の電流に対し
てあまり影響を与えない。又、強制励磁時間は十数ms程
度であり、数百msを要するDDMが安定回転となるまでの
起動時間に影響しない。
第１図は本発明の実施例になる磁気ディスク装置の制
御回路図である。上位装置よりのモード制御信号▲
▼と磁気ディスクが存在する事を示す検出信号▲
▼の論理積がANDゲート１で取られてゲート３を通し
てDDMの制御信号MSを形成する。又、上位装置からは１
トラックのシーク指令▲▼とその時の移動方向
を示す▲▼信号、及び該磁気ディスク装置への選
択信号DSがSPM制御回路14に入力されSPMの各相信号を形
成してドライバ10〜13によりSPM巻線17,18を駆動する。
10〜13はNAND構成になっておりゲート１の出力が“H"と
なるまでは全ての相の励磁を停止し、スタンバイモード
時の省電力化を行なっている。SPM巻線17及び18はコモ
ン端子が抵抗16を通して電源Ｖ＋に接続されリードライ
ト時に保持電流が流されるが、シーク時は大きな駆動力
と停止時の精度向上のためトランジスタ15から直接大電
流が供給される。この励磁時間は14でリセットされクロ
ック２が入力されているタイマ２により決定されタイマ
２の出力はゲート8,ドライバ９によりトランジスタ15を
オンさせる。以上の基本動作に加えて１の出力を微分し
てパルスを発生させるフリップ・フロップ4,5,ゲート2,
タイマ１により強制励磁時間を形成する。この出力であ
るタイマ１の出力はORゲートに入力されてSPMを強制励
磁してステップモーターの位置を正規位置に戻させ位置
精度を確保すると共にANDゲート３によりその期間MSを
禁止する。タイマ１とタイマ２は同程度の時間巾である
が発生モードが違うため別構成となっている。更に回路
を付加して共通化を図る事もできる。
御回路図である。上位装置よりのモード制御信号▲
▼と磁気ディスクが存在する事を示す検出信号▲
▼の論理積がANDゲート１で取られてゲート３を通し
てDDMの制御信号MSを形成する。又、上位装置からは１
トラックのシーク指令▲▼とその時の移動方向
を示す▲▼信号、及び該磁気ディスク装置への選
択信号DSがSPM制御回路14に入力されSPMの各相信号を形
成してドライバ10〜13によりSPM巻線17,18を駆動する。
10〜13はNAND構成になっておりゲート１の出力が“H"と
なるまでは全ての相の励磁を停止し、スタンバイモード
時の省電力化を行なっている。SPM巻線17及び18はコモ
ン端子が抵抗16を通して電源Ｖ＋に接続されリードライ
ト時に保持電流が流されるが、シーク時は大きな駆動力
と停止時の精度向上のためトランジスタ15から直接大電
流が供給される。この励磁時間は14でリセットされクロ
ック２が入力されているタイマ２により決定されタイマ
２の出力はゲート8,ドライバ９によりトランジスタ15を
オンさせる。以上の基本動作に加えて１の出力を微分し
てパルスを発生させるフリップ・フロップ4,5,ゲート2,
タイマ１により強制励磁時間を形成する。この出力であ
るタイマ１の出力はORゲートに入力されてSPMを強制励
磁してステップモーターの位置を正規位置に戻させ位置
精度を確保すると共にANDゲート３によりその期間MSを
禁止する。タイマ１とタイマ２は同程度の時間巾である
が発生モードが違うため別構成となっている。更に回路
を付加して共通化を図る事もできる。
第２図は第１図の実施例を説明するタイミングチャー
トである。MON信号が“L"になるとゲート２の微分出力
である信号Ａが発生し、ゲート８の出力である信号Ｂに
より強制励磁が行なわれる。この時SPMを流れる励磁電
流がIs、その後のDDMの起動電流がIDである。そして両
方を加えた電流がＩであり非常に平坦化されている。
トである。MON信号が“L"になるとゲート２の微分出力
である信号Ａが発生し、ゲート８の出力である信号Ｂに
より強制励磁が行なわれる。この時SPMを流れる励磁電
流がIs、その後のDDMの起動電流がIDである。そして両
方を加えた電流がＩであり非常に平坦化されている。
第３図は一般的なフロッピーディスク装置のブロック
図である。20は上位装置とのインターフェース部、21は
制御部でシーク、読み出し・書き込み，モータ回転，セ
ンサの検出などを制御する。R/Wはヘッド出力を増巾し
て復調を行なったり、ヘッドへ書き込み電流を流す読み
出し・書き込み回路である。センサとしては、ライトプ
ロテクト検出WP,磁気ディスク（カセット）検出CIN,最
外周トラック検出TKOO,インデックス検出IDXの各センサ
がある。
図である。20は上位装置とのインターフェース部、21は
制御部でシーク、読み出し・書き込み，モータ回転，セ
ンサの検出などを制御する。R/Wはヘッド出力を増巾し
て復調を行なったり、ヘッドへ書き込み電流を流す読み
出し・書き込み回路である。センサとしては、ライトプ
ロテクト検出WP,磁気ディスク（カセット）検出CIN,最
外周トラック検出TKOO,インデックス検出IDXの各センサ
がある。
以上説明したようにスタンバイモードから動作モード
に戻った時SPMを強制励磁する事により確実にトラック
