JPH048865B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は電子カメラあるいは携帯型フロツピー
デイスク装置等に使用される記録再生装置に関
し、特にヘツドアクチユエータ駆動源として用い
られるパルスモータの制御手段の改良に関する。

〔従来技術〕

従来のこの種の記録再生装置においてヘツドア
クチユエータ駆動源としてパルスモータを用いた
ものがある。すなわちパルスモータをステツプ動
作させることによりヘツドアクチユエータを所定
ピツチで駆動し、記録再生ヘツドを円盤状記録媒
体すなわちデイスクの半径方向へ所定ピツチで移
動させ乍ら情報の記録または再生を行なうものと
なつている。この場合、パルスモータには、ヘツ
ドを高速度で移動させトラツク検索を行なわせる
必要から、十分大きなトルクと高速応答性とが要
求される。したがつてパルスモータには大きな駆
動エネルギーが供給され消費電力が大きなものと
なるという問題があつた。携帯型の機器に用いら
れる電源は一般に容量の制限されたバツテリーで
あるため、消費電力はできる限り小さいことが望
まれる。また一般にこの種の機器は小型化されて
おり、内部容積も狭小化しているので、発熱を回
避する点からも小電力化が望まれる。

ところで電子カメラあるいはフロツピーデイス
ク装置において使用される記録再生装置にあつて
は、ヘツドの移動に要する時間は極めて僅かな時
間であり、大部分はヘツドを所定のトラツク位置
に保持するために費やされる。例えば、50コマ撮
像可能な電子カメラでは、50コマ撮像する上で必
要とされるヘツドアクセス時間は１コマ１秒とし
て50秒もあれば十分である。しかるにシヤツター
チヤンスを狙うための待時間は、場合によつては
１時間あるいは２時間というように長時間化す
る。パルスモータの場合、上記待時間の間もヘツ
ドを所定位置に保持するために電力供給を行なう
必要がある。このため前述したヘツドアクチユエ
ータ駆動のための電力のほかにヘツド保持のため
に大きな電力が消費されることになる。

〔目的〕

本発明の目的はパルスモータに供給される電力
を大幅に節減でき、電源容量の小型化等をはかれ
ると共に発熱量を抑制できるパルスモータ制御手
段を備えた記録再生装置を提供することにある。

また本発明の他の目的はパルスモータの停止角
を制御できヘツドのオフトラツクを補正可能なパ
ルスモータ制御手段を備えた記録再生装置を提供
することにある。

〔概要〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構
成したことを特徴としている。すなわち、記録再
生用のヘツドを移動させるためのパルスモータに
対し、少なくともこのパルスモータがステツプ動
作を停止している期間において上記パルスモータ
に供給する保持電流をパルス化し、その実効値を
低下させるようにする。かくして少なくともパル
スモータ停止期間中の消費電力を実質的に低減さ
せ得るようにしたことを特徴としている。

また本発明は上記パルスモータの停止時におい
て各相に流通させる保持電流の実効値を、ヘツド
位置情報に基づくトラツクずれ量に対応する大き
さに設定し、トラツクずれを補正するようにした
ことを特徴としている。

〔実施例〕

第１図は本発明を電子カメラ用磁気記録再生装
置に適用した第１の実施例の構成を示すブロツク
図である。磁気ヘツド（不図示）を移動させるべ
く電子カメラの操作部（不図示）を操作すると、
メインシステム部１が作動し、上記操作に応じた
ヘツド移動条件をもつ動作指令ＡおよびＢが送出
される。上記指令Ａは第２図に示すようにパルス
状のものであり、ステツプ位相発生回路２に供給
される。また上記指令Ｂは第２図に示すように連
続した信号であり、パワーセーブ用発振器３に供
給される。ステツプ位相発生回路２は指令Ａを与
えられると、第２図に示すような矩形波状の信号
Ｄ、と、これらの信号とは位相が90°ずれた矩
形波状の信号Ｅ、とを送出する。これらの信号
Ｄ、およびＥ、はそれぞれアンドゲート４
１，４２，４３，４４の各一方の入力端に与えら
れる。パワーセーブ用発振器３は前記指令Ｂを与
えられると、第２図に示すように所定周波数の発
振パルスＣを送出する。この発振パルスＣは前記
アンドゲート４１〜４４の各他方の入力端に共通
に与えられる。上記発振パルスＣはパルスモータ
６の駆動に支障を与えない程度の周波数およびデ
ユーテイを有するものに設定されている。かくし
てアンドゲート４１，４２，４３，４４からは第
２図に示すようなパルス列Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊが間欠
的に送出される。これらのパルス列Ｆ、Ｇ、Ｈ、
Ｊがモータドライブ回路５に与えられると、モー
タドライブ回路５からは上記パルス列Ｆ、Ｇ、
Ｈ、Ｊに応じた駆動パルス列が送出され、パルス
モータ６に供給される。したがつてパルスモータ
６はステツプ動作し、ヘツド（不図示）を所定ト
ラツク位置まで移動させる。なお上記ステツプモ
ータ６は二相励磁方式の四相モータである。

ヘツドが所定トラツク位置まで移動したところ
でパルスモータ６のステツプ動作が停止すると、
一定時間経過後の時点ｔにおいてパワーセーブ指
令部７からメインシステム部１に対しパワーセー
ブ指令Ｓが与えられる。そうするとメインシステ
ム部１からそれまでパワーセーブ用発振器３に与
えられていた高レベルな指令信号Ｂが低レベルな
指令信号となる。このためパワーセーブ用発振器
３の発振モードが変わり、第２図に示すような所
定周波数およびデユーテイを有する発振パルスＣ
を送出する。この場合の発振パルスＣの周波数お
よびデユーテイは、パルスモータ６が通常の外力
に耐えて停止角を保持できる程度のものに設定さ
れている。上記発振パルスＣはアンドゲート４１
〜４４の他方の入力端に共通に与えられるが、こ
の場合はステツプ位相発生回路２からの信号のう
ちとＥのみが高レベルとなつているので、上記
パルスＣはアンドゲート４２と４３を通り、パル
ス列Ｇ、Ｈとしてモータドライブ回路５に供給さ
れる。このためモータドライブ回路５からは上記
パルス列Ｇ、Ｈに対応した波形の保持パルス列が
送出され、これがパルスモータ６に供給される。

かくして本実施例においては、パルスモータ６
をステツプ動作させている場合の駆動パルス列の
各パルスが、さらに細分化されたパルス列で構成
されており、またパルスモータ６の停止時におい
てその停止角を保持するための保持電流もパルス
化されているので、パルスモータ６に供給される
電流が実効的に制限される。その結果、消費電力
を大幅に節減できる。なおパワーセーブ用発振器
３の発振パルスのデユーテイを可変できるように
しておくことにより、パワーセーブ量を任意に可
変設定できる。

第３図は本発明の第２の実施例を示すブロツク
図である。なお第１図と同一部分には同じ符号を
付し詳しい説明は省略する。第３図において８は
パルスモータ６の停止角検出器であり、パルスモ
ータ６が停止している角度すなわちヘツドのデイ
スク半径方向の位置を検出してその検出情報をメ
インシステム部１へ供給する。メインシステム部
１は上記検出情報に基いてヘツドのトラツクずれ
量を算出し、パワーセーブ用発振器３にトラツク
ずれ補正情報を含む指令を与える。パワーセーブ
用発振器３は上記指令に応じたパルス列を発生さ
せ、アンドゲート４１〜４４に与える。このため
アンドゲート４２と４３から第４図に示すような
デユーテイ換言すればパルス幅T1とT2とが異な
つたパルス列Ｇ、Ｈが送出され、これがモータド
ライブ回路５に供給される。このためモータドラ
イブ回路５からは上記パルス列Ｇ、Ｈに対応した
波形の保持パルス列が送出され、パルスモータ６
の二相に供給される。したがつてパルスモータ６
は、上記保持パルス列のデユーテイの差異に応じ
て停止角が微小角だけ修正された状態に保持され
る。

かくして本実施例においてはパルスモータ６に
おけるロータの角度振動等に起因するヘツドのト
ラツクずれを補正することができる。上記の点以
外は前記第１の実施例と同様の作用効果を奏す
る。

第５図は本発明の第３の実施例を示すブロツク
図である。この実施例が第３図に示した第２の実
施例と異なる点は、停止角検出器８の代りにヘツ
ドの位置を直接検出するヘツド位置検出器９を用
いると共に、パワーセーブ用発振器３の代りにパ
ワーセーブ兼トラツクずれ補正用制御回路１０を
用い、パルスモータ停止期間中、ヘツドのトラツ
クずれを常時監視し、適時補正を行なえるように
構成した点である。

第６図は上記制御回路１０の具体的構成を示す
回路図である。この第６図に示すように、上記制
御回路１０は、ステツプ周波数より高い固定また
は可変の発振周波数を有する鋸歯状波を送出する
発振器１１と、４個のコンパレータ１２，１３，
１４，１５とで構成されている。

第７図に示すように時点ｔまでは、前述した第
１または第２の実施例と同様に作動する。ステツ
プモータ６のステツプ動作が終了し時点ｔに至る
と、パワーセーブ指令部７からメインシステム部
１にパワーセーブ信号Ｓが与えられる。そうする
と、メインシステム部１から発振コントロール信
号BOと、ヘツド位置検出器９からの検出情報に
基いたトラツクずれ補正指令信号B1〜B4が送出
され、制御回路１０に供給される。上記発振コン
トロール信号BOが制御回路１０の発振器１１に
与えられると、この発振器１１は動作開始し、第
７図に示すような鋸歯状波Ｗを出力する。この鋸
歯状波Ｗはコンパレータ１２，１３，１４，１５
の各一方の入力端に供給される。一方、トラツク
ずれ補正指令信号B1〜B4は第７図に示す如く、
トラツクずれ量に対応した大きさの電位をもつた
信号であり、これらは制御回路１０における前記
コンパレータ１２，１３，１４，１５の各他方の
入力端にそれぞれ供給される。このため各コンパ
レータ１２，１３，１４，１５からは、上記補正
指令信号B1〜B4の電位に応じたパルス幅を有す
るパルス列C1〜C4が送出される。パルスモータ
６の停止時においてはアンドゲート４２，４３の
みが閉となつているので、上記パルス列C1〜C4
のうちC2，C3のみがパルス列Ｇ、Ｈとしてモー
タドライブ回路５へ供給される。したがつてモー
タドライブ回路５からは上記パルス列Ｇ、Ｈのデ
ユーテイに応じた保持パルス列が送出されこれが
パルスモータ６の二相に与えられる。このためパ
ルスモータ６は与えられた保持パルスのデユーテ
イに応じた停止角に保持される。この点について
さらに詳しく説明する。

今、パルスモータ６が第７図の時点ｔまでの期
間Tcにおいて、第８図に示す如く矢印方向へス
テツプ角θでステツプ動作しているものとする。
時点ｔの直前においてパルスモータ６のステツプ
動作が停止すると、パルス列ＧとＨとが高レベル
の状態にあるため、時点ｔ以後パルスモータ６は
二相φ2とφ3とが励磁される状態となる。このと
きのパルスモータ６のロータの安定点を第８図の
Ｃ点とする。この場合、φ2，φ3に同じ大きさの
励磁電流が供給されつづければロータはＣ点に保
持される。しかるに第７図の期間Taにおいては
φ2に供給される電流よりφ3に供給される電流の
実効値が多くなることから、ロータは第８図のａ
点側へ若干回動しようとする。また第７図の期間
Tbにおいてはφ2に供給される電流の方がφ3に供
給される電流よりも実効値が大きくなる。したが
つてこの場合はロータは第８図のｂ点側へ若干回
動しようとする。つまりパルスモータ６における
ロータとステータの位置関係は、機械的な磁気構
造と、印加電流の大小とによつて定まる磁気ポテ
ンシヤルの変化によつて決定される。

第９図は上記磁気ポテンシヤルの状態を示す図
で実線Ｚで示す波形が前記第７図の期間Tcにお
いて発生する磁気ポテンシヤルであり、破線Ｘで
示す波形が前記期間Taにおいて発生する磁気ポ
テンシヤルであり、破線Ｙで示す波形が前記期間
Tbにおいて発生する磁気ポテンシヤルである。
上記ＸおよびＹは対応する期間における電流が制
限されていることから、谷の部分の深さが浅くな
つており、かつ位相がａ点側またはｂ点側へずれ
ている。

このように本実施例においては、パルスモータ
６のロータ安定点近傍での磁気ポテンシヤルを低
くしてロータの動き易さを保証すると同時に各相
への供給電流の実効値の大小をヘツド位置に応じ
て適時変化させ、ロータの停止角をステツプ角θ
よりも小さな範囲で調整するようにしている。し
たがつてヘツドのトラツクずれを微細に補正可能
である。上記の点以外は前述した第１、第２の実
施例と同様の作用効果を奏する。

すなわち上記第３の実施例によれば、トラツク
間アクセス時においては従来のパルスモータと同
様の高速アクセスを行ない得、トラツク間アクセ
スを行なわない期間においては大幅なパワーセー
ブを行なうと同時にトラツクずれの補正を常時行
なえる。

上記トラツクずれの補正により、トラツク径の
変化、デイスクの偏心等を補正できると共に、い
わゆるトラツキング動作を行なわせることもでき
る。電子カメラにおいては、デイスクの回転数は
60RPSまたは30RPSであるため、一般のパルス
モータでもトラツクずれに十分追従してトラツキ
ングを行なえる。

なお本発明は上述した各実施例に限定されるも
のではない。たとえば前記実施例では電流制御を
デイジタル的に行なう場合を示したが、電流をア
ナログ的に変化させるようにしてもよい。即ち、
前記実施例ではモータドライブ回路５からパルス
モータ６に供給する駆動パルスのデユーテイを変
えてパワーセーブを行なう場合を示したが、駆動
パルスの電流値を低レベルに切換えてパワーセー
ブする手段を単独あるいは併用するようにしても
よい。さらに前記実施例ではパワーセーブ信号Ｓ
を得る手段として、ステツプ動作終了後の一定時
間経過後においてパワーセーブ指令部７から自動
的にパワーセーブ信号を送出する例を示したが、
例えば電子カメラの場合には撮影者がカメラ筐体
の操作部に設けたパワーセーブスイツチをON操
作したときに送出されるようにしてもよいし、シ
ヤツターレリーズボタンから指が離れたことを検
出して自動的にパワーセーブ信号をつくり出すよ
うにしてもよい。また前記実施例では本発明を磁
気記録式の装置に適用した場合を示したが、記録
方式としては磁気式のものに限らず、光学式その
他の方式のものであつてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、少なくともパルスモータの停
止期間中においてパルスモータに供給される保持
電流をパルス化し、その実効値を低下させるよう
にしたので、パルスモータ停止期間中の消費電力
を大幅に節減でき電源容量の小型化あるいは規定
容量の電源の長寿命化等をはかれると共に、発熱
量を抑制でき、電子カメラ用の装置等として大変
好ましい記録再生装置を提供できる。

また本発明によれば、パルスモータ停止期間中
においてモータ各相に供給される保持電流の実効
値がヘツドのトラツクずれ量に対応する大きさに
設定されトラツクずれが補正されるので、上述し
た効果に加えてトラツキング等を同時に行なえる
という卓効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブ
ロツク図、第２図は同実施例の動作説明用タイミ
ングチヤートを示す図、第３図は本発明の第２の
実施例の構成を示すブロツク図、第４図は同実施
例の動作説明用タイミングチヤートを示す図、第
５図は本発明の第３の実施例の構成を示すブロツ
ク図、第６図は同実施例のパワーセーブ兼トラツ
クずれ補正用制御回路の具体的構成を示す回路
図、第７図は同実施例の動作説明用タイミングチ
ヤートを示す図、第８図および第９図は同実施例
の作用を説明するための図である。 ４１〜４４……アンドゲート、６……パルスモ
ータ、８……パルスモータ停止角検出器、９……
ヘツド位置検出器、１２〜１５……コンパレー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体と、この記録媒体に情報の記録再生
   を行なうヘツドと、このヘツドを前記記録媒体の
   トラツク幅方向に移動させるパルスモータと、こ
   のパルスモータを動作指令に基いて駆動制御する
   モータ制御手段とを具備し、上記モータ制御手段
   は、少なくとも前記パルスモータがステツプ動作
   を停止している期間において上記パルスモータに
   与える保持電流をパルス化し実効値を低下させる
   手段を含むものであることを特徴とする記録再生
   装置。 ２ 記録媒体と、この記録媒体に情報の記録再生
   を行なうヘツドと、このヘツドを前記記録媒体の
   トラツク幅方向に移動させるパルスモータと、こ
   のパルスモータをアクセス指令およびヘツド位置
   情報に基いて駆動制御するモータ制御手段とを具
   備し、上記モータ制御手段は、少なくとも前記パ
   ルスモータがステツプ動作を停止している期間に
   おいて上記パルスモータに与える保持電流をパル
   ス化し実効値を低下させる手段と、上記パルスモ
   ータ各相に通流させる保持電流の実効値をヘツド
   位置情報に基づくトラツクずれ量に対応させトラ
   ツクずれの補正を行なう手段とを含むものである
   ことを特徴とする記録再生装置。