JPH06195862A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH06195862A JPH06195862A JP34284692A JP34284692A JPH06195862A JP H06195862 A JPH06195862 A JP H06195862A JP 34284692 A JP34284692 A JP 34284692A JP 34284692 A JP34284692 A JP 34284692A JP H06195862 A JPH06195862 A JP H06195862A
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- control
- signal
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータによりディスク媒体を駆
動するディスク装置に関し、脱調現象が起きても再起動
してディスク媒体を所定の回転速度で回転制御する。 【構成】 検出手段１６は電流供給手段１５から駆動手
段２７に供給される駆動電流ＩD が、たとえばステッピ
ングモータ１４の脱調現象によって所定値以上となった
ことを検出して過剰電流検出信号ｈを生成する。第２の
制御手段１７は、ステッピングモータ１４の回転速度が
制御信号ＣEXによらずにたとえばステッピングモータ１
４の脱調現象によって低下して駆動電流ＩD が所定値以
上となったときに、ステッピングモータ１４が再び第１
の制御手段２６からの制御信号ＣEXに応じた所定速度で
回転するよう過剰電流検出信号ｈに基づいて第１の制御
手段２６を制御する。
動するディスク装置に関し、脱調現象が起きても再起動
してディスク媒体を所定の回転速度で回転制御する。 【構成】 検出手段１６は電流供給手段１５から駆動手
段２７に供給される駆動電流ＩD が、たとえばステッピ
ングモータ１４の脱調現象によって所定値以上となった
ことを検出して過剰電流検出信号ｈを生成する。第２の
制御手段１７は、ステッピングモータ１４の回転速度が
制御信号ＣEXによらずにたとえばステッピングモータ１
４の脱調現象によって低下して駆動電流ＩD が所定値以
上となったときに、ステッピングモータ１４が再び第１
の制御手段２６からの制御信号ＣEXに応じた所定速度で
回転するよう過剰電流検出信号ｈに基づいて第１の制御
手段２６を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
にステッピングモータによりディスク媒体を駆動するデ
ィスク装置に関する。
にステッピングモータによりディスク媒体を駆動するデ
ィスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばＦＤＤ（フロッピィディスクド
ライブ）装置等のディスク装置では、従来よりＤＣモー
タを用いてフロッピィディスク（以下、ディスクと記
す）を回転駆動することが行われており、ＦＧサーボ方
式によりＤＣモータを閉ループ制御してディスクを所定
の回転速度に制御するのが一般的である。
ライブ）装置等のディスク装置では、従来よりＤＣモー
タを用いてフロッピィディスク（以下、ディスクと記
す）を回転駆動することが行われており、ＦＧサーボ方
式によりＤＣモータを閉ループ制御してディスクを所定
の回転速度に制御するのが一般的である。
【０００３】図６は、上記ＦＧサーボ方式による閉ルー
プ制御を適用した従来のＦＤＤ装置の一例のブロック図
である。
プ制御を適用した従来のＦＤＤ装置の一例のブロック図
である。
【０００４】図において、６は制御回路であり、インタ
フェース回路５を介して接続される外部制御装置（たと
えば、ホストコンピュータ）からの制御信号に基づい
て、ＦＤＤ装置全体の信号処理系及び駆動系を制御す
る。
フェース回路５を介して接続される外部制御装置（たと
えば、ホストコンピュータ）からの制御信号に基づい
て、ＦＤＤ装置全体の信号処理系及び駆動系を制御す
る。
【０００５】１１はディスク駆動用のＤＣモータである
スピンドルモータであり、その回転速度に応じた周波数
のＦＧ信号を生成するＦＧ(Frequeycy Generater)1２が
配設されている。スピンドルモータ１１は制御回路６か
らの制御信号に応じてスピンドルモータ駆動制御回路１
０によりＦＧ信号に基づいて閉ループ制御され、フロッ
ピィディスク１がチャッキングされる回転軸４を所定の
回転速度で駆動する。
スピンドルモータであり、その回転速度に応じた周波数
のＦＧ信号を生成するＦＧ(Frequeycy Generater)1２が
配設されている。スピンドルモータ１１は制御回路６か
らの制御信号に応じてスピンドルモータ駆動制御回路１
０によりＦＧ信号に基づいて閉ループ制御され、フロッ
ピィディスク１がチャッキングされる回転軸４を所定の
回転速度で駆動する。
【０００６】また、ステッピングモータ９は制御回路６
からの制御信号に応じてステッピングモータ駆動制御回
路８により制御され、先端に磁気ヘッド３が配設された
ヘッドキャリッジ２をディスク１の半径方向の所定位置
に移動制御する。磁気ヘッド３と接続された信号処理回
路７は、磁気ヘッド３からの再生信号に所定の信号処理
を施すとともに、記録時には制御回路６からの記録信号
に所定の信号処理を施して磁気ヘッド３へ供給する。
からの制御信号に応じてステッピングモータ駆動制御回
路８により制御され、先端に磁気ヘッド３が配設された
ヘッドキャリッジ２をディスク１の半径方向の所定位置
に移動制御する。磁気ヘッド３と接続された信号処理回
路７は、磁気ヘッド３からの再生信号に所定の信号処理
を施すとともに、記録時には制御回路６からの記録信号
に所定の信号処理を施して磁気ヘッド３へ供給する。
【０００７】しかし、上記のとおり閉ループ制御を行う
ためには図示の如くＦＧ１２が必要であり、またスピン
ドルモータ駆動制御回路１０にサーボアンプが必要とな
り、回路が複雑で装置が高価になる欠点がある。
ためには図示の如くＦＧ１２が必要であり、またスピン
ドルモータ駆動制御回路１０にサーボアンプが必要とな
り、回路が複雑で装置が高価になる欠点がある。
【０００８】そこで、スピンドルモータ１１に替わって
ステッピングモータを用いることでＦＧ１２を省略し、
回転軸４の回転速度を開ループ制御することが行われる
ようになってきている。
ステッピングモータを用いることでＦＧ１２を省略し、
回転軸４の回転速度を開ループ制御することが行われる
ようになってきている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記したとおり、従来
のＤＣモータ（スピンドルモータ）による閉ループ制御
では回転速度に応じたＦＧ信号に基づいて回転速度を一
定に制御しているため、スピンドルモータを停止するよ
う制御しないかぎりスピンドルモータが停止することは
ない。
のＤＣモータ（スピンドルモータ）による閉ループ制御
では回転速度に応じたＦＧ信号に基づいて回転速度を一
定に制御しているため、スピンドルモータを停止するよ
う制御しないかぎりスピンドルモータが停止することは
ない。
【００１０】しかし、ステッピングモータを用いた開ル
ープ制御の構成は、周知の如くステッピングモータの回
転速度を検出する検出機構を持っていない。このため、
たとえば回転速度を急激に可変しようとした時などにデ
ィスクが振動し、これによりステッピングモータに共振
現象が生じた場合には、駆動回路の負荷が急激に変動す
ることにより電源からの入力がこれに応じきれなくなる
ために同期が保たれずに回転制御が効かなくなる、いわ
ゆる脱調現象を起こすことがある。ステッピングモータ
が脱調すると、ステッピングモータはやがて回転を停止
してディスクが止まってしまう問題がある。
ープ制御の構成は、周知の如くステッピングモータの回
転速度を検出する検出機構を持っていない。このため、
たとえば回転速度を急激に可変しようとした時などにデ
ィスクが振動し、これによりステッピングモータに共振
現象が生じた場合には、駆動回路の負荷が急激に変動す
ることにより電源からの入力がこれに応じきれなくなる
ために同期が保たれずに回転制御が効かなくなる、いわ
ゆる脱調現象を起こすことがある。ステッピングモータ
が脱調すると、ステッピングモータはやがて回転を停止
してディスクが止まってしまう問題がある。
【００１１】本発明は、ステッピングモータを開ループ
制御してディスクを回転駆動し、いったん脱調現象が起
きても直ぐに所定の回転速度でディスクを回転駆動する
ことのできるディスク装置を提供することを目的とす
る。
制御してディスクを回転駆動し、いったん脱調現象が起
きても直ぐに所定の回転速度でディスクを回転駆動する
ことのできるディスク装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の問題は、図１の原
理図のとおり構成することにより解決される。
理図のとおり構成することにより解決される。
【００１３】すなわち、ディスク状の記録媒体１を回転
駆動するステッピングモータ１４と、制御信号ＣEXに基
づいてステッピングモータ１４を駆動する駆動手段２７
と、駆動手段２７に駆動電流ＩD を供給する電流供給手
段１５と、制御信号ＣEXを生成して駆動手段２７を制御
する第１の制御手段２６とを具備し、ステッピングモー
タ１４が制御信号ＣEXに応じた所定速度で回転するよう
開ループ制御する構成のディスク装置において、電流供
給手段１５から駆動手段２７に供給される駆動電流ＩD
が所定値以上となったことを検出して過剰電流検出信号
ｈを生成する検出手段１６と、ステッピングモータ１４
の回転速度が制御信号ＣEXによらずに低下して駆動電流
ＩD が所定値以上となったときに、ステッピングモータ
１４が再び第１の制御手段２６からの制御信号ＣEXに応
じた所定速度で回転するよう過剰電流検出信号ｈに基づ
いて第１の制御手段２６を制御する第２の制御手段１７
とを具備した構成とすることにより解決される。
駆動するステッピングモータ１４と、制御信号ＣEXに基
づいてステッピングモータ１４を駆動する駆動手段２７
と、駆動手段２７に駆動電流ＩD を供給する電流供給手
段１５と、制御信号ＣEXを生成して駆動手段２７を制御
する第１の制御手段２６とを具備し、ステッピングモー
タ１４が制御信号ＣEXに応じた所定速度で回転するよう
開ループ制御する構成のディスク装置において、電流供
給手段１５から駆動手段２７に供給される駆動電流ＩD
が所定値以上となったことを検出して過剰電流検出信号
ｈを生成する検出手段１６と、ステッピングモータ１４
の回転速度が制御信号ＣEXによらずに低下して駆動電流
ＩD が所定値以上となったときに、ステッピングモータ
１４が再び第１の制御手段２６からの制御信号ＣEXに応
じた所定速度で回転するよう過剰電流検出信号ｈに基づ
いて第１の制御手段２６を制御する第２の制御手段１７
とを具備した構成とすることにより解決される。
【００１４】
【作用】上記構成の本発明によれば、検出手段１６は電
流供給手段１５から駆動手段２７に供給される駆動電流
ＩD が、たとえばステッピングモータ１４の脱調現象に
よって所定値以上となったことを検出して過剰電流検出
信号ｈを生成するよう作用する。また、第２の制御手段
１７は、ステッピングモータ１４の回転速度が制御信号
ＣEXによらずに、たとえばステッピングモータ１４の脱
調現象によって低下して駆動電流ＩD が所定値以上とな
ったときに、ステッピングモータ１４が再び第１の制御
手段２６からの制御信号ＣEXに応じた所定速度で回転す
るよう過剰電流検出信号ｈに基づいて第１の制御手段２
６を制御するよう作用する。
流供給手段１５から駆動手段２７に供給される駆動電流
ＩD が、たとえばステッピングモータ１４の脱調現象に
よって所定値以上となったことを検出して過剰電流検出
信号ｈを生成するよう作用する。また、第２の制御手段
１７は、ステッピングモータ１４の回転速度が制御信号
ＣEXによらずに、たとえばステッピングモータ１４の脱
調現象によって低下して駆動電流ＩD が所定値以上とな
ったときに、ステッピングモータ１４が再び第１の制御
手段２６からの制御信号ＣEXに応じた所定速度で回転す
るよう過剰電流検出信号ｈに基づいて第１の制御手段２
６を制御するよう作用する。
【００１５】
【実施例】図２は本発明の一実施例のブロック図であ
る。同図中、図６と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。
る。同図中、図６と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。
【００１６】図２は、図６のスピンドルモータ１１に替
えてステッピングモータ１４を用い、ステッピングモー
タ駆動制御回路１３からの励磁電流ＩEXによりステッピ
ングモータ１４を駆動制御して回転軸４の回転速度を開
ループ制御する構成のＦＤＤ装置（ディスク装置）を示
しており、この構成によればＦＧ（Frequeycy Generate
r)を省略して簡単な回路構成とすることができる。
えてステッピングモータ１４を用い、ステッピングモー
タ駆動制御回路１３からの励磁電流ＩEXによりステッピ
ングモータ１４を駆動制御して回転軸４の回転速度を開
ループ制御する構成のＦＤＤ装置（ディスク装置）を示
しており、この構成によればＦＧ（Frequeycy Generate
r)を省略して簡単な回路構成とすることができる。
【００１７】また、図３は図２中のステッピングモータ
駆動制御回路１３の要部のブロック図である。
駆動制御回路１３の要部のブロック図である。
【００１８】図３において、駆動回路（駆動手段）２７
は、電源ＶCCに抵抗Ｒを介し接続された電源端子ＤＲに
駆動電流ＩD を供給されて駆動され、図には表れない制
御回路からオン入力端子ＯＮに供給されるスタート信号
ａがハイレベルとされると、機構制御回路（第１の制御
手段）２６からの上記制御信号である４相の励磁信号Ｃ
EXのタイミングに基づいた励磁電流ＩEXを図には表れな
いステッピングモータへと出力する。なお、電源ＶCCと
抵抗Ｒとで、上記した電流供給手段（１５）を構成して
いる。
は、電源ＶCCに抵抗Ｒを介し接続された電源端子ＤＲに
駆動電流ＩD を供給されて駆動され、図には表れない制
御回路からオン入力端子ＯＮに供給されるスタート信号
ａがハイレベルとされると、機構制御回路（第１の制御
手段）２６からの上記制御信号である４相の励磁信号Ｃ
EXのタイミングに基づいた励磁電流ＩEXを図には表れな
いステッピングモータへと出力する。なお、電源ＶCCと
抵抗Ｒとで、上記した電流供給手段（１５）を構成して
いる。
【００１９】励磁信号ＣEXは機構制御回路２６により論
理的に生成されて出力される４相のパルス信号であり、
これらのパルスの間隔に応じた速度でステッピングモー
タが回転駆動される。なお、ステッピングモータの起動
時には、後述するとおり励磁信号ＣEXのパルス間隔をし
だいに狭くしてステッピングモータの回転速度をしだい
に増大させるスローアップ制御が行われる。
理的に生成されて出力される４相のパルス信号であり、
これらのパルスの間隔に応じた速度でステッピングモー
タが回転駆動される。なお、ステッピングモータの起動
時には、後述するとおり励磁信号ＣEXのパルス間隔をし
だいに狭くしてステッピングモータの回転速度をしだい
に増大させるスローアップ制御が行われる。
【００２０】コンパレータ２１は、＋入力端子を基準電
圧源Ｅｓに、−入力端子を電源端子ＤＲと抵抗Ｒとの共
通接続点Ｋに接続されており、共通接続点Ｋの電圧ＶK
を基準電圧源Ｅｓからの基準電圧Ｖｓと比較する。これ
らコンパレータ２１と基準電圧源Ｅｓとで、上記した検
出手段（１６）を構成している。
圧源Ｅｓに、−入力端子を電源端子ＤＲと抵抗Ｒとの共
通接続点Ｋに接続されており、共通接続点Ｋの電圧ＶK
を基準電圧源Ｅｓからの基準電圧Ｖｓと比較する。これ
らコンパレータ２１と基準電圧源Ｅｓとで、上記した検
出手段（１６）を構成している。
【００２１】ところで、ステッピングモータは、前述し
た脱調現象を起こすと定速回転時よりも消費する励磁電
流ＩEXが増加することが知られている。
た脱調現象を起こすと定速回転時よりも消費する励磁電
流ＩEXが増加することが知られている。
【００２２】次に示す図４（Ａ）及び（Ｂ）は駆動回路
２７の駆動電流ＩD の波形の一例を示す図であり、図４
（Ａ）は定速回転時、図４（Ｂ）は脱調現象が発生して
ステッピングモータが停止した時の測定結果を夫々示し
ている。
２７の駆動電流ＩD の波形の一例を示す図であり、図４
（Ａ）は定速回転時、図４（Ｂ）は脱調現象が発生して
ステッピングモータが停止した時の測定結果を夫々示し
ている。
【００２３】両図に示すとおり、駆動電流ＩD の波形は
励磁電流ＩEXのタイミングに応じてレベルが変化する鋸
波となり、定速回転時の値は最大約500mA0-Pである。と
ころが、脱調現象が発生した図４（Ｂ）の場合には、駆
動電流ＩD は定速回転時よりも増加して直流レベルで約
300mA過剰に流れ、最大約800mA0-Pの値を示している。
励磁電流ＩEXのタイミングに応じてレベルが変化する鋸
波となり、定速回転時の値は最大約500mA0-Pである。と
ころが、脱調現象が発生した図４（Ｂ）の場合には、駆
動電流ＩD は定速回転時よりも増加して直流レベルで約
300mA過剰に流れ、最大約800mA0-Pの値を示している。
【００２４】ところが、上記の共通接続点Ｋの電圧ＶK
は、駆動回路２７の駆動電流ＩD の増減に応じた抵抗Ｒ
による電圧降下の増減分変動する。たとえば、ステッピ
ングモータが脱調現象を起こして駆動電流ＩD が図４
（Ｂ）に示す如く約 300mA増加した場合、抵抗Ｒの値を
４．７Ωとすれば共通接続点Ｋの電圧ＶK は約１．４１
Ｖ低下する。
は、駆動回路２７の駆動電流ＩD の増減に応じた抵抗Ｒ
による電圧降下の増減分変動する。たとえば、ステッピ
ングモータが脱調現象を起こして駆動電流ＩD が図４
（Ｂ）に示す如く約 300mA増加した場合、抵抗Ｒの値を
４．７Ωとすれば共通接続点Ｋの電圧ＶK は約１．４１
Ｖ低下する。
【００２５】基準電圧源Ｅｓは、コンパレータ２１がス
テッピングモータ脱調時の駆動電流ＩD の増加による電
圧ＶK の低下を検出し、たとえば脱調時に反転してハイ
レベルとなる過剰電流検出信号ｈを出力するような基準
電圧Ｖｓを出力するよう構成されている。
テッピングモータ脱調時の駆動電流ＩD の増加による電
圧ＶK の低下を検出し、たとえば脱調時に反転してハイ
レベルとなる過剰電流検出信号ｈを出力するような基準
電圧Ｖｓを出力するよう構成されている。
【００２６】一方、前述した第２の制御手段（１７）
は、図３において単安定マルチバイブレータ２２及び２
３、オア回路２４、タイマ２５により構成されており、
単安定マルチバイブレータ２２のＡトリガ入力には制御
回路からのスタート信号ａが、単安定マルチバイブレー
タ２３のＡトリガ入力にはコンパレータ２１からの過剰
電流検出信号ｈが夫々供給されている。
は、図３において単安定マルチバイブレータ２２及び２
３、オア回路２４、タイマ２５により構成されており、
単安定マルチバイブレータ２２のＡトリガ入力には制御
回路からのスタート信号ａが、単安定マルチバイブレー
タ２３のＡトリガ入力にはコンパレータ２１からの過剰
電流検出信号ｈが夫々供給されている。
【００２７】また、タイマ２５は、リセット入力Ｒに入
力されるパルスでリセットされて、後述するステッピン
グモータ起動時のスローアップ制御に要する時間よりも
長い時間を計時すると出力信号ｆが反転するよう構成さ
れている。
力されるパルスでリセットされて、後述するステッピン
グモータ起動時のスローアップ制御に要する時間よりも
長い時間を計時すると出力信号ｆが反転するよう構成さ
れている。
【００２８】上記構成のステッピングモータ駆動制御回
路１３の動作について、図５に示すタイミングチャート
を参照して説明する。図５（Ａ）〜（Ｄ）及び（Ｆ）〜
（Ｈ）に示す各波形には図３中と同一の符号ａ〜ｄ及び
ｆ〜ｈを付してあり、図５（Ｇ）は抵抗Ｒを流れる駆動
電流ＩD の波形を示す。また、図５（Ｅ）はステッピン
グモータの回転速度ＶM を示す。
路１３の動作について、図５に示すタイミングチャート
を参照して説明する。図５（Ａ）〜（Ｄ）及び（Ｆ）〜
（Ｈ）に示す各波形には図３中と同一の符号ａ〜ｄ及び
ｆ〜ｈを付してあり、図５（Ｇ）は抵抗Ｒを流れる駆動
電流ＩD の波形を示す。また、図５（Ｅ）はステッピン
グモータの回転速度ＶM を示す。
【００２９】図５中時刻ｔ1 においてスタート信号ａが
ハイレベルとなると、機構制御回路２６及び駆動回路２
７がオンされるとともに、単安定マルチバイブレータ２
２がトリガされて同図（Ｂ）に示す正のパルス信号ｂを
オア回路２４へ出力する。
ハイレベルとなると、機構制御回路２６及び駆動回路２
７がオンされるとともに、単安定マルチバイブレータ２
２がトリガされて同図（Ｂ）に示す正のパルス信号ｂを
オア回路２４へ出力する。
【００３０】したがって、オア回路２４の出力信号ｄ
は、同図（Ｄ）に示すとおりパルス信号ｂと同期して時
刻ｔ1 で立ち上がる。
は、同図（Ｄ）に示すとおりパルス信号ｂと同期して時
刻ｔ1 で立ち上がる。
【００３１】オア回路２４の出力信号ｄは機構制御回路
２６のスローアップトリガ端子ＳＴＲに供給されてお
り、機構制御回路２６は出力信号ｄの立ち上がりでトリ
ガされてスローアップ制御を開始する。
２６のスローアップトリガ端子ＳＴＲに供給されてお
り、機構制御回路２６は出力信号ｄの立ち上がりでトリ
ガされてスローアップ制御を開始する。
【００３２】すなわち、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までのス
ローアップ時間Ｔｓの間は励磁信号ＣEXのパルス間隔を
しだいに狭くしてゆき、時刻ｔ2 以降はステッピングモ
ータを所定の速度で定速回転させるよう所定のパルス間
隔とする。
ローアップ時間Ｔｓの間は励磁信号ＣEXのパルス間隔を
しだいに狭くしてゆき、時刻ｔ2 以降はステッピングモ
ータを所定の速度で定速回転させるよう所定のパルス間
隔とする。
【００３３】これにより、ステッピングモータの回転速
度ＶM は、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 にかけてたとえば直線
的に増大し、スローアップ時間Ｔｓの後の時刻ｔ2 以降
は一定の速度で回転するよう制御される。
度ＶM は、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 にかけてたとえば直線
的に増大し、スローアップ時間Ｔｓの後の時刻ｔ2 以降
は一定の速度で回転するよう制御される。
【００３４】この結果、駆動回路２７への駆動電流ＩD
は、図５（Ｇ）にｇで示す如く増減変化する。すなわ
ち、大略して、スローアップ時間Ｔｓの間はステッピン
グモータの回転速度ＶM に反比例して減少し、スローア
ップ時間Ｔｓの後の定速回転しているときはほぼ一定の
値となる。
は、図５（Ｇ）にｇで示す如く増減変化する。すなわ
ち、大略して、スローアップ時間Ｔｓの間はステッピン
グモータの回転速度ＶM に反比例して減少し、スローア
ップ時間Ｔｓの後の定速回転しているときはほぼ一定の
値となる。
【００３５】このとき、共通接続点Ｋの電圧ＶK （波形
は図示せず）は駆動電流ＩD の波形ｇとは逆方向に増減
変化し、大略して、スローアップ時間Ｔｓの間はステッ
ピングモータの回転速度ＶM に比例して増大し、スロー
アップ時間Ｔｓの後の定速回転しているときはほぼ一定
の値となる。
は図示せず）は駆動電流ＩD の波形ｇとは逆方向に増減
変化し、大略して、スローアップ時間Ｔｓの間はステッ
ピングモータの回転速度ＶM に比例して増大し、スロー
アップ時間Ｔｓの後の定速回転しているときはほぼ一定
の値となる。
【００３６】コンパレータ２１は前述したとおりこの電
圧ＶK と基準電圧Ｖｓとを比較し、駆動電流ＩD が所定
値よりも増加したときに反転してハイレベルとなる過剰
電流検出信号ｈを図５（Ｈ）の如く出力する。過剰電流
検出信号ｈは前述のとおり単安定マルチバイブレータ２
３のＡトリガ入力に入力されており、一方、単安定マル
チバイブレータ２３のリセット入力Ｒにはタイマ２５の
出力信号ｆが入力されている。
圧ＶK と基準電圧Ｖｓとを比較し、駆動電流ＩD が所定
値よりも増加したときに反転してハイレベルとなる過剰
電流検出信号ｈを図５（Ｈ）の如く出力する。過剰電流
検出信号ｈは前述のとおり単安定マルチバイブレータ２
３のＡトリガ入力に入力されており、一方、単安定マル
チバイブレータ２３のリセット入力Ｒにはタイマ２５の
出力信号ｆが入力されている。
【００３７】タイマ２５は、時刻ｔ1 においてハイレベ
ルとされるオア回路２４からの出力信号ｄをリセット入
力Ｒに入力されてリセットされ、時刻ｔ1 から所定時間
Ｔを計時した時刻ｔ3 において出力信号ｆが反転する
（図５（Ｆ))。この所定時間Ｔは、スローアップ時間Ｔ
ｓよりもΔＴなる時間だけ長く設定されている。
ルとされるオア回路２４からの出力信号ｄをリセット入
力Ｒに入力されてリセットされ、時刻ｔ1 から所定時間
Ｔを計時した時刻ｔ3 において出力信号ｆが反転する
（図５（Ｆ))。この所定時間Ｔは、スローアップ時間Ｔ
ｓよりもΔＴなる時間だけ長く設定されている。
【００３８】したがって、時刻ｔ3 まではタイマ２５の
出力信号ｆがローレベルとなっており単安定マルチバイ
ブレータ２３のリセット入力Ｒはローレベルとされてい
るため、そのＡトリガ入力に過剰電流検出信号ｈが入力
されていても、単安定マルチバイブレータ２３はトリガ
されずにその出力信号ｃは図５（Ｃ）に示すとおりロー
レベルのままである。このように、タイマ２５は、所定
時間Ｔの間、単安定マルチバイブレータ２３の出力信号
ｃが過剰電流検出信号ｈによるトリガをマスクしてい
る。
出力信号ｆがローレベルとなっており単安定マルチバイ
ブレータ２３のリセット入力Ｒはローレベルとされてい
るため、そのＡトリガ入力に過剰電流検出信号ｈが入力
されていても、単安定マルチバイブレータ２３はトリガ
されずにその出力信号ｃは図５（Ｃ）に示すとおりロー
レベルのままである。このように、タイマ２５は、所定
時間Ｔの間、単安定マルチバイブレータ２３の出力信号
ｃが過剰電流検出信号ｈによるトリガをマスクしてい
る。
【００３９】上記したとおり、時刻ｔ1 においてスター
ト信号ａがハイレベルとなると、ステッピングモータは
スローアップ制御されて起動する。その後、スローアッ
プ時間Ｔｓの間に図５（Ｅ）に示すとおり回転速度ＶM
をしだいに増加し、時刻ｔ2において定速回転に移行す
る。
ト信号ａがハイレベルとなると、ステッピングモータは
スローアップ制御されて起動する。その後、スローアッ
プ時間Ｔｓの間に図５（Ｅ）に示すとおり回転速度ＶM
をしだいに増加し、時刻ｔ2において定速回転に移行す
る。
【００４０】この定速回転中の時刻ｔ4 にディスクがた
とえば外乱等を受けて振動し、ステッピングモータが共
振して脱調現象が生じ、機構制御回路２６からの励磁信
号Ｃ EXによらずに回転を停止した場合は、図４に基づい
て説明したとおり駆動回路２７の駆動電流ＩD （ｇ）が
増加する（図５（Ｇ))。よって、前述したとおり過剰電
流検出信号ｈは時刻ｔ4 においてハイレベルとなる。
とえば外乱等を受けて振動し、ステッピングモータが共
振して脱調現象が生じ、機構制御回路２６からの励磁信
号Ｃ EXによらずに回転を停止した場合は、図４に基づい
て説明したとおり駆動回路２７の駆動電流ＩD （ｇ）が
増加する（図５（Ｇ))。よって、前述したとおり過剰電
流検出信号ｈは時刻ｔ4 においてハイレベルとなる。
【００４１】一方、タイマ２５の信号出力ｆは定速回転
中の時刻ｔ3 以降はハイレベルとされ、単安定マルチバ
イブレータのリセット入力Ｒはハイレベルとされてい
る。したがって、そのＡトリガ入力に供給される過剰電
流検出信号ｈがハイレベルとされると、単安定マルチバ
イブレータ２３はトリガされてその出力信号ｃは反転し
てハイレベルとなる。
中の時刻ｔ3 以降はハイレベルとされ、単安定マルチバ
イブレータのリセット入力Ｒはハイレベルとされてい
る。したがって、そのＡトリガ入力に供給される過剰電
流検出信号ｈがハイレベルとされると、単安定マルチバ
イブレータ２３はトリガされてその出力信号ｃは反転し
てハイレベルとなる。
【００４２】これにより、機構制御回路２６のスローア
ップトリガ端子ＳＴＲに供給されているオア回路２４の
出力信号ｄは、時刻ｔ4 においてハイレベルとなる。こ
の結果、機構制御回路２６はトリガされて前述と同様の
スローアップ制御を開始する。また、タイマ２５も前述
と同様に、時刻ｔ4 乃至時刻ｔ7 までの所定時間Ｔの
間、単安定マルチバイブレータ２３の出力信号ｃが過剰
電流検出信号ｈによるトリガをマスクしている。
ップトリガ端子ＳＴＲに供給されているオア回路２４の
出力信号ｄは、時刻ｔ4 においてハイレベルとなる。こ
の結果、機構制御回路２６はトリガされて前述と同様の
スローアップ制御を開始する。また、タイマ２５も前述
と同様に、時刻ｔ4 乃至時刻ｔ7 までの所定時間Ｔの
間、単安定マルチバイブレータ２３の出力信号ｃが過剰
電流検出信号ｈによるトリガをマスクしている。
【００４３】この間、時刻ｔ4 乃至時刻ｔ5 までの間
に、過剰電流検出信号ｈは図示の如く何度か反転を繰り
返す。このときの時刻ｔ4 における最初の反転（ハイレ
ベルへの）は、ステッピングモータの脱調現象に起因す
る駆動電流ＩD の増加を検出したことによるものであ
り、その他の反転はスローアップ制御によって回転速度
が低くされているためである。
に、過剰電流検出信号ｈは図示の如く何度か反転を繰り
返す。このときの時刻ｔ4 における最初の反転（ハイレ
ベルへの）は、ステッピングモータの脱調現象に起因す
る駆動電流ＩD の増加を検出したことによるものであ
り、その他の反転はスローアップ制御によって回転速度
が低くされているためである。
【００４４】上記したとおり本実施例によれば、定速回
転中の時刻ｔ4 においてステッピングモータが脱調して
励磁信号ＣEXによらずに回転を停止しても、駆動電流Ｉ
D の増加を検出することによりこれを再起動してスロー
アップ制御し、所定のスローアップ時間Ｔｓののちに定
速回転させるよう制御することができる。また、ＦＧを
省略できて回路構成を簡単なものにすることができるの
で、装置を低コストにすることができる。
転中の時刻ｔ4 においてステッピングモータが脱調して
励磁信号ＣEXによらずに回転を停止しても、駆動電流Ｉ
D の増加を検出することによりこれを再起動してスロー
アップ制御し、所定のスローアップ時間Ｔｓののちに定
速回転させるよう制御することができる。また、ＦＧを
省略できて回路構成を簡単なものにすることができるの
で、装置を低コストにすることができる。
【００４５】なお、上記の実施例ではＦＤＤ装置につい
て説明したが、ディスク媒体をステッピングモータによ
り駆動するディスク装置であれば本発明を適用すること
ができ、たとえば光学ディスク装置であってもよい。
て説明したが、ディスク媒体をステッピングモータによ
り駆動するディスク装置であれば本発明を適用すること
ができ、たとえば光学ディスク装置であってもよい。
【００４６】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、第２の制御
手段は、ステッピングモータの回転速度が第１の制御手
段からの制御信号によらずに、たとえばステッピングモ
ータの脱調現象によって低下して駆動電流が所定値以上
となったときに、ステッピングモータが再び上記制御信
号に応じた所定速度で回転するよう検出手段からの過剰
電流検出信号に基づいて第１の制御手段を制御するた
め、ステッピングモータが共振などにより脱調して回転
を停止したことを検出し、ステッピングモータを再起動
して再び所定速度で回転制御することができる特長があ
る。
手段は、ステッピングモータの回転速度が第１の制御手
段からの制御信号によらずに、たとえばステッピングモ
ータの脱調現象によって低下して駆動電流が所定値以上
となったときに、ステッピングモータが再び上記制御信
号に応じた所定速度で回転するよう検出手段からの過剰
電流検出信号に基づいて第１の制御手段を制御するた
め、ステッピングモータが共振などにより脱調して回転
を停止したことを検出し、ステッピングモータを再起動
して再び所定速度で回転制御することができる特長があ
る。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の要部のブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の駆動電流ＩD の波形の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明の一実施例のタイミングチャートであ
る。
る。
【図６】従来のディスク装置の一例のブロック図であ
る。
る。
１ フロッピィディスク １３ ステッピングモータ駆動制御回路 １４ ステッピングモータ ２１ コンパレータ ２２，２３ 単安定マルチバイブレータ ２４ オア回路 ２５ タイマ ２６ 機構制御回路 ２７ 駆動回路 ＶCC 電源 Ｅｓ 基準電圧源 Ｒ 抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスク状の記録媒体を回転駆動するス
テッピングモータと、 制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動する駆
動手段と、 該駆動手段に駆動電流を供給する電流供給手段と、 前記制御信号を生成して該駆動手段を制御する第１の制
御手段とを具備し、 該ステッピングモータが前記制御信号に応じた所定速度
で回転するよう開ループ制御する構成のディスク装置に
おいて、 前記電流供給手段から該駆動手段に供給される前記駆動
電流が所定値以上となったことを検出して過剰電流検出
信号を生成する検出手段と、 前記ステッピングモータの回転速度が前記制御信号によ
らずに低下して前記駆動電流が前記所定値以上となった
ときに、前記ステッピングモータが再び前記第１の制御
手段からの前記制御信号に応じた所定速度で回転するよ
う該過剰電流検出信号に基づいて前記第１の制御手段を
制御する第２の制御手段とを具備したことを特徴とする
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34284692A JPH06195862A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34284692A JPH06195862A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195862A true JPH06195862A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18356950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34284692A Pending JPH06195862A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06195862A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7085200B2 (en) | 1997-02-27 | 2006-08-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor controlling method and disk apparatus |
| JP2016082673A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 多相パルスモータの脱調検出装置 |
| JP2016082672A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 多相パルスモータの脱調検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62252570A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気記録装置 |
| JPS6432469A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Tokyo Electric Co Ltd | Floppy disk drive device |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP34284692A patent/JPH06195862A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62252570A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気記録装置 |
| JPS6432469A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Tokyo Electric Co Ltd | Floppy disk drive device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7085200B2 (en) | 1997-02-27 | 2006-08-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor controlling method and disk apparatus |
| US7106668B2 (en) | 1997-02-27 | 2006-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus |
| JP2016082673A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 多相パルスモータの脱調検出装置 |
| JP2016082672A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 多相パルスモータの脱調検出装置 |
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