位置の精度を上げる事ができる。更にその時消費電流が
増える事もないので上位装置側の電源設計が容易になり
コストを下げる事ができる。又、トラック選択手段の変
換方式について限定される事もなく、更にスタンバイモ
ードも容易に実現できる。
に戻った時SPMを強制励磁する事により確実にトラック
位置の精度を上げる事ができる。更にその時消費電流が
増える事もないので上位装置側の電源設計が容易になり
コストを下げる事ができる。又、トラック選択手段の変
換方式について限定される事もなく、更にスタンバイモ
ードも容易に実現できる。
第１図は本発明の実施例の磁気ディスク装置の制御回路
図である。第２図は第１図の動作を示すタイミングチャ
ート図、第３図は一般的なフロッピーディスク装置のブ
ロック図である。 14……SPM制御回路 17,18……SPM巻線 MS……DDMの制御信号
図である。第２図は第１図の動作を示すタイミングチャ
ート図、第３図は一般的なフロッピーディスク装置のブ
ロック図である。 14……SPM制御回路 17,18……SPM巻線 MS……DDMの制御信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−170078（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−192155（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−179655（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−114563（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】磁気ディスク媒体を回転させるスピンドル
モーター、読み出し・書き込みを行う磁気ヘッド、読み
出し・書き込み回路、前記磁気ヘッドのトラック位置を
移動させ、位置決めするステップモーターからなる磁気
ディスク装置において、 前記ステップモーターの励磁電流の大きさを強励磁と弱
励磁の２段階に切り替え指示する励磁電流切替手段と前
記スピンドルモーターの回転／停止を前記スピンドルモ
ーターに指示する回転制御手段を有し、 前記スピンドルモーターの回転を指示するモーターオン
信号の入力された後一定時間は前記励磁電流切替手段は
前回停止した位置での相で前記ステップモーターの強励
磁を指示しステップモーターの位置を正規位置に戻さ
せ、かつ前記一定時間は前記回転制御手段はスピンドル
モーターの停止を指示するとともに、 前記一定時間経過後に、前記励磁電流切替手段は前記ス
テップモーターの弱励磁を指示して前記ステップモータ
ーのドライバにステップモータ保持電流を供給させ、か
つ前記回転制御手段は前記スピンドルモーターの回転を
指示することを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191047A JP2609092B2 (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191047A JP2609092B2 (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348651A JPS6348651A (ja) | 1988-03-01 |
| JP2609092B2 true JP2609092B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=16268005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191047A Expired - Lifetime JP2609092B2 (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2609092B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58179655U (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-01 | 松下電器産業株式会社 | 円盤状記録媒体再生装置 |
| JPS60187969A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-25 | Canon Electronics Inc | 磁気デイスク装置 |
| JPS60192155U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-20 | 株式会社東芝 | フロツピ−デイスク装置 |
-
1986
- 1986-08-14 JP JP61191047A patent/JP2609092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348651A (ja) | 1988-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